CN113331405A - 便捷营养健康燕窝冻干的制备工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便捷营养健康燕窝冻干的制备工艺，包括，步骤S1,将预冷冻后的燕窝制品通过进料管注入冻干装置；步骤S2，所述燕窝制品被平铺装置平铺至传送装置上；步骤S3,开启真空泵和温控装置，所述真空泵和所述温控装置按照中控单元冻干曲线对所述燕窝制品进行冷冻干燥。本发明通过设置中控单元，中控单元根据投入冻干装置的燕窝制品重量与标准重量相比较，对冻干曲线各阶段时间参数进行第一次调节，在真空泵进行抽气和温控装置进行干燥时，中控单元根据实时真空度均匀度与值相比较，对真空泵的抽气效率、温控装置的温度和冻干曲线各阶段时间进行调节，以使产出的燕窝制品冻干符合标准，尤其是在同一批次产出的每一层冻干室的燕窝冻干口感不同。
Description
技术领域
本发明涉及燕窝制备领域，尤其涉及一种便捷营养健康燕窝冻干的制备工艺。
背景技术
燕窝，其营养成分中蛋白质约占50％，糖类约占30％，一些矿物质和其他物质则占20％左右，故燕窝的营养价值极高，属于中国传统的名贵食品之一，
燕窝的传统食法是将燕窝浸泡4～8小时，待其膨胀后隔水以文火炖煮2～3个小时，然而，随着人们生活节奏的加快，燕窝传统食法耗时较长的缺点越来越突显，目前，市场上有关燕窝的产品大多是燕窝与其他食品混合后制作的口服液、片剂或者饮料，其中燕窝所占的比例极低，而以燕窝为主体的产品主要为开盖即食的冰糖燕窝，产品形式较为单一，且保存时间短，因此安全卫生，营养健康和简单方便的燕窝冻干的制备，成为燕窝制品的发展方向。
现有的燕窝冻干加工技术大多采用统一的冻干曲线，其产出的燕窝冻干质量不稳定，而导致整体的冻干效果不佳。
发明内容
为此，本发明提供一种便捷营养健康燕窝冻干的制备工艺，可以解决无法在同一冷冻干燥过程中产出不同口感的燕窝冻干的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种便捷营养健康燕窝冻干的制备工艺，包括：
步骤S1,将预冷冻后的燕窝制品通过进料管注入冻干装置；
步骤S2，平铺装置将所述燕窝制品平铺至传送装置上；
步骤S3,开启真空泵和温控装置，所述真空泵和所述温控装置按照中控单元预设冻干曲线对所述燕窝制品进行冷冻干燥；
所述冻干曲线包括预冻阶段，升华阶段和解吸阶段，所述中控单元预设冻干曲线温度参数、抽气效率和反应时间；
所述冻干装置包括若干冻干室，所述下一冻干室设置于当前冻干室下方，下一冻干室与当前冻干室之间通过抽气管相连接，所述冻干室内设置有真空检测装置，用于获取冻干室内真空度；所述传送装置上设置有重量传感器，用于获取各所述冻干室燕窝制品投入量；
在所述燕窝制品注入所述冻干室时，所述中控单元根据燕窝制品的实时投入量，通过调节进料口进料角度，以使各所述冻干室内的燕窝制品的重量达到预设标准，其中，所述冻干室进料口设置有进料板，进料板下方与动力装置相连接，中控单元通过调整动力装置的动力参数调节进料口进料角度；
当所述中控单元获取下一所述冻干室燕窝制品重量与当前冻干室燕窝制品重量的差值大于或小于预设值时，中控单元调节进料口进料角度和传动装置传动速率；
当所述燕窝制品全部投入至所述冷冻装置后，所述中控单元根据所述冻干室的燕窝制品重量对预设冻干曲线的各阶段时间参数进行第一次调节，所述燕窝制品进行冷冻干燥时，当中控单元获取所述冷冻装置真空度均匀度与预设值相比较，中控单元调节所述真空泵抽气效率和所述温控装置的温度，并对所述冻干曲线各阶段的时间参数进行第二次调节，以使产出的燕窝制品冻干符合预设标准。
进一步地，所述冻干装置包括若干冻干室，包括，第一冻干室、第二冻干室至第n冻干室，所述中控单元获取第i冻干室的燕窝制品实时投入量mi和第(i+1)冻干室燕窝制品实时投入量m(i+1),中控单元获取第(i+1)冻干室燕窝制品实时投入量与第i冻干室的燕窝制品实时投入量的差值△mi，设定△mi＝m(i+1)-mi，其中，
当△mi≥M2,所述中控单元增加第i冻干室进料口角度θ至θ1；
当M1＜△mi＜M2，所述中控单元不对第i冻干室进料口角度进行调节；
当△mi≤M1,所述中控单元增加第(i+1)冻干室进料口角度θ至θ2；
其中，中控单元预设重量差M，设定第一预设重量差M1，第二预设重量差M2，所述中控单元预设进料口进料初始角度θ，其中，i＝1,2至n-1，n为大于等于2的整数。
进一步地，所述中控单元预设进料口进料初始角度θ，当中控单元获取下一所述冻干室燕窝制品重量与当前冻干室燕窝制品重量的差值大于第二预设重量差，所述中控单元增加第i冻干室进料口角度进料口角度θ至θ1，设定θ1＝θ×(1+(M2-△mi)/M2)；当中控单元获取下一所述冻干室燕窝制品重量与当前冻干室燕窝制品重量的差值小于第一预设重量差，所述中控单元增加第(i+1)冻干室进料口角度进料口角度θ至θ2，设定θ2＝θ×(1+(△mi-M1)/M1)。
进一步地，所述中控单元预设初始动力参数F0，中控单元预设进料口角度标准参数θ0，所述中控单元获取所述第i冻干室进料口角度θq，其中，
当θq≥θ0时，所述中控单元将所述第i冻干室的动力装置动力参数F0增加至F1，设定F1＝F0(1+(θq-θ0)/θ0)；
当θq＜θ0时，所述中控单元将所述第i冻干室的动力装置动力参数F0降低至F2，设定F2＝F0(1-(θ0-θq)/θ0)；
其中，q＝1，2。
进一步地，当所述中控单元判定增加第i冻干室动力装置动力参数时，中控单元降低传动装置传动速率V0至V01，设定V01＝V0×(1-(F1-F0)/F0)；当所述中控单元判定降低第i冻干室动力装置动力参数时，中控单元提高传动装置传动速率V0至V02，设定V02＝V0×(1-(F0-F1)/F0)；
其中，V0为所述中控单元预设传动装置传动速率。
进一步地，当所述当所述燕窝制品全部投入至所述冷冻装置后，所述中控单元获取第一冻干室燕窝制品重量Q1、第二冻干室燕窝制品重量Q2以及第n冻干室燕窝制品重量Qn，所述中控单元预设冻干曲线各阶段反应时间调节参数tj，所述冻干曲线各阶段反应时间Ti1＝Ti×tjr，其中，i＝1,2,3,r＝1,2,设定，
当Q1+Q2+···+Qn≥Q0，所述中控单元增加所述冻干曲线各阶段反应时间调节参数tj至tj1,设定
当Q1+Q2+···+Qn＜Q0，所述中控单元降低所述冻干曲线各阶段反应时间调节参数tj至tj2,设定
其中，Q0为所述中控单元预设的燕窝制品投入量标准值，中控单元预设所述冻干曲线各阶段时间参数，设定，预冻阶段反应时间参数T1,升华阶段反应时间参数T2，解吸阶段反应时间参数T3。
进一步地，所述中控单元获取第一冻干室的实时真空度K1、第二冻干室的实时真空度K2以及第n冻干室的实时真空度Kn,中控单元获取实时真空度均匀度P，设定P＝((K1-K)2+(K2-K)2+···+(Kn-K)2)/n，其中，K为所述冻干室的真空度平均值，设定K＝(K1+K2+···+Kn)/n。
进一步地，所述中控单元获取实时真空度均匀度与预设真空度均匀度标准值相比较，中控单元调节所述冻干曲线各阶段真空泵抽气效率、温度和时间参数，其中，
当P≤S1，所述中控单元判定实时真空度均匀度符合预设标准；
当S1＜P＜S2,所述中控单元将所述真空泵抽气效率Li提高至Li1,设定Li1＝Li×(1+(S2-P)/(P-S1))；
当P≥S2，所述中控单元提高所述温控装置温度Wi至Wi1，设定Wi1＝Wi×(1+(S2-P)/S2)，中控单元缩短所述冻干曲线各阶段时间参数Ti1至Ti2,设定Ti2＝Ti1×(1-(S2-P)/S1)；
其中，i＝1，2，3，所述中控单元预设真空度均匀度标准值S,设定，第一预设真空度均匀度S1、第二预设真空度均匀度S2，中控单元预设所述预冻阶段真空泵第一抽气效率L1，第一温度W1，预设所述升华阶段真空泵第二抽气效率L2，第二温度W2，预设所述解吸阶段真空泵第三抽气效率L3，第三温度W3。
进一步地，所述冻干室的进料板伸出进料口伸入所述进料管，所述第一冻干室进料板伸入所述进料口的长度为D1，所述第二冻干室进料板伸入所述进料口的长度为D2以及所述第n冻干室进料板伸入所述进料口的长度为Dn，其中，D1＜D2＜···＜Dn。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置中控单元，在燕窝制品投料过程中，中控单元内预设重量差，通过获取下一冻干室与当前冻干室内燕窝制品重量差与预设值重量差相比较，调节进料口进料角度和传动装置传动速率，以使燕窝制品在冻干室内平铺均匀；在燕窝制品进行冷冻干燥时，中控单元根据投入冻干装置的燕窝制品重量与预设标准重量相比较，对冻干曲线各阶段时间参数进行第一次调节，在真空泵进行抽气和温控装置进行干燥时，中控单元根据实时真空度均匀度与预设值相比较，对真空泵的抽气效率、温控装置的温度和冻干曲线各阶段时间进行调节，以使产出的燕窝制品冻干符合预设标准，尤其是在同一批次产出的每一层冻干室的燕窝冻干口感不同。
尤其，本发明通过将预设重量差划分为两个标准，根据下一冻干室与当前冻干室燕窝制品投入量的差值与预设重量差相比，增加当前冻干室或下一冻干室的进料口角度，更进一步的说，若下一冻干室与当前冻干室燕窝制品投入量的差值大于等于第二预设重量差，中控单元增加当前冻干室进料口角度，增加投入当前冻干室燕窝制品的量，以降低下一冻干室与当前冻干室燕窝制品投入量的差值直至该差值在第一预设重量差和第二预设重量差之间，若下一冻干室与当前冻干室燕窝制品投入量的差值小于等于第一预设重量差，中控单元增加下一冻干室进料口角度，增加投入下一冻干室燕窝制品的量，以增加下一冻干室与当前冻干室燕窝制品投入量的差值直至该差值在第一预设重量差和第二预设重量差之间；中控单元通过冻干室的实时燕窝制品重量差，调节进料口角度动态的调整当前冻干室和下一冻干室燕窝重量，以使当前冻干室的燕窝制品重量和下一冻干室燕窝制品的重量的差值符合预设标准。
尤其，本发明设置进料口角度标准参数，中控单元通过对当前冻干室的动力装置动力参数进行调节，实现中控单元对当前冻干室进料口角度的调节，其中，当调节的进料口角度大于等于预设进料口角度标准参数，中控单元通过进料口角度的需要增加的量提高当前冻干室动力装置动力参数；当调节的进料口角度小于预设进料口角度标准参数，中控单元通过进料口角度需要减少的量降低当前冻干室动力装置动力参数，以使进料口角度符合中控单元获取的当前冻干室进料口角度。
尤其，本发明中控单元判定需增加动力装置动力参数时，中控单元根据动力参数增加量降低传动装置的传动速率，以使燕窝制品均匀的分散在传动装置上，当中控单元判定需降低动力装置动力参数时，中控单元根据动力参数降低量增加传动装置的传动速率，避免因燕窝制品投入量的减少导致燕窝制品分散不均匀。
尤其，本发明设置冻干曲线参数，其中，冻干曲线包括预冻阶段、升华阶段和解吸阶段，每个阶段包括真空度、温度和反应时间，当燕窝制品投入冷冻装置后，中控单元获取各冻干室燕窝制品总重量，并将获取的燕窝制品总重量与预设重量标准值相比，对冻干曲线各阶段反应时间进行第一次调节，其中，当获取的燕窝制品总重量大于等于预设投入量标准值，中控单元通过总重量与投入量标准值的增加量的增加所述冻干曲线各阶段反应时间，当获取的燕窝制品总重量大于等于预设投入量标准值，中控单元通过总重量与投入量标准值的降低量减少所述冻干曲线各阶段反应时间，获取最佳的冻干曲线各阶段反应时间，以使调节后的冻干曲线各阶段反应时间与冻干室燕窝质量的增加量相匹配。
尤其，本发明通过在各冻干室内设置真空度检测装置，通过各冻干室的真空度获取冻干装置的真空度均匀度，并将实时冻干装置真空度均匀度与预设标准值相比较，对真空泵抽气效率、温控装置的温度和冻干曲线各阶段时间参数进行调节，其中，当实时冻干装置真空度均匀度小于等于第一预设真空度均匀度标准值，中控单元判定当前各冻干室的真空度符合预设标准，中控单元不对各项参数进行调节；当当实时冻干装置真空度均匀度在第一预设和第二预设真空度均匀度标准值范围内，中控单元判定当前各冻干室真空度不符合预设标准，需要增加真空泵的抽气效率，以使真空度均匀度符合预设标准；当实时冻干装置真空度均匀度大于等于第二预设真空度均匀度标准值，说明通过调节真空泵抽气效率无法使冻干装置的真空度均匀度达到预设标准，因此提高温控装置的温度，以修订冻干曲线该阶段的温度，间接的使冻干装置真空度均匀度符合预设标准，由于升高了该阶段的温度，为保持燕窝制品的口感符合预设标准，中控单元缩短冻干曲线该阶段反应时间，以使产出的燕窝制品符合预设标准。
尤其，本发明通过在进料管和进料口处设置进料板，根据进料板的长度控制燕窝制品注入各冻干室的投入量，其中，最底层的冻干室进料板最长，其燕窝制品的投入量最大，最高层冻干室进料板最短，其燕窝制品的投入量最大，以使最后产出的燕窝制品口感不同，具体而言，最底层的燕窝制品口感最软糯，最高层燕窝制品口感最脆。
附图说明
图1为发明实施例便捷营养健康燕窝冻干的制备工艺示意图；
图2为发明实施例便捷营养健康燕窝冻干的制备设备结构示意图；
图3为发明实施例便捷营养健康燕窝冻干的制备设备冻干室结构示意图；
图4为本发明另一实施例的便捷营养健康燕窝冻干的制备设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为本发明实施例便捷营养健康燕窝冻干的制备工艺示意图，其包括，
步骤S1,将预冷冻后的燕窝制品通过进料管注入冻干装置；
步骤S2，平铺装置将所述燕窝制品平铺至传送装置上；
步骤S3,开启真空泵和温控装置，所述真空泵和所述温控装置按照中控单元预设冻干曲线对所述燕窝制品进行冷冻干燥；
所述冻干曲线包括预冻阶段，升华阶段和解吸阶段，所述中控单元预设冻干曲线温度参数、抽气效率和反应时间；
所述冻干装置包括若干冻干室，所述下一冻干室设置于当前冻干室下方，下一冻干室与当前冻干室之间通过抽气管相连接，所述冻干室内设置有真空检测装置，用于获取冻干室内真空度；所述传送装置上设置有重量传感器，用于获取各所述冻干室燕窝制品投入量；
在所述燕窝制品注入所述冻干室时，所述中控单元根据燕窝制品的实时投入量，通过调节进料口进料角度，以使各所述冻干室内的燕窝制品的重量达到预设标准，其中，所述冻干室进料口设置有进料板，进料板下方与动力装置相连接，中控单元通过调整动力装置的动力参数调节进料口进料角度；
当所述中控单元获取下一所述冻干室燕窝制品重量与当前冻干室燕窝制品重量的差值大于或小于预设值时，中控单元调节进料口进料角度和传动装置传动速率；
当所述燕窝制品全部投入至所述冷冻装置后，所述中控单元根据所述冻干室的燕窝制品重量对预设冻干曲线的各阶段时间参数进行第一次调节，所述燕窝制品进行冷冻干燥时，当中控单元获取所述冷冻装置真空度均匀度与预设值相比较，中控单元调节所述真空泵抽气效率和所述温控装置的温度，并对所述冻干曲线各阶段的时间参数进行第二次调节，以使产出的燕窝制品冻干符合预设标准。
具体而言，本发明通过设置中控单元，在燕窝制品投料过程中，中控单元内预设重量差，通过获取下一冻干室与当前冻干室内燕窝制品重量差与预设值重量差相比较，调节进料口进料角度和传动装置传动速率，以使燕窝制品在冻干室内平铺均匀；在燕窝制品进行冷冻干燥时，中控单元根据投入冻干装置的燕窝制品重量与预设标准重量相比较，对冻干曲线各阶段时间参数进行第一次调节，在真空泵进行抽气和温控装置进行干燥时，中控单元根据实时真空度均匀度与预设值相比较，对真空泵的抽气效率、温控装置的温度和冻干曲线各阶段时间进行调节，以使产出的燕窝制品冻干符合预设标准，尤其是在同一批次产出的每一层冻干室的燕窝冻干口感不同。
所述冻干装置包括若干冻干室，包括，第一冻干室、第二冻干室至第n冻干室，所述中控单元获取第i冻干室的燕窝制品实时投入量mi和第(i+1)冻干室燕窝制品实时投入量m(i+1),中控单元获取第(i+1)冻干室燕窝制品实时投入量与第i冻干室的燕窝制品实时投入量的差值△mi，设定△mi＝m(i+1)-mi，其中，
当△mi≥M2,所述中控单元增加第i冻干室进料口角度θ至θ1；
当M1＜△mi＜M2，所述中控单元不对第i冻干室进料口角度进行调节；
当△mi≤M1,所述中控单元增加第(i+1)冻干室进料口角度θ至θ2；
其中，中控单元预设重量差M，设定第一预设重量差M1，第二预设重量差M2，所述中控单元预设进料口进料初始角度θ，其中，i＝1,2至n-1，n为大于等于2的整数。
具体而言，本发明实施例下一冻干室设置于当前冻干室下方，其中，所述第二冻干室设置于第一冻干室下方，第n冻干室设置于第n-1冻干室下方，其中，若冻干装置内冻干室设置为多列，当前冻干室为当前层数的冻干室，下一冻干室可以指下一层冻干室，具体参阅图3本发明实施例便捷营养健康燕窝冻干的制备设备结构示意图所示，若冻干装置内设置的冻干室为单列，第一冻干室27，第二冻干室28和第三冻干室29，若当前冻干室为第一冻干室，下一冻干室为第二冻干室。请参阅图4本发明另一实施例的便捷营养健康燕窝冻干的制备设备结构示意图所示，若冻干装置内设置的冻干室为多列，其中第四冻干室21和第五冻干室22组成第一层冻干室，第六冻干室23和第七冻干室24组成第二层冻干室，第八冻干室25和第九冻干室26组成第三层冻干室，以此类推，若当前冻干室为第一层冻干室，则下一冻干室为第二层冻干室。
所述中控单元预设进料口进料初始角度θ，当中控单元获取下一所述冻干室燕窝制品重量与当前冻干室燕窝制品重量的差值大于第二预设重量差，所述中控单元增加第i冻干室进料口角度进料口角度θ至θ1，设定θ1＝θ×(1+(M2-△mi)/M2)；当中控单元获取下一所述冻干室燕窝制品重量与当前冻干室燕窝制品重量的差值小于第一预设重量差，所述中控单元增加第(i+1)冻干室进料口角度进料口角度θ至θ2，设定θ2＝θ×(1+(△mi-M1)/M1)。
具体而言，本发明实施例进料口角度为进料板与垂直于地面方向形成的锐角，本发明实施例中进料口进料初始角度θ优选为40-55°。
具体而言，本发明通过将预设重量差划分为两个标准，根据下一冻干室与当前冻干室燕窝制品投入量的差值与预设重量差相比，增加当前冻干室或下一冻干室的进料口角度，更进一步的说，若下一冻干室与当前冻干室燕窝制品投入量的差值大于等于第二预设重量差，中控单元增加当前冻干室进料口角度，增加投入当前冻干室燕窝制品的量，以降低下一冻干室与当前冻干室燕窝制品投入量的差值直至该差值在第一预设重量差和第二预设重量差之间，若下一冻干室与当前冻干室燕窝制品投入量的差值小于等于第一预设重量差，中控单元增加下一冻干室进料口角度，增加投入下一冻干室燕窝制品的量，以增加下一冻干室与当前冻干室燕窝制品投入量的差值直至该差值在第一预设重量差和第二预设重量差之间；中控单元通过冻干室的实时燕窝制品重量差，调节进料口角度动态的调整当前冻干室和下一冻干室燕窝重量，以使当前冻干室的燕窝制品重量和下一冻干室燕窝制品的重量的差值符合预设标准。
所述中控单元预设初始动力参数F0，中控单元预设进料口角度标准参数θ0，所述中控单元获取所述第i冻干室进料口角度θq，其中，
当θq≥θ0时，所述中控单元将所述第i冻干室的动力装置动力参数F0增加至F1，设定F1＝F0(1+(θq-θ0)/θ0)；
当θq＜θ0时，所述中控单元将所述第i冻干室的动力装置动力参数F0降低至F2，设定F2＝F0(1-(θ0-θq)/θ0)；
其中，q＝1，2。
具体而言，本发明设置进料口角度标准参数，中控单元通过对当前冻干室的动力装置动力参数进行调节，实现中控单元对当前冻干室进料口角度的调节，其中，当调节的进料口角度大于等于预设进料口角度标准参数，中控单元通过进料口角度的需要增加的量提高当前冻干室动力装置动力参数；当调节的进料口角度小于预设进料口角度标准参数，中控单元通过进料口角度需要减少的量降低当前冻干室动力装置动力参数，以使进料口角度符合中控单元获取的当前冻干室进料口角度。
当所述中控单元判定增加第i冻干室动力装置动力参数时，中控单元降低传动装置传动速率V0至V01，设定V01＝V0×(1-(F1-F0)/F0)；当所述中控单元判定降低第i冻干室动力装置动力参数时，中控单元提高传动装置传动速率V0至V02，设定V02＝V0×(1-(F0-F1)/F0)；
其中，V0为所述中控单元预设传动装置传动速率。
具体而言，本发明中控单元判定需增加动力装置动力参数时，中控单元根据动力参数增加量降低传动装置的传动速率，以使燕窝制品均匀的分散在传动装置上，当中控单元判定需降低动力装置动力参数时，中控单元根据动力参数降低量增加传动装置的传动速率，避免因燕窝制品投入量的减少导致燕窝制品分散不均匀。
当所述当所述燕窝制品全部投入至所述冷冻装置后，所述中控单元获取第一冻干室燕窝制品重量Q1、第二冻干室燕窝制品重量Q2以及第n冻干室燕窝制品重量Qn，所述中控单元预设冻干曲线各阶段反应时间调节参数tj，所述冻干曲线各阶段反应时间Ti1＝Ti×tjr，其中，i＝1,2,3,r＝1,2,设定，
当Q1+Q2+···+Qn≥Q0，所述中控单元增加所述冻干曲线各阶
段反应时间调节参数tj至tj1,设定
当Q1+Q2+···+Qn＜Q0，所述中控单元降低所述冻干曲线各阶
段反应时间调节参数tj至tj2,设定
其中，Q0为所述中控单元预设的燕窝制品投入量标准值，中控单元预设所述冻干曲线各阶段时间参数，设定，预冻阶段反应时间参数T1,升华阶段反应时间参数T2，解吸阶段反应时间参数T3，其中,n大于等于1的整数。
具体而言，本发明设置冻干曲线参数，其中，冻干曲线包括预冻阶段、升华阶段和解吸阶段，每个阶段包括真空度、温度和反应时间，当燕窝制品投入冷冻装置后，中控单元获取各冻干室燕窝制品总重量，并将获取的燕窝制品总重量与预设重量标准值相比，对冻干曲线各阶段反应时间进行第一次调节，其中，当获取的燕窝制品总重量大于等于预设投入量标准值，中控单元通过总重量与投入量标准值的增加量的增加所述冻干曲线各阶段反应时间，当获取的燕窝制品总重量大于等于预设投入量标准值，中控单元通过总重量与投入量标准值的降低量减少所述冻干曲线各阶段反应时间，获取最佳的冻干曲线各阶段反应时间，以使调节后的冻干曲线各阶段反应时间与冻干室燕窝质量的增加量相匹配。
所述中控单元获取第一冻干室的实时真空度K1、第二冻干室的实时真空度K2以及第n冻干室的实时真空度Kn,中控单元获取实时真空度均匀度P，设定P＝((K1-K)2+(K2-K)2+···+(Kn-K)2)/n，其中，K为所述冻干室的真空度平均值，设定K＝(K1+K2+···+Kn)/n。
所述中控单元获取实时真空度均匀度与预设真空度均匀度标准值相比较，中控单元调节所述冻干曲线各阶段真空泵抽气效率、温度和时间参数，其中，
当P≤S1，所述中控单元判定实时真空度均匀度符合预设标准；
当S1＜P＜S2,所述中控单元将所述真空泵抽气效率Li提高至Li1,设定Li1＝Li×(1+(S2-P)/(P-S1))；
当P≥S2，所述中控单元提高所述温控装置温度Wi至Wi1，设定Wi1＝Wi×(1+(S2-P)/S2)，中控单元缩短所述冻干曲线各阶段时间参数Ti1至Ti2,设定Ti2＝Ti1×(1-(S2-P)/S1)；
其中，i＝1，2，3，所述中控单元预设真空度均匀度标准值S,设定，第一预设真空度均匀度S1、第二预设真空度均匀度S2，中控单元预设所述预冻阶段真空泵第一抽气效率L1，第一温度W1，预设所述升华阶段真空泵第二抽气效率L2，第二温度W2，预设所述解吸阶段真空泵第三抽气效率L3，第三温度W3。
具体而言，本发明通过在各冻干室内设置真空度检测装置，通过各冻干室的真空度获取冻干装置的真空度均匀度，并将实时冻干装置真空度均匀度与预设标准值相比较，对真空泵抽气效率、温控装置的温度和冻干曲线各阶段时间参数进行调节，其中，当实时冻干装置真空度均匀度小于等于第一预设真空度均匀度标准值，中控单元判定当前各冻干室的真空度符合预设标准，中控单元不对各项参数进行调节；当当实时冻干装置真空度均匀度在第一预设和第二预设真空度均匀度标准值范围内，中控单元判定当前各冻干室真空度不符合预设标准，需要增加真空泵的抽气效率，以使真空度均匀度符合预设标准；当实时冻干装置真空度均匀度大于等于第二预设真空度均匀度标准值，说明通过调节真空泵抽气效率无法使冻干装置的真空度均匀度达到预设标准，因此提高温控装置的温度，以修订冻干曲线该阶段的温度，间接的使冻干装置真空度均匀度符合预设标准，由于升高了该阶段的温度，为保持燕窝制品的口感符合预设标准，中控单元缩短冻干曲线该阶段反应时间，以使产出的燕窝制品符合预设标准。
所述冻干室的进料板伸出进料口伸入所述进料管，所述第一冻干室进料板伸入所述进料口的长度为D1，所述第二冻干室进料板伸入所述进料口的长度为D2以及所述第n冻干室进料板伸入所述进料口的长度为Dn，其中，D1＜D2＜···＜Dn。
具体而言，本发明通过在进料管和进料口处设置进料板，根据进料板的长度控制燕窝制品注入各冻干室的投入量，其中，最底层的冻干室进料板最长，其燕窝制品的投入量最大，最高层冻干室进料板最短，其燕窝制品的投入量最大，以使最后产出的燕窝制品口感不同，具体而言，最底层的燕窝制品口感最软糯，最高层燕窝制品口感最脆。
请参阅图2所示，其为本发明实施例便捷营养健康燕窝冻干的制备设备结构示意图，其包括，冻干装置1，其用于制备不同口感的燕窝冻干；冻干室2，设置于所述冻干装置内，其用于冷冻干燥燕窝制品；进料管9，设置于所述冻干室一侧，用于投入燕窝制品；第一电磁阀，设置于所述进料管进料口处，用于控制进料管进料量；真空泵4，设置于所述冻干装置顶部，用于抽取所述冻干室内气体；温控装置6，设置于所述冻干装置顶部，用于调节盘管内水流温度；所述盘管7，设置于所述冻干室上方、下方和远离进料管一侧，用于控制冻干室的温度；回收装置8，设置于所述冻干装置底部，用于回收盘管内的水；
在使用便捷营养健康燕窝冻干的生产设备时，中控单元将盘管内水流控制在预设冻干曲线中预冻阶段温度并保持，冷冻后的燕窝制品由进料管注入冻干装置的冻干室内，真空泵按照中控单元预设预冻阶段抽气效率抽取冻干室内气体，按照预设冻干曲线预冻阶段反应时间对燕窝制品进行预冻，预冻结束后，中控单元通过温控装置提高盘管内水流温度至升华阶段的预设温度，同时按照升华阶段预设抽气效率对冻干室内气体进行抽气，经过升华阶段反应时间后，中控单元继续提高盘管水流温度至解吸阶段的预设温度，同时按照解吸阶段预设抽气效率对冻干室内气体进行抽气，经过解析阶段反应时间后，完成燕窝制品的冷冻干燥，产出燕窝冻干。
请参阅图3所示，其为本发明实施例便捷营养健康燕窝冻干的制备设备冻干室结构示意图，其包括冻干室包括，进料板211，设置于冻干室进料口处，用于燕窝制品的注入；动力装置212，设置于所述冻干室内进料板下方，其通过动力装置连接轴与进料板相连接，用于为进料板角度的调整提供动力；传动装置216，设置于所述冻干室内部，用于传动燕窝制品，所述传动装置下方设置有支撑装置213，用于支撑传动装置；平铺装置，用于平铺传动装置上的燕窝制品，其包括油缸218，设置于所述冻干室顶部，用于为平铺板217的运动提供动力，所述油缸与平铺板通过油缸连接轴相连接；第一抽气管219，其设置于所述冻干室顶部，与真空泵相连接，用于抽取所述冻干室内气体；第二抽气管214，设置于所述冻干室底部，与下一冻干室顶部相连接，用于传递下一冻干室气体至当前冻干室；出料管221，其与传动装置相连接，用于产出燕窝冻干；输送泵222，其连接在出料管上，用于为产出燕窝冻干提供动力；真空度检测装置220，设置于所述冻干室内，用于检测冻干室内真空度；重量传感器215，设置于传动装置上，用于获取传动装置上燕窝制品的重量。
当燕窝制品经由进料管进入冻干装置内，燕窝制品由进料板注入传动装置上，传动装置对燕窝制品进行传动，油缸通过燕窝的尺寸控制油缸动力参数进而控制平铺板的高度，在传动装置对燕窝制品进行传动的同时，对燕窝制品进行平铺，使燕窝制品均匀的分散至传动装置上，燕窝制品被制成燕窝冻干后，经由输送管产出。
具体而言，本发明实施例对冻干室的数量不作限定，当设置有多个冻干室时，真空泵对冻干室气体进行抽气，下一冻干室气体通过当前冻干室第二抽气管抽至当前冻干室内，当前冻干室气体通过当前第一抽气管抽至上一冻干室或抽出冻干装置。更进一步的，当设置有多个冻干室时，燕窝制品从进料管注入冻干装置，由于每个冻干室出料板伸入出料管的长度不同，其中，最底层的冻干室出料板伸入出料管长度最长，最高层冻干室出料板伸入出料管长度最短，实现注入每层冻干室的燕窝制品重量不同，在真空泵对冻干室气体进行抽气时，由于各冻干室之间通过各冻干室第一抽气管和第二抽气管相连通，最底层的真空度高于于高层的冻干室真空度，同时根据热传递的原理，由于温控装置设置于冻干装置顶部，在冷冻干燥温度变化的过程中，高层的冻干室较底层的冻干室更快的达到预设温度，因此通过本发明实施例的设置，高层的冻干室产出的燕窝冻干口感较脆，低层的冻干室产出的燕窝冻干口感较糯。
请参阅图4本发明另一实施例的便捷营养健康燕窝冻干的制备设备结构示意图所示，本发明实施例为充分利用盘管，避免资源浪费，本发明实施例对称设置冻干室，能够通过使用同一真空泵和温控装置实现燕窝冻干的制备，其同一层冻干室产出的燕窝冻干口感一致。
具体而言，本发明实施例第一或第一层冻干室产出的燕窝冻干口感最脆，Q弹，第二或第二层冻干室产出的燕窝冻干口感既脆又糯，第n或第n层冻干室产出的燕窝冻干口感最糯。
具体而言，本发明实施例燕窝制品的制备方法为，红豆薏米破壁磨粉，燕窝打碎成细小块状，将打碎后的燕窝清洗后在灭菌锅中进行三段变温炖煮，其中三段变温炖煮包括70度的高温中10分钟，90度的高温20分钟，100度的高温里用灭菌锅封闭灭菌熟制约10分钟后，将红豆薏米粉加入熟制的燕窝中在灭菌锅中继续采用三段变温炖煮熟制20分钟(70度3分钟，90度12分钟，100度5分钟)，将冰糖与水按照1比5的比例配制好糖水，将糖水与红豆薏米燕窝按照1比100的比例搅拌均匀制备燕窝制品。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种便捷营养健康燕窝冻干的制备工艺，其特征在于，包括：
步骤S1,将预冷冻后的燕窝制品通过进料管注入冻干装置；
步骤S2，平铺装置将所述燕窝制品平铺至传送装置上；
步骤S3,开启真空泵和温控装置，所述真空泵和所述温控装置按照中控单元预设冻干曲线对所述燕窝制品进行冷冻干燥；
所述冻干曲线包括预冻阶段，升华阶段和解吸阶段，所述中控单元预设冻干曲线温度参数、抽气效率和反应时间；
所述冻干装置包括若干冻干室，下一所述冻干室设置于当前冻干室下方，下一冻干室与当前冻干室之间通过抽气管相连接，所述冻干室内设置有真空检测装置，用于获取冻干室内真空度；
所述传送装置上设置有重量传感器，用于获取各所述冻干室燕窝制品投入量；
在所述燕窝制品注入所述冻干室时，所述中控单元根据燕窝制品的实时投入量，通过调节进料口进料角度，以使各所述冻干室内的燕窝制品的重量达到预设标准，其中，所述冻干室进料口设置有进料板，进料板下方与动力装置相连接，中控单元通过调整动力装置的动力参数调节进料口进料角度；
当所述中控单元获取下一所述冻干室燕窝制品重量与当前冻干室燕窝制品重量的差值大于或小于预设值时，中控单元调节进料口进料角度和传动装置传动速率；
当所述燕窝制品全部投入至所述冷冻装置后，所述中控单元根据所述冻干室的燕窝制品重量对预设冻干曲线的各阶段时间参数进行第一次调节，所述燕窝制品进行冷冻干燥时，当中控单元获取所述冷冻装置真空度均匀度与预设值相比较，中控单元调节所述真空泵抽气效率和所述温控装置的温度，并对所述冻干曲线各阶段的时间参数进行第二次调节，以使产出的燕窝制品冻干符合预设标准。
2.根据权利要求1所述的便捷营养健康燕窝冻干的制备工艺，其特征在于，所述冻干装置包括若干冻干室，包括，第一冻干室、第二冻干室至第n冻干室，所述中控单元获取第i冻干室的燕窝制品实时投入量mi和第(i+1)冻干室燕窝制品实时投入量m(i+1),中控单元获取第(i+1)冻干室燕窝制品实时投入量与第i冻干室的燕窝制品实时投入量的差值△mi，设定△mi＝m(i+1)-mi，其中，
当△mi≥M2,所述中控单元增加第i冻干室进料口角度θ至θ1；
当M1＜△mi＜M2，所述中控单元不对第i冻干室进料口角度进行调节；
当△mi≤M1,所述中控单元增加第(i+1)冻干室进料口角度θ至θ2；
其中，中控单元预设重量差M，设定第一预设重量差M1，第二预设重量差M2，所述中控单元预设进料口进料初始角度θ，其中，i＝1，2至n-1，n为大于等于2的整数。
3.根据权利要求2所述的便捷营养健康燕窝冻干的制备工艺，其特征在于，所述中控单元预设进料口进料初始角度θ，当中控单元获取下一所述冻干室燕窝制品重量与当前冻干室燕窝制品重量的差值大于第二预设重量差，所述中控单元增加第i冻干室进料口角度进料口角度θ至θ1，设定θ1＝θ×(1+(M2-△mi)/M2)；当中控单元获取下一所述冻干室燕窝制品重量与当前冻干室燕窝制品重量的差值小于第一预设重量差，所述中控单元增加第(i+1)冻干室进料口角度进料口角度θ至θ2，设定θ2＝θ×(1+(△mi-M1)/M1)。
4.根据权利要求3所述的便捷营养健康燕窝冻干的制备工艺，其特征在于，所述中控单元预设初始动力参数F0，中控单元预设进料口角度标准参数θ0，所述中控单元获取所述第i冻干室进料口角度θq，其中，
当θq≥θ0时，所述中控单元将所述第i冻干室的动力装置动力参数F0增加至F1，设定F1＝F0(1+(θq-θ0)/θ0)；
当θq＜θ0时，所述中控单元将所述第i冻干室的动力装置动力参数F0降低至F2，设定F2＝F0(1-(θ0-θq)/θ0)；
其中，q＝1，2。
5.根据权利要求2所述的便捷营养健康燕窝冻干的制备工艺，其特征在于，当所述中控单元判定增加第i冻干室动力装置动力参数时，中控单元降低传动装置传动速率V0至V01，设定V01＝V0×(1-(F1-F0)/F0)；当所述中控单元判定降低第i冻干室动力装置动力参数时，中控单元提高传动装置传动速率V0至V02，设定V02＝V0×(1-(F0-F1)/F0)；
其中，V0为所述中控单元预设传动装置传动速率。
6.根据权利要求3所述的便捷营养健康燕窝冻干的制备工艺，其特征在于，当所述当所述燕窝制品全部投入至所述冷冻装置后，所述中控单元获取第一冻干室燕窝制品重量Q1、第二冻干室燕窝制品重量Q2以及第n冻干室燕窝制品重量Qn，所述中控单元预设冻干曲线各阶段反应时间调节参数tj，所述冻干曲线各阶段反应时间Ti1＝Ti×tjr，其中，i＝1,2,3,r＝1,2,设定，
当Q1+Q2+···+Qn≥Q0，所述中控单元增加所述冻干曲线各阶段反应时间调节参数tj至tj1,设定
当Q1+Q2+···+Qn＜Q0，所述中控单元降低所述冻干曲线各阶段反应时间调节参数tj至tj2,设定
其中，Q0为所述中控单元预设的燕窝制品投入量标准值，中控单元预设所述冻干曲线各阶段时间参数，设定，预冻阶段反应时间参数T1,升华阶段反应时间参数T2，解吸阶段反应时间参数T3。
7.根据权利要求5所述的便捷营养健康燕窝冻干的制备工艺，其特征在于，所述中控单元获取第一冻干室的实时真空度K1、第二冻干室的实时真空度K2以及第n冻干室的实时真空度Kn,中控单元获取实时真空度均匀度P，设定P＝((K1-K)2+(K2-K)2+···+(Kn-K)2)/n，其中，K为所述冻干室的真空度平均值，设定K＝(K1+K2+···+Kn)/n。
8.根据权利要求5所述的便捷营养健康燕窝冻干的制备工艺，其特征在于，所述中控单元获取实时真空度均匀度与预设真空度均匀度标准值相比较，中控单元调节所述冻干曲线各阶段真空泵抽气效率、温度和时间参数，其中，
当P≤S1，所述中控单元判定实时真空度均匀度符合预设标准；
当S1＜P＜S2,所述中控单元将所述真空泵抽气效率Li提高至Li1,设定Li1＝Li×(1+(S2-P)/(P-S1))；
当P≥S2，所述中控单元提高所述温控装置温度Wi至Wi1，设定Wi1＝Wi×(1+(S2-P)/S2)，中控单元缩短所述冻干曲线各阶段时间参数Ti1至Ti2,设定Ti2＝Ti1×(1-(S2-P)/S1)；
其中，i＝1，2，3，所述中控单元预设真空度均匀度标准值S,设定，第一预设真空度均匀度S1、第二预设真空度均匀度S2，中控单元预设所述预冻阶段真空泵第一抽气效率L1，第一温度W1，预设所述升华阶段真空泵第二抽气效率L2，第二温度W2，预设所述解吸阶段真空泵第三抽气效率L3，第三温度W3。
9.根据权利要求1所述的便捷营养健康燕窝冻干的制备工艺，其特征在于，所述冻干室的进料板伸出进料口伸入所述进料管，所述第一冻干室进料板伸入所述进料口的长度为D1，所述第二冻干室进料板伸入所述进料口的长度为D2以及所述第n冻干室进料板伸入所述进料口的长度为Dn，其中，D1＜D2＜···＜Dn。
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