CN113340759B - 一种红土沉香制备装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种红土沉香制备装置及其方法，装置至少包括与控制单元连接的粉碎单元、搅拌单元、成型单元和烘烤单元，其特征在于，所述搅拌单元设置有用于对混合物的混合均匀程度进行检测的混合检测单元(50)，所述混合检测单元(50)基于若干取样称重组件的称重差值来判断混合物的混合均匀程度。通过对未挤压的固定体积的混合物进行取样称重并判断称重的差值，不需要传感器、检测器等设备就能够更方便、准确的判断混合物是否混合均匀。

Description

一种红土沉香制备装置及方法

技术领域

本发明涉及制香技术领域，尤其涉及一种红土沉香制备装置及方法。

背景技术

香是一种木材粉末和一些添加的香料、药剂、粘合剂做成的用于燃烧的粉末或燃烧体。香是通过燃烧来发挥作用的，自古被应用在居家养生、陶冶情操上，起到美化环境、怡神悦心、参禅修炼、供神祭祀、养生去病等作用。香，在馨悦之中调动心智的灵性，于有形无形之间调息、通鼻、开窍、调和身心，妙用无穷。好香不仅芬芳，使人心生欢喜，而且能助人达到沉静、灵动的境界，于心旷神怡之中达到镇定。

红土沉是一种熟化程度非常高的沉香，产于红土区的山林中。这种沉香在土中经历了漫长的熟化过程，嗅觉品质得到提高，香味更加丰富多姿，醇厚悠远。同时在质地上也启动了结晶化进程，具有更单纯饱和的色彩和光润坚实的质感，是沉香完全熟化的状态。由于长期熟化，木质部分已经腐烂解体，绝大部分成为结油小块物体，大体量者稀少。

不同产区的红土沉，由于土壤颜色略有差异，会产生微妙的色彩变化，气味有所不同。金红色的红土沉产于南部大勒地区，气味芳香馥郁。产于芽庄的红土沉代表越南红土沉香的最高级别，有极高的品质，肉质褐红，外皮有明显的黑色调，气味甜凉美妙。富森红土沉香会有金黄的色调，香气清越绵长。红土沉香的香气大都浓烈，甜意中略带些许辛辣，尾韵有杏仁气味，香味浓厚丰富，即可用来单品，也可做成合香。

当前的红土沉香是指用于点燃的香，已经能够进行工业化的生产。

例如，中国专利CN108030832A公开一种养生红土沉香及其制备方法，由55～64％的红土沉、3～5％的广藿香、3～5％的缬草、15～24％的印尼粘粉，3～5％的甘松、3～5％的辛夷及3～5％的茵陈组成；其制备方法包括如下步骤：1)将红土沉、广藿香、缬草、甘松、辛夷及茵陈烘干后放入研磨机研磨后制得粉末；2)将上述制得的粉末按上述各材料比例与印尼粘粉搅拌均匀后混合在一起即得红土沉香香料粉；3)将红土沉香香料粉模压成型。由上述成分与配比制成的养生红土沉香，具有能平稳心绪，具有治心神不安、失眠，抗脑细胞衰老，调中补五脏，益精壮阳，暖腰膝，祛风，理气止痛的功效。

但是，当前的红土沉香的制香工艺，只是将红土沉香香料按照配比进行压膜，红土沉香的生产效率低，并且红土沉原料混合不均匀，燃烧时的香味不稳定，品质不统一。

本发明希望提供一种针对红土沉的特征来制香的制香装置或制香方法。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供一种红土沉香制备装置，至少包括与控制单元连接的粉碎单元、搅拌单元、成型单元和烘烤单元，所述搅拌单元设置有用于对混合物的混合均匀程度进行检测的混合检测单元，所述控制单元基于若干取样称重组件的称重差值来判断混合物的混合均匀程度。通过对未挤压的固定体积的混合物进行取样称重并判断称重的差值，不需要传感器、检测器等设备就能够更方便、准确的判断混合物是否混合均匀。

优选地，所述混合检测单元至少包括支架、中心轴和若干称重杯，所述中心轴以轴线趋近于竖直方向的方式与所述支架机械连接，所述若干称重杯通过至少一个连接杆以围绕所述中心轴可转动的方式依次设置在所述中心轴上。

优选地，所述称重杯的设置顺序是基于连接杆的长度确定的，按照连接杆的长度逐渐变短的趋势在所述中心轴从高到低设置连接杆。

优选地，在连接杆长度相同的情况下，称重杯的设置方式为：较高位置的称重杯底部边沿与较低位置的称重杯顶部边沿按照能够去除混合物的可交错接触的方式设置。

优选地，在连接杆长度不相同的情况下，称重杯的设置方式为：较长连接杆的高度高于较短连接杆的高度，较低位置的称重杯顶部边沿与较高位置的连接杆的表面按照能够去除混合物的可交错接触的方式设置。

优选地，在混合检测单元的称重状态下，所述连接杆的角度分布为以使得称重杯之间或者称重杯与相邻的连接杆之间彼此不接触的角度，便于各个称重杯获取准确的称重数据。

优选地，所述控制单元对所述称重杯发送的称重数据进行分析，在若干称重杯的称重差值均小于预设范围的情况下，控制单元判断搅拌桶内的混合物混合均匀。

优选地，还包括与控制单元连接的品控检测单元，所述品控检测单元基于触发指数对品控指标检测过程中的香进行抽检，所述触发指数的确定方式为，m＝n-a+b，其中，m表示触发指数，n表示一轮香的数量；a表示检测单元的数量；b表示检测单元的序号。通过在检测过程中有序的抽检，能够保持香的高效率的质量测试，提高香的出品质量。

本发明还提供一种红土沉香制备方法，所述方法至少包括：

通过混合检测单元对搅拌桶内的混合物进行取样并称重，所述控制单元基于若干取样称重组件的称重差值来判断混合物的混合均匀程度。

优选地，所述方法还包括：所述控制单元对称重杯发送的称重数据进行分析，在若干称重杯的称重差值均小于预设范围的情况下，控制单元判断搅拌桶内的混合物混合均匀。通过对未挤压的固定体积的混合物进行取样称重并判断称重的差值，不需要传感器、检测器等设备就能够更方便、准确的判断混合物是否混合均匀。

附图说明

图1是本发明的红土沉香制备装置的结构示意图；

图2是本发明的混合检测单元的侧视角度的结构示意图；

图3是本发明的混合检测单元的俯视角度的结构示意图。

附图标记列表

10：粉碎单元；20：搅拌单元；30：成型单元；40：烘烤单元；50：混合检测单元；60：第一检测单元；70：第二检测单元；80：控制单元；11：红土沉原料粉碎装置；12：辅料粉碎装置。

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

本发明中的红土沉原料是指在山林中腐化成熟的原始的红土沉。

本发明中的红土沉香是指基于红土沉原料和辅料加工为成品的成品香。

现有技术中，仅仅通过在搅拌香的原材料时检测原材料的香氛浓度来调节香味的浓度。当香味不足时增加香液来使得香氛浓度达到预设范围。然而，在香的原材料搅拌不均匀的情况下，即使原材料的整体香味浓度达到预设范围，在原材料制作为若干成品香时，若干成品香由于各自本身含有的香氛浓度不同而出现每一个香味浓度不同的情况，甚至在将每一个成品香单独分开检测时，部分同一生产批次的成品香甚至自身的香氛浓度趋近于零。

但是对于红土沉原料来说，红土沉原料是在泥土中腐化成熟的、由于红土沉香产地的湿度不同、微生物不同、腐化时间和成熟时长不同。因此，红土沉香原材料的自然产地区域存在差异、腐化成熟度存在差异、湿度存在差异、微生物成分存在差异，导致不同批次的红土沉香原材料的香氛成分不是标准的，不能够向香氛溶液那样实现传感器的标准化检测，也很难向现有技术那样通过添加香氛来调节红土沉香的香味至标准化范围。

因此，如何对红土沉香的成品进行检测，使得同一批次红土沉原料制作形成的红土沉香的香色统一、均匀，是现有技术还没有解决的问题。

本发明提供一种红土沉香制备装置，包括依次连接设置的粉碎单元10、搅拌单元20、成型单元30、烘烤单元40和品控检测单元。粉碎单元10、搅拌单元20、成型单元30、烘烤单元40和品控检测单元。均与控制单元80建立连接，以便向控制单元发送指令或者接收控制指令。

品控检测单元用于对烘烤成型的红土沉香在品质指标测试时能够进行抽测，避免品质指标测试时的遗漏，提高品质检测的效率。

品控测试的指标例如是湿度、香味浓度、颜色、荧光、重量、密度等物理量，或者是在特定温度下的香味浓度、颜色、荧光、重量、密度等。品控检测的指标还可以是其他能够测量的物理量，此处不一一列举。

品控检测单元能够设置在成型单元30和烘烤单元40之间，对成型的非成品香进行烘烤前的品控检测。品控检测单元设置在烘烤单元的产品输入端，能够提前对待烘烤的非成品香进行品控指标检测，例如进行颜色检测和湿度检测，能够提前筛除不合格的香，减少烘烤单元的烘烤能量的浪费。

优选地，品控检测单元能够与烘烤单元40连接，对烘烤完成的成品香进行烘烤后的品控检测。品控检测单元设置在烘烤单元的产品输出端，能够对成品香进行品控指标检测和抽测，例如对烘烤后香的颜色、湿度、硬度进行品控检测。

优选地，粉碎单元10用于对原料进行粉碎。粉碎单元10至少包括红土沉原料粉碎装置11和辅料粉碎装置12。红土沉原料粉碎装置11用于对红土沉香原料进行粉碎。辅料粉碎装置12用于对制作红土沉香的辅料进行粉碎。红土沉原料粉碎装置11和辅料粉碎装置12均可以是粉碎机。红土沉原料粉碎装置11和辅料粉碎装置12将红土沉香和辅料分别进行粉碎的优势在于，红土沉香原料属于稀有的原料，并且质量偏软，在粉碎时需要重复粉碎以将红土沉香原料粉碎至需要的细度。由于不同产地的红土沉香原料的品质存在差别，因此需要针对红土沉香原料的不同设置不同的粉碎参数。单独对红土沉香原料进行粉碎，能够根据需要调节粉碎参数。

红土沉香的辅料的种类和组合是固定的，配料品质比较稳定，因此在粉碎时不需要频繁调节粉碎参数。粉碎参数包括粉碎频率、粉碎力度、粉碎细度等等。

搅拌单元20包括搅拌桶21和搅拌机构，用于将混合的红土沉香原料和辅料进行均匀混合。搅拌单元内还设置有混合检测单元50。在搅拌时，混合检测单元50可以移出搅拌桶，也能够以不影响搅拌机构运转的方式保留在搅拌桶内或者搅拌桶的顶盖上。

如图2所示，混合检测单元50包括支架51、中心轴52和若干取样称重组件53。支架51与搅拌桶以可转动的方式设置在搅拌桶的边沿或者搅拌桶的旁边。当不需要进行混合检测时，支架51将混合检测单元翻转至搅拌桶的外部。当需要进行混合检测时，支架51将混合检测单元翻转至搅拌桶内。

若干取样称重组件53以绕中心轴可转动的方式设在中心轴的不同高度的位置，使得取样称重组件能够在不同的高度对混合物进行取样。取样称重组件53至少包括连接杆和称重杯。连接杆的一端与称重杯固定连接，另一端与可转动的方式固定在中心轴52的某一水平高度上。连接杆可转动的设置，使得称重杯能够在不同的角度对搅拌形成的混合物进行取样。称重杯的底部设置有电子称重模块，用于对称重杯内的混合物进行称重。称重杯为顶部开口的杯体，并且杯口的边沿在同一水平面。

本发明采用称重组件对不同角度、不同高度的混合物进行取样并称重，以根据称重数据判断混合物是否混合均匀。在混合物完全混合均匀的情况下，混合物的密度应当是相同的。在体积一致的情况下，称重杯称重的数据应当误差较小。然而，称重杯在取样后顶部容易具有不同高度的凸出的多余的混合物，导致称重杯盛装的混合物的体积不同。为了使称重杯在取样后的体积相同，本发明通过连接杆或者称重杯底部边沿为去除组件来以水平移动的方式去除多余的混合物，使得称重杯的顶部的混合物在同一个水平面分布。

在取样称重组件的连接杆的长度全部相同的情况下，相邻的两个称重杯以在交错时彼此接触的方式设置。例如，图2中，第一连接杆531、第二连接杆532和第三连接杆533的长度相同。在高度相邻的连接杆位于同一个转动角度时，位置较高的第一称重杯541的底部边沿与位置较低的第二称重杯542的顶部边沿以彼此可交错的方式接触。在高度相邻的两个称重杯交错接触时，第一称重杯541的底部边沿能够以水平移动的方式将第二称重杯542顶部多余的、突出的混合物水平切割和移除，使得第二称重杯542顶部的混合物在同一个水平面。如此设置，通过高度相邻的取样称重组件的彼此交错转动，能够使得每一个称重杯内的混合物的体积相同。同理，位置较高的第二称重杯542的底部边沿与位置较低的第三称重杯543的顶部边沿以在同一水平面彼此可交错的方式接触。

优选地，在连接杆的长度不完全相同的情况下，连接杆较短的称重杯设置在连接杆较长的称重杯的底部。如图2所示，第四连接杆534和第五连接杆535的长度相同且短于第一连接杆541。与第四连接杆连接的第四称重杯544的顶部边沿与第三连接杆533的下表面能够在交错时接触，使得第三连接杆533将第四称重杯544的顶部突出的、多余的混合区在水平面移除。

第四连接杆534和第五连接杆535的长度相同，位置较高的第四称重杯544的底部边沿与位置较低的第五称重杯545的顶部边沿以在同一水平面彼此可交错的方式接触。在高度相邻的两个称重杯交错接触时，第四称重杯544的底部边沿能够以水平移动的方式将第五称重杯545顶部多余的、凸出的混合物水平切割和移除，使得第五称重杯545顶部的混合物的表面与称重杯的顶部边沿在同一水平面。

如图2所示，第六连接杆536的长度低于第五连接杆535的长度。因此，第六连接杆的高度以低于第五连接535杆所在高度的方式设置。与第六连接杆536连接的第六称重杯546的顶部边沿与第五连接杆535的下表面能够在交错时接触，使得第五连接杆535将第六称重杯546的顶部突出的、多余的混合区在水平面移除。

第七连接杆537与第六连接杆的长度相同。位置较高的第六称重杯546的底部边沿与位置较低的第七称重杯547的顶部边沿以在同一水平面彼此可交错的方式接触。在高度相邻的两个称重杯交错接触时，第六称重杯546的底部边沿能够以水平移动的方式将第七称重杯547顶部多余的、凸出的混合物水平切割和移除，使得第七称重杯547顶部的混合物的表面与称重杯的顶部边沿在同一水平面。

优选的，在高于第一连接杆531的中心轴上，能够设置通过连接杆可转动连接的至少一个切片。切片的一端与第一称重杯541以转动可交错接触的方式设置。在第一称重杯装满混合物后，切片用于在转动时与第一称重杯的顶部边沿交错且接触，从而将第一称重杯541顶部多余的、凸出的混合物水平切割和移除。

优选地，与中心轴以可转动方式设置的连接杆能够在固定高度的平面上进行圆周转动。优选地，连接杆的转动角度受到控制单元80的控制。

在搅拌单元20搅拌至预设时间后，并且向控制单元80发送搅拌完成的信息。控制单元控制搅拌机构移出搅拌桶，并且控制支架将混合检测单元移动至混合物中。

在混合检测单元50不进行检测时，控制单元控制各个连接杆以使得称重杯不互相接触的方式设置。当中心轴能够通过机械设置为收缩的形式时，不彼此接触的称重杯能够缩短连接杆彼此之间的距离，使得中心轴更容易缩短至最短距离，节省混合检测装置专用的空间。

在混合检测单元50开始取样时，若干连接杆基于控制单元的控制设置在同一竖直平面上，即若干连接杆以同一角度设置，使得若干称重杯彼此接触或者与连接杆接触。此时，混合检测单元在进入混合物时与混合物的接触面积较小，减少了混合检测单元移动的阻力，减少混合检测单元完全进入混合物的时间。

图3为混合检测单元的处于检测状态的示意图。如图3所示，在混合检测单元完全进入混合物后，各个连接杆基于控制单元的控制以各异的角度分布在混合物中。其中，至少一个连接杆以预设的角度范围进行平面摆动，使得更多的混合物进入称重杯内，更有利于称重杯填满混合物。预设的角度范围可以是±30°、±60°、±90°、120度等，或者是±0°～180°中的任意一个角度。或者，连接杆绕中心轴旋转一周以使得称重杯填满混合物。

在混合检测单元50从混合物中移出时，支架51以连接杆处于角度各异的状态将中心轴以及若干称重杯移出混合物并悬空。控制单元被设置为，按照高度从高到低的顺序依次将连接杆以及称重杯复位至同一竖直平面上。其中，在待称重杯与其顶部的称重杯或者连接杆交错接触时，基于控制单元的控制以预设的幅度反复摆动至少两次，以使得自身顶部的多余的混合物被平面移除。在反复摆动完成后，称重杯底部的电子称重模块对称重杯内的混合物进行称重。

为了提高称重杯的称重效率，控制单元对连接杆进行从1开始的编号。控制单元控制奇数编号的连接杆在复位角度或者复位位置进行反复摆动，偶数编号的连接杆在复位位置不动，奇数编号的连接杆连接的称重杯在非复位位置称重。然后控制单元控制偶数编号的连接杆在复位角度或者复位位置进行反复摆动，奇数编号的连接杆在复位位置不动，偶数编号的连接杆连接的称重杯在非复位位置称重。控制单元也可以按照相反的顺序进行控制。称重杯在非复位位置称重，能够减少称重杯顶部或者底部受到相邻的称重杯或者连接杆的影响，得到更准确的重量数据。

如此设置，控制单元仅需要控制两次的连接杆摆动以及称重，就能够完成混合检测单元的称重控制，获取称重数据。

在获取称重数据后，控制单元将各个称重杯的称重数据进行比较，若称重杯的称重数据的差值均在预设范围内，则表示混合物混合均匀，混合物密度趋近于相同。若称重杯的称重数据的差值存在超出预设范围的情况，则表示混合物混合不均匀，混合物密度差距明显。搅拌单元需要再次进行搅拌，直至混合检测单元得到的称重数据的差值均在预设范围内，则表示混合物混合均匀。搅拌单元可以将混合物输送至成型单元30。优选的，差值的预设范围为称重杯满杯称重质量的0～±5％以内。

或者，在获取称重数据后，混合检测单元50对混合物重新取样并进行再次检测，若称重杯的称重数据的差值均在预设范围内，则表示混合物混合均匀，混合物密度趋近于相同。搅拌单元可以将混合物输送至成型单元30。若称重杯的称重数据的差值存在超出预设范围的情况，则表示混合物混合不均匀，混合物密度差距明显。搅拌单元需要再次进行搅拌，直至混合检测单元得到的称重数据的差值均在预设范围内。

本发明通过混合检测单元对混合均匀程度进行检测，能够进一步促进红土沉香原料以及配料的混合均匀，从而保证红土沉香原料的均匀分布，使得红土沉香成品在燃烧时的香味浓度一致。

优选地，在混合物搅拌均匀后，混合物还可以移动至存储仓库进行发酵，以使得辅料能够吸收红土沉香的香味。发酵时间可以是30～60天，发酵温度在28°以上。通过发酵，使得辅料也能够吸收红土沉香的香味。在香被制成成品后，燃烧时红土沉香原料和辅料共同散发香味，香味会更加浓郁。

在发酵完成后，混合物被输送至成型单元进行模具成型。

成型单元30包括成型仓、挤压机构，所述成型仓底部设有成型花口，所述挤压机构包括设于成型仓内的挤压板及连接挤压板的气缸，所述气缸设于成型仓顶部。所述气缸的推杆与挤压板连接，用于带动挤压板挤压木屑，并通过成型花口将木屑成型排出形成香制品。

烘烤单元40设于成型单元30的输出端，用于对成型单元成型排出的非成品香进行烘烤定型。

本发明的品控检测单元至少包括串联测试的第一检测单元60和第二检测单元70。第一检测单元60用于对香进行第一品控指标的检测。第二检测单元70用于对香进行第二品控指标的检测。

即第一检测单元60和第二检测单元70对同一个香进行不同的检测项。现有技术如此设置时，当且仅当所有站的测试结果均为合格，该香的测试结果才算合格。这样就导致检测时间太长，得到的检测效果延迟。

为了克服该缺陷，在香进行测试的过程中，本发明的控制单元基于触发指数对香进行抽测，缩短香抽检的结果的延迟时间。

本发明中，一轮测试结束是指累计n个单位的香测试合格。香的单位可以是根、捆、扎等等，由厂家决定。第n个单位的香完成所有检测单元的质量测试。一轮测试结束也可以称为一组测试结束。

本发明中，质量测试是指：QA测试。为提高香的检测单元的检测结果的准确性，将经过混合检测合格的一批香抽出一部分重新测试，若两次检测结果相同则表明混合检测的质量测试结果准确。

触发指数的确定方式为，m＝n-a+b。其中，m表示触发指数，n表示一轮香的测试数量；a表示检测单元的数量；b表示检测单元的序号。

当有m单位的香测试合格，检测单元正在测试的香在进行品控指标测试后，继续进行质量测试，直到一轮结束。

例如，最常见的检测单元数量为2。检测单元分别为第一检测单元A0，第二检测单元B1。0和1分别就是第一检测单元和第二检测单元的序号。检测单元的序号为从0开始的整数。若n为5，对于测试系统，当前累计已有3个香测试合格，则检测单元的香在进行品控指标测试后，继续进行质量测试，直到一轮香测试结束。

优选地，在合格的香的数量达到一轮测试香的数量时，第n个单位香重新进行一次质量测试。

例如，以n＝5为例，测试逻辑则为每测试完5个香时，第5个香重新再测试一遍。

第一检测单元A0：m＝5-2+0＝3，表示已经测试完3个合格的香时，第一检测单元A0要开始对当前在测香做质量测试。

第二检测单元B1：m＝5-2+1＝4，表示已经测试完4个合格的香时，第二检测单元要开始对当前在测香做质量测试。

表1：简易的检测单元的香测试记录

如表1所示，第一个香的测试数据直接简化成其序号，2就表示第2个香的测试数据。香先在第一检测单元A0上进行第一品控指标检测，再转到第二检测单元B1进行第二品控指标检测。表1的数据记录就如阶梯状所示。最后一列的pass为1表示香品控指标测试合格，为0表示不合格。

表1没有完整的表现出抽测的逻辑，只是一种测试结果的静态呈现。后续的表2～表9的示例能够展现出测试数据的变化过程。从表1看到，第3个香测试成功后，满足累计有3个香测试成功的条件，此时第一检测单元A0正在测第5个香，第二检测单元B1正在测第4个香。

第一示例：

优选地，在合格的香数量达到触发指数时，各个检测单元对后续进行品控指标测试的香进行质量测试。

例如：在第一检测单元A0测试第5个香的品控指标合格时，继续对第5个香进行质量测试，第二检测单元B1测试第4个香的品质指标合格。

优选地，在最后一个检测单元的一轮测试中的最后一个香的品控指标测试和/或质量测试完成后，第一检测单元将新一轮中的香的质量测试数据删除。

例如，如表2所示，第一检测单元A0测试第6个香，继续第6个香的质量测试，第二检测单元B1测试第5个香合格，继续第5个香的质量测试。此时，第一检测单元A0中的第6个香的质量测试数据自动删除。

此时，一轮香测试结束。

表2：第n个香质量合格示例

香	合格	QA测试
			1	√
2	√
			3	√
4	√
			5	√	√

第二示例：

优选地，在其中一个检测单元的一个香的品控指标测试不合格时，在品控指标测试不合格的检测单元的测试顺序之前的检测单元将在测香的质量测试数据删除。

表3：第二检测单元的第4个香测试不合格示例

如表3所示，第一检测单元A0测试第5个香合格，继续第5个香的质量测试，第二检测单元B1测试第4个香不合格。第5个香在第一检测单元A0上的质量测试数据自动删除。

表4：第六个香的测试记录结果

如表4所示，第一检测单元A0测试第6个香合格，继续第6个香的质量测试，第二检测单元B1测试第5个香合格。

表5：一轮香测试结果记录

优选地，在测试不合格的香的质量测试数据删除后，至少两个检测单元继续对后续的香进行品控指标测试和/或质量测试，直至香合格的数量达到一轮测试香的数量。

如表5所示，第一检测单元测试第7个香合格，继续第7个香的质量测试。第二检测单元测试第6个香合格，继续第6个香的质量测试。

表6：一轮香测试结束的记录结果

在第6个香的测试合格后，累计合格香的数量达到5个，即一轮香测试结束。

如表6所示，在一轮香测试结束后，第7个香在第一检测单元A0上的质量测试数据自动删除。

表7：一轮香测试结束的最终记录结果

A0	QA A0	B1	QA B1	Pass
					1
2		1		1
					3		2		1
4		3		1
					5		4		0
6	6	5		1
					7		6	6	1

表8：一轮香测试结束的合格记录结果

一轮香测试结束的合格记录结果如表8所示。

第三示例：

表9：第一检测单元第5个香不合格的记录结果

香	合格	QA测试
			1	√
2	√
			3	√
4	√
			5	×
6	√	√

如表9所示，第一检测单元测试第5个香不合格，第二检测单元测试第4个香合格。

第一检测单元测试第6个香合格，继续第6个香的QA测试，第二检测单元测试第5个香合格。

第一检测单元测试第7个香合格，继续第7个香的QA测试，第二检测单元测试第6个香合格，继续第6个香的QA测试。第7个香在第一检测单元上的质量测试数据自动删除。

一轮香测试结束。

本发明的品控检测单元在品控指标检测的基础上，通过触发指数的抽测来进行质量检测，不需要额外建立质量检测单元，使得需要检测的向能够在品控指标检测进行的过程中得到合格的结果，而不是在全部品控指标检测后才知晓合格结果，节约了大量了检测时间，提高了质量检测效率。

本发明的品控检测单元还可以设置回收装置，回收装置设置在品控检测单元的输出端，以便对删除检测数据的不合格的香进行回收。由于香存在序号，回收装置按照序号进行不合格的香的提取，剩下的就是合格的香。

优选地，品控检测单元的检测结果与回收装置共享。回收装置与控制单元连接。回收装置至少包括传送产品的传送带、回收机械手、图像传感器和存储装置。图像传感器能够基于传送带的香以及检测结果获得香的序号。控制单元基于香的序号和检测结果，控制回收机械手对与不含有质量数据的序号对应的香进行夹取和回收至存储装置。存储装置例如是箱子。

本发明在混合检测单元保证红土沉香原料分布均匀的基础上，再一次对成型的红土沉香或者烘烤后的红土沉香进行品控指标检测和抽检，提高了红土沉香的品控的质量检测的效率，进一步保证了红土沉香的产品质量。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

本发明说明书包含多项发明构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。

Claims (5)

1.一种红土沉香制备装置，至少包括与控制单元(80)连接的粉碎单元(10)、搅拌单元(20)、成型单元(30)和烘烤单元(40)，其特征在于，

所述搅拌单元(20)设置有用于对混合物的混合均匀程度进行检测的混合检测单元(50)，所述控制单元(80)基于若干取样称重组件的称重差值来判断混合物的混合均匀程度；

所述混合检测单元(50)至少包括支架(51)、中心轴(52)和若干称重杯(53)，若干称重杯(53)通过至少一个连接杆以围绕所述中心轴(52)可转动的方式依次设置在所述中心轴(52)上；所述称重杯(53)的设置顺序是基于所述连接杆的长度确定的，按照所述连接杆的长度逐渐变短的趋势在所述中心轴(52)从高到低设置连接杆；

在连接杆长度相同的情况下，称重杯(53)的设置方式为：较高位置的称重杯(53)底部边沿与较低位置的称重杯(53)顶部边沿按照能够去除混合物的可交错接触的方式设置；在连接杆长度不相同的情况下，称重杯(53)的设置方式为：较长连接杆的高度高于较短连接杆的高度，较低位置的称重杯(53)顶部边沿与较高位置的连接杆的表面按照能够去除混合物的可交错接触的方式设置；

在混合检测单元(50)不进行检测时，控制单元(80)控制各个连接杆以使得称重杯(53)不互相接触的方式设置；

在混合检测单元(50)开始取样时，若干连接杆基于控制单元(80)的控制设置在同一竖直平面上，即若干连接杆以同一角度设置，使得若干称重杯(53)彼此接触或者与连接杆接触；

在混合检测单元(50)完全进入混合物后，各个连接杆基于控制单元(80)的控制以各异的角度分布在混合物中，其中，至少一个连接杆以预设的角度范围进行平面摆动；

在混合检测单元(50)从混合物中移出时，支架(51)以连接杆处于角度各异的状态将中心轴(52)以及若干称重杯(53)移出混合物并悬空，控制单元(80)被设置为，按照高度从高到低的顺序依次将连接杆以及称重杯(53)复位至同一竖直平面上，其中，在待称重杯(53)与其顶部的称重杯(53)或者连接杆交错接触时，基于控制单元(80)的控制以预设的幅度反复摆动至少两次，以使得自身顶部的多余的混合物被平面移除；

在混合检测单元(50)的称重状态下，所述连接杆的角度分布为以使得称重杯(53)之间或者称重杯(53)与相邻的连接杆之间彼此不接触的角度，便于各个称重杯(53)获取准确的称重数据。

2.根据权利要求1所述的红土沉香制备装置，其特征在于，

所述中心轴(52)以轴线趋近于竖直方向的方式与所述支架(51)机械连接。

3.根据权利要求2所述的红土沉香制备装置，其特征在于，所述控制单元对所述称重杯发送的称重数据进行分析，

在若干称重杯的称重差值均小于预设范围的情况下，控制单元判断搅拌桶内的混合物混合均匀。

4.根据权利要求3所述的红土沉香制备装置，其特征在于，还包括与控制单元连接的品控检测单元，

所述品控检测单元基于触发指数对品控指标检测过程中的香进行抽检，

所述触发指数的确定方式为，m＝n-a+b，其中，m表示触发指数，n表示一轮香的数量；a表示检测单元的数量；b表示检测单元的序号。

5.一种红土沉香制备方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1至4之一所述的红土沉香制备装置实施，所述方法至少包括：

通过混合检测单元对搅拌桶内的混合物进行取样并称重，所述控制单元基于若干取样称重组件的称重差值来判断混合物的混合均匀程度；

所述方法还包括：所述控制单元对称重杯发送的称重数据进行分析，在若干称重杯的称重差值均小于预设范围的情况下，控制单元判断搅拌桶内的混合物混合均匀。

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