CN114275025A - 一种自动转换移位式玻璃输送转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃输送，尤其涉及一种自动转换移位式玻璃输送转移装置。技术问题是：上料摆放过程中玻璃板会与保护橡胶条接触产生较大的摩擦，导致玻璃板难以插入至保护橡胶条中。技术方案是：一种自动转换移位式玻璃输送转移装置，包括有底板和减震组件等；底板上侧前部安装有减震组件。使用时实现了自动对四块玻璃板同时转移输送，大大提高效率，同时避免上料过程中玻璃板与保护橡胶条之间出现摩擦现象，使玻璃板轻易插入至保护橡胶条中，并且避免了玻璃板上料摆放过程中出现晃动现象，同时在运输过程中自动对玻璃板进行减震，还实现了在转移过程中发生玻璃板脱落的紧急情况时，自动对脱落的玻璃板进行承托保护，避免玻璃板翻倒碎裂。

Description

一种自动转换移位式玻璃输送转移装置

技术领域

本发明涉及玻璃输送，尤其涉及一种自动转换移位式玻璃输送转移装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物（如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等）为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。

玻璃是易碎品，尤其是整块玻璃在运输过程中需要注意不要让玻璃滑倒或碰到坚硬物造成玻璃损坏，当在车间中短途运输大型玻璃板时，往往只能一块一块对玻璃板进行转移输送，并且玻璃板外沿缺少保护，运输过程中需要时刻注意玻璃板的位置，避免出现磕碰现象，导致转移输送效果低下，在同时运输多块玻璃时，需要将玻璃板排列在橡胶保护条之间，避免玻璃板之间发生磕碰现象，而上料摆放过程中玻璃板会与保护橡胶条接触产生较大的摩擦，导致玻璃板难以插入至保护橡胶条中，同时将玻璃板从保护橡胶条中取出也相对困难。

因此，需要设计一种自动转换移位式玻璃输送转移装置。

发明内容

为了克服上料摆放过程中玻璃板会与保护橡胶条接触产生较大的摩擦，导致玻璃板难以插入至保护橡胶条中的缺点，本发明提供一种自动转换移位式玻璃输送转移装置。

技术方案是：一种自动转换移位式玻璃输送转移装置，包括有底板、车轮、扶手、第一支撑板、固定组件、输送组件、减震组件、承接组件、驱动组件和取料组件；底板下侧安装有四个车轮；底板上侧右部固接有扶手；底板上侧右部固接有第一支撑板，并且第一支撑板位于扶手左方；底板上侧前部安装有用于对玻璃板进行减震的减震组件；减震组件内侧上部和内侧下部均安装有四个用于对玻璃板进行固定的固定组件，并且位于上方的四个固定组件分别与位于下方的四个固定组件上下对称；减震组件下侧安装有用于辅助人工对玻璃板进行上料的输送组件；输送组件与底板相连接；减震组件中部安装有四个用于减小玻璃板局部受力的承接组件；第一支撑板上侧左部安装有用于驱动的驱动组件；驱动组件下侧安装有用于转移玻璃板的取料组件。

作为上述方案的改进，位于下方右侧的固定组件包括有第二支撑板、第一伸缩气缸、第一联动板、第一软橡胶板、第一限位杆、第一弹簧、U型板、软橡胶轮、U型块、导向轮和绳索；减震组件下侧右部安装有两个第二支撑板；两个第二支撑板下部相向侧均固接有两个第一伸缩气缸；每两个相应的第一伸缩气缸伸缩端均固接有一个第一联动板；两个第一联动板相向侧均固接有一个第一软橡胶板；两个第二支撑板上侧均滑动连接有两个第一限位杆；每两个相应的第一限位杆相向侧均固接有一个U型板，并且U型板贯穿第一联动板和第一软橡胶板；四个第一限位杆外侧均套设有第一弹簧，并且第一弹簧的一端与第二支撑板固接，而且第一弹簧的另一端与U型板固接；两个U型板内侧均通过圆杆转动连接有多个软橡胶轮；两个第二支撑板中部相向侧均固接有两个U型块；四个U型块内侧均通过圆杆转动连接有两个导向轮；位于右方的第一联动板右侧和U型板右侧之间固接有两个绳索；位于左方的第一联动板左侧和U型板左侧之间固接有另两个绳索；位于右方的绳索绕过相应两个导向轮右侧；位于左方的绳索绕过相应两个导向轮左侧。

作为上述方案的改进，输送组件包括有第二伸缩气缸、第一滑板、第一联动块、第二限位杆、第二弹簧和电动传送带；底板上侧右部固接有两个第二伸缩气缸；两个第二伸缩气缸伸缩端固接有第一滑板；第一滑板与底板滑动连接；第一滑板上侧等距固接有四个第一联动块；减震组件下侧滑动连接有四组第二限位杆，每组第二限位杆设置有两个；四组第二限位杆下端分别与四个第一联动块相接触；四组第二限位杆上端均固接有一个电动传送带；四组第二限位杆下端均固接有一组第二弹簧；四组第二弹簧上端均与减震组件固接。

作为上述方案的改进，减震组件包括有第三支撑板、第三弹簧、第一支撑框、第三伸缩气缸和锁定块；底板上侧前部固接有两个第三支撑板；两个第三支撑板相向侧均固接有四个第三弹簧；八个第三弹簧之间固接有第一支撑框；两个第三支撑板上侧均固接有两个第三伸缩气缸；每两个相应的第三伸缩气缸伸缩端均固接有一个锁定块；第一支撑框与两个第二支撑板进行固接；第一支撑框下侧与四组第二限位杆滑动连接；第一支撑框下侧与四组第二弹簧固接；第一支撑框内侧与四个承接组件相连接。

作为上述方案的改进，第一支撑框左侧中部和右侧中部均开设有长方形开口。

作为上述方案的改进，位于右方的承接组件包括有连接板、电动推杆和承接板；第一支撑框内侧上部和内侧下部均固接有一个连接板；两个连接板右侧均固接有两个电动推杆；四个电动推杆伸缩端固接有承接板。

作为上述方案的改进，驱动组件包括有第二支撑框、丝杆、传动轮、电机和第二滑板；第一支撑板左侧上部固接有第二支撑框；第二支撑框前部和后部均转动连接有一个丝杆；两个丝杆右端均固接有一个传动轮；两个传动轮之间绕设有皮带；第二支撑框右侧后部安装有电机；电机输出端与位于后方的丝杆固接；第二支撑框下侧滑动连接有第二滑板；第二滑板与两个丝杆旋接；第二滑板左侧下部与取料组件相连接。

作为上述方案的改进，取料组件包括有电动导轨、电动滑块、第二联动板、第二联动块、联动架、电动吸盘、第四伸缩气缸和第三联动块；第二滑板左侧下部固接有电动导轨；电动导轨上滑动连接有电动滑块；电动滑块左侧固接有第二联动板；第二联动板左侧前部转动连接有第二联动块；第二联动块左侧固接有联动架；联动架上呈矩形阵列安装有四个电动吸盘；第二联动板前部上侧固接有第四伸缩气缸；第四伸缩气缸伸缩端转动连接有第三联动块；第三联动块与联动架固接。

作为上述方案的改进，还包括有防摔组件，驱动组件上侧安装有防摔组件，防摔组件包括有第四联动块、第三限位杆、第四弹簧、第五联动块、第三联动板、第二软橡胶板、连接架、限位块和记忆海绵垫；第二滑板上侧左部固接有第四联动块；第四联动块上滑动连接有第三限位杆；第三限位杆下端固接有第五联动块；第三限位杆上套设有第四弹簧，并且第四弹簧上端与第四联动块固接，而且第四弹簧下端与第五联动块固接；第五联动块左侧固接有第三联动板；第三联动板右侧固接有第二软橡胶板；第二支撑框左侧后部固接有连接架；连接架下侧固接有限位块；底板上侧后部固接有记忆海绵垫。

作为上述方案的改进，限位块呈直角梯形状。

有益效果：使用时实现了自动对四块玻璃板同时转移输送，大大提高效率，同时避免上料过程中玻璃板与保护橡胶条之间出现摩擦现象，使玻璃板轻易插入至保护橡胶条中，并且避免了玻璃板上料摆放过程中出现晃动现象，同时在运输过程中自动对玻璃板进行减震，避免出现玻璃板出现碎裂现象，并且在发生较大的震动使防止电动传送带将玻璃板边缘压碎，同时避免玻璃板压坏电动传送带，此外转移运输过程中人工无需时刻注意玻璃板的位置，安全性能提高，还实现了自动将玻璃板转移至承接倾斜板上，并且避免电动吸盘将玻璃板压碎，在转移过程中发生玻璃板脱落的紧急情况时，自动对脱落的玻璃板进行承托保护，避免玻璃板翻倒碎裂。

附图说明

图1是本发明自动转换移位式玻璃输送转移装置的第一种结构示意图；

图2是本发明自动转换移位式玻璃输送转移装置的第二种结构示意图；

图3是本发明固定组件的结构示意图；

图4是本发明固定组件的前视图；

图5是本发明输送组件的结构示意图；

图6是本发明输送组件的部分结构示意图；

图7是本发明减震组件的部分结构示意图；

图8是本发明承接组件的结构示意图；

图9是本发明驱动组件和取料组件的结构示意图；

图10是本发明取料组件的结构示意图；

图11是本发明防摔组件的结构示意图。

图中零部件名称及序号：1-底板，2-车轮，3-扶手，4-第一支撑板，201-第二支撑板，202-第一伸缩气缸，203-第一联动板，204-第一软橡胶板，205-第一限位杆，206-第一弹簧，207-U型板，208-软橡胶轮，209-U型块，2010-导向轮，2011-绳索，301-第二伸缩气缸，302-第一滑板，303-第一联动块，304-第二限位杆，305-第二弹簧，306-电动传送带，401-第三支撑板，402-第三弹簧，403-第一支撑框，404-第三伸缩气缸，405-锁定块，501-连接板，502-电动推杆，503-承接板，601-第二支撑框，602-丝杆，603-传动轮，604-电机，605-第二滑板，701-电动导轨，702-电动滑块，703-第二联动板，704-第二联动块，705-联动架，706-电动吸盘，707-第四伸缩气缸，708-第三联动块，801-第四联动块，802-第三限位杆，803-第四弹簧，804-第五联动块，805-第三联动板，806-第二软橡胶板，807-连接架，808-限位块，809-记忆海绵垫。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种自动转换移位式玻璃输送转移装置，如图1-7所示，包括有底板1、车轮2、扶手3、第一支撑板4、固定组件、输送组件、减震组件、承接组件、驱动组件和取料组件；底板1下侧安装有四个车轮2；底板1上侧右部螺栓连接有扶手3；底板1上侧右部螺栓连接有第一支撑板4，并且第一支撑板4位于扶手3左方；底板1上侧前部安装有减震组件；减震组件内侧上部和内侧下部均安装有四个固定组件，并且位于上方的四个固定组件分别与位于下方的四个固定组件上下对称；减震组件下侧安装有输送组件；输送组件与底板1相连接；减震组件中部安装有四个承接组件；第一支撑板4上侧左部安装有驱动组件；驱动组件下侧安装有取料组件。

位于下方右侧的固定组件包括有第二支撑板201、第一伸缩气缸202、第一联动板203、第一软橡胶板204、第一限位杆205、第一弹簧206、U型板207、软橡胶轮208、U型块209、导向轮2010和绳索2011；减震组件下侧右部安装有两个第二支撑板201；两个第二支撑板201下部相向侧均螺栓连接有两个第一伸缩气缸202；每两个相应的第一伸缩气缸202伸缩端均固接有一个第一联动板203；两个第一联动板203相向侧均固接有一个第一软橡胶板204；两个第二支撑板201上侧均滑动连接有两个第一限位杆205；每两个相应的第一限位杆205相向侧均焊接有一个U型板207，并且U型板207贯穿第一联动板203和第一软橡胶板204；四个第一限位杆205外侧均套设有第一弹簧206，并且第一弹簧206的一端与第二支撑板201焊接，而且第一弹簧206的另一端与U型板207焊接；两个U型板207内侧均通过圆杆转动连接有多个软橡胶轮208；两个第二支撑板201中部相向侧均焊接有两个U型块209；四个U型块209内侧均通过圆杆转动连接有两个导向轮2010；位于右方的第一联动板203右侧和U型板207右侧之间固接有两个绳索2011；位于左方的第一联动板203左侧和U型板207左侧之间固接有另两个绳索2011；位于右方的绳索2011绕过相应两个导向轮2010右侧；位于左方的绳索2011绕过相应两个导向轮2010左侧。

输送组件包括有第二伸缩气缸301、第一滑板302、第一联动块303、第二限位杆304、第二弹簧305和电动传送带306；底板1上侧右部螺栓连接有两个第二伸缩气缸301；两个第二伸缩气缸301伸缩端固接有第一滑板302；第一滑板302与底板1滑动连接；第一滑板302上侧等距焊接有四个第一联动块303；减震组件下侧滑动连接有四组第二限位杆304，每组第二限位杆304设置有两个；四组第二限位杆304下端分别与四个第一联动块303相接触；四组第二限位杆304上端均固接有一个电动传送带306；四组第二限位杆304下端均固接有一组第二弹簧305；四组第二弹簧305上端均与减震组件固接。

减震组件包括有第三支撑板401、第三弹簧402、第一支撑框403、第三伸缩气缸404和锁定块405；底板1上侧前部螺栓连接有两个第三支撑板401；两个第三支撑板401相向侧均焊接有四个第三弹簧402；八个第三弹簧402之间焊接有第一支撑框403；两个第三支撑板401上侧均固接有两个第三伸缩气缸404；每两个相应的第三伸缩气缸404伸缩端均固接有一个锁定块405；第一支撑框403与两个第二支撑板201进行螺栓连接；第一支撑框403下侧与四组第二限位杆304滑动连接；第一支撑框403下侧与四组第二弹簧305焊接；第一支撑框403内侧与四个承接组件相连接；第一支撑框403左侧中部和右侧中部均开设有长方形开口。

准备工作时，接通电源，四个第三伸缩气缸404同时进行伸长运动，使得两个锁定块405进行相向运动，从而使得两个锁定块405同时插入至第一支撑框403中，从而将第一支撑框403固定，进而避免后续将玻璃板摆放上料时第一支撑框403发生摆动，进而避免因第一支撑框403摆动而出现上料难的问题，将一块玻璃板竖直移动至电动传送带306前方中部位置，并使玻璃板面与电动传送带306传送方向平行，然后将玻璃板后端下侧搭在电动传送带306上方，启动电动传送带306，电动传送带306配合人工带动玻璃板向后运动，使玻璃板下部两侧分别与两组软橡胶轮208接触，玻璃板下部两侧与位于上方右侧的固定组件接触，从而使玻璃板平稳向后运动，避免出现偏移现象，此过程中人工手扶着玻璃板跟随运动即可，大大降低人工上料的工作强度，提高效率，当玻璃板运动至电动传送带306正中部时，关闭电动传送带306，四个第一伸缩气缸202同时进行伸长运动，使两个第一联动板203进行相向运动，两个第一联动板203分别带动两个第一软橡胶板204相向运动，从而使得两个第一软橡胶板204将玻璃板下侧夹紧固定，同时位于上方右侧的固定组件将玻璃板上侧夹紧固定，同时第一联动板203拉动两个绳索2011运动，绳索2011在两个导向轮2010的导向作用下改变拉力方向，使绳索2011上端拉动U型板207运动，从而使得两个U型板207进行相背运动，U型板207带动两个第一限位杆205在第二支撑板201上滑动，并对两个第一弹簧206进行压缩，两个U型板207分别带动两组软橡胶轮208运动，使得两组软橡胶轮208相背运动停止接触玻璃板，进而使玻璃板固定在两组软橡胶轮208和位于上方右侧的固定组件之间，然后重复上述操作依次将另三块玻璃固定在另六个固定组件之间，然后两个第二伸缩气缸301同时拉动第一滑板302向右运动，第一滑板302带动四个第一联动块303向右运动，使四个第一联动块303分别远离四组第二限位杆304，此时四组第二限位杆304下端处于悬空状态，然后四个第三伸缩气缸404同时进行收缩运动，使得两个锁定块405同时远离第一支撑框403，从而使第一支撑框403重新处于悬空状态，然后人工推动扶手3运动，使得四个车轮2带动本装置运动至指定位置，此过程中，四个车轮2经过不平整地面时产生震动，此时八个第三弹簧402同时对第一支撑框403减震，四块玻璃板跟随第一支撑框403一同运动，从而避免玻璃板因震动受到挤压力，进而避免玻璃板出现碎裂现象，大大提高安全性，当震动较大时，玻璃板会在两个第一软橡胶板204向下略微滑动，此时玻璃板推动电动传送带306向下运动，电动传送带306带动两个第二限位杆304向下运动，两个第二限位杆304分别对两个第二弹簧305进行拉伸，从而大大减小电动传送带306对玻璃板下侧边缘的压力，从而防止玻璃板下侧边缘出现碎裂现象，同时避免玻璃板将电动传送带306挤伤，在上料摆放过程中第一联动块303对两个第二限位杆304进行支撑，从而防止电动传送带306向下移动，进而避免玻璃板上料摆放过程中出现晃动现象，同时第一支撑框403对四块玻璃板包覆，使转移运输过程中无需时刻注意玻璃板的位置，大大提高转移运输效率，使用时实现了自动对四块玻璃板同时转移输送，大大提高效率，同时避免上料过程中玻璃板与保护橡胶条之间出现摩擦现象，使玻璃板轻易插入至保护橡胶条中，并且避免了玻璃板上料摆放过程中出现晃动现象，同时在运输过程中自动对玻璃板进行减震，避免出现玻璃板出现碎裂现象，并且在发生较大的震动使防止电动传送带306将玻璃板边缘压碎，同时防止玻璃板压坏电动传送带306，此外转移运输过程中人工无需时刻注意玻璃板的位置，安全性能提高。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图8-11所示，位于右方的承接组件包括有连接板501、电动推杆502和承接板503；第一支撑框403内侧上部和内侧下部均螺栓连接有一个连接板501；两个连接板501右侧均固接有两个电动推杆502；四个电动推杆502伸缩端固接有承接板503。

驱动组件包括有第二支撑框601、丝杆602、传动轮603、电机604和第二滑板605；第一支撑板4左侧上部螺栓连接有第二支撑框601；第二支撑框601前部和后部均转动连接有一个丝杆602；两个丝杆602右端均固接有一个传动轮603；两个传动轮603之间绕设有皮带；第二支撑框601右侧后部安装有电机604；电机604输出端与位于后方的丝杆602固接；第二支撑框601下侧滑动连接有第二滑板605；第二滑板605与两个丝杆602旋接；第二滑板605左侧下部与取料组件相连接。

取料组件包括有电动导轨701、电动滑块702、第二联动板703、第二联动块704、联动架705、电动吸盘706、第四伸缩气缸707和第三联动块708；第二滑板605左侧下部固接有电动导轨701；电动导轨701上滑动连接有电动滑块702；电动滑块702左侧固接有第二联动板703；第二联动板703左侧前部转动连接有第二联动块704；第二联动块704左侧焊接有联动架705；联动架705上呈矩形阵列安装有四个电动吸盘706；第二联动板703前部上侧固接有第四伸缩气缸707；第四伸缩气缸707伸缩端转动连接有第三联动块708；第三联动块708与联动架705固接。

还包括有防摔组件，驱动组件上侧安装有防摔组件，防摔组件包括有第四联动块801、第三限位杆802、第四弹簧803、第五联动块804、第三联动板805、第二软橡胶板806、连接架807、限位块808和记忆海绵垫809；第二滑板605上侧左部焊接有第四联动块801；第四联动块801上滑动连接有第三限位杆802；第三限位杆802下端固接有第五联动块804；第三限位杆802上套设有第四弹簧803，并且第四弹簧803上端与第四联动块801固接，而且第四弹簧803下端与第五联动块804固接；第五联动块804左侧螺栓连接有第三联动板805；第三联动板805右侧固接有第二软橡胶板806；第二支撑框601左侧后部焊接有连接架807；连接架807下侧螺栓连接有限位块808；底板1上侧后部固接有记忆海绵垫809；限位块808呈直角梯形状。

当本装置带动四块玻璃板运动至下料位置后，使得本装置左侧对齐承接倾斜板，然后电动滑块702在电动导轨701上向前运动，电动滑块702带动第二联动板703向前运动，第二联动板703带动与其相关的零件向前运动，使联动架705运动至最右方的玻璃板右侧中部，然后启动电机604，电机604带动位于后方的丝杆602转动，位于后方的丝杆602带动位于后方的传动轮603转动，位于后方的传动轮603通过皮带带动位于前方的传动轮603转动，位于前方的传动轮603带动位于前方的丝杆602转动，使两个丝杆602同时带动第二滑板605在第二支撑框601上向左滑动，第二滑板605带动电动导轨701向左运动，使电动导轨701带动与其相关联的零件向左运动，从而使联动架705带动四个电动吸盘706向左运动压紧至玻璃板右侧面，此时玻璃板的应力集中点位于中部，与此同时四个电动推杆502同时带动承接板503向右运动，使承接板503贴合位于最右方的玻璃板，防止玻璃板破碎，然后四个电动吸盘706同时将玻璃板吸紧固定，然后两个第一伸缩气缸202同时进行收缩运动，使两个第一软橡胶板204停止固定玻璃板下侧，同时位于上方右侧的固定组件停止固定玻璃板上侧，然后电动滑块702带动第二联动板703向后运动，第二联动板703带动与其相关联的零件向后运动，使四个电动吸盘706同时带动玻璃板向后运动远离第一支撑框403，与此同时两个四个电动推杆502同时带动承接板503向左运动远离玻璃板，避免承接板503将移动的玻璃板刮花，影响玻璃板的美观性，此时玻璃板上端位于第二软橡胶板806右侧，玻璃板下侧距记忆海绵垫809一至两厘米，然后第二滑板605继续左运动，四个电动吸盘706同时带动玻璃板向左运动，第二滑板605带动第四联动块801向左运动，第四联动块801带动与其相关联的零件向左运动，使第三联动板805向左运动接触限位块808，限位块808对第三联动板805进行限位，使第三联动板805继续向左运动时在限位块808的斜面上斜向上滑动，第三联动板805带动第五联动块804向上运动，第五联动块804带动第三限位杆802向上运动，并对第四弹簧803进行压缩，第三联动板805带动第二软橡胶板806向上运动远离玻璃板，然后第四伸缩气缸707推动第三联动块708向左运动，第三联动块708带动联动架705运动，联动架705带动第二联动块704运动，使得联动架705斜向下翻转，从而使四个电动吸盘706带动玻璃板斜向下翻转，进而使玻璃板板面与承接倾斜板平行，然后第二滑板605继续左运动，使四个电动吸盘706带动玻璃板贴合承接倾斜板，然后四个电动吸盘706停止固定玻璃板，从而将玻璃板转移至承接倾斜板上，关闭电机604，此过程中，当四个电动吸盘706和玻璃板之间的连接不够稳定出现脱落现象时，玻璃板下侧下落至记忆海绵垫809上，记忆海绵垫809对玻璃板进行缓冲，避免出现碎裂现象，同时玻璃板上侧倾斜靠向第二软橡胶板806右侧，避免玻璃板向下翻倒碎裂，使用时实现了自动将玻璃板转移至承接倾斜板上，同时避免电动吸盘706将玻璃板压碎，在转移过程中发生玻璃板脱落的紧急情况时，自动对脱落的玻璃板进行承托保护，避免玻璃板翻倒碎裂。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动转换移位式玻璃输送转移装置，包括有底板（1）、车轮（2）、扶手（3）和第一支撑板（4）；底板（1）下侧安装有四个车轮（2）；底板（1）上侧右部固接有扶手（3）；底板（1）上侧右部固接有第一支撑板（4），并且第一支撑板（4）位于扶手（3）左方；其特征在于：还包括有固定组件、输送组件、减震组件、承接组件、驱动组件和取料组件；底板（1）上侧前部安装有用于对玻璃板进行减震的减震组件；减震组件内侧上部和内侧下部均安装有四个用于对玻璃板进行固定的固定组件，并且位于上方的四个固定组件分别与位于下方的四个固定组件上下对称；减震组件下侧安装有用于辅助人工对玻璃板进行上料的输送组件；输送组件与底板（1）相连接；减震组件中部安装有四个用于减小玻璃板局部受力的承接组件；第一支撑板（4）上侧左部安装有用于驱动的驱动组件；驱动组件下侧安装有用于转移玻璃板的取料组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动转换移位式玻璃输送转移装置，其特征在于：位于下方右侧的固定组件包括有第二支撑板（201）、第一伸缩气缸（202）、第一联动板（203）、第一软橡胶板（204）、第一限位杆（205）、第一弹簧（206）、U型板（207）、软橡胶轮（208）、U型块（209）、导向轮（2010）和绳索（2011）；减震组件下侧右部安装有两个第二支撑板（201）；两个第二支撑板（201）下部相向侧均固接有两个第一伸缩气缸（202）；每两个相应的第一伸缩气缸（202）伸缩端均固接有一个第一联动板（203）；两个第一联动板（203）相向侧均固接有一个第一软橡胶板（204）；两个第二支撑板（201）上侧均滑动连接有两个第一限位杆（205）；每两个相应的第一限位杆（205）相向侧均固接有一个U型板（207），并且U型板（207）贯穿第一联动板（203）和第一软橡胶板（204）；四个第一限位杆（205）外侧均套设有第一弹簧（206），并且第一弹簧（206）的一端与第二支撑板（201）固接，而且第一弹簧（206）的另一端与U型板（207）固接；两个U型板（207）内侧均通过圆杆转动连接有多个软橡胶轮（208）；两个第二支撑板（201）中部相向侧均固接有两个U型块（209）；四个U型块（209）内侧均通过圆杆转动连接有两个导向轮（2010）；位于右方的第一联动板（203）右侧和U型板（207）右侧之间固接有两个绳索（2011）；位于左方的第一联动板（203）左侧和U型板（207）左侧之间固接有另两个绳索（2011）；位于右方的绳索（2011）绕过相应两个导向轮（2010）右侧；位于左方的绳索（2011）绕过相应两个导向轮（2010）左侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动转换移位式玻璃输送转移装置，其特征在于：输送组件包括有第二伸缩气缸（301）、第一滑板（302）、第一联动块（303）、第二限位杆（304）、第二弹簧（305）和电动传送带（306）；底板（1）上侧右部固接有两个第二伸缩气缸（301）；两个第二伸缩气缸（301）伸缩端固接有第一滑板（302）；第一滑板（302）与底板（1）滑动连接；第一滑板（302）上侧等距固接有四个第一联动块（303）；减震组件下侧滑动连接有四组第二限位杆（304），每组第二限位杆（304）设置有两个；四组第二限位杆（304）下端分别与四个第一联动块（303）相接触；四组第二限位杆（304）上端均固接有一个电动传送带（306）；四组第二限位杆（304）下端均固接有一组第二弹簧（305）；四组第二弹簧（305）上端均与减震组件固接。

4.根据权利要求3所述的一种自动转换移位式玻璃输送转移装置，其特征在于：减震组件包括有第三支撑板（401）、第三弹簧（402）、第一支撑框（403）、第三伸缩气缸（404）和锁定块（405）；底板（1）上侧前部固接有两个第三支撑板（401）；两个第三支撑板（401）相向侧均固接有四个第三弹簧（402）；八个第三弹簧（402）之间固接有第一支撑框（403）；两个第三支撑板（401）上侧均固接有两个第三伸缩气缸（404）；每两个相应的第三伸缩气缸（404）伸缩端均固接有一个锁定块（405）；第一支撑框（403）与两个第二支撑板（201）进行固接；第一支撑框（403）下侧与四组第二限位杆（304）滑动连接；第一支撑框（403）下侧与四组第二弹簧（305）固接；第一支撑框（403）内侧与四个承接组件相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动转换移位式玻璃输送转移装置，其特征在于：第一支撑框（403）左侧中部和右侧中部均开设有长方形开口。

6.根据权利要求4所述的一种自动转换移位式玻璃输送转移装置，其特征在于：位于右方的承接组件包括有连接板（501）、电动推杆（502）和承接板（503）；第一支撑框（403）内侧上部和内侧下部均固接有一个连接板（501）；两个连接板（501）右侧均固接有两个电动推杆（502）；四个电动推杆（502）伸缩端固接有承接板（503）。

7.根据权利要求6所述的一种自动转换移位式玻璃输送转移装置，其特征在于：驱动组件包括有第二支撑框（601）、丝杆（602）、传动轮（603）、电机（604）和第二滑板（605）；第一支撑板（4）左侧上部固接有第二支撑框（601）；第二支撑框（601）前部和后部均转动连接有一个丝杆（602）；两个丝杆（602）右端均固接有一个传动轮（603）；两个传动轮（603）之间绕设有皮带；第二支撑框（601）右侧后部安装有电机（604）；电机（604）输出端与位于后方的丝杆（602）固接；第二支撑框（601）下侧滑动连接有第二滑板（605）；第二滑板（605）与两个丝杆（602）旋接；第二滑板（605）左侧下部与取料组件相连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动转换移位式玻璃输送转移装置，其特征在于：取料组件包括有电动导轨（701）、电动滑块（702）、第二联动板（703）、第二联动块（704）、联动架（705）、电动吸盘（706）、第四伸缩气缸（707）和第三联动块（708）；第二滑板（605）左侧下部固接有电动导轨（701）；电动导轨（701）上滑动连接有电动滑块（702）；电动滑块（702）左侧固接有第二联动板（703）；第二联动板（703）左侧前部转动连接有第二联动块（704）；第二联动块（704）左侧固接有联动架（705）；联动架（705）上呈矩形阵列安装有四个电动吸盘（706）；第二联动板（703）前部上侧固接有第四伸缩气缸（707）；第四伸缩气缸（707）伸缩端转动连接有第三联动块（708）；第三联动块（708）与联动架（705）固接。

9.根据权利要求8所述的一种自动转换移位式玻璃输送转移装置，其特征在于：还包括有防摔组件，驱动组件上侧安装有防摔组件，防摔组件包括有第四联动块（801）、第三限位杆（802）、第四弹簧（803）、第五联动块（804）、第三联动板（805）、第二软橡胶板（806）、连接架（807）、限位块（808）和记忆海绵垫（809）；第二滑板（605）上侧左部固接有第四联动块（801）；第四联动块（801）上滑动连接有第三限位杆（802）；第三限位杆（802）下端固接有第五联动块（804）；第三限位杆（802）上套设有第四弹簧（803），并且第四弹簧（803）上端与第四联动块（801）固接，而且第四弹簧（803）下端与第五联动块（804）固接；第五联动块（804）左侧固接有第三联动板（805）；第三联动板（805）右侧固接有第二软橡胶板（806）；第二支撑框（601）左侧后部固接有连接架（807）；连接架（807）下侧固接有限位块（808）；底板（1）上侧后部固接有记忆海绵垫（809）。

10.根据权利要求9所述的一种自动转换移位式玻璃输送转移装置，其特征在于：限位块（808）呈直角梯形状。

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