CN113335543A - 一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，包括连接顶板，所述连接顶板内壁贯穿有夹紧螺纹杆，所述夹紧螺纹杆延伸至连接顶板外壁一侧。本发明通过转动控制转柄带动限位滑杆在限位滑槽内部反向移动，确定好夹持定位组件之间的距离后，将监测摄像头放置于第一防护夹板和第二防护夹板之间，带动调节挡板通过第一复位弹簧的弹力进行移动，从而对监测摄像头形成反弹力，实现夹紧，定位夹板同上原理，通过第二复位弹簧形成反弹力对监测摄像头四角处进行固定夹紧，使用锁紧弹力带对监测摄像头形成最终固定，进一步对监测摄像头进行稳固固定，实现一边飞行一边出来监测数量，避免固定2公里内的距离限制，数量实时传回。

Description

一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备

技术领域

本发明用于无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有市面上的无人机在进行飞行的过程中，没有单独设有监测设备，从而在对其进行扫描的同时通常为自带摄像头，无法对指定距离的温度进行扫描，无法一边飞行一边出来监测数量，避免固定2公里内的距离限制，数量实时传回的问题。

因此，发明一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，通过根据特地的监测摄像头的大小，转动控制转柄带动夹紧螺纹杆通过旋转轴承转动，带动限位滑杆在限位滑槽内部反向移动，确定好夹持定位组件之间的距离后，将监测摄像头放置于第一防护夹板和第二防护夹板之间，第二防护夹板根据监测摄像头的宽度，带动调节挡板通过第一复位弹簧的弹力进行移动，从而对监测摄像头形成反弹力，从而实现夹紧，定位夹板同上原理，通过第二复位弹簧形成反弹力对监测摄像头四角处进行固定夹紧，使用锁紧弹力带对监测摄像头形成最终固定，进一步对监测摄像头进行稳固固定的同时，降低了局限性，可固定不用型号大小的监测摄像头，进一步实现一边飞行一边出来监测数量，避免固定2公里内的距离限制，数量实时传回的问题，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，包括连接顶板，所述连接顶板内壁贯穿有夹紧螺纹杆，所述夹紧螺纹杆延伸至连接顶板外壁一侧，所述夹紧螺纹杆外壁一侧固定连接有控制转柄，所述夹紧螺纹杆外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的数量设置有两个，两个所述移动块关于夹紧螺纹杆中轴线对称设置，所述移动块底部固定连接有限位滑杆，所述连接顶板底壁贯穿有限位滑槽，所述限位滑杆贯穿限位滑槽延伸至底部，所述限位滑杆与限位滑槽滑动连接，所述限位滑杆底部设置有夹持定位组件；

所述夹持定位组件包括防护靠板，所述防护靠板内壁两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块之间固定连接有调节挡板，所述调节挡板贯穿防护靠板延伸至底部，所述调节挡板底部与防护靠板内壁之间固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的数量设置有两个，所述防护靠板与调节挡板外壁一侧分别固定连接有第一防护夹板与第二防护夹板，所述第一防护夹板与第二防护夹板内壁两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块之间固定连接有定位夹板，所述定位夹板均第一防护夹板与第二防护夹板内部延伸至一侧，所述定位夹板外壁一侧均与第一防护夹板和第二防护夹板之间固定连接有第二复位弹簧，所述第一防护夹板外壁一侧通过转轴转动连接有锁紧弹力带，所述锁紧弹力带底部固定连接有锁紧块，所述锁紧块内部贯穿有锁紧丝杆，所述锁紧丝杆延伸至第二防护夹板内部。

优选的，所述连接顶板顶部固定连接有定位顶板，所述定位顶板内壁两侧均开设有第三滑槽，所述第三滑槽内部滑动连接有第三滑块，两个所述第三滑块之间固定连接有定位连接板，所述定位连接板贯穿定位顶板延伸至一侧。

优选的，所述定位连接板内部开设有锁紧插孔，所述锁紧插孔的数量设置有多个，多个所述锁紧插孔关于定位连接板中轴线对称设置，所述定位顶板顶部两侧均贯穿有锁紧插杆，所述锁紧插杆延伸至锁紧插孔内部，两个所述锁紧插杆外壁之间固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有手扶杆。

优选的，所述连接顶板与定位连接板外壁一侧均固定连接有定位组件，所述定位组件包括第一锁紧卡箍和第二锁紧卡箍，所述第一锁紧卡箍和第二锁紧卡箍通过转轴转动连接，所述第一锁紧卡箍和第二锁紧卡箍外壁一侧均固定连接有固定块，两个所述固定块之间螺纹插接有固定螺杆。

优选的，所述连接顶板底部一侧固定连接有支撑板，所述支撑板底部固定连接有防护盒。

优选的，两个所述夹持定位组件之间设置有监测摄像头，所述监测摄像头底部与防护盒相对应。

优选的，所述夹紧螺纹杆与连接顶板连接处设置有旋转轴承，所述夹紧螺纹杆通过旋转轴承与连接顶板转动连接。

优选的，所述锁紧块与定位夹板截面形状均设为L形。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过根据特地的监测摄像头的大小，转动控制转柄带动夹紧螺纹杆通过旋转轴承转动，带动限位滑杆在限位滑槽内部反向移动，确定好夹持定位组件之间的距离后，将监测摄像头放置于第一防护夹板和第二防护夹板之间，第二防护夹板根据监测摄像头的宽度，带动调节挡板通过第一复位弹簧的弹力进行移动，从而对监测摄像头形成反弹力，从而实现夹紧，定位夹板同上原理，通过第二复位弹簧形成反弹力对监测摄像头四角处进行固定夹紧，使用锁紧弹力带对监测摄像头形成最终固定，进一步对监测摄像头进行稳固固定的同时，降低了局限性，可固定不用型号大小的监测摄像头，进一步实现一边飞行一边出来监测数量，避免固定2公里内的距离限制，数量实时传回的问题；

2、通过根据无人机两侧的距离，进行监测设备固定位置的调节，拉动定位连接板，使两侧的第三滑块在第三滑槽内部进行滑动，滑动至定位组件可以对设备进行固定的位置后，选取对应位置的锁紧插孔，使用锁紧插杆进行位置固定，固定完毕后，通过转轴转动第一锁紧卡箍和第二锁紧卡箍，使第一锁紧卡箍和第二锁紧卡箍对无人机进行套接固定，使用固定螺杆进行最终位置的确定，从而使整个检测设备适用于不同大小的无人机；

3、通过将连接底板与需要固定的墙体进行连接，使用限位丝杆贯穿第一限位滑槽和第二限位滑槽与墙面进行固定，当连接位置发生偏差时，可拉动连接底板，使限位丝杆在第一限位滑槽和第二限位滑槽内部滑动调节，使用限位螺帽进行连接底板的位置固定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1中的Ａ处放大结构示意图；

图3为本发明图1中的B处放大结构示意图；

图4为本发明连接顶板的俯视剖面结构示意图；

图5为本发明连接顶板的仰视结构示意图；

图6为本发明夹持定位组件的放大结构示意图；

图7为本发明防护靠板的正视剖面结构示意图；

图8为本发明第一防护夹板的俯视剖面结构示意图；

图9为本发明第二防护夹与锁紧块的连接结构示意图；

图10为本发明定位顶板的俯视剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、连接顶板；2、夹紧螺纹杆；3、控制转柄；4、旋转轴承；5、移动块；6、限位滑杆；7、限位滑槽；8、夹持定位组件；9、防护靠板；10、第一滑槽；11、第一滑块；12、调节挡板；13、第一复位弹簧；14、第一防护夹板；15、第二防护夹板；16、第二滑槽；17、第二滑块；18、定位夹板；19、第二复位弹簧；20、锁紧弹力带；21、锁紧块；22、锁紧丝杆；23、定位顶板；24、第三滑槽；25、第三滑块；26、定位连接板；27、锁紧插孔；28、锁紧插杆；29、连接杆；30、手扶杆；31、第一锁紧卡箍；32、第二锁紧卡箍；33、固定块；34、固定螺杆；35、支撑板；36、防护盒；37、监测摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-10所示的一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，包括连接顶板1，所述连接顶板1内壁贯穿有夹紧螺纹杆2，所述夹紧螺纹杆2延伸至连接顶板1外壁一侧，所述夹紧螺纹杆2外壁一侧固定连接有控制转柄3，所述夹紧螺纹杆2外壁螺纹连接有移动块5，所述移动块5的数量设置有两个，两个所述移动块5关于夹紧螺纹杆2中轴线对称设置，所述移动块5底部固定连接有限位滑杆6，所述连接顶板1底壁贯穿有限位滑槽7，所述限位滑杆6贯穿限位滑槽7延伸至底部，所述限位滑杆6与限位滑槽7滑动连接，所述限位滑杆6底部设置有夹持定位组件8；

所述夹持定位组件8包括防护靠板9，所述防护靠板9内壁两侧均开设有第一滑槽10，所述第一滑槽10内部滑动连接有第一滑块11，两个所述第一滑块11之间固定连接有调节挡板12，所述调节挡板12贯穿防护靠板9延伸至底部，所述调节挡板12底部与防护靠板9内壁之间固定连接有第一复位弹簧13，所述第一复位弹簧13的数量设置有两个，所述防护靠板9与调节挡板12外壁一侧分别固定连接有第一防护夹板14与第二防护夹板15，所述第一防护夹板14与第二防护夹板15内壁两侧均开设有第二滑槽16，所述第二滑槽16内部滑动连接有第二滑块17，两个所述第二滑块17之间固定连接有定位夹板18，所述定位夹板18均第一防护夹板14与第二防护夹板15内部延伸至一侧，所述定位夹板18外壁一侧均与第一防护夹板14和第二防护夹板15之间固定连接有第二复位弹簧19，所述第一防护夹板14外壁一侧通过转轴转动连接有锁紧弹力带20，所述锁紧弹力带20底部固定连接有锁紧块21，所述锁紧块21内部贯穿有锁紧丝杆22，所述锁紧丝杆22延伸至第二防护夹板15内部。

进一步的，在上述技术方案中，所述连接顶板1顶部固定连接有定位顶板23，所述定位顶板23内壁两侧均开设有第三滑槽24，所述第三滑槽24内部滑动连接有第三滑块25，两个所述第三滑块25之间固定连接有定位连接板26，所述定位连接板26贯穿定位顶板23延伸至一侧。

进一步的，在上述技术方案中，所述定位连接板26内部开设有锁紧插孔27，所述锁紧插孔27的数量设置有多个，多个所述锁紧插孔27关于定位连接板26中轴线对称设置，所述定位顶板23顶部两侧均贯穿有锁紧插杆28，所述锁紧插杆28延伸至锁紧插孔27内部，两个所述锁紧插杆28外壁之间固定连接有连接杆29，所述连接杆29顶部固定连接有手扶杆30。

进一步的，在上述技术方案中，所述连接顶板1与定位连接板26外壁一侧均固定连接有定位组件，所述定位组件包括第一锁紧卡箍31和第二锁紧卡箍32，所述第一锁紧卡箍31和第二锁紧卡箍32通过转轴转动连接，所述第一锁紧卡箍31和第二锁紧卡箍32外壁一侧均固定连接有固定块33，两个所述固定块33之间螺纹插接有固定螺杆34。

进一步的，在上述技术方案中，所述连接顶板1底部一侧固定连接有支撑板35，所述支撑板35底部固定连接有防护盒36。

进一步的，在上述技术方案中，两个所述夹持定位组件8之间设置有监测摄像头37，所述监测摄像头37底部与防护盒36相对应。

进一步的，在上述技术方案中，所述夹紧螺纹杆2与连接顶板1连接处设置有旋转轴承4，所述夹紧螺纹杆2通过旋转轴承4与连接顶板1转动连接。

优选的，所述锁紧块21与定位夹板18截面形状均设为L形。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-10，本装置在使用时，首先根据无人机两侧的距离，进行监测设备固定位置的调节，拉动定位连接板26，使两侧的第三滑块25在第三滑槽24内部进行滑动，滑动至定位组件可以对设备进行固定的位置后，选取对应位置的锁紧插孔27，使用锁紧插杆28进行位置固定，固定完毕后，通过转轴转动第一锁紧卡箍31和第二锁紧卡箍32，使第一锁紧卡箍31和第二锁紧卡箍32对无人机进行套接固定，使用固定螺杆34进行最终位置的确定，从而使整个检测设备适用于不同大小的无人机；

参照说明书附图1-10，本装置在使用时，根据特地的监测摄像头37的大小，转动控制转柄3带动夹紧螺纹杆2通过旋转轴承4转动，由于夹紧螺纹杆2外壁两侧的螺纹为反向设置，从而转动的同时带动移动块5反向转动，从而使限位滑杆6在限位滑槽7内部反向移动，确定好夹持定位组件8之间的距离后，将监测摄像头37放置于第一防护夹板14和第二防护夹板15之间，第二防护夹板15根据监测摄像头37的宽度，带动调节挡板12通过第一复位弹簧13的弹力进行移动，从而对监测摄像头37形成反弹力，从而实现夹紧，夹紧完毕后，拉动定位夹板18，定位夹板18同上原理，通过第二复位弹簧19形成反弹力对监测摄像头37四角处进行固定夹紧，夹紧完毕后，使用锁紧弹力带20对监测摄像头37形成最终固定，进一步对监测摄像头37进行稳固固定的同时，降低了局限性，可固定不用型号大小的监测摄像头37。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于基于无人机飞行中的在线监测电站设备，包括连接顶板（1），其特征在于，所述连接顶板（1）内壁贯穿有夹紧螺纹杆（2），所述夹紧螺纹杆（2）延伸至连接顶板（1）外壁一侧，所述夹紧螺纹杆（2）外壁一侧固定连接有控制转柄（3），所述夹紧螺纹杆（2）外壁螺纹连接有移动块（5），所述移动块（5）的数量设置有两个，两个所述移动块（5）关于夹紧螺纹杆（2）中轴线对称设置，所述移动块（5）底部固定连接有限位滑杆（6），所述连接顶板（1）底壁贯穿有限位滑槽（7），所述限位滑杆（6）贯穿限位滑槽（7）延伸至底部，所述限位滑杆（6）与限位滑槽（7）滑动连接，所述限位滑杆（6）底部设置有夹持定位组件（8）；

所述夹持定位组件（8）包括防护靠板（9），所述防护靠板（9）内壁两侧均开设有第一滑槽（10），所述第一滑槽（10）内部滑动连接有第一滑块（11），两个所述第一滑块（11）之间固定连接有调节挡板（12），所述调节挡板（12）贯穿防护靠板（9）延伸至底部，所述调节挡板（12）底部与防护靠板（9）内壁之间固定连接有第一复位弹簧（13），所述第一复位弹簧（13）的数量设置有两个，所述防护靠板（9）与调节挡板（12）外壁一侧分别固定连接有第一防护夹板（14）与第二防护夹板（15），所述第一防护夹板（14）与第二防护夹板（15）内壁两侧均开设有第二滑槽（16），所述第二滑槽（16）内部滑动连接有第二滑块（17），两个所述第二滑块（17）之间固定连接有定位夹板（18），所述定位夹板（18）均第一防护夹板（14）与第二防护夹板（15）内部延伸至一侧，所述定位夹板（18）外壁一侧均与第一防护夹板（14）和第二防护夹板（15）之间固定连接有第二复位弹簧（19），所述第一防护夹板（14）外壁一侧通过转轴转动连接有锁紧弹力带（20），所述锁紧弹力带（20）底部固定连接有锁紧块（21），所述锁紧块（21）内部贯穿有锁紧丝杆（22），所述锁紧丝杆（22）延伸至第二防护夹板（15）内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于：所述连接顶板（1）顶部固定连接有定位顶板（23），所述定位顶板（23）内壁两侧均开设有第三滑槽（24），所述第三滑槽（24）内部滑动连接有第三滑块（25），两个所述第三滑块（25）之间固定连接有定位连接板（26），所述定位连接板（26）贯穿定位顶板（23）延伸至一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于：所述定位连接板（26）内部开设有锁紧插孔（27），所述锁紧插孔（27）的数量设置有多个，多个所述锁紧插孔（27）关于定位连接板（26）中轴线对称设置，所述定位顶板（23）顶部两侧均贯穿有锁紧插杆（28），所述锁紧插杆（28）延伸至锁紧插孔（27）内部，两个所述锁紧插杆（28）外壁之间固定连接有连接杆（29），所述连接杆（29）顶部固定连接有手扶杆（30）。

4.根据权利要求3所述的一种用于基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于：所述连接顶板（1）与定位连接板（26）外壁一侧均固定连接有定位组件，所述定位组件包括第一锁紧卡箍（31）和第二锁紧卡箍（32），所述第一锁紧卡箍（31）和第二锁紧卡箍（32）通过转轴转动连接，所述第一锁紧卡箍（31）和第二锁紧卡箍（32）外壁一侧均固定连接有固定块（33），两个所述固定块（33）之间螺纹插接有固定螺杆（34）。

5.根据权利要求1所述的一种用于基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于：所述连接顶板（1）底部一侧固定连接有支撑板（35），所述支撑板（35）底部固定连接有防护盒（36）。

6.根据权利要求5所述的一种用于基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于：两个所述夹持定位组件（8）之间设置有监测摄像头（37），所述监测摄像头（37）底部与防护盒（36）相对应。

7.根据权利要求1所述的一种用于基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于：所述夹紧螺纹杆（2）与连接顶板（1）连接处设置有旋转轴承（4），所述夹紧螺纹杆（2）通过旋转轴承（4）与连接顶板（1）转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于：所述锁紧块（21）与定位夹板（18）截面形状均设为L形。

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