CN113333529A - 一种矫直扩缩口弯管一体的铜管全自动加工装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种矫直扩缩口弯管一体的铜管全自动加工装置及方法，属于铜管加工技术领域，包括工作台和一体化全自动加工装置，所述工作台呈水平设置，所述一体化全自动加工装置设置在工作台上，所述一体化全自动加工装置包括固定组件、折弯组件、定位组件和扩缩口组件，所述固定组件、折弯组件、定位组件和扩缩口组件均设置在工作台上，本发明能够使铜管在加工过程中实现一体化全自动作业，增加量生产效率，节省了人员的劳动力。

Description

一种矫直扩缩口弯管一体的铜管全自动加工装置及方法
技术领域
本发明涉及铜管加工技术领域，尤其涉及一种矫直扩缩口弯管一体的铜管全自动加工装置及方法。
背景技术
在很多生产加工中，为了满足工艺要求，需要对管材原料如铜管等进行扩缩口加工，使得铜管达到符合工艺要求的外径，现有扩缩口设备存在自动化程度低，通常需要操作人员手拿铜管插到扩缩口机内。通常在现有技术中加工方式费时费力，效率低下，且扩缩口质量不尽人意，并且人工成本高，自动化程度低的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种矫直扩缩口弯管一体的铜管全自动加工装置及方法，以解决现有技术中加工方式费时费力，效率低下，且扩缩口质量不尽人意，并且人工成本高，自动化程度低的技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案：包括工作台和一体化全自动加工装置，所述工作台呈水平设置，所述一体化全自动加工装置设置在工作台上，所述一体化全自动加工装置包括固定组件、折弯组件、定位组件和扩缩口组件，所述固定组件、折弯组件、定位组件和扩缩口组件均设置在工作台上。
进一步的，所述固定组件包括固定架、固定筒、固定电机、固定齿轮、第一齿条、第二齿条和移动机构，所述固定架设置在工作台上，所述工作台上设有支撑凹槽，所述固定筒设置在固定架上，所述固定电机设置在固定筒的内部，所述固定电机的输出端贯穿固定架，所述固定齿轮设置在固定电机的输出端上且位于固定架的一侧，所述固定架上设有两个滑动凹槽，所述第一齿条与第二齿条呈反向设置，所述第一齿条与第二齿条上均设有一个滑动凸块，所述第一齿条和第二齿条均与固定齿轮啮合，所述滑动凸块均位于两个滑动凹槽内且呈滑动连接。
进一步的，所述移动机构包括移动上架、移动固定板、移动下架和移动存放板，所述移动上架设置在第一齿条上，所述移动固定板设置在移动上架上，所述移动下架设置在装置第二齿条上，所述移动存放板设置在移动下架上，所述移动固定板和移动存放板的内部呈半圆形状设置，所述移动存放板的底部设有支撑块，所述支撑块位于支撑凹槽内。
进一步的，所述折弯组件包括折弯架、折弯箱体、折弯筒、折弯模具板、折弯电机、折弯杆和折弯板，所述折弯架设置在工作台上，所述折弯箱体设置在折弯架上，所述折弯筒设置在折弯箱体上，所述折弯模具板设置在折弯筒上，所述折弯模具板上设有限位板，所述折弯电机设置在折弯筒内，所述折弯杆设置在折弯电机的输出端上，所述折弯板设置在折弯杆上，所述折弯模具板呈L形设置，所述折弯模具板和折弯板的内部均呈半圆形状设置。
进一步的，所述定位组件包括定位架、定位气缸和定位上模具板，所述定位架设置在工作台上，所述定位气缸设置在定位架上，所述定位上模具板设置在定位气缸的输出端上，所述定位上模具板呈半圆形状设置。
进一步的，所述扩缩口组件包括扩口机构和缩口机构，所述扩口机构与缩口机构均设置在工作台上，所述扩口机构包括扩口板、扩口气缸、扩口架和扩口模具筒，所述工作台上设有一个扩口凹槽和一个缩口凹槽，所述扩口板设置在移动凹槽内，所述扩口气缸的一端设置在扩口板上，所述扩口架呈L形设置，所述扩口架设置在工作台的上方，所述扩口架上设有一个扩口凸块和一个缩口凸块，所述一个扩口凸块和一个缩口凸块均位于一个扩口凹槽和一个缩口凹槽内，所述扩口架的两端均设有一个移动凹槽，所述扩口气缸的输出端位于移动凹槽内，所述扩口模具筒设有若干个，每个所述扩口模具筒均依次排列设置在扩口架一端的侧壁上，每个所述扩口模具筒的大小均由大而小设置。
进一步的，所述缩口机构包括缩口板、缩口气缸和缩口模具筒，所述缩口板设置在移动凹槽内，所述缩口气缸设置在缩口板上，所述缩口气缸的输出端连接在扩口架的另一端，所述缩口模具筒设有若干个，每个所述缩口模具筒均依次排列设置在扩口架另一端的侧壁上，每个所述缩口模具筒的大小均由大而小设置
一种矫直扩缩口弯管一体的铜管全自动加工方法，包括以下步骤：
S1：当准备对铜管加工作业时，首先通过人员将铜管通过折弯板塞入到折弯模具板上，使得铜管正好贴合到限位板上，这时铜管的位置一半处于折弯模具板上，一半处于折弯板上，同时，固定电机运行带动第一齿条上的移动固定板移动将塞入到折弯模具板上的铜管进行夹紧固定；
S2：当铜管被夹紧固定后，处于在折弯板上铜管通过折弯电机运行带动折弯板转动，从而实现对铜管进行折弯；
S3：折弯完成后，铜管折弯电机运行带动折弯板回到初始位置，同时通过固定电机运行带动第一齿条上的移动固定板移动松开已经加工完成的铜管，在第一齿条上的移动固定板移动松开铜管的同时，第二齿条上的移动存放板也移动，铜管在被松开到能够掉落时，移动存放板正好移动到位于折弯箱体的正下方，这时铜管通过折弯箱体流出，从而使得移动存放板将铜管接住；
S4：将铜管接住后，固定电机继续运行带动第二齿条上的移动存放板移动到定位组件的正下面停止，这时，通过定位气缸运行带动定位上模具板向下移动对位于移动存放板上的铜管进行压紧，对铜管压紧完成后；
S5：通过缩口气缸运行将扩口架上的扩口模具筒调节到位于移动存放板一端上的铜管的正前方，这时通过扩口气缸运行带动扩口架上的扩口模具筒向压紧的铜管进行初步扩口作业，当对铜管进行初步扩口作业完成后，通过缩口气缸运行将扩口架上的扩口模具筒移动一个扩口模具筒，使得更大的扩口模具筒位于移动存放板一端上的铜管的正前方，再通过扩口气缸运行带动扩口架上的扩口模具筒向压紧的铜管进行再次扩口作业，以此类推；
S6：当对铜管扩口完成作业后，通过扩口气缸运行将扩口架上的缩口模具筒调节到位于移动存放板另一端上的铜管的正前方，这时通过缩口气缸运行带动扩口架上的缩口模具筒向压紧的铜管进行初步缩口作业，当对铜管进行初步缩口作业完成后，通过扩口气缸运行将扩口架上的缩口模具筒移动一个缩口模具筒，使得更小的缩口模具筒位于移动存放板另一端上的铜管的正前方，再通过缩口气缸运行带动扩口架上的缩口模具筒向压紧的铜管进行再次缩口作业，以此类推，当铜管缩到合适尺寸时，完成铜管的加工作业，通过定位气缸运行将位于移动存放板上的铜管松开，这时通过人员将完成加工的铜管取下，从而实现一体化全自动铜管加工作业。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，本发明当准备对铜管加工作业时，首先通过人员将铜管通过折弯板塞入到折弯模具板上，使得铜管正好贴合到限位板上，这时铜管的位置一半处于折弯模具板上，一半处于折弯板上，同时，固定电机运行带动第一齿条上的移动固定板移动将塞入到折弯模具板上的铜管进行夹紧固定，当铜管被夹紧固定后，处于在折弯板上铜管通过折弯电机运行带动折弯板转动，从而实现对铜管进行折弯，折弯完成后，铜管折弯电机运行带动折弯板回到初始位置，同时通过固定电机运行带动第一齿条上的移动固定板移动松开已经加工完成的铜管，在第一齿条上的移动固定板移动松开铜管的同时，第二齿条上的移动存放板也移动，铜管在被松开到能够掉落时，移动存放板正好移动到位于折弯箱体的正下方，这时铜管通过折弯箱体流出，从而使得移动存放板将铜管接住，将铜管接住后，固定电机继续运行带动第二齿条上的移动存放板移动到定位组件的正下面停止，这时，通过定位气缸运行带动定位上模具板向下移动对位于移动存放板上的铜管进行压紧，对铜管压紧完成后，通过缩口气缸运行将扩口架上的扩口模具筒调节到位于移动存放板一端上的铜管的正前方，这时通过扩口气缸运行带动扩口架上的扩口模具筒向压紧的铜管进行初步扩口作业，当对铜管进行初步扩口作业完成后，通过缩口气缸运行将扩口架上的扩口模具筒移动一个扩口模具筒，使得更大的扩口模具筒位于移动存放板一端上的铜管的正前方，再通过扩口气缸运行带动扩口架上的扩口模具筒向压紧的铜管进行再次扩口作业，以此类推，当对铜管扩口完成作业后，通过扩口气缸运行将扩口架上的缩口模具筒调节到位于移动存放板另一端上的铜管的正前方，这时通过缩口气缸运行带动扩口架上的缩口模具筒向压紧的铜管进行初步缩口作业，当对铜管进行初步缩口作业完成后，通过扩口气缸运行将扩口架上的缩口模具筒移动一个缩口模具筒，使得更小的缩口模具筒位于移动存放板另一端上的铜管的正前方，再通过缩口气缸运行带动扩口架上的缩口模具筒向压紧的铜管进行再次缩口作业，以此类推，当铜管缩到合适尺寸时，完成铜管的加工作业，通过定位气缸运行将位于移动存放板上的铜管松开，这时通过人员将完成加工的铜管取下，从而实现一体化全自动铜管加工作业。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的第一角度立体结构示意图；
图2为本发明的第一角度立体结构示意图；
图3为本发明中固定组件第一状态结构示意图；
图4为本发明中固定组件第二状态结构示意图；
图5为本发明的第一角度折弯组件结构示意图；
图6为本发明的第二角度折弯组件结构示意图；
图7为本发明中定位组件结构示意图；
图8为本发明的第一角度扩缩口组件结构示意图；
图9为本发明的第二角度扩缩口组件结构示意图。
附图标记
工作台1、一体化全自动加工装置2、固定组件21、固定架22、固定筒23、固定电机24、固定齿轮25、第一齿条26、第二齿条27、移动机构28、移动上架281、移动固定板282、移动下架283、移动存放板284、支撑块285、折弯组件3、折弯架31、折弯箱体32、折弯筒33、折弯模具板34、折弯电机35、折弯杆36、折弯板37、限位板38、定位组件4、定位架41、定位气缸42、定位上模具板43、扩缩口组件5、扩口机构51、扩口板511、扩口气缸512、扩口架513、扩口模具筒514、缩口机构52、缩口板521、缩口气缸522、缩口模具筒523。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明实施例提供一种矫直扩缩口弯管一体的铜管全自动加工装置，包括工作台1和一体化全自动加工装置2，所述工作台1呈水平设置，所述一体化全自动加工装置2设置在工作台1上，所述一体化全自动加工装置2包括固定组件21、折弯组件3、定位组件4和扩缩口组件5，所述固定组件21、折弯组件3、定位组件4和扩缩口组件5均设置在工作台1上，本发明能够使铜管在加工过程中实现一体化全自动作业，增加量生产效率，节省了人员的劳动力。
优选的，所述固定组件21包括固定架22、固定筒23、固定电机24、固定齿轮25、第一齿条26、第二齿条27和移动机构28，所述固定架22设置在工作台1上，所述工作台1上设有支撑凹槽，所述固定筒23设置在固定架22上，所述固定电机24设置在固定筒23的内部，所述固定电机24的输出端贯穿固定架22，所述固定齿轮25设置在固定电机24的输出端上且位于固定架22的一侧，所述固定架22上设有两个滑动凹槽，所述第一齿条26与第二齿条27呈反向设置，所述第一齿条26与第二齿条27上均设有一个滑动凸块，所述第一齿条26和第二齿条27均与固定齿轮25啮合，所述滑动凸块均位于两个滑动凹槽内且呈滑动连接，通过设置的滑动凹槽能够使得第一齿条26和第二齿条27进行移动，通过固定电机24运行带动固定电机24输出端上的固定齿轮25转动，固定齿轮25转动带动第一齿条26和第二齿条27在滑动凹槽内对称移动。
优选的，所述移动机构28包括移动上架281、移动固定板282、移动下架283和移动存放板284，所述移动上架281设置在第一齿条26上，所述移动固定板282设置在移动上架281上，所述移动下架283设置在装置第二齿条27上，所述移动存放板284设置在移动下架283上，所述移动固定板282和移动存放板284的内部呈半圆形状设置，所述移动存放板284的底部设有支撑块285，所述支撑块285位于支撑凹槽内，通过设置的支撑块285能够在铜管加工过程中作为支撑作用，通过设置的移动固定板282的内部呈半圆形状设置能够正好贴合铜管，起到无缝隙的铜管进行固定，方便后续作业，通过设置的移动存放板284的内部呈半圆形状设置能够在通过折弯后落下来时，接住铜管，使得铜管无缝隙贴合移动存放板284，方便后续作业。
优选的，所述折弯组件3包括折弯架31、折弯箱体32、折弯筒33、折弯模具板34、折弯电机35、折弯杆36和折弯板37，所述折弯架31设置在工作台1上，所述折弯箱体32设置在折弯架31上，所述折弯筒33设置在折弯箱体32上，所述折弯模具板34设置在折弯筒33上，所述折弯模具板34上设有限位板38，所述折弯电机35设置在折弯筒33内，所述折弯杆36设置在折弯电机35的输出端上，所述折弯板37设置在折弯杆36上，所述折弯模具板34呈L形设置，所述折弯模具板34和折弯板37的内部均呈半圆形状设置，通过设置的限位板38能够限定每次铜管的折弯长度相同，通过设置的折弯模具板34能够使得铜管贴合，通过折弯电机35运行带动折弯电机35输出端上的折弯杆36转动，折弯杆36转动带动折弯板37转动，从而实现铜管的折弯作业。
优选的，所述定位组件4包括定位架41、定位气缸42和定位上模具板43，所述定位架41设置在工作台1上，所述定位气缸42设置在定位架41上，所述定位上模具板43设置在定位气缸42的输出端上，所述定位上模具板43呈半圆形状设置，通过定位气缸42运行带动定位气缸42输出端上的定位上模具板43进行上下移动。
优选的，所述扩缩口组件5包括扩口机构51和缩口机构52，所述扩口机构51与缩口机构52均设置在工作台1上，所述扩口机构51包括扩口板511、扩口气缸512、扩口架513和扩口模具筒514，所述工作台1上设有一个扩口凹槽和一个缩口凹槽，所述扩口板511设置在移动凹槽内，所述扩口气缸512的一端设置在扩口板511上，所述扩口架513呈L形设置，所述扩口架513设置在工作台1的上方，所述扩口架513上设有一个扩口凸块和一个缩口凸块，所述一个扩口凸块和一个缩口凸块均位于一个扩口凹槽和一个缩口凹槽内，所述扩口架513的两端均设有一个移动凹槽，所述扩口气缸512的输出端位于移动凹槽内，所述扩口模具筒514设有若干个，每个所述扩口模具筒514均依次排列设置在扩口架513一端的侧壁上，每个所述扩口模具筒514的大小均由大而小设置，通过扩口气缸512运行带动扩口气缸512输出端上的扩口架513在扩口凹槽和一个缩口凹槽内进行移动，扩口架513移动带动扩口架513上的扩口模具筒514进行移动。
优选的，所述缩口机构52包括缩口板521、缩口气缸522和缩口模具筒523，所述缩口板521设置在移动凹槽内，所述缩口气缸522设置在缩口板521上，所述缩口气缸522的输出端连接在扩口架513的另一端，所述缩口模具筒523设有若干个，每个所述缩口模具筒523均依次排列设置在扩口架513另一端的侧壁上，每个所述缩口模具筒523的大小均由大而小设置，通过设置的缩口气缸522运行带动缩口气缸522输出端上的扩口架513在扩口凹槽和一个缩口凹槽内进行移动，扩口架513移动带动缩口模具筒523进行移动。
工作原理：当准备对铜管加工作业时，首先通过人员将铜管通过折弯板37塞入到折弯模具板34上，使得铜管正好贴合到限位板38上，这时铜管的位置一半处于折弯模具板34上，一半处于折弯板37上，同时，固定电机24运行带动第一齿条26上的移动固定板282移动将塞入到折弯模具板34上的铜管进行夹紧固定，当铜管被夹紧固定后，处于在折弯板37上铜管通过折弯电机35运行带动折弯板37转动，从而实现对铜管进行折弯，折弯完成后，铜管折弯电机35运行带动折弯板37回到初始位置，同时通过固定电机24运行带动第一齿条26上的移动固定板282移动松开已经加工完成的铜管，在第一齿条26上的移动固定板282移动松开铜管的同时，第二齿条27上的移动存放板284也移动，铜管在被松开到能够掉落时，移动存放板284正好移动到位于折弯箱体32的正下方，这时铜管通过折弯箱体32流出，从而使得移动存放板284将铜管接住，将铜管接住后，固定电机24继续运行带动第二齿条27上的移动存放板284移动到定位组件4的正下面停止，这时，通过定位气缸42运行带动定位上模具板43向下移动对位于移动存放板284上的铜管进行压紧，对铜管压紧完成后，通过缩口气缸522运行将扩口架513上的扩口模具筒514调节到位于移动存放板284一端上的铜管的正前方，这时通过扩口气缸512运行带动扩口架513上的扩口模具筒514向压紧的铜管进行初步扩口作业，当对铜管进行初步扩口作业完成后，通过缩口气缸522运行将扩口架513上的扩口模具筒514移动一个扩口模具筒514，使得更大的扩口模具筒514位于移动存放板284一端上的铜管的正前方，再通过扩口气缸512运行带动扩口架513上的扩口模具筒514向压紧的铜管进行再次扩口作业，以此类推，当对铜管扩口完成作业后，通过扩口气缸512运行将扩口架513上的缩口模具筒523调节到位于移动存放板284另一端上的铜管的正前方，这时通过缩口气缸522运行带动扩口架513上的缩口模具筒523向压紧的铜管进行初步缩口作业，当对铜管进行初步缩口作业完成后，通过扩口气缸512运行将扩口架513上的缩口模具筒523移动一个缩口模具筒523，使得更小的缩口模具筒523位于移动存放板284另一端上的铜管的正前方，再通过缩口气缸522运行带动扩口架513上的缩口模具筒523向压紧的铜管进行再次缩口作业，以此类推，当铜管缩到合适尺寸时，完成铜管的加工作业，通过定位气缸42运行将位于移动存放板284上的铜管松开，这时通过人员将完成加工的铜管取下，从而实现一体化全自动铜管加工作业。
一种矫直扩缩口弯管一体的铜管全自动加工方法，包括以下步骤：
S1：当准备对铜管加工作业时，首先通过人员将铜管通过折弯板37塞入到折弯模具板34上，使得铜管正好贴合到限位板38上，这时铜管的位置一半处于折弯模具板34上，一半处于折弯板37上，同时，固定电机24运行带动第一齿条26上的移动固定板282移动将塞入到折弯模具板34上的铜管进行夹紧固定；
S2：当铜管被夹紧固定后，处于在折弯板37上铜管通过折弯电机35运行带动折弯板37转动，从而实现对铜管进行折弯；
S3：折弯完成后，铜管折弯电机35运行带动折弯板37回到初始位置，同时通过固定电机24运行带动第一齿条26上的移动固定板282移动松开已经加工完成的铜管，在第一齿条26上的移动固定板282移动松开铜管的同时，第二齿条27上的移动存放板284也移动，铜管在被松开到能够掉落时，移动存放板284正好移动到位于折弯箱体32的正下方，这时铜管通过折弯箱体32流出，从而使得移动存放板284将铜管接住；
S4：将铜管接住后，固定电机24继续运行带动第二齿条27上的移动存放板284移动到定位组件4的正下面停止，这时，通过定位气缸42运行带动定位上模具板43向下移动对位于移动存放板284上的铜管进行压紧，对铜管压紧完成后；
S5：通过缩口气缸522运行将扩口架513上的扩口模具筒514调节到位于移动存放板284一端上的铜管的正前方，这时通过扩口气缸512运行带动扩口架513上的扩口模具筒514向压紧的铜管进行初步扩口作业，当对铜管进行初步扩口作业完成后，通过缩口气缸522运行将扩口架513上的扩口模具筒514移动一个扩口模具筒514，使得更大的扩口模具筒514位于移动存放板284一端上的铜管的正前方，再通过扩口气缸512运行带动扩口架513上的扩口模具筒514向压紧的铜管进行再次扩口作业，以此类推；
S6：当对铜管扩口完成作业后，通过扩口气缸512运行将扩口架513上的缩口模具筒523调节到位于移动存放板284另一端上的铜管的正前方，这时通过缩口气缸522运行带动扩口架513上的缩口模具筒523向压紧的铜管进行初步缩口作业，当对铜管进行初步缩口作业完成后，通过扩口气缸512运行将扩口架513上的缩口模具筒523移动一个缩口模具筒523，使得更小的缩口模具筒523位于移动存放板284另一端上的铜管的正前方，再通过缩口气缸522运行带动扩口架513上的缩口模具筒523向压紧的铜管进行再次缩口作业，以此类推，当铜管缩到合适尺寸时，完成铜管的加工作业，通过定位气缸42运行将位于移动存放板284上的铜管松开，这时通过人员将完成加工的铜管取下，从而实现一体化全自动铜管加工作业。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种矫直扩缩口弯管一体的铜管全自动加工装置，包括工作台(1)，其特征在于，工作台(1)上设置有包括一体化全自动加工装置(2)，所述一体化全自动加工装置(2)包括固定组件(21)、折弯组件(3)、定位组件(4)和扩缩口组件(5)，所述固定组件(21)、折弯组件(3)、定位组件(4)和扩缩口组件(5)均设置在工作台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种矫直扩缩口弯管一体的铜管全自动加工装置，其特征在于，所述固定组件(21)包括固定架(22)、固定筒(23)、固定电机(24)、固定齿轮(25)、第一齿条(26)、第二齿条(27)和移动机构(28)，所述固定架(22)设置在工作台(1)上，所述工作台(1)上设有支撑凹槽，所述固定筒(23)设置在固定架(22)上，所述固定电机(24)设置在固定筒(23)的内部，所述固定电机(24)的输出端贯穿固定架(22)，所述固定齿轮(25)设置在固定电机(24)的输出端上且位于固定架(22)的一侧，所述固定架(22)上设有两个滑动凹槽，所述第一齿条(26)与第二齿条(27)呈反向设置，所述第一齿条(26)与第二齿条(27)上均设有一个滑动凸块，所述第一齿条(26)和第二齿条(27)均与固定齿轮(25)啮合，所述滑动凸块均位于两个滑动凹槽内且呈滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种矫直扩缩口弯管一体的铜管全自动加工装置，其特征在于，所述移动机构(28)包括移动上架(281)、移动固定板(282)、移动下架(283)和移动存放板(284)，所述移动上架(281)设置在第一齿条(26)上，所述移动固定板(282)设置在移动上架(281)上，所述移动下架(283)设置在装置第二齿条(27)上，所述移动存放板(284)设置在移动下架(283)上，所述移动固定板(282)和移动存放板(284)的内部呈半圆形状设置，所述移动存放板(284)的底部设有支撑块(285)，所述支撑块(285)位于支撑凹槽内。
4.根据权利要求1所述的一种矫直扩缩口弯管一体的铜管全自动加工装置，其特征在于，所述折弯组件(3)包括折弯架(31)、折弯箱体(32)、折弯筒(33)、折弯模具板(34)、折弯电机(35)、折弯杆(36)和折弯板(37)，所述折弯架(31)设置在工作台(1)上，所述折弯箱体(32)设置在折弯架(31)上，所述折弯筒(33)设置在折弯箱体(32)上，所述折弯模具板(34)设置在折弯筒(33)上，所述折弯模具板(34)上设有限位板(38)，所述折弯电机(35)设置在折弯筒(33)内，所述折弯杆(36)设置在折弯电机(35)的输出端上，所述折弯板(37)设置在折弯杆(36)上，所述折弯模具板(34)呈L形设置，所述折弯模具板(34)和折弯板(37)的内部均呈半圆形状设置。
5.根据权利要求1所述的一种矫直扩缩口弯管一体的铜管全自动加工装置，其特征在于，所述定位组件(4)包括定位架(41)、定位气缸(42)和定位上模具板(43)，所述定位架(41)设置在工作台(1)上，所述定位气缸(42)设置在定位架(41)上，所述定位上模具板(43)设置在定位气缸(42)的输出端上，所述定位上模具板(43)呈半圆形状设置。
6.根据权利要求1所述的一种矫直扩缩口弯管一体的铜管全自动加工装置，其特征在于，所述扩缩口组件(5)包括扩口机构(51)和缩口机构(52)，所述扩口机构(51)与缩口机构(52)均设置在工作台(1)上，所述扩口机构(51)包括扩口板(511)、扩口气缸(512)、扩口架(513)和扩口模具筒(514)，所述工作台(1)上设有一个扩口凹槽和一个缩口凹槽，所述扩口板(511)设置在移动凹槽内，所述扩口气缸(512)的一端设置在扩口板(511)上，所述扩口架(513)呈L形设置，所述扩口架(513)设置在工作台(1)的上方，所述扩口架(513)上设有一个扩口凸块和一个缩口凸块，所述一个扩口凸块和一个缩口凸块均位于一个扩口凹槽和一个缩口凹槽内，所述扩口架(513)的两端均设有一个移动凹槽，所述扩口气缸(512)的输出端位于移动凹槽内，所述扩口模具筒(514)设有若干个，每个所述扩口模具筒(514)均依次排列设置在扩口架(513)一端的侧壁上，每个所述扩口模具筒(514)的大小均由大而小设置。
7.根据权利要求6所述的一种矫直扩缩口弯管一体的铜管全自动加工装置，其特征在于，所述缩口机构(52)包括缩口板(521)、缩口气缸(522)和缩口模具筒(523)，所述缩口板(521)设置在移动凹槽内，所述缩口气缸(522)设置在缩口板(521)上，所述缩口气缸(522)的输出端连接在扩口架(513)的另一端，所述缩口模具筒(523)设有若干个，每个所述缩口模具筒(523)均依次排列设置在扩口架(513)另一端的侧壁上，每个所述缩口模具筒(523)的大小均由大而小设置。
8.基于权利要求1至7所述一种矫直扩缩口弯管一体的铜管全自动加工方法，包括以下步骤：
S1：当准备对铜管加工作业时，首先通过人员将铜管通过折弯板(37)塞入到折弯模具板(34)上，使得铜管正好贴合到限位板(38)上，这时铜管的位置一半处于折弯模具板(34)上，一半处于折弯板(37)上，同时，固定电机(24)运行带动第一齿条(26)上的移动固定板(282)移动将塞入到折弯模具板(34)上的铜管进行夹紧固定；
S2：当铜管被夹紧固定后，处于在折弯板(37)上铜管通过折弯电机(35)运行带动折弯板(37)转动，从而实现对铜管进行折弯；
S3：折弯完成后，铜管折弯电机(35)运行带动折弯板(37)回到初始位置，同时通过固定电机(24)运行带动第一齿条(26)上的移动固定板(282)移动松开已经加工完成的铜管，在第一齿条(26)上的移动固定板(282)移动松开铜管的同时，第二齿条(27)上的移动存放板(284)也移动，铜管在被松开到能够掉落时，移动存放板(284)正好移动到位于折弯箱体(32)的正下方，这时铜管通过折弯箱体(32)流出，从而使得移动存放板(284)将铜管接住；
S4：将铜管接住后，固定电机(24)继续运行带动第二齿条(27)上的移动存放板(284)移动到定位组件(4)的正下面停止，这时，通过定位气缸(42) 运行带动定位上模具板(43)向下移动对位于移动存放板(284)上的铜管进行压紧，对铜管压紧完成后；
S5：通过缩口气缸(522)运行将扩口架(513)上的扩口模具筒(514)调节到位于移动存放板(284)一端上的铜管的正前方，这时通过扩口气缸(512)运行带动扩口架(513)上的扩口模具筒(514)向压紧的铜管进行初步扩口作业，当对铜管进行初步扩口作业完成后，通过缩口气缸(522)运行将扩口架(513)上的扩口模具筒(514)移动一个扩口模具筒(514)，使得更大的扩口模具筒(514)位于移动存放板(284)一端上的铜管的正前方，再通过扩口气缸(512)运行带动扩口架(513)上的扩口模具筒(514)向压紧的铜管进行再次扩口作业，以此类推；
S6：当对铜管扩口完成作业后，通过扩口气缸(512)运行将扩口架(513)上的缩口模具筒(523)调节到位于移动存放板(284)另一端上的铜管的正前方，这时通过缩口气缸(522)运行带动扩口架(513)上的缩口模具筒(523)向压紧的铜管进行初步缩口作业，当对铜管进行初步缩口作业完成后，通过扩口气缸(512)运行将扩口架(513)上的缩口模具筒(523)移动一个缩口模具筒(523)，使得更小的缩口模具筒(523)位于移动存放板(284)另一端上的铜管的正前方，再通过缩口气缸(522)运行带动扩口架(513)上的缩口模具筒(523)向压紧的铜管进行再次缩口作业，以此类推，当铜管缩到合适尺寸时，完成铜管的加工作业，通过定位气缸(42)运行将位于移动存放板(284)上的铜管松开，这时通过人员将完成加工的铜管取下，从而实现一体化全自动铜管加工作业。
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