CN110977640A - 一种板材打磨机构及其打磨方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种板材打磨机构及其打磨方法，其中包括上下表面打磨翻转模块和板材侧端打磨装置，上下表面打磨翻转模块包括板材上下表面打磨装置和板材翻转装置。板材上下表面打磨装置包括第一丝杠、第一电机、第二电机、第三电机、第二丝杠和第一打磨台；板材翻转装置包括第三丝杠、第四电机、第五电机、第六电机、第一转动块、第二转动块、第四丝杠和转动杆；板材侧端打磨装置包括第五丝杠、第七电机、第八电机、第二打磨台和第六丝杠。本发明设有板材翻转装置，能在板材的上表面打磨完成后不需人工翻转，自动将板材抬高并旋转180°，进而使下表面朝上，从而实现下表面的打磨；结构简单，实用性强，能广泛应用于多种板材加工领域。

Description

一种板材打磨机构及其打磨方法
技术领域
本发明属于板材加工领域，具体涉及一种板材打磨机构及其打磨方法。
背景技术
随着现在科技的不断发展，板材不论是家具还是建筑领域都是一种十分重要的型材。板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。在实际生产中，对于已成型的板材往往需要对其表面及其侧边进行打磨，以保证在实际使用中同种板材质量统一。在现有技术中，对于板材的打磨大多采用人工操作的方式，这种方式费时费力，同时使用人力难以对板材的各个位置进行精确的打磨，而且在打磨工程中一旦出现失误，往往会导致板材报废无法使用。针对上述问题，现设计一种板材打磨机构及其打磨方法。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种板材打磨机构及其打磨方法，解决了现有技术中人工打磨板材费时费力，难以对板材的各个位置进行精确的打磨，且在打磨工程中一旦出现失误，往往会导致板材报废无法使用的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种板材打磨机构，包括底板、上下表面打磨翻转模块和板材侧端打磨装置，所述上下表面打磨翻转模块和板材侧端打磨装置置于底板上端，所述上下表面打磨翻转模块置于板材侧端打磨装置侧端。
所述上下表面打磨翻转模块包括运输成型板材的第一传送带，所述第一传送带的上方设有板材上下表面打磨装置，所述板材上下表面打磨装置的侧端设有板材翻转装置。
所述板材翻转装置包括第二基座，所述第二基座上设有第三丝杠，所述第二基座的侧端设有第四电机，所述第四电机的输出端连通第四电机并与第三丝杠传动连接。
所述第三丝杠上的螺母与滑块固定连接，所述滑块的侧端与支撑块固定连接，所述支撑块上设有第五电机，支撑块内设有第六电机。
所述第五电机的输出端与第一转动块固定连接，所述第一转动块上设有主动齿轮，所述第一转动块的正下方设有第二转动块，所述第二转动块上设有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。
所述第二转动块内设有第四丝杠，所述第四丝杠上的螺母与夹板固定连接，所述第四丝杠的一端设有第一斜齿轮。
所述第六电机的输出端与转动杆固定连接，所述转动杆连通第二转动块，所述第二转动块的一端固定设有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合。
所述板材侧端打磨装置包括立柱，所述立柱之间设有第五丝杠，一个所述立柱上设有第七电机，所述第七电机的输出端连通立柱并与第五丝杠传动连接。
所述第五丝杠上的螺母与第二横杆固定连接，所述第二横杆上设有第八电机，所述第二横杆的下端设有连杆，所述连杆的一端固定设有第二打磨台。
所述板材上下表面打磨装置包括第一基座，所述第一基座的上端设有第一丝杠和丝杠保护壳，所述第一丝杠置于丝杠保护壳内。
所述第一基座的侧端设有第一电机，所述第一电机的输出端连通第一基座并与第一丝杠传动连接。
所述第一丝杠上的螺母与第一横杆固定连接，所述第一横杆上设有第二电机，所述第一横杆的下端固定设有连接板，所述连接板内设有第三电机，所述第三电机的输出端连通连接板并与第一打磨台固定连接。
所述第一横杆内设有第二丝杠，所述第二丝杠上端螺母与连接板固定连接，所述第二电机的输出端连通第一横杆并与第二丝杠传动连接。
所述第二横杆下方设有第二传送带，所述第二传送带上设有限位板，所述限位板与第二传送带不接触，留有空隙。
所述第二传送带内设有气缸，所述第二横杆内设有第六丝杠，所述第六丝杠上的螺母与连杆固定连接，所述第八电机的输出端连通第二横杆并与第六丝杠传动连接。
一种板材打磨方法，包括如下步骤：
S1、将成型板材运送至第一打磨台正下方后驱动第一打磨台向下运动，直至与成型板材上表面贴合；
S2、启动第一传送带并且第二丝杠转动，驱动第一打磨台转动打磨成型板材上表面；
S3、关闭第一传送带同时控制第一打磨台回到初始位置；
S4、控制转动杆带动第二斜齿轮转动，进而使得第一斜齿轮带动第四丝杠转动，直至夹板紧密夹持成型板材，然后驱动支撑块上升；
S5、控制第二转动块带动成型板材旋转180°并使支撑块回到初始位置；
S6、控制夹板脱离成型板材并驱动第一打磨台向下运动，直至与成型板材下表面贴合；
S7、启动第一传送带并且第二丝杠转动，驱动第一打磨台转动打磨成型板材下表面；
S8、关闭第一传送带同时控制第一打磨台回到初始位置；
S9、启动第一传送带和第二传送带将成型板材传送至限位板正下方；
S10、控制气缸的输出端直至支撑成型板材与限位板贴合；
S11、控制第六丝杠转动，直至第二打磨台与成型板材侧端贴合；
S12、控制第五丝杠转动，使得第二打磨台打磨成型板材侧端；
S13、启动第二传送带将成型板材传送走。
本发明的有益效果：
1、本发明设有板材上下表面打磨装置，能通过上下以及左右方向的控制实现板材上下表面各个位置的打磨；
2、本发明设有板材翻转装置，能在板材的上表面打磨完成后不需人工翻转，自动将板材抬高并旋转180°，进而使下表面朝上，从而实现下表面的打磨；
3、本发明设有板材侧端打磨装置，能通过丝杠传动实现板材侧端的打磨；
4、本发明结构简单，实用性强，能广泛应用于多种板材加工领域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的上下表面打磨翻转模块示意图；
图3是本发明实施例的板材上下表面打磨装置示意图；
图4是本发明实施例的板材上下表面打磨装置底视图；
图5是本发明实施例的板材翻转装置示意图；
图6是本发明实施例的板材翻转装置侧视图；
图7是本发明实施例的板材翻转装置正视图；
图8是本发明实施例的板材侧端打磨装置示意图；
图9是本发明实施例的板材侧端打磨装置正视图；
图10是图9的A-A向剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种板材打磨机构，包括底板1、上下表面打磨翻转模块2和板材侧端打磨装置3三个部分，其中所述上下表面打磨翻转模块2和板材侧端打磨装置3置于底板1上端，所述上下表面打磨翻转模块2置于板材侧端打磨装置3侧端。
如图2所示，所述上下表面打磨翻转模块2包括运输成型板材5的第一传送带4，所述第一传送带4的上方设有板材上下表面打磨装置21，所述板材上下表面打磨装置21的侧端设有板材翻转装置22。
如图3所示，所述板材上下表面打磨装置21包括第一基座211，所述第一基座211的上端设有第一丝杠214和丝杠保护壳213，所述第一丝杠214置于丝杠保护壳213内。所述第一基座211的侧端设有第一电机212，所述第一电机212的输出端连通第一基座211并与第一丝杠214传动连接。所述第一丝杠214上的螺母与第一横杆215固定连接，所述第一横杆215上设有第二电机216，所述第一横杆215的下端固定设有连接板217，所述连接板217内设有第三电机218，所述第三电机218的输出端连通连接板217并与第一打磨台219固定连接。如图4所示，所述第一横杆215内设有第二丝杠2110，所述第二丝杠2110上端螺母与连接板217固定连接，所述第二电机216的输出端连通第一横杆215并与第二丝杠2110传动连接。
如图5所示，所述板材翻转装置22包括第二基座221，所述第二基座221上设有第三丝杠223，所述第二基座221的侧端设有第四电机222，所述第四电机222的输出端连通第四电机222并与第三丝杠223传动连接。所述第三丝杠223上的螺母与滑块225固定连接，所述滑块225的侧端与支撑块224固定连接，所述支撑块224上设有第五电机226，支撑块224内设有第六电机227。所述第五电机226的输出端与第一转动块228固定连接，所述第一转动块228上设有主动齿轮229，所述第一转动块228的正下方设有第二转动块2210，所述第二转动块2210上设有从动齿轮2211，所述主动齿轮229和从动齿轮2211啮合。所述第二转动块2210内设有第四丝杠2212，所述第四丝杠2212上的螺母与夹板2214固定连接，所述第四丝杠2212的一端设有第一斜齿轮2213。结合图6、图7可知，所述第六电机227的输出端与转动杆2215固定连接，所述转动杆2215连通第二转动块2210，所述第二转动块2210的一端固定设有第二斜齿轮2216，所述第一斜齿轮2213和第二斜齿轮2216啮合。
如图8所示，所述板材侧端打磨装置3包括立柱31，所述立柱31之间设有第五丝杠32，一个所述立柱31上设有第七电机33，所述第七电机33的输出端连通立柱31并与第五丝杠32传动连接。所述第五丝杠32上的螺母与第二横杆34固定连接，所述第二横杆34上设有第八电机35，所述第二横杆34的下端设有连杆36，所述连杆36的一端固定设有第二打磨台37。所述第二横杆34下方设有第二传送带6，所述第二传送带6上设有限位板38。结合图9、图10可知，所述限位板38与第二传送带6不接触，留有空隙。所述第二传送带6内设有气缸39，所述第二横杆34内设有第六丝杠310，所述第六丝杠310上的螺母与连杆36固定连接，所述第八电机35的输出端连通第二横杆34并与第六丝杠310传动连接。
使用本发明打磨板材时，先启动第一传送带4，将成型板材5运送至第一打磨台219正下方后关闭第一传送带4。然后启动第一电机212使得第一丝杠214转动，进而带动第一横杆215向下运动，同时启动第三电机218，使得第一打磨台219转动。当第一打磨台219与成型板材5上表面接触时打磨开始，然后启动第二电机216，使得第二丝杠2110转动，进而带动第一打磨台219横向移动，同时启动第一传送带4，使得成型板材5运动，直至成型板材5上表面打磨完成后关闭第三电机218和第一传送带4，同时反转第一电机212，使得第一打磨台219回到初始位置。接着启动第六电机227，使得转动杆2215带动第二斜齿轮2216转动，进而使得第一斜齿轮2213带动第四丝杠2212转动，当夹板2214紧密夹持成型板材5后关闭第六电机227。然后启动第四电机222使得第三丝杠223转动，进而带动支撑块224向上运动一定高度后关闭第四电机222，此时夹板2214夹持成型板材5抬升一定高度。然后启动第五电机226，使得第一转动块228转动，从而带动第二转动块2210转动，当第二转动块2210转动180°后关闭第五电机226，此时成型板材5下表面朝上。然后反转第四电机222，使得支撑块224回到初始位置，然后反转第六电机227使得夹板2214脱离成型板材5。然后再次反转第一电机212使得第一丝杠214转动，进而带动第一横杆215向下运动，同时启动第三电机218，使得第一打磨台219转动。当第一打磨台219与成型板材5下表面接触时打磨开始，然后启动第二电机216，使得第二丝杠2110转动，进而带动第一打磨台219横向移动，同时启动第一传送带4，使得成型板材5运动，直至成型板材5下表面打磨完成后关闭第三电机218，同时反转第一电机212，使得第一打磨台219回到初始位置。
启动第一传送带4将成型板材5传送至第二传送带6上，然后启动第二传送带6，将成型板材5传送至限位板38正下方后停止。然后控制气缸39的输出端向上运动，直至支撑成型板材5与限位板38贴合固定后停止。接着启动第八电机35，使得第六丝杠310转动，进而带动连杆36横向运动，当第二打磨台37与成型板材5侧端贴合后关闭第八电机35。然后启动第七电机33，使得第五丝杠32转动，进而带动第二横杆34运动，从而使得第二打磨台37打磨成型板材5侧端。当打磨完成后关闭第七电机33，反转第八电机35，使得第二打磨台37回到初始位置后停止。同时控制气缸39的输出端向下运动，使得成型板材5置于第二传送带6上，最后启动第二传送带6将成型板材5传送走。
综上所述一种板材打磨方法为：
S1、将成型板材5运送至第一打磨台219正下方后驱动第一打磨台219向下运动，直至与成型板材5上表面贴合；
S2、启动第一传送带4并且第二丝杠2110转动，驱动第一打磨台219转动打磨成型板材5上表面；
S3、关闭第一传送带4同时控制第一打磨台219回到初始位置；
S4、控制转动杆2215带动第二斜齿轮2216转动，进而使得第一斜齿轮2213带动第四丝杠2212转动，直至夹板2214紧密夹持成型板材5，然后驱动支撑块224上升；
S5、控制第二转动块2210带动成型板材5旋转180°并使支撑块224回到初始位置；
S6、控制夹板2214脱离成型板材5并驱动第一打磨台219向下运动，直至与成型板材5下表面贴合；
S7、启动第一传送带4并且第二丝杠2110转动，驱动第一打磨台219转动打磨成型板材5下表面；
S8、关闭第一传送带4同时控制第一打磨台219回到初始位置；
S9、启动第一传送带4和第二传送带6将成型板材5传送至限位板38正下方；
S10、控制气缸39的输出端直至支撑成型板材5与限位板38贴合；
S11、控制第六丝杠310转动，直至第二打磨台37与成型板材5侧端贴合；
S12、控制第五丝杠32转动，使得第二打磨台37打磨成型板材5侧端；
S13、启动第二传送带6将成型板材5传送走。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种板材打磨机构，包括底板(1)、上下表面打磨翻转模块(2)和板材侧端打磨装置(3)，其特征在于，所述上下表面打磨翻转模块(2)和板材侧端打磨装置(3)置于底板(1)上端，所述上下表面打磨翻转模块(2)置于板材侧端打磨装置(3)侧端；
所述上下表面打磨翻转模块(2)包括运输成型板材(5)的第一传送带(4)，所述第一传送带(4)的上方设有板材上下表面打磨装置(21)，所述板材上下表面打磨装置(21)的侧端设有板材翻转装置(22)；
所述板材翻转装置(22)包括第二基座(221)，所述第二基座(221)上设有第三丝杠(223)，所述第二基座(221)的侧端设有第四电机(222)，所述第四电机(222)的输出端连通第四电机(222)并与第三丝杠(223)传动连接；
所述第三丝杠(223)上的螺母与滑块(225)固定连接，所述滑块(225)的侧端与支撑块(224)固定连接，所述支撑块(224)上设有第五电机(226)，支撑块(224)内设有第六电机(227)；
所述第五电机(226)的输出端与第一转动块(228)固定连接，所述第一转动块(228)上设有主动齿轮(229)，所述第一转动块(228)的正下方设有第二转动块(2210)，所述第二转动块(2210)上设有从动齿轮(2211)，所述主动齿轮(229)和从动齿轮(2211)啮合；
所述第二转动块(2210)内设有第四丝杠(2212)，所述第四丝杠(2212)上的螺母与夹板(2214)固定连接，所述第四丝杠(2212)的一端设有第一斜齿轮(2213)；
所述第六电机(227)的输出端与转动杆(2215)固定连接，所述转动杆(2215)连通第二转动块(2210)，所述第二转动块(2210)的一端固定设有第二斜齿轮(2216)，所述第一斜齿轮(2213)和第二斜齿轮(2216)啮合；
所述板材侧端打磨装置(3)包括立柱(31)，所述立柱(31)之间设有第五丝杠(32)，一个所述立柱(31)上设有第七电机(33)，所述第七电机(33)的输出端连通立柱(31)并与第五丝杠(32)传动连接；
所述第五丝杠(32)上的螺母与第二横杆(34)固定连接，所述第二横杆(34)上设有第八电机(35)，所述第二横杆(34)的下端设有连杆(36)，所述连杆(36)的一端固定设有第二打磨台(37)。
2.根据权利要求1所述的一种板材打磨机构，其特征在于，所述板材上下表面打磨装置(21)包括第一基座(211)，所述第一基座(211)的上端设有第一丝杠(214)和丝杠保护壳(213)，所述第一丝杠(214)置于丝杠保护壳(213)内。
3.根据权利要求2所述的一种板材打磨机构，其特征在于，所述第一基座(211)的侧端设有第一电机(212)，所述第一电机(212)的输出端连通第一基座(211)并与第一丝杠(214)传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种板材打磨机构，其特征在于，所述第一丝杠(214)上的螺母与第一横杆(215)固定连接，所述第一横杆(215)上设有第二电机(216)，所述第一横杆(215)的下端固定设有连接板(217)，所述连接板(217)内设有第三电机(218)，所述第三电机(218)的输出端连通连接板(217)并与第一打磨台(219)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种板材打磨机构，其特征在于，所述第一横杆(215)内设有第二丝杠(2110)，所述第二丝杠(2110)上端螺母与连接板(217)固定连接，所述第二电机(216)的输出端连通第一横杆(215)并与第二丝杠(2110)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种板材打磨机构，其特征在于，所述第二横杆(34)下方设有第二传送带(6)，所述第二传送带(6)上设有限位板(38)，所述限位板(38)与第二传送带(6)不接触，留有空隙。
7.根据权利要求6所述的一种板材打磨机构，其特征在于，所述第二传送带(6)内设有气缸(39)，所述第二横杆(34)内设有第六丝杠(310)，所述第六丝杠(310)上的螺母与连杆(36)固定连接，所述第八电机(35)的输出端连通第二横杆(34)并与第六丝杠(310)传动连接。
8.一种板材打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将成型板材(5)运送至第一打磨台(219)正下方后驱动第一打磨台(219)向下运动，直至与成型板材(5)上表面贴合；
S2、启动第一传送带(4)并且第二丝杠(2110)转动，驱动第一打磨台(219)转动打磨成型板材(5)上表面；
S3、关闭第一传送带(4)同时控制第一打磨台(219)回到初始位置；
S4、控制转动杆(2215)带动第二斜齿轮(2216)转动，进而使得第一斜齿轮(2213)带动第四丝杠(2212)转动，直至夹板(2214)紧密夹持成型板材(5)，然后驱动支撑块(224)上升；
S5、控制第二转动块(2210)带动成型板材(5)旋转180°并使支撑块(224)回到初始位置；
S6、控制夹板(2214)脱离成型板材(5)并驱动第一打磨台(219)向下运动，直至与成型板材(5)下表面贴合；
S7、启动第一传送带(4)并且第二丝杠(2110)转动，驱动第一打磨台(219)转动打磨成型板材(5)下表面；
S8、关闭第一传送带(4)同时控制第一打磨台(219)回到初始位置；
S9、启动第一传送带(4)和第二传送带(6)将成型板材(5)传送至限位板(38)正下方；
S10、控制气缸(39)的输出端直至支撑成型板材(5)与限位板(38)贴合；
S11、控制第六丝杠(310)转动，直至第二打磨台(37)与成型板材(5)侧端贴合；
S12、控制第五丝杠(32)转动，使得第二打磨台(37)打磨成型板材(5)侧端；
S13、启动第二传送带(6)将成型板材(5)传送走。
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