CN113333607A - 一种新型送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型送料机构，包括：上料架；工作料架；下料架；三个料架左右依次排开布置，且均包括高度可调的支腿、横梁以及纵梁，纵梁上安装有至少两个纵向滚轮，纵向滚轮通过可调结构安装在纵梁上，以使间距可调。本发明具有较强的通用性，通过简单的型材套装结构实现高度调整，可匹配不同高度尺寸冲压模具实现板料的上下料，经济实用；工作料架高度调整机构能够实现板料升降，以配合模具的工作过程；纵向滚轮间距可调，可适应不同宽度尺寸的板料的上下料。因此采用一套送料机构可以适用不同尺寸的板料及不同尺寸的冲压模具，无需设置多套以及频繁更换送料机构，不仅可以节省工装费用，而且减少了工人的劳动强度，同时还可以提高生产效率。

Description

一种新型送料机构

技术领域

本发明涉及冲压成型中板料的上下料装置技术领域，具体涉及一种新型送料机构。

背景技术

目前，对于一些大型的冲压产品件，冲压模具只需要用到产品件的一部分区域，人工上下料时，劳动强度较大，且不同尺寸的大型板料在冲压模具中上下料时、以及不同长宽高的冲压模具在实现上下料时，需要匹配不同的辅助送料机构，这不仅增加了工装费用，而且需要工人经常更换送料机构，加大了工人的劳动强度，同时也降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现不同尺寸板料的上下料以及能够匹配不同尺寸冲压模具实现上下料的新型送料机构。

为实现上述目的，本发明中的新型送料机构采用如下技术方案：

一种新型送料机构，其特征在于，包括：

上料架，用于实现板料的上料；

工作料架，位于在上料架的下游，工作料架用于设置在冲压模具的外围，以配合冲压模具实现板料的冲压；

下料架，位于工作料架的下游，用于实现板料的下料；

其中，定义下料架、工作料架以及上料架沿左右方向依次排开布置，下料架、工作料架以及上料架均包括高度可调的支腿、至少两个沿左右方向延伸的横梁以及至少两个沿前后方向延伸的纵梁，横梁和纵梁固定连接形成框架结构，纵梁上安装有至少两个前后间隔布置的用于支撑板料的纵向滚轮，纵向滚轮的转动轴线沿前后方向延伸，且纵向滚轮通过可调结构安装在纵梁上，以使纵梁上各个纵向滚轮之间的间距可调。

上述技术方案的有益效果在于：本发明的新型送料机构包括下料架、工作料架以及上料架，三个料架均包括高度可调的支腿，可以调整料架的高度，使三个料架能够配合不同高度尺寸的冲压模具实现板料的上下料以及冲压操作；纵向滚轮用于支撑板料，减少板料移动摩擦力，并且纵向滚轮通过可调结构安装在纵梁上，可以调整纵梁上各个纵向滚轮之间的间距，适应不同宽度尺寸的板料的上下料。因此，本发明具有较强的通用性，一套送料机构可以适用不同尺寸的板料以及不同尺寸的冲压模具，无需设置多套以及频繁更换送料机构，不仅可以节省工装费用，而且减少了工人的劳动强度，同时还可以提高生产效率。

进一步的，为了提高对板料的支撑效果，同时方便灵活使用，纵向滚轮包括位于纵梁内侧的内侧纵向滚轮和位于纵梁外侧的外侧纵向滚轮，内侧纵向滚轮通过内侧可调结构安装在纵梁上，外侧纵向滚轮通过外侧可调结构安装在纵梁上。

进一步的，为了方便内侧可调结构的制造和使用，内侧可调结构包括L形固定板、内侧导滑块以及第一螺栓，L形固定板包括第一固定边和第二固定边，内侧纵向滚轮安装在第二固定边上，内侧导滑块安装在纵梁内，纵梁内设置有供内侧导滑块前后滑动的内侧滑槽，第一螺栓穿过第一固定边与内侧导滑块螺纹连接，以将第一固定边压紧固定在纵梁上。

进一步的，外侧可调结构包括外侧连接梁、连接座、外侧导滑块以及第二螺栓，外侧连接梁垂直于纵梁设置，外侧纵向滚轮安装在外侧连接梁上，连接座与外侧连接梁固定连接，外侧导滑块安装在纵梁内，纵梁内设置有供外侧导滑块前后滑动的外侧滑槽，第二螺栓穿过连接座与外侧导滑块螺纹连接，以将连接座压紧固定在纵梁上。

进一步的，为了方便板料上下料，外侧连接梁的端部还连接有端梁，端梁上设置有方便板料上下料的弧形外表面。

进一步的，为了方便上料架和下料架的支腿的制造、装配和使用，横梁有四个，四个横梁分别是两个内侧横梁和两个外侧横梁，纵梁与内侧横梁固定连接，内侧横梁和外侧横梁之间通过固定梁进行连接；上料架和下料架的支腿顶端均连接在外侧横梁和内侧横梁之间，上料架和下料架的支腿均包括顶部固定块、与顶部固定块固定连接的内管以及供内管插装的外管，顶部固定块的两个侧面上分别设置有挂肩，两个挂肩分别嵌入外侧横梁和内侧横梁上的嵌槽内，外管上螺纹连接有用于顶紧内管的顶紧螺栓。

进一步的，为了保证对宽度比较大的板料的支撑效果，内侧横梁上安装有至少两个左右间隔布置的用于支撑板料的横向滚轮，横向滚轮的转动轴线沿前后方向延伸。

进一步的，横梁有四个，四个横梁分别是两个内侧横梁和两个外侧横梁，纵梁与内侧横梁固定连接，内侧横梁和外侧横梁之间通过固定梁进行连接；工作料架的支腿包括第一安装块、设置在第一安装块下方的第二安装块、固定在第二安装块下方的内管以及供内管插装的外管，第一安装块的两个侧面上分别设置有挂肩，两个挂肩分别嵌入外侧横梁和内侧横梁上的嵌槽内，外管上螺纹连接有用于顶紧内管的顶紧螺栓。

进一步的，为了方便配合冲压模具使用，工作料架还包括安装在第二安装块内的弹簧，弹簧的顶端顶压在第一安装块的底部；工作料架还包括穿过第一安装块和弹簧并与第二安装块固定连接的限位螺栓，第一安装块的内壁上设置有内凸台，限位螺栓的顶部设置有用于与内凸台上下挡止配合的外凸台；工作料架还包括固定在第一安装块上方的螺栓保护罩以及固定在螺栓保护罩上方的压力传动轴，螺栓保护罩位于限位螺栓的头部的外部，压力传动轴的顶端用于与上压机台面顶压配合。

进一步的，外管的底部固定有装夹块，装夹块用于设置在下机床台面上；工作料架还包括用于安装在下机床台面的T形槽内的T形固定块，T形固定块上通过固定螺栓安装有压板，压板用于压紧所述的装夹块，以将工作料架的支腿固定在下机床台面上。

附图说明

图1为本发明中新型送料机构的俯视图；图2为本发明中新型送料机构的主视图；图3为本发明中新型送料机构的上料架的俯视图；图4为上料架的支腿结构图；图5为图3中A处放大图；图6为图3中通用连接座的立体图；图7为图5中D-D向剖视图；图8为图3中B处放大图；图9为图3和图8中内侧纵向滚轮及内侧可调结构的立体图；图10为图8中E-E向剖视图；图11为图3中C处放大图；图12为图11中所示结构的立体图；图13为图3、图11以及图12中外侧纵向滚轮和外侧可调结构的立体图；图14为图11中的F-F向剖视图；图15为本发明中新型送料机构的工作料架与下机床台面和冲压模具的俯视图；图16为工作料架的高度调整机构的结构图；图17为图16中底部的侧视图。

具体实施方式

本发明中新型送料机构的一个实施例如图1和图2所示，包括上料架5、工作料架6和下料架7，其中上料架5用于实现板料1的上料，下料架7用于实现板料1的下料，上料架5和下料架7均设置在地面2上。工作料架6设置在下机床台面3上，且工作料架6用于设置在冲压模具4的外围，以配合冲压模具4实现板料1的冲压。下料架7、工作料架6以及上料架5沿左右方向依次排开布置，板料1的上下料方向为从右向左。

上料架5和下料架7的结构相同，如图3所示，上料架5包括高度可调的上料架支腿54、四个沿左右方向延伸的横梁以及两个沿前后方向延伸的纵梁53，四个横梁分别是两个上料架内侧横梁51和两个上料架外侧横梁52，它们之间通过固定梁59进行连接，纵梁53与上料架内侧横梁51固定连接形成框架结构，各横梁及纵梁53均采用型材制成。具体的，结合图5和图6所示，纵梁53和上料架内侧横梁51之间通过两个通用连接座58固定连接，固定梁59与上料架内侧横梁51和上料架外侧横梁52之间也通过通用连接座58固定连接。如图6所示，通用连接座58包括垂直设置的第一连接边581和第二连接边582，以及两侧的侧边583。以固定梁59与上料架内侧横梁51之间的连接形式为例，结合图7所示，第二连接边582固定在固定梁59上，固定梁59内设置有第四导滑块513以及供第四导滑块513前后滑动的滑槽，第四螺栓512穿过第二连接边582与第四导滑块513螺纹连接。另外在第二连接边582上设置有第二凸起5821，第二凸起5821嵌入固定梁59上与滑槽连通的长条孔内，与长条孔的前后导向配合。第一连接边581固定在上料架内侧横梁51上，固定形式与第二连接边582相同，且固定梁59也采用型材，截面形状与上料架内侧横梁51相同。结合图6和图7所示，上料架内侧横梁51内设置有可沿上料架内侧横梁51左右滑动的第三导滑块511，第三螺栓510穿过第一连接边581与第三导滑块511螺纹连接。同样的在第一连接边581上设置有第一凸起5811，第一凸起5811嵌入上料架内侧横梁51上的长条孔内。

如图4所示，上料架支腿54的顶端连接在上料架外侧横梁52和上料架内侧横梁51之间，上料架支腿54包括顶部固定块541、固定在顶部固定块541底部的支撑块542、与支撑块542固定的第一内管543、供第一内管543插装的第一外管544。顶部固定块541的两个侧面上分别设有第一挂肩5411，两个第一挂肩5411分别嵌入上料架外侧横梁52和上料架内侧横梁51的嵌槽内。第一内管543和第一外管544采用型材制成，插装配合可以调整上料架支腿54的高度，第一外管544上螺纹连接有用于顶紧第一内管543的第一顶紧螺栓545。

如图3所示，每一纵梁53上均安装有多个用于支撑板料的纵向滚轮，各纵向滚轮的转动轴线均沿前后方向延伸。纵向滚轮包括位于纵梁53内外两侧的两个内侧纵向滚轮55和两个外侧纵向滚轮56，两个内侧纵向滚轮55和两个外侧纵向滚轮56均前后间隔布置，且内侧纵向滚轮55通过内侧可调结构安装在纵梁53上，外侧纵向滚轮56通过外侧可调结构安装在纵梁53上。具体的，如图8、图9和图10所示，内侧可调结构包括L形固定板514、内侧导滑块516及两个第一螺栓515，L形固定板514包括第一固定边5141和第二固定边5142，内侧纵向滚轮55安装在第二固定边5142上，内侧导滑块516（即第一导滑块）安装在纵梁53内，纵梁53内设置有供内侧导滑块516前后滑动的内侧滑槽，第一螺栓515穿过第一固定边5141与内侧导滑块516螺纹连接。

如图11、图12所示，外侧可调结构包括外侧连接梁517、连接座、外侧导滑块（即第二导滑块，图中未显示）以及第二螺栓（图中未标记），外侧连接梁517垂直于纵梁53，其截面形状与纵梁53相同。连接座为通用连接座58，此处不再重复介绍，通用连接座58与外侧连接梁517和纵梁53固定连接。上述外侧导滑块与第三导滑块511相同，外侧导滑块安装在纵梁53内，纵梁53内设有供外侧导滑块前后滑动的外侧滑槽。上述第二螺栓穿过通用连接座与外侧导滑块螺纹连接。

外侧纵向滚轮56安装在外侧连接梁517上，如图13和图14所示，外侧连接梁517内设有可沿外侧连接梁517左右滑动的第五导滑块521，第五螺栓519穿过外侧纵向滚轮56和垫片520后与第五导滑块521螺纹连接。如图12所示，外侧连接梁517的端部还通过通用连接座58连接有端梁518，端梁518上设有弧形外表面，方便板料上下料。上述的内侧纵向滚轮55和外侧纵向滚轮56均用于对板料进行支撑，减少板料移动的摩擦力，并且内侧纵向滚轮55之间的间距、外侧纵向滚轮56之间的间距均可调，从而能够适应不同宽度尺寸的板料的上下料，并且增加了板料的支撑点。此外，为了保证对宽度比较大的板料的支撑效果，每一个上料架内侧横梁51上还安装有两个左右间隔布置的用于支撑板料的横向滚轮57，横向滚轮57的转动轴线沿前后方向延伸。

如图15所示，工作料架6大体与上料架5相同，同样由四个横梁和两个纵梁围成框架结构，冲压模具4位于框架结构内部。四个横梁分别是两个工作料架内侧横梁61和两个工作料架外侧横梁62（如图16所示），这些与上料架是相同的，此处不再重述。不同之处有两点，第一是工作料架6包括高度调整机构63，高度调整机构63包括了工作料架6的支腿，第二是支腿的设置安装固定方式。

首先，如图16所示，工作料架6的支腿包括第一安装块633、设在第一安装块633下方的第二安装块634、固定在第二安装块634底部的底部固定块635、固定在底部固定块635下方的第二内管636、供第二内管636插装的第二外管637，第一安装块633的两个侧面上分别设有第二挂肩（图中未标记），两个第二挂肩分别嵌入工作料架内侧横梁61和工作料架外侧横梁62上的嵌槽内。第二内管636和第二外管637也采用型材制成，可以调整支腿的上下高度，以适应不同高度的冲压模具，第二外管637上螺纹连接有用于顶紧第二内管636的第二顶紧螺栓639。

高度调整机构63还包括安装在第二安装块634内的弹簧6310，弹簧6310的顶端顶压在第一安装块633的底部。高度调整机构63还包括穿过第一安装块633和弹簧6310并与第二安装块634固定连接的限位螺栓，限位螺栓包括限位螺栓本体6312和螺栓套6311，限位螺栓本体6312与第二安装块634螺纹连接，螺栓套6311的底部与第二安装块634固定，螺栓套6311的顶端设置有向外延伸的外翻沿，外翻沿构成了限位螺栓顶部的外凸台。第一安装块633的内壁上设置有内凸台，外凸台和内凸台上下挡止配合，以限制第一安装块633向上移动的移动极限。并且，螺栓套6311的外部套设有缓冲垫6313，缓冲垫6313位于外翻沿的下方，外凸台和内凸台通过缓冲垫6313间接挡止配合。

高度调整机构63还包括固定在第一安装块633上方的螺栓保护罩632以及固定在螺栓保护罩632上方的压力传动轴631，螺栓保护罩632位于限位螺栓的头部外部，压力传动轴631的顶端与上压机台面8顶压配合，当上压机台面8未与压力传动轴631接触时（模具未开始进入实际工作阶段），弹簧6310处于非压缩状态，第一安装块633受弹簧6310的顶压与第二安装块634之间具有一定间隔，此时板料高于模具工作型面。随着上压机台面8不断向下移动，弹簧6310处于压缩状态，第一安装块633通过挂肩带动工作料架内侧横梁61和工作料架外侧横梁62向下移动，板料落到模具工作型面，直到模具工作完成。完成后，上压机台面8向上移动，板料向上移动，脱离模具工作型面，此后板料可向下料架移动。上述设置使得板料可升降，配合冲压模具实现冲压操作。

如图16和图17所示，第二外管637的底部固定有装夹块638，装夹块638设置在下机床台面3上。工作料架6还包括安装在下机床台面3的T形槽31内的T形固定块66，T形固定块66上通过固定螺栓65安装有压板64，压板64用于压紧装夹块638，以将工作料架6的支腿固定在下机床台面3上。

本发明的新型送料机构可以匹配不同高度尺寸的冲压模具实现板料的上下料以及冲压操作，经济实用。且工作料架的框架结构可适当加大，使得不同长度和宽度的冲压模具均能够设置在工作料架的框架结构内，匹配不同长宽的模具实现上下料。此外，三个料架上滚轮之间的间距均可调，可以适应不同宽度尺寸的板料的上下料。

在新型送料机构的其他实施例中：装夹块也可以采用气缸压紧；对于某些不需要工作料架下移以配合冲压操作的模具来说，无需设置弹簧、限位螺栓、螺栓保护罩、压力传动轴等部件；工作料架、上料架以及下料架的支腿均可以是液压支腿或者千斤顶；内侧横梁上可以不安装横向滚轮；横梁可以只有两个，支腿直接与横梁固定连接；外侧连接梁的端部可以不连接端梁；外侧可调结构可以不包括外侧连接梁，而是包括一个L形固定板，外侧纵向滚轮安装在L形固定板上，L形固定板固定连接在纵梁上；外侧可调结构和内侧可调结构均可以不包括导滑块，而是在纵梁上设置多个螺纹孔，利用螺栓与不同的螺纹孔连接，以调整内侧纵向滚轮之间的间距以及外侧纵向滚轮之间的间距；纵向滚轮只包括内侧纵向滚轮，或者只包括外侧纵向滚轮；下料架的结构可以不与上料架相同，根据实际使用需求可做相应调整。

Claims (10)

1.一种新型送料机构，其特征在于，包括：

上料架（5），用于实现板料（1）的上料；

工作料架（6），位于在上料架（5）的下游，工作料架（6）用于设置在冲压模具（4）的外围，以配合冲压模具（4）实现板料（1）的冲压；

下料架（7），位于工作料架（6）的下游，用于实现板料（1）的下料；

其中，定义下料架（7）、工作料架（6）以及上料架（5）沿左右方向依次排开布置，下料架（7）、工作料架（6）以及上料架（5）均包括高度可调的支腿、至少两个沿左右方向延伸的横梁以及至少两个沿前后方向延伸的纵梁（53），横梁和纵梁（53）固定连接形成框架结构，纵梁（53）上安装有至少两个前后间隔布置的用于支撑板料（1）的纵向滚轮，纵向滚轮的转动轴线沿前后方向延伸，且纵向滚轮通过可调结构安装在纵梁（53）上，以使纵梁（53）上各个纵向滚轮之间的间距可调。

2.根据权利要求1所述的新型送料机构，其特征在于，纵向滚轮包括位于纵梁（53）内侧的内侧纵向滚轮（55）和位于纵梁（53）外侧的外侧纵向滚轮（56），内侧纵向滚轮（55）通过内侧可调结构安装在纵梁（53）上，外侧纵向滚轮（56）通过外侧可调结构安装在纵梁（53）上。

3.根据权利要求2所述的新型送料机构，其特征在于，内侧可调结构包括L形固定板（514）、内侧导滑块（516）以及第一螺栓（515），L形固定板（514）包括第一固定边（5141）和第二固定边（5142），内侧纵向滚轮（55）安装在第二固定边（5142）上，内侧导滑块（516）安装在纵梁（53）内，纵梁（53）内设置有供内侧导滑块（516）前后滑动的内侧滑槽，第一螺栓（515）穿过第一固定边（5141）与内侧导滑块（516）螺纹连接，以将第一固定边（5141）压紧固定在纵梁（53）上。

4.根据权利要求2所述的新型送料机构，其特征在于，外侧可调结构包括外侧连接梁（517）、连接座、外侧导滑块以及第二螺栓，外侧连接梁（517）垂直于纵梁（53）设置，外侧纵向滚轮（56）安装在外侧连接梁（517）上，连接座与外侧连接梁（517）固定连接，外侧导滑块安装在纵梁（53）内，纵梁（53）内设置有供外侧导滑块前后滑动的外侧滑槽，第二螺栓穿过连接座与外侧导滑块螺纹连接，以将连接座压紧固定在纵梁（53）上。

5.根据权利要求4所述的新型送料机构，其特征在于，外侧连接梁（517）的端部还连接有端梁（518），端梁（518）上设置有方便板料（1）上下料的弧形外表面。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的新型送料机构，其特征在于，横梁有四个，四个横梁分别是两个内侧横梁和两个外侧横梁，纵梁（53）与内侧横梁固定连接，内侧横梁和外侧横梁之间通过固定梁（59）进行连接；上料架（5）和下料架（7）的支腿顶端均连接在外侧横梁和内侧横梁之间，上料架（5）和下料架（7）的支腿均包括顶部固定块（541）、与顶部固定块（541）固定连接的内管以及供内管插装的外管，顶部固定块（541）的两个侧面上分别设置有挂肩，两个挂肩分别嵌入外侧横梁和内侧横梁上的嵌槽内，外管上螺纹连接有用于顶紧内管的顶紧螺栓。

7.根据权利要求6所述的新型送料机构，其特征在于，内侧横梁上安装有至少两个左右间隔布置的用于支撑板料（1）的横向滚轮（57），横向滚轮（57）的转动轴线沿前后方向延伸。

8.根据权利要求1~5任意一项所述的新型送料机构，其特征在于，横梁有四个，四个横梁分别是两个内侧横梁和两个外侧横梁，纵梁（53）与内侧横梁固定连接，内侧横梁和外侧横梁之间通过固定梁（59）进行连接；工作料架（6）的支腿包括第一安装块（633）、设置在第一安装块（633）下方的第二安装块（634）、固定在第二安装块（634）下方的内管以及供内管插装的外管，第一安装块（633）的两个侧面上分别设置有挂肩，两个挂肩分别嵌入外侧横梁和内侧横梁上的嵌槽内，外管上螺纹连接有用于顶紧内管的顶紧螺栓。

9.根据权利要求8所述的新型送料机构，其特征在于，工作料架（6）还包括安装在第二安装块（634）内的弹簧（6310），弹簧（6310）的顶端顶压在第一安装块（633）的底部；工作料架（6）还包括穿过第一安装块（633）和弹簧（6310）并与第二安装块（634）固定连接的限位螺栓，第一安装块（633）的内壁上设置有内凸台，限位螺栓的顶部设置有用于与内凸台上下挡止配合的外凸台；工作料架（6）还包括固定在第一安装块（633）上方的螺栓保护罩（632）以及固定在螺栓保护罩（632）上方的压力传动轴（631），螺栓保护罩（632）位于限位螺栓的头部的外部，压力传动轴（631）的顶端用于与上压机台面（8）顶压配合。

10.根据权利要求8所述的新型送料机构，其特征在于，外管的底部固定有装夹块（638），装夹块（638）用于设置在下机床台面（3）上；工作料架（6）还包括用于安装在下机床台面（3）的T形槽（31）内的T形固定块（66），T形固定块（66）上通过固定螺栓（65）安装有压板（64），压板（64）用于压紧所述的装夹块（638），以将工作料架（6）的支腿固定在下机床台面（3）上。

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