CN113334170A

CN113334170A - 一种新能源汽车高精度主轴两端打磨设备

Info

Publication number: CN113334170A
Application number: CN202110690068.7A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Ding Ruiyun
Current assignee: Ding Ruiyun
Priority date: 2021-06-22
Filing date: 2021-06-22
Publication date: 2021-09-03

Abstract

本发明涉及一种主轴两端打磨设备，尤其涉及一种新能源汽车高精度主轴两端打磨设备。提供一种操作简单、打磨效率高且打磨精准的新能源汽车高精度主轴两端打磨设备。一种新能源汽车高精度主轴两端打磨设备，包括：底板和第一支撑架，底板顶部一侧设置有第一支撑架；伺服电机，第一支撑架上设置有伺服电机；打磨机构，底板顶部前侧设置有打磨机构，打磨机构与伺服电机配合。本发明达到了的效果，通过两侧的打磨块转动，便可对主轴的两端进行打磨，无需人工手动操作打磨机，简单且方便。

Description

一种新能源汽车高精度主轴两端打磨设备

技术领域

本发明涉及一种主轴两端打磨设备，尤其涉及一种新能源汽车高精度主轴两端打磨设备。

背景技术

主轴是连接产品零部主件必须用到的，用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴，主轴生产出来之后，为了便于对主轴进行使用，需要对主轴进行打磨工作，现有的设备打磨工序繁琐、打磨效率较低且打磨不精准。

针对上述技术问题，设计一种操作简单、打磨效率高且打磨精准的新能源汽车高精度主轴两端打磨设备。

发明内容

为了克服现有的设备打磨工序繁琐、打磨效率较低且打磨不精准的缺点，技术问题为：提供一种操作简单、打磨效率高且打磨精准的新能源汽车高精度主轴两端打磨设备。

技术方案如下：一种新能源汽车高精度主轴两端打磨设备，包括：

底板和第一支撑架，底板顶部一侧设置有第一支撑架；

伺服电机，第一支撑架上设置有伺服电机；

打磨机构，底板顶部前侧设置有打磨机构，打磨机构与伺服电机配合。

进一步，打磨机构包括：

第一支撑板，底板顶部前侧左右两部均设置有第一支撑板；

第一转轴，两侧的第一支撑板之间转动式连接有第一转轴；

第一齿轮，第一转轴两侧均设置有第一齿轮；

转杆，两侧的第一支撑板上部均设置有转杆；

第二齿轮，两侧转杆上均设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合；

传送组件，伺服电机的输出轴与第一转轴右端之间连接有传送组件；

打磨块，两侧转杆的末端均设置有打磨块；

放置板，靠近第一支撑板一侧的底板顶部设置有放置板。

进一步，还包括有转动机构，转动机构包括：

第二支撑架，底板顶部设置有第二支撑架；

第一连接块，第二支撑架底部设置有第一连接块；

限位筐，第一连接块底部设置有限位筐；

第二转轴，第二支撑架上部转动式设置有第二转轴，第二转轴一端与伺服电机的输出轴相连接；

转动盘，第二转轴上连接有转动盘，转动盘位于限位筐内部；

第二连接块，限位筐底部两侧均设置有第二连接块；

固定件，第二连接块之间连接有固定件；

第一下料板，固定件上设置有第一下料板。

进一步，还包括有下料机构，下料机构包括：

第二支撑板，底板顶部设置有四个第二支撑板；

连接杆，同侧的两个第二支撑板之间均设置有连接杆；

第二下料板，两侧的连接杆后侧顶部之间连接有第二下料板，两侧的连接杆前端与第一下料板底部相连接。

进一步，还包括有卡紧机构，卡紧机构包括：

固定座，底板顶部设置有两个固定座；

气缸，固定座顶部之间连接有气缸；

推杆，气缸的末端设置有推杆；

齿条，推杆末端设置有齿条；

滑轨，靠近固定座一侧的底板顶部设置有滑轨，齿条与滑轨滑动式连接；

第三支撑板，位于滑轨两侧的底板顶部均设置有第三支撑板；

第三转轴，两侧的第三支撑板之间转动式连接有第三转轴；

第三齿轮，第三转轴上连接有第三齿轮；

第四转轴，两侧的第三支撑板上部之间转动式设置有第四转轴；

第四齿轮，第四转轴上连接有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮相互啮合；

卡紧架，第四齿轮顶部设置有卡紧架。

进一步，还包括有挡料机构，挡料机构包括：

楔形块，齿条一端连接有楔形块；

导向板，放置板底部两侧均设置有导向板；

滑块，两侧导向板内均滑动式连接有滑块；

挡板，两侧滑块之间连接有挡板，挡板上部穿过放置板；

弹性件，两侧滑块底部与两侧导向板下部之间均连接有弹性件。

进一步，传送组件为皮带轮、平皮带传动。

进一步，弹性件为压缩弹簧。

本发明具有以下优点：1、通过两侧的打磨块转动，便可对主轴的两端进行打磨，无需人工手动操作打磨机，简单且方便。

2、通过设置的转动机构，转动盘将带动主轴进行旋转，从而将主轴间歇式的传送至第一下料板上，如此，可提高打磨的工作效率。

3、通过设置的卡紧机构，可对主轴进行夹紧，如此，便无需人工使用工具对主轴进行固定，使得主轴在打磨的过程中更加稳定高效。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明卡紧机构的立体结构示意图。

图6为本发明挡料机构的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底板，2_第一支撑架，3_伺服电机，4_打磨机构，40_第一支撑板，41_第一转轴，42_第一齿轮，43_转杆，44_第二齿轮，45_传送组件，46_打磨块，47_放置板，5_转动机构，50_第二支撑架，51_第一连接块，52_限位筐，53_第二转轴，54_转动盘，55_第二连接块，56_固定件，57_第一下料板，6_下料机构，60_第二支撑板，61_连接杆，62_第二下料板，7_卡紧机构，70_固定座，71_气缸，72_推杆，73_齿条，74_第三支撑板，75_第三齿轮，76_第三转轴，77_第四转轴，78_第四齿轮，79_卡紧架，710_滑轨，8_挡料机构，80_楔形块，81_导向板，82_弹性件，83_滑块，84_挡板。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种新能源汽车高精度主轴两端打磨设备，如图1、图2和图5所示，包括有底板1、第一支撑架2、伺服电机3和打磨机构4，底板1顶部右侧设置有第一支撑架2，第一支撑架2上设置有伺服电机3，底板1顶部前侧设置有打磨机构4。

当需要对主轴进行打磨时，工作人员首先将主轴放置在打磨机构4上，用工具将主轴进行固定，随后便可启动伺服电机3工作，伺服电机3工作带动打磨机构4转动对主轴进行打磨，打磨完毕后，关闭伺服电机3，工作人员将主轴取出即可。

打磨机构4包括有第一支撑板40、第一转轴41、第一齿轮42、转杆43、第二齿轮44、传送组件45、打磨块46和放置板47，底板1顶部前侧左右两部均设置有第一支撑板40，两侧的第一支撑板40之间转动式连接有第一转轴41，第一转轴41两侧均设置有第一齿轮42，两侧的第一支撑板40上部均设置有转杆43，两侧转杆43上均设置有第二齿轮44，第一齿轮42与第二齿轮44相啮合，两侧转杆43的末端均设置有打磨块46，伺服电机3的输出轴与第一转轴41右端之间连接有传送组件45，底板1顶部前侧设置有放置板47。

工作人员可将主轴放置在放置板47上，随后启动伺服电机3工作，伺服电机3通过传送组件45带动第一转轴41转动，第一转轴41转动第一齿轮42转动，第一齿轮42转动带动第二齿轮44转动，从而带动两侧的打磨块46转动对主轴的两端进行打磨，打磨完毕后，关闭伺服电机3，取出主轴便可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3和图4所示，还包括有转动机构5，转动机构5包括有第二支撑架50、第一连接块51、限位筐52、第二转轴53、转动盘54、第二连接块55、固定件56和第一下料板57，底板1顶部前侧设置有第二支撑架50，第二支撑架50底部设置有第一连接块51，第一连接块51底部设置有限位筐52，第二支撑架50上部转动式设置有第二转轴53，第二转轴53右端与伺服电机3的输出轴相连接，第二转轴53上连接有转动盘54，转动盘54上均匀间隔开有凹槽，转动盘54位于限位筐52内部，限位筐52底部后侧设置有两个第二连接块55，两个第二连接块55下部之间连接有固定件56，固定件56上设置有第一下料板57。

工作人员可将主轴放置在转动盘54的凹槽内，随着伺服电机3转动将带动第二转轴53转动，第二转轴53转动带动转动盘54转动，从而带动主轴进行转动，使得转轴间歇式的掉落至第一下料板57上，进而通过第一下料板57滑落至放置板47上，工作人工使用工作对主轴进行固定即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-图6所示，还包括有下料机构6，下料机构6包括有第二支撑板60、连接杆61和第二下料板62，底板1顶部后侧左右两部均设置有两个第二支撑板60，左侧两个第二支撑板60之间与右侧两个第二支撑板60之间均设置有连接杆61，两侧的连接杆61后侧顶部之间连接有第二下料板62，两侧的连接杆61前端与第一下料板57底部相连接。

工作人员可将适量的主轴放置在第二下料板62上，使得主轴进入转动盘54上的凹槽内，随着转动盘54的不断转动，便可对主轴进行传送，使得主轴间歇式的掉落至第一下料板57上，如此，可提高打磨的工作效率。

还包括有卡紧机构7，卡紧机构7包括有固定座70、气缸71、推杆72、齿条73、第三支撑板74、第三齿轮75、第三转轴76、第四转轴77、第四齿轮78、卡紧架79和滑轨710，底板1顶部设置有两个固定座70，固定座70顶部之间连接有气缸71，气缸71前端设置有推杆72，底板1顶部前侧设置有滑轨710，滑轨710上滑动式连接有齿条73，底板1顶部两侧均设置有第三支撑板74，两侧的第三支撑板74之间转动式连接有第三转轴76，第三转轴76上连接有第三齿轮75，两侧的第三支撑板74上部之间转动式设置有第四转轴77，第四转轴77上连接有第四齿轮78，第三齿轮75与第四齿轮78相啮合，第四齿轮78顶部设置有卡紧架79。

当主轴滑落至放置板47上时，工作人员可控制气缸71伸长，气缸71伸长带动推杆72推动齿条73向前运动，齿条73向前运动带动第三齿轮75反向转动，第三齿轮75转动带动第三齿轮75正向转动，从而带动卡紧架79向下运动对主轴进行卡紧，此时便可关闭气缸71，当打磨完毕后，控制气缸71缩短，从而通过推杆72带动齿条73向后运动，进而带动卡紧架79方向运动，松开主轴，此时工作人员可将主轴进行取出。

还包括有挡料机构8，挡料机构8包括有楔形块80、导向板81、弹性件82、滑块83和挡板84，齿条73前端连接有楔形块80，放置板47底部两侧均设置有导向板81，两侧导向板81内均滑动式连接有滑块83，两侧滑块83之间连接有挡板84，挡板84上部穿过放置板47，两侧滑块83底部与两侧导向板81下部之间均连接有弹性件82。

齿条73向前运动带动楔形块80向前运动，楔形块80向前运动与挡板84接触并推动挡板84向上运动，从而带动滑块83在滑轨710上向上运动，弹性件82被拉伸，挡板84向上运动可对主轴起到阻挡的作用，避免主轴掉落，当打磨完毕后，齿条73向后运动时带动楔形块80向后运动，使得楔形块80不再挤压挡板84，在弹性件82的作用下带动挡板84向下运动，不在挡住主轴，此时工作人员便可将主轴取出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种新能源汽车高精度主轴两端打磨设备，其特征在于，包括：

底板（1）和第一支撑架（2），底板（1）顶部一侧设置有第一支撑架（2）；

伺服电机（3），第一支撑架（2）上设置有伺服电机（3）；

打磨机构（4），底板（1）顶部前侧设置有打磨机构（4），打磨机构（4）与伺服电机（3）配合。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车高精度主轴两端打磨设备，其特征在于，打磨机构（4）包括：

第一支撑板（40），底板（1）顶部前侧左右两部均设置有第一支撑板（40）；

第一转轴（41），两侧的第一支撑板（40）之间转动式连接有第一转轴（41）；

第一齿轮（42），第一转轴（41）两侧均设置有第一齿轮（42）；

转杆（43），两侧的第一支撑板（40）上部均设置有转杆（43）；

第二齿轮（44），两侧转杆（43）上均设置有第二齿轮（44），第一齿轮（42）与第二齿轮（44）相啮合；

传送组件（45），伺服电机（3）的输出轴与第一转轴（41）右端之间连接有传送组件（45）；

打磨块（46），两侧转杆（43）的末端均设置有打磨块（46）；

放置板（47），靠近第一支撑板（40）一侧的底板（1）顶部设置有放置板（47）。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车高精度主轴两端打磨设备，其特征在于，还包括有转动机构（5），转动机构（5）包括：

第二支撑架（50），底板（1）顶部设置有第二支撑架（50）；

第一连接块（51），第二支撑架（50）底部设置有第一连接块（51）；

限位筐（52），第一连接块（51）底部设置有限位筐（52）；

第二转轴（53），第二支撑架（50）上部转动式设置有第二转轴（53），第二转轴（53）一端与伺服电机（3）的输出轴相连接；

转动盘（54），第二转轴（53）上连接有转动盘（54），转动盘（54）位于限位筐（52）内部；

第二连接块（55），限位筐（52）底部两侧均设置有第二连接块（55）；

固定件（56），第二连接块（55）之间连接有固定件（56）；

第一下料板（57），固定件（56）上设置有第一下料板（57）。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车高精度主轴两端打磨设备，其特征在于，还包括有下料机构（6），下料机构（6）包括：

第二支撑板（60），底板（1）顶部设置有四个第二支撑板（60）；

连接杆（61），同侧的两个第二支撑板（60）之间均设置有连接杆（61）；

第二下料板（62），两侧的连接杆（61）后侧顶部之间连接有第二下料板（62），两侧的连接杆（61）前端与第一下料板（57）底部相连接。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车高精度主轴两端打磨设备，其特征在于，还包括有卡紧机构（7），卡紧机构（7）包括：

固定座（70），底板（1）顶部设置有两个固定座（70）；

气缸（71），固定座（70）顶部之间连接有气缸（71）；

推杆（72），气缸（71）的末端设置有推杆（72）；

齿条（73），推杆（72）末端设置有齿条（73）；

滑轨（710），靠近固定座（70）一侧的底板（1）顶部设置有滑轨（710），齿条（73）与滑轨（710）滑动式连接；

第三支撑板（74），位于滑轨（710）两侧的底板（1）顶部均设置有第三支撑板（74）；

第三转轴（76），两侧的第三支撑板（74）之间转动式连接有第三转轴（76）；

第三齿轮（75），第三转轴（76）上连接有第三齿轮（75）；

第四转轴（77），两侧的第三支撑板（74）上部之间转动式设置有第四转轴（77）；

第四齿轮（78），第四转轴（77）上连接有第四齿轮（78），第三齿轮（75）与第四齿轮（78）相互啮合；

卡紧架（79），第四齿轮（78）顶部设置有卡紧架（79）。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车高精度主轴两端打磨设备，其特征在于，还包括有挡料机构（8），挡料机构（8）包括：

楔形块（80），齿条（73）一端连接有楔形块（80）；

导向板（81），放置板（47）底部两侧均设置有导向板（81）；

滑块（83），两侧导向板（81）内均滑动式连接有滑块（83）；

挡板（84），两侧滑块（83）之间连接有挡板（84），挡板（84）上部穿过放置板（47）；

弹性件（82），两侧滑块（83）底部与两侧导向板（81）下部之间均连接有弹性件（82）。

7.根据权利要求5所述的一种新能源汽车高精度主轴两端打磨设备，其特征在于，传送组件（45）为皮带轮、平皮带传动。

8.根据权利要求6所述的一种新能源汽车高精度主轴两端打磨设备，其特征在于，弹性件（82）为压缩弹簧。