CN210233071U - 一种力平衡重载龙门抓手 - Google Patents

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万亮
Wei Su
粟维
Miao He
何苗
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Abstract

本实用新型公开了电缆生产技术领域的一种力平衡重载龙门抓手，包括抓手支撑座，抓手支撑座内腔底座左右端均螺接有丝杆支撑座，两组丝杆支撑座的相视端均销接有丝杆，两组丝杆的相视端安装有换向器，丝杆的外壁螺接有丝杆连接座，换向器的顶壁螺接有抓手伺服电机，抓手支撑座的底壁与抓手的顶壁螺接，抓手支撑座的外壁顶部卡接有旋转齿轮，抓手支撑座的顶端外壁卡接有竖梁，竖梁的顶壁前部螺接有旋转伺服电机，竖梁的后壁上部螺接有齿条，箱座的后壁中部螺接有减速机，减速机的顶壁螺接有升降伺服电机，箱座的左右外壁均螺接有氮气弹簧缸，本装置较人工移动工作效率高，安全性高，可实现抓手的上下，旋转，和对工件的抓取。

Description

一种力平衡重载龙门抓手
技术领域
本实用新型公开了一种力平衡重载龙门抓手，具体为电缆生产技术领域。
背景技术
工字轮是用来缠绕金属丝或钢丝绳使用的一种工具，缠绕电缆或金属丝等后的工字轮质量较重，移动转移时大多采用人工推转工字轮的方式进行，遇到上坡劳动强度大，工作效率低，遇到下坡容易引发安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种力平衡重载龙门抓手，以解决上述背景技术中提出的缠绕电缆或金属丝等后的工字轮质量较重，移动转移时大多采用人工推转工字轮的方式进行，遇到上坡劳动强度大，工作效率低，遇到下坡容易引发安全事故的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种力平衡重载龙门抓手，包括抓手支撑座，所述抓手支撑座内腔底座左右端均螺接有丝杆支撑座，两组所述丝杆支撑座的相视端均销接有丝杆，两组所述丝杆的相视端安装有换向器，所述丝杆的外壁螺接有丝杆连接座，所述换向器的顶壁螺接有抓手伺服电机，所述抓手支撑座的底壁固定安装有直线导轨，所述直线导轨的外壁左右均卡接有抓手，所述抓手支撑座的底壁与抓手的顶壁螺接，所述抓手支撑座的外壁顶部卡接有旋转齿轮，所述抓手支撑座的顶端外壁卡接有竖梁，所述旋转齿轮位于竖梁的下部，所述竖梁的顶壁前部螺接有旋转伺服电机，所述伺服电机输出轴外壁卡接有驱动齿轮，所述旋转齿轮与驱动齿轮啮合，所述竖梁的后壁上部螺接有齿条，所述竖梁的外壁套接有箱座，所述箱座的后壁中部螺接有减速机，所述减速机的顶壁螺接有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出轴与减速机的减速齿连接，所述减速机的输出轴通过驱动齿与齿条连接，所述箱座的左右外壁均螺接有氮气弹簧缸，所述竖梁的左右外壁顶部均螺接有挡板。
优选的，所述竖梁的前壁和左壁均螺接有限位块。
优选的，所述箱座位于两组限位块之间。
优选的，所述抓手的内壁粘结有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置较人工移动工作效率高，安全性高，能通过伺服电机和齿轮的传动，配合直线导轨来实现抓手的上下，旋转，和对工件的抓取，并且利用氮气弹簧缸减轻升降伺服电机的负载。
附图说明
图1为本实用新型力平衡重载龙门抓手结构示意图；
图2为本实用新型力平衡重载龙门抓手左视示意图；
图3为本实用新型力平衡重载龙门抓手后视局部剖视示意图。
图中：100抓手支撑座、110丝杆支撑座、120丝杆、130丝杆连接座、140换向器、150抓手伺服电机、160直线导轨、170抓手、180旋转齿轮、200竖梁、210旋转伺服电机、220齿条、300箱座、310减速机、320升降伺服电机、330氮气弹簧缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种力平衡重载龙门抓手，工作效率高，安全性高，请参阅图1、图2和图3，包括抓手支撑座100，抓手支撑座100内腔底座左右端均螺接有丝杆支撑座110，两组丝杆支撑座110的相视端均销接有丝杆120，两组丝杆120的相视端安装有换向器140，丝杆120的外壁螺接有丝杆连接座130，换向器140的顶壁螺接有抓手伺服电机150，抓手支撑座100的底壁固定安装有直线导轨160，直线导轨160的外壁左右均卡接有抓手170，抓手支撑座100的底壁与抓手170的顶壁螺接，抓手支撑座100的外壁顶部卡接有旋转齿轮180，丝杆120转动时带动丝杆连接座130在丝杆120的外壁移动，丝杆连接座130移动时用于带动两组抓手170的相互靠近或远离，换向器140保证两组丝杆120转动方向相同，旋转齿轮180旋转时用于带动两组抓手170转动；
请再次参阅图1、图2和图3，抓手支撑座100的顶端外壁卡接有竖梁200，旋转齿轮180位于竖梁200的下部，竖梁200的顶壁前部螺接有旋转伺服电机210，伺服电机210输出轴外壁卡接有驱动齿轮，旋转齿轮180与驱动齿轮啮合，竖梁200的后壁上部螺接有齿条220，伺服电机210用于驱动旋转齿轮180转动，齿条220用于连接减速机310输出轴外壁的驱动齿；
请再次参阅图1、图2和图3，竖梁200的外壁套接有箱座300，箱座300的后壁中部螺接有减速机310，减速机310的顶壁螺接有升降伺服电机320，升降伺服电机320的输出轴与减速机310的减速齿连接，减速机310的输出轴通过驱动齿与齿条220连接，箱座300的左右外壁均螺接有氮气弹簧缸330，竖梁200的左右外壁顶部均螺接有挡板，箱座300固定不动，升降伺服电机320用于驱动减速机310输出轴外壁驱动齿转动，齿条220与减速机310啮合，齿条固定，继而升降伺服电机320用于带动竖梁200在箱座300的内腔上下移动，氮气弹簧缸330用于连接挡板，当升降伺服电机320带动竖梁200在箱座300上升时，氮气弹簧缸330降低升降伺服电机320的负载；
请参阅图1、图2和图3，竖梁200的前壁和左壁均螺接有限位块；
请再次参阅图1、图2和图3，箱座300位于两组限位块之间，限位块用于限定箱座300在竖梁200外壁的活动范围；
请参阅图1和图3，抓手170的内壁粘结有橡胶垫，抓手170抓取工字轮时，工字轮外壁与抓手170内壁接触，橡胶垫有效避免工字轮转移时发生转动。
在具体使用时，本技术领域人员，将本装置连接电源，升降伺服电机320连接减速机310，通过齿条220传动，使竖梁200在箱座300内腔做直线运动，氮气弹簧缸330固定在箱座300上提供一个支撑力，减少升降伺服电机320的负载，竖梁200下降后，由于工件摆放方向不同，在竖梁200底部由旋转伺服电机210带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过旋转齿轮180转动形成一个旋转机构，带动抓手支撑座100旋转到正确方向，定位完成之后，需要将工件抓起，抓手伺服电机150通过换向器140带动丝杆120旋转，通过丝杆连接座130和丝杆支撑座110将回转运动转换成直线运动，带动抓手170在直线导轨160上做直线运动，此时抓手170抓紧工件，提升工件，并放置在指定地方。
虽然在上文中已经参考了一些实施例对本实用新型进行描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效无替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的各个实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举的描述仅仅是处于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而且包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (4)

1.一种力平衡重载龙门抓手，其特征在于：包括抓手支撑座(100)，所述抓手支撑座(100)内腔底座左右端均螺接有丝杆支撑座(110)，两组所述丝杆支撑座(110)的相视端均销接有丝杆(120)，两组所述丝杆(120)的相视端安装有换向器(140)，所述丝杆(120)的外壁螺接有丝杆连接座(130)，所述换向器(140)的顶壁螺接有抓手伺服电机(150)，所述抓手支撑座(100)的底壁固定安装有直线导轨(160)，所述直线导轨(160)的外壁左右均卡接有抓手(170)，所述抓手支撑座(100)的底壁与抓手(170)的顶壁螺接，所述抓手支撑座(100)的外壁顶部卡接有旋转齿轮(180)，所述抓手支撑座(100)的顶端外壁卡接有竖梁(200)，所述旋转齿轮(180)位于竖梁(200)的下部，所述竖梁(200)的顶壁前部螺接有旋转伺服电机(210)，所述伺服电机(210)输出轴外壁卡接有驱动齿轮，所述旋转齿轮(180)与驱动齿轮啮合，所述竖梁(200)的后壁上部螺接有齿条(220)，所述竖梁(200)的外壁套接有箱座(300)，所述箱座(300)的后壁中部螺接有减速机(310)，所述减速机(310)的顶壁螺接有升降伺服电机(320)，所述升降伺服电机(320)的输出轴与减速机(310)的减速齿连接，所述减速机(310)的输出轴通过驱动齿与齿条(220)连接，所述箱座(300)的左右外壁均螺接有氮气弹簧缸(330)，所述竖梁(200)的左右外壁顶部均螺接有挡板。
2.根据权利要求1所述的一种力平衡重载龙门抓手，其特征在于：所述竖梁(200)的前壁和左壁均螺接有限位块。
3.根据权利要求2所述的一种力平衡重载龙门抓手，其特征在于：所述箱座(300)位于两组限位块之间。
4.根据权利要求1所述的一种力平衡重载龙门抓手，其特征在于：所述抓手(170)的内壁粘结有橡胶垫。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111791254A (zh) * 2020-08-06 2020-10-20 西安航天自动化股份有限公司 一种夹持尺寸无级调节的旋转式机械手
CN113120681A (zh) * 2021-05-17 2021-07-16 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 工字轮收线机自动换盘系统

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