CN215358471U - 一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，用以安装于空间站内部进行操作辅助工作；安装底座，其顶面中部通过螺栓固定连接于防护衬框的左右两端；导向螺纹杆，其竖向贯穿设置于防护衬框的内部左右两侧；包括：防护衬框的内部横向预设有传动平台，且传动平台的顶面预设有转向盘；其中，转向盘的顶面转动设置有主活动大臂，且主活动大臂的顶端转动设置有副活动大臂；其中，抓持装置的底面固定设置有导向滑轨。该空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，通过安装底座以及防护衬框对夹持装置进行翻转以及高度调节之后，通过夹持爪手以及防脱块对物件进行夹持限位，防止发生脱落损坏等情况。

Description

一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

而现在大多数的空间站内使用的机械手臂在实际使用过程中，由于引力与底面存在巨大差异，这就使得空间站所使用的机械手臂重量也较大，这就使得在机械手臂工作的过程中工艺复杂且由于质量过大导致加工困难，并且在接受指令夹持过程中也会导致效率低下从而无法完成指令，影响机械手臂的整体使用。

所以我们提出了一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上现在大多数的空间站内使用的机械手臂在实际使用过程中，由于引力与底面存在巨大差异，这就使得空间站所使用的机械手臂重量也较大，这就使得在机械手臂工作的过程中工艺复杂且由于质量过大导致加工困难，并且在接受指令夹持过程中也会导致效率低下从而无法完成指令，影响机械手臂的整体使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，用以安装于空间站内部进行操作辅助工作；

安装底座，其顶面中部通过螺栓固定连接于防护衬框的左右两端；

导向螺纹杆，其竖向贯穿设置于防护衬框的内部左右两侧，且防护衬框的右侧通过固定安装的电机贯穿设置于安装底座的内部；

包括：

防护衬框的内部横向预设有传动平台，且传动平台的顶面预设有转向盘，并且传动平台的顶面中部通过传动轴贯穿设置于转向盘的内部中心位置处；

其中，转向盘的顶面转动设置有主活动大臂，且主活动大臂的顶端转动设置有副活动大臂，并且副活动大臂的外端传动设置有翻转盘，而且翻转盘的底端固定连接于抓持装置的顶面中部；

其中，抓持装置的底面固定设置有导向滑轨。

优选的，所述防护衬框内部左右两侧的导向螺纹杆贯穿设置于安装底座的内部，且安装底座内部左右两侧的导向螺纹杆通过导向滑轨啮合连接于电机的输出轴端部，并且导向螺纹杆的外壁螺纹连接于传动平台的左右两端，通过导向螺纹杆的旋转带动传动平台进行升降。

优选的，所述防护衬框的横向中心轴线与安装底座的横向中心轴线之间相互平行分布设置，且防护衬框内部左右两侧的导向螺纹杆关于防护衬框的竖向中心轴线对称分布设置，使得防护衬框能够对导向螺纹杆进行防护。

优选的，所述传动平台中部传动轴的顶端固定设置有外齿轮，且传动平台顶面转向盘的内部固定设置有内齿轮，并且外齿轮啮合连接于内齿轮的中部，而且转向盘的旋转方向与传动轴以及外齿轮以及内齿轮的旋转方向相同，通过内齿轮带动外齿轮以及转向盘进行旋转。

优选的，所述抓持装置的顶面中部转动设置有主动齿轮，且抓持装置的顶面左右两侧均滑动设置有从动齿条，并且从动齿条的底面固定设置有夹持爪手，通过夹持爪手对物件进行夹持限位。

优选的，所述夹持爪手的内侧贯穿设置有压力板，且夹持爪手的内部滑动设置有牵引块，并且夹持爪手的底端内侧通过限位弹簧滑动贯穿设置有防脱块，而且牵引块与压力板以及防脱块之间以以一对应分布设置，同时夹持爪手的顶端滑动设置于导向滑轨的外壁左右两侧，通过导向滑轨对夹持爪手进行滑动限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，通过安装底座以及防护衬框对夹持装置进行翻转以及高度调节之后，通过夹持爪手以及防脱块对物件进行夹持限位，防止发生脱落损坏等情况；

1.通过贯穿设置于安装底座右侧内部的电机带动啮合连接的传动皮带进行旋转之后，使得贯穿设置于防护衬框内部的导向螺纹杆被传动皮带带动进行旋转之后，带动螺纹连接的传动平台进行升降，并且通过传动平台内部的传动轴和外齿轮以及内齿轮带动转向盘进行旋转；

2.通过主活动大臂和副活动大臂以及翻转盘带动抓持装置进行翻转应对不同方位工作，同时通过抓持装置顶面的主动齿轮带动啮合连接的从动齿条进行移动，从动齿条带动底面固定连接的夹持爪手进行移动之后，通过导向滑轨进行限位。

附图说明

图1为本实用新型正剖面结构示意图；

图2为本实用新型夹持爪手正剖面结构示意图；

图3为本实用新型导向螺纹杆安装结构示意图；

图4为本实用新型从动齿条安装结构示意图；

图5为本实用新型内齿轮外齿轮啮合结构示意图。

图中：1、安装底座；2、防护衬框；3、导向螺纹杆；4、电机；5、传动平台；6、传动轴；7、转向盘；8、主活动大臂；9、副活动大臂；10、翻转盘；11、抓持装置；12、导向滑轨；13、外齿轮；14、内齿轮；15、主动齿轮；16、从动齿条；17、夹持爪手；18、压力板；19、牵引块；20、防脱块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，用以安装于空间站内部进行操作辅助工作；

安装底座1，其顶面中部通过螺栓固定连接于防护衬框2的左右两端；

导向螺纹杆3，其竖向贯穿设置于防护衬框2的内部左右两侧，且防护衬框2的右侧通过固定安装的电机4贯穿设置于安装底座1的内部；

包括：

防护衬框2的内部横向预设有传动平台5，且传动平台5的顶面预设有转向盘7，并且传动平台5的顶面中部通过传动轴6贯穿设置于转向盘7的内部中心位置处；

其中，转向盘7的顶面转动设置有主活动大臂8，且主活动大臂8的顶端转动设置有副活动大臂9，并且副活动大臂9的外端传动设置有翻转盘10，而且翻转盘10的底端固定连接于抓持装置11的顶面中部；

其中，抓持装置11的底面固定设置有导向滑轨12。

防护衬框2内部左右两侧的导向螺纹杆3贯穿设置于安装底座1的内部，且安装底座1内部左右两侧的导向螺纹杆3通过导向滑轨12啮合连接于电机4的输出轴端部，并且导向螺纹杆3的外壁螺纹连接于传动平台5的左右两端。

防护衬框2的横向中心轴线与安装底座1的横向中心轴线之间相互平行分布设置，且防护衬框2内部左右两侧的导向螺纹杆3关于防护衬框2的竖向中心轴线对称分布设置。

传动平台5中部传动轴6的顶端固定设置有外齿轮13，且传动平台5顶面转向盘7的内部固定设置有内齿轮14，并且外齿轮13啮合连接于内齿轮14的中部，而且转向盘7的旋转方向与传动轴6以及外齿轮13以及内齿轮14的旋转方向相同。

抓持装置11的顶面中部转动设置有主动齿轮15，且抓持装置11的顶面左右两侧均滑动设置有从动齿条16，并且从动齿条16的底面固定设置有夹持爪手17。

同时通过抓持装置11顶面的主动齿轮15带动啮合连接的从动齿条16进行移动，从动齿条16带动底面固定连接的夹持爪手17进行移动之后，通过导向滑轨12进行限位，通过物件挤压贯穿设置于夹持爪手17内部的压力板18。

夹持爪手17的内侧贯穿设置有压力板18，且夹持爪手17的内部滑动设置有牵引块19，并且夹持爪手17的底端内侧通过限位弹簧滑动贯穿设置有防脱块20，而且牵引块19与压力板18以及防脱块20之间以以一对应分布设置，同时夹持爪手17的顶端滑动设置于导向滑轨12的外壁左右两侧。

工作原理：在使用该空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1－图5所示，首先通过贯穿设置于安装底座1右侧内部的电机4带动啮合连接的传动皮带进行旋转之后，使得贯穿设置于防护衬框2内部的导向螺纹杆3被传动皮带带动进行旋转之后，带动螺纹连接的传动平台5进行升降，并且通过传动平台5内部的传动轴6和外齿轮13以及内齿轮14带动转向盘7进行旋转；

通过主活动大臂8和副活动大臂9以及翻转盘10带动抓持装置11进行翻转应对不同方位工作，压力板18挤压牵引块19进行移动，牵引块19带动底面贴合连接的防脱块20向外延伸，防止在夹持物件的过程中导致物件脱落损坏。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，用以安装于空间站内部进行操作辅助工作；

安装底座，其顶面中部通过螺栓固定连接于防护衬框的左右两端；

导向螺纹杆，其竖向贯穿设置于防护衬框的内部左右两侧，且防护衬框的右侧通过固定安装的电机贯穿设置于安装底座的内部；

其特征在于，包括：

防护衬框的内部横向预设有传动平台，且传动平台的顶面预设有转向盘，并且传动平台的顶面中部通过传动轴贯穿设置于转向盘的内部中心位置处；

其中，转向盘的顶面转动设置有主活动大臂，且主活动大臂的顶端转动设置有副活动大臂，并且副活动大臂的外端传动设置有翻转盘，而且翻转盘的底端固定连接于抓持装置的顶面中部；

其中，抓持装置的底面固定设置有导向滑轨。

2.根据权利要求1所述的一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，其特征在于：所述防护衬框内部左右两侧的导向螺纹杆贯穿设置于安装底座的内部，且安装底座内部左右两侧的导向螺纹杆通过导向滑轨啮合连接于电机的输出轴端部，并且导向螺纹杆的外壁螺纹连接于传动平台的左右两端。

3.根据权利要求2所述的一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，其特征在于：所述防护衬框的横向中心轴线与安装底座的横向中心轴线之间相互平行分布设置，且防护衬框内部左右两侧的导向螺纹杆关于防护衬框的竖向中心轴线对称分布设置。

4.根据权利要求1所述的一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，其特征在于：所述传动平台中部传动轴的顶端固定设置有外齿轮，且传动平台顶面转向盘的内部固定设置有内齿轮，并且外齿轮啮合连接于内齿轮的中部，而且转向盘的旋转方向与传动轴以及外齿轮以及内齿轮的旋转方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，其特征在于：所述抓持装置的顶面中部转动设置有主动齿轮，且抓持装置的顶面左右两侧均滑动设置有从动齿条，并且从动齿条的底面固定设置有夹持爪手。

6.根据权利要求5所述的一种空间站超轻高强碳纤维机械手臂机构，其特征在于：所述夹持爪手的内侧贯穿设置有压力板，且夹持爪手的内部滑动设置有牵引块，并且夹持爪手的底端内侧通过限位弹簧滑动贯穿设置有防脱块，而且牵引块与压力板以及防脱块之间以以一对应分布设置，同时夹持爪手的顶端滑动设置于导向滑轨的外壁左右两侧。

Images