一种悬空式玻璃的防撞运输装置
技术领域
本发明涉及一种玻璃领域,尤其涉及一种悬空式玻璃的防撞运输装置。
背景技术
玻璃广泛应用于建筑物,用来隔风透光,属于混合物。
玻璃在进行运输时,通常因为固定不当和保护不当而出现破裂,使得玻璃的对角出现破损,更为严重的是玻璃整块直接破碎散开,更无法整修使用;传统的玻璃运输方式是直接玻璃之间块与块贴合紧密进行运输,这种方式无法避免细小砂石对玻璃表面的划伤,同时在卸载的过程中不好对玻璃进行单块卸载,给卸载人员带来极大的不便。
为了实现玻璃运输的安全性与稳定性,现急需一种悬空式玻璃的防撞运输装置。
发明内容
为了克服玻璃在进行运输时,通常因为固定不当和保护不当而出现破裂,使得玻璃的对角出现破损,更为严重的是玻璃整块直接破碎散开,更无法整修使用;传统的玻璃运输方式是直接玻璃之间块与块贴合紧密进行运输,这种方式无法避免细小砂石对玻璃表面的划伤,同时在卸载的过程中不好对玻璃进行单块卸载,给卸载人员带来极大的不便的缺点,技术问题:提供一种悬空式玻璃的防撞运输装置。
一种悬空式玻璃的防撞运输装置,包括有车轮、第一电动推杆、底板、支顶系统、动力系统、装夹系统、防撞包裹系统、控制器、蓄电池、配重箱和把手;车轮通过连接块与第一电动推杆进行固接;底板下端面四个对角分别设置有一组第一电动推杆;车轮和第一电动推杆均设置有四组;底板与支顶系统相连接;底板与动力系统相连接;底板与装夹系统相连接;底板与防撞包裹系统相连接;底板与控制器相连接;底板与蓄电池进行螺栓连接;底板与配重箱进行固接;底板与把手进行焊接;支顶系统与动力系统相连接。
可选地,支顶系统包括有第一传动轮、连接轴、套轴、第一锥齿轮、第一支撑板、第二电动推杆、第二锥齿轮、第一套筒、第一丝杆、第二传动轮、第三传动轮、第二套筒、第二丝杆和支顶架;第一传动轮与连接轴进行固接;第一传动轮与动力系统相连接;连接轴与套轴相连接;连接轴通过支架与底板进行转动连接;套轴与第一锥齿轮进行固接;套轴与第一支撑板进行转动连接;第一支撑板与第二电动推杆进行固接;第二电动推杆与底板进行螺栓连接;第一锥齿轮侧面设置有第二锥齿轮;第一套筒依次与第二锥齿轮和第二传动轮进行固接;第一套筒与第一丝杆进行旋接;第一套筒通过支架与底板进行转动连接;第一丝杆与支顶架进行固接;第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接;第三传动轮与第二套筒进行固接;第二套筒与第二丝杆进行旋接;第二套筒通过支架与底板进行转动连接;第二丝杆与支顶架进行固接。
可选地,动力系统包括有动力电机、输出轴、第四传动轮、轴套、第一平齿轮、第二支撑板和第三电动推杆;动力电机与输出轴进行固接;动力电机与底板进行螺栓连接;输出轴与第四传动轮进行固接;输出轴与轴套相连接;输出轴通过支架与底板进行转动连接;第四传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接;轴套与第一平齿轮进行固接;轴套与第二支撑板进行转动连接;第二支撑板与第三电动推杆进行固接;第三电动推杆与底板进行螺栓连接。
可选地,装夹系统包括有第二平齿轮、第一转轴、第五传动轮、第六传动轮、第二转轴、第三平齿轮、第四平齿轮、第三转轴和夹持组件;第二平齿轮与第一转轴进行固接;第一转轴与第五传动轮进行固接;第一转轴通过支架与底板进行转动连接;第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接;第二转轴依次与第六传动轮和第三平齿轮进行固接;第二转轴通过支架与底板进行转动连接;第三平齿轮与第四平齿轮相啮合;第四平齿轮与第三转轴进行固接;第三转轴与夹持组件相连接;第三转轴通过支架与底板进行转动连接。
可选地,夹持组件还包括有夹板、第四电动推杆、第一防震橡胶块和第二防震橡胶块;夹板与第四电动推杆进行螺栓连接;夹板设置有六组其中中间四组表面设置有第一防震橡胶块和第二防震橡胶块;最上层和最下层的夹板只有一个面设置有第一防震橡胶块;两组夹板之间设置有三组第四电动推杆。
可选地,防撞包裹系统包括有第五平齿轮、第四转轴、第七传动轮、第八传动轮、第三丝杆、第九传动轮、第四丝杆、第一固定板、第一保护套、第二固定板和第二保护套;第五平齿轮与第四转轴进行固接;第四转轴与第七传动轮进行固接;第四转轴通过支架与底板进行转动连接;第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接;第八传动轮与第三丝杆进行固接;第八传动轮是双轨道设计;第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接;第三丝杆与第一固定板进行旋接;第三丝杆与第二固定板进行旋接;第三丝杆通过支架与底板进行转动连接;第四丝杆与第一固定板进行旋接;第四丝杆与第二固定板进行旋接;第四丝杆通过支架与底板进行转动连接;第一固定板与第一保护套进行螺栓连接;第二固定板与第二保护套进行螺栓连接。
可选地,连接轴由圆杆和六棱杆组成。
可选地,输出轴中部设置有六棱杆。
可选地,第三丝杆和第四丝杆两侧对称设置有相反螺纹。
可选地,第一保护套和第二保护套均设置有五组且内表面铺设有弹性橡胶,且第一保护套和第二保护套内部均设置有红外感应器。
本发明的有益效果是:第一、本发明设计了支顶系统,实现后续对装夹系统的支顶;
第二、本发明设计了动力系统,在需要时对装夹系统和防撞包裹系统进行动力输送,实现动力的中断与供给;
第三、本发明设计了装夹系统,带动夹持组件旋转九十度,对玻璃进行承接,使得玻璃以平行与地面的状态进行夹持,确保玻璃上料的稳定性,随后带动装夹好的玻璃进行旋转,使得玻璃处于悬空夹持的状态;
第四、本发明设计了防撞包裹系统,对玻璃的四个角进行包裹,避免玻璃角被撞击,保护玻璃角不发生损伤;
第五、本发明摒弃传统的玻璃运输手段,避免比例在进行运输时因为固定不当和保护不当而出现破裂,同时对玻璃之间进行单块隔开,避免块与块贴合紧密的玻璃表面被细小砂石所划伤,同时利用橡胶块夹紧悬空的方式,避免运输过程中玻璃因震动而发生破裂。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图;
图2为本发明的第二种立体结构示意图;
图3为本发明的第三种立体结构示意图;
图4为本发明的底面示意图;
图5为本发明支顶系统的第一种立体结构示意图;
图6为本发明支顶系统的第二种立体结构示意图;
图7为本发明动力系统的立体结构示意图;
图8为本发明装夹系统的立体结构示意图;
图9为本发明夹持组件的立体结构示意图;
图10为本发明防撞包裹系统的第一种立体结构示意图;
图11为本发明防撞包裹系统的第二种立体结构示意图;
图12为本发明第一保护套的立体结构示意图。
附图中的标记:1:车轮,2:第一电动推杆,3:底板,4:支顶系统,5:动力系统,6:装夹系统,7:防撞包裹系统,8:控制器,9:蓄电池,10:配重箱,11:把手,401:第一传动轮,402:连接轴,403:套轴,404:第一锥齿轮,405:第一支撑板,406:第二电动推杆,407:第二锥齿轮,408:第一套筒,409:第一丝杆,4010:第二传动轮,4011:第三传动轮,4012:第二套筒,4013:第二丝杆,4014:支顶架,501:动力电机,502:输出轴,503:第四传动轮,504:轴套,505:第一平齿轮,506:第二支撑板,507:第三电动推杆,601:第二平齿轮,602:第一转轴,603:第五传动轮,604:第六传动轮,605:第二转轴,606:第三平齿轮,607:第四平齿轮,608:第三转轴,609:夹持组件,60901:夹板,60902:第四电动推杆,60903:第一防震橡胶块,60904:第二防震橡胶块,701:第五平齿轮,702:第四转轴,703:第七传动轮,704:第八传动轮,705:第三丝杆,706:第九传动轮,707:第四丝杆,708:第一固定板,709:第一保护套,7010:第二固定板,7011:第二保护套。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
实施例1
一种悬空式玻璃的防撞运输装置,如图1-12所示,包括有车轮1、第一电动推杆2、底板3、支顶系统4、动力系统5、装夹系统6、防撞包裹系统7、控制器8、蓄电池9、配重箱10和把手11;车轮1通过连接块与第一电动推杆2进行固接;底板3下端面四个对角分别设置有一组第一电动推杆2;车轮1和第一电动推杆2均设置有四组;底板3与支顶系统4相连接;底板3与动力系统5相连接;底板3与装夹系统6相连接;底板3与防撞包裹系统7相连接;底板3与控制器8相连接;底板3与蓄电池9进行螺栓连接;底板3与配重箱10进行固接;底板3与把手11进行焊接;支顶系统4与动力系统5相连接。
装置在运行之前,工作人员握住把手11将装置推至需要进行玻璃运输的地点,同时先将车轮1锁紧,随后工作人员操作控制器8启动装置,蓄电池9给装置提供动力来源,查看各系统及零部件之间的运行传动情况,确认不发生任何运行问题之后关闭装置,往配重箱10内添加适量的配重块,随后工作人员再次操作控制器8启动装置,四组第一电动推杆2率先运行带动底板3定位至玻璃搬运人员手臂可轻松将玻璃放入装置的位置,随后动力系统5传动支顶系统4率先运行,带动支顶架4014移动至工作位置,实现后续对装夹系统6进行支顶;动力系统5运行,在需要时对装夹系统6和防撞包裹系统7进行动力输送,实现动力的中断与供给;装夹系统6运行,带动夹持组件609旋转九十度,对玻璃进行承接,使得玻璃以平行于地面的状态进行夹持,确保玻璃上料的稳定性,随后带动装夹好的玻璃进行旋转,使得玻璃处于悬空夹持的状态;随后动力系统5传动防撞包裹系统7,对玻璃的四个角进行包裹,避免玻璃角被撞击,保护玻璃角不发生损伤;本发明摒弃传统的玻璃运输手段,避免比例在进行运输时因为固定不当和保护不当而出现破裂,同时对玻璃之间进行单块隔开,避免块与块贴合紧密的玻璃表面被细小砂石所划伤,同时利用橡胶块夹紧悬空的方式,避免运输过程中玻璃因震动而发生破裂。
支顶系统4包括有第一传动轮401、连接轴402、套轴403、第一锥齿轮404、第一支撑板405、第二电动推杆406、第二锥齿轮407、第一套筒408、第一丝杆409、第二传动轮4010、第三传动轮4011、第二套筒4012、第二丝杆4013和支顶架4014;第一传动轮401与连接轴402进行固接;第一传动轮401与动力系统5相连接;连接轴402与套轴403相连接;连接轴402通过支架与底板3进行转动连接;套轴403与第一锥齿轮404进行固接;套轴403与第一支撑板405进行转动连接;第一支撑板405与第二电动推杆406进行固接;第二电动推杆406与底板3进行螺栓连接;第一锥齿轮404侧面设置有第二锥齿轮407;第一套筒408依次与第二锥齿轮407和第二传动轮4010进行固接;第一套筒408与第一丝杆409进行旋接;第一套筒408通过支架与底板3进行转动连接;第一丝杆409与支顶架4014进行固接;第二传动轮4010外环面通过皮带与第三传动轮4011进行传动连接;第三传动轮4011与第二套筒4012进行固接;第二套筒4012与第二丝杆4013进行旋接;第二套筒4012通过支架与底板3进行转动连接;第二丝杆4013与支顶架4014进行固接。
装置在进行玻璃的装夹之前,第二电动推杆406运行带动第一支撑板405移动,第一支撑板405带动套轴403移动,第一锥齿轮404在跟随移动时啮合第二锥齿轮407,随后动力系统5中的动力电机501开始运行,实现第四传动轮503开始转动,由于第四传动轮503传动第一传动轮401,第一传动轮401因此获得动力带动连接轴402转动,连接轴402传动套轴403带动第一锥齿轮404转动,第一锥齿轮404传动第二锥齿轮407带动第一套筒408转动,第一套筒408带动第二传动轮4010转动的同时传动第一丝杆409,第一丝杆409开始从第一套筒408中移出,并对支顶架4014形成支顶,与第一套筒408工作状态一致,第二传动轮4010传动第三传动轮4011带动第二套筒4012转动,第二套筒4012传动第二丝杆4013,使得第二丝杆4013同样从第二套筒4012中移出,并对支顶架4014形成支顶,支顶架4014在第一丝杆409和第二丝杆4013的共同作用下移动至工作位置。
动力系统5包括有动力电机501、输出轴502、第四传动轮503、轴套504、第一平齿轮505、第二支撑板506和第三电动推杆507;动力电机501与输出轴502进行固接;动力电机501与底板3进行螺栓连接;输出轴502与第四传动轮503进行固接;输出轴502与轴套504相连接;输出轴502通过支架与底板3进行转动连接;第四传动轮503外环面通过皮带与第一传动轮401进行传动连接;轴套504与第一平齿轮505进行固接;轴套504与第二支撑板506进行转动连接;第二支撑板506与第三电动推杆507进行固接;第三电动推杆507与底板3进行螺栓连接。
当支顶系统4中运行完毕,动力电机501继续保持运行状态,但是调整动力电机501的运行功率,动力电机501带动输出轴502转动,输出轴502带动第四传动轮503和轴套504转动,第四传动轮503传动支顶系统4,实现系统与系统之间的动力输送;随后装夹系统6需要获取动力,因此第三电动推杆507运行带动第二支撑板506移动,第二支撑板506带动轴套504开始移动,第一平齿轮505在跟随移动的情况下啮合第二平齿轮601,实现对装夹系统6的动力供应,同样的道理当防撞包裹系统7需要获取动力时,第三电动推杆507运行使得第一平齿轮505在跟随移动的情况下啮合第五平齿轮701;本系统实现对各系统的动力供应。
装夹系统6包括有第二平齿轮601、第一转轴602、第五传动轮603、第六传动轮604、第二转轴605、第三平齿轮606、第四平齿轮607、第三转轴608和夹持组件609;第二平齿轮601与第一转轴602进行固接;第一转轴602与第五传动轮603进行固接;第一转轴602通过支架与底板3进行转动连接;第五传动轮603外环面通过皮带与第六传动轮604进行传动连接;第二转轴605依次与第六传动轮604和第三平齿轮606进行固接;第二转轴605通过支架与底板3进行转动连接;第三平齿轮606与第四平齿轮607相啮合;第四平齿轮607与第三转轴608进行固接;第三转轴608与夹持组件609相连接;第三转轴608通过支架与底板3进行转动连接。
当第二平齿轮601获得动力时,第二平齿轮601带动第一转轴602传动第五传动轮603,第五传动轮603传动第六传动轮604带动第二转轴605转动,第二转轴605带动第三平齿轮606传动第四平齿轮607,第四平齿轮607带动第三转轴608转动,第三转轴608带动夹持组件609旋转九十度,使得夹持组件609上的夹板60901接触到支顶上的橡胶垫块;随后两个工作人员将玻璃放置在夹持组件609上,完成装夹之后,动力电机501反向转动,玻璃在夹紧的情况下以平直的状态转变为竖直的状态,实现玻璃的稳定转运。
夹持组件609还包括有夹板60901、第四电动推杆60902、第一防震橡胶块60903和第二防震橡胶块60904;夹板60901与第四电动推杆60902进行螺栓连接;夹板60901设置有六组其中中间四组表面设置有第一防震橡胶块60903和第二防震橡胶块60904;最上层和最下层的夹板60901只有一个面设置有第一防震橡胶块60903;两组夹板60901之间设置有三组第四电动推杆60902。
当夹板60901处于平行与地面时,工作人员处于夹板60901的两侧将玻璃放置在最下层的夹板60901上,随后最下层夹板60901上的第四电动推杆60902运行,使得上一层的夹板60901向下移动,玻璃在两块夹板60901的作用之下依靠第一防震橡胶块60903和第二防震橡胶块60904实现夹紧,在具有防滑功能的同时也实现了防震功能,依靠这种顺序实现后续玻璃的装夹。
防撞包裹系统7包括有第五平齿轮701、第四转轴702、第七传动轮703、第八传动轮704、第三丝杆705、第九传动轮706、第四丝杆707、第一固定板708、第一保护套709、第二固定板7010和第二保护套7011;第五平齿轮701与第四转轴702进行固接;第四转轴702与第七传动轮703进行固接;第四转轴702通过支架与底板3进行转动连接;第七传动轮703外环面通过皮带与第八传动轮704进行传动连接;第八传动轮704与第三丝杆705进行固接;第八传动轮704是双轨道设计;第八传动轮704外环面通过皮带与第九传动轮706进行传动连接;第三丝杆705与第一固定板708进行旋接;第三丝杆705与第二固定板7010进行旋接;第三丝杆705通过支架与底板3进行转动连接;第四丝杆707与第一固定板708进行旋接;第四丝杆707与第二固定板7010进行旋接;第四丝杆707通过支架与底板3进行转动连接;第一固定板708与第一保护套709进行螺栓连接;第二固定板7010与第二保护套7011进行螺栓连接。
当装夹完的玻璃处于竖直的状态时,动力系统5传动第五平齿轮701获得动力,第五平齿轮701带动第四转轴702传动第七传动轮703转动,第七传动轮703传动第八传动轮704带动第三丝杆705转动,第八传动轮704是双轨道设计,因此第八传动轮704同样传动第九传动轮706带动第四丝杆707转动,由于第三丝杆705和第四丝杆707均是双向螺纹设计,因此第一固定板708和第二固定板7010在第三丝杆705和第四丝杆707的带动之下开始相互靠近,第一保护套709和第二保护套7011在跟随移动的情况下与对玻璃的四个角进行包裹,在第一保护套709和第二保护套7011内部的红外感应器的作用之下,玻璃的四个角在到达指定位置时,第五平齿轮701失去动力来源,因此第一保护套709和第二保护套7011停止移动,实现对玻璃四个角的保护;本系统对玻璃的四个角进行包裹,避免玻璃角被撞击,保护玻璃角不发生损伤。
连接轴402由圆杆和六棱杆组成。
便于套轴403的滑动,同时更有利于实现传动。
输出轴502中部设置有六棱杆。
便于轴套504的滑动,实现系统与系统之间的动力传输。
第三丝杆705和第四丝杆707两侧对称设置有相反螺纹。
有利于实现第一保护套709和第二保护套7011相互靠近,对玻璃四个角的运输过程中形成保护,防止碰撞。
第一保护套709和第二保护套7011均设置有五组且内表面铺设有弹性橡胶,且第一保护套709和第二保护套7011内部均设置有红外感应器。
避免在玻璃定位时与第一保护套709和第二保护套7011发生触碰。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。