CN113320586A - 转运小车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种转运小车，其包括车架，车架上设有转运盒，转运盒包括底板、两块侧板和两块立板，侧板和立板设置于底板上，底板、侧板和立板围绕成一个开口向上的盒体，转运盒内设有锁紧组件，锁紧组件包括锁紧套筒、锁紧柱、弹簧和锁紧杆，锁紧套筒贯穿底板，锁紧柱滑动连接于锁紧套筒内，锁紧杆连接于锁紧柱的底部，弹簧套设于锁紧杆上，锁紧套筒的底部设有连接套筒，连接套筒套设于锁紧杆上，弹簧将锁紧柱与连接套筒连接，锁紧柱的顶部设有抵靠斜面。本申请具有改善输送线故障时汽车零件的流转中止，导致汽车生产效率降低的缺陷的效果。

Description

转运小车

技术领域

本申请涉及转运设备的领域，尤其是涉及一种转运小车。

背景技术

汽车生产线中，发动机和装载工件的托盘在输送线上进行流转，输送线上相邻的两个设备之间均通过控制系统的操纵发生联动，从而实现汽车零件的自动运输。

参照图1，相关技术中一种汽车生产线的输送机包括两条平行设置的输送轨1，两条输送轨1之间连接有输送件，输送件可以是辊、滚筒、皮带等。汽车发动机和装载工件的托盘在两条输送轨1之间流转，输送轨1的一端设有挡板2，挡板2与两条输送轨1均固定连接。挡板2上开设有通过槽201，通过槽201开口向上，通过槽201为沿输送轨1运输方向的通槽，通过槽201的宽度大于两条输送轨1之间的间距，使得输送轨1运送的汽车零件能够从通过槽201中经过。

针对上述中的相关技术，发明人认为，当控制系统发生故障，输送机与相邻设备之间无法联动时，发动机和托盘的流转中止，对输送线的效率造成了影响，导致汽车生产线停产。

发明内容

为了改善输送线故障时汽车零件的流转中止，导致汽车生产效率降低的缺陷，本申请提供一种转运小车。

本申请提供的一种转运小车采用如下的技术方案：

一种转运小车，包括车架，所述车架上设有转运盒，所述转运盒包括底板、两块侧板和两块立板，所述侧板和立板设置于底板上，所述底板、侧板和立板围绕成一个开口向上的盒体，所述转运盒内设有锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧套筒、锁紧柱、弹簧和锁紧杆，所述锁紧套筒贯穿底板，所述锁紧柱滑动连接于锁紧套筒内，所述锁紧杆连接于锁紧柱的底部，所述弹簧套设于锁紧杆上，所述锁紧套筒的底部设有连接套筒，所述连接套筒套设于锁紧杆上，所述弹簧将锁紧柱与连接套筒连接，所述锁紧柱的顶部设有抵靠斜面。

通过采用上述技术方案，当输送线故障时，通过车架将转运盒移动至输送轨处，使转运盒与挡板抵触，输送轨上运送的汽车零件等物品经通过槽移动至转运盒内，物品通过抵靠斜面对锁紧柱施加压力，锁紧柱和锁紧杆向下移动，弹簧压缩，当物品通过锁紧柱后，锁紧柱在弹簧弹力的作用下向上移动复位，锁紧柱的设置降低了转运盒内的物品掉落的可能性，通过车架和转运盒运输汽车零件等物品，使得汽车生产线能够继续运行，改善了输送线故障时汽车零件的流转中止，导致汽车生产效率降低的缺陷。

可选的，所述转运盒的一侧设有解锁组件，所述解锁组件包括第一解锁杆、第二解锁杆和按压板，所述第一解锁杆转动连接于底板下方，所述第一解锁杆的一端与锁紧杆铰接，所述第一解锁杆的另一端与第二解锁杆铰接，所述第二解锁杆转动连接于底板下方，所述按压板设置于第二解锁杆远离第一解锁杆的一端。

通过采用上述技术方案，对按压板施加压力时，按压板带动第二解锁杆的一端向下移动，第二解锁杆的另一端向上移动，带动第一解锁杆的一端向上移动，使得第一解锁杆的另一端带动锁紧杆向下移动，从而将转运盒内的物品解锁，提高了将物品从转运盒中卸载时的便利性。

可选的，所述锁紧组件设有两组，所述锁紧组件位于转运盒的两侧，所述抵靠斜面远离另一组锁紧组件的一侧向下倾斜。

通过采用上述技术方案，两组锁紧组件的设置使得转运盒的两侧均便于上料，同时对物品的两侧均能够起到锁定作用，提高了转运小车的便利性。

可选的，所述锁紧套筒的一侧设有限位槽，所述锁紧柱的一侧设有限位块，所述限位块滑动连接于限位槽中。

通过采用上述技术方案，限位槽和限位块的设置对锁紧柱的移动范围起到了限制作用，降低了锁紧柱复位时在弹簧弹力作用下移动距离过长，对弹簧造成损伤的可能性。

可选的，所述锁紧组件的一侧设有挡位组件，所述挡位组件包括挡位块、挡位杆和配重块，所述挡位块位于立板远离另一块立板的一侧，所述挡位块上设有挡位斜面，所述挡位斜面远离立板的一侧向下倾斜，所述挡位块通过固定轴转动连接于立板上，所述挡位块的顶部高于立板的顶部，所述立板上开设有挡位槽，所述挡位槽为弧形槽，所述挡位杆穿设于挡位槽内，所述挡位杆的一端与挡位块连接，所述挡位杆的另一端与配重块连接，所述固定轴位于挡位斜面和挡位杆之间。

通过采用上述技术方案，当输送轨上的物品经通过槽进入转运盒时，物品通过挡位斜面对挡位块施加压力，挡位块围绕固定轴转动，带动挡位杆向上移动，配重块随之移动，挡位块的顶部低于立板顶部时，物品从挡位块上通过进入转运盒，当物品脱离挡位块后，配重块向下移动，带动挡位杆向下移动，使得挡位块复位，挡位块的顶部高于立板的顶部，对转运盒内的物品起到限位的作用，降低了物品从转运盒掉落的可能性。

可选的，所述挡位杆下方设有滑移套筒，所述滑移套筒贯穿立板，所述滑移套筒内滑动连接有滑移杆，所述滑移杆的一端延伸至底板外，所述滑移杆的另一端连接有抵触块，所述抵触块的一端为圆台形设置，所述配重块的底部为斜面设置，所述配重块靠近抵触块的一侧向上倾斜，所述配重块的底部与抵触块的圆台形侧壁抵触。

通过采用上述技术方案，在底板与挡板抵触之前，滑移杆与挡板接触，滑移杆受推力作用在滑移套筒内滑动，使得抵触块向远离立板的方向移动，抵触块与配重块的底部发生相对滑动，使得配重块向上抬起，带动挡位块转动，滑移套筒、滑移杆和抵触块的设置便于物品的上料，当物品与挡位块脱离时，配重块下降，带动抵触块向靠近立板的方向移动，使滑移杆复位。

可选的，所述转运盒与车架转动连接，所述挡板远离输送轨的一侧设有引导板，所述引导板远离挡板的一侧设有引导斜面，所述侧板远离另一块侧板的一侧转动连接有上引导轮，当所述底板与挡板抵触时，所述上引导轮与引导板的顶部抵触。

通过采用上述技术方案，通过上引导轮在引导板上的滚动，使转运盒与输送轨对准，引导斜面的设置便于上引导轮与引导板的接触。

可选的，所述转运盒通过连接轴与车架转动连接，所述连接轴的两侧设有支撑柱，所述支撑柱沿输送轨的运送方向设置，所述支撑柱位于车架上，所述底板上开设有支撑槽，所述支撑槽上方架设有限制板，所述限制板通过限制块与底板连接，所述支撑柱穿设于支撑槽内，当所述底板与车架平行时，所述限制板与支撑柱之间有间隔。

通过采用上述技术方案，限制板与支撑柱的设置使得转运盒的转动幅度受到限制，降低了物品从转运盒掉落的可能性。

可选的，所述底板的一侧转动连接有下引导轮，当所述底板与挡板抵触时，所述下引导轮与引导板的侧壁抵触。

通过采用上述技术方案，下引导轮的设置将滑动摩擦转变为滚动摩擦，使得转运盒与输送轨的对接更加便利。

可选的，所述侧板朝向另一块侧板的一侧转动连接有若干通过轮。

通过采用上述技术方案，通过轮的设置便于物品在转运盒内的移动，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低了物品损伤的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当输送线故障时，通过车架将转运盒移动至输送轨处，使转运盒与挡板抵触，输送轨上运送的汽车零件等物品经通过槽移动至转运盒内，物品通过抵靠斜面对锁紧柱施加压力，锁紧柱和锁紧杆向下移动，弹簧压缩，当物品通过锁紧柱后，锁紧柱在弹簧弹力的作用下向上移动复位，锁紧柱的设置降低了转运盒内的物品掉落的可能性，通过车架和转运盒运输汽车零件等物品，使得汽车生产线能够继续运行，改善了输送线故障时汽车零件的流转中止，导致汽车生产效率降低的缺陷；

2.当输送轨上的物品经通过槽进入转运盒时，物品通过挡位斜面对挡位块施加压力，挡位块围绕固定轴转动，带动挡位杆向上移动，配重块随之移动，挡位块的顶部低于立板顶部时，物品从挡位块上通过进入转运盒，当物品脱离挡位块后，配重块向下移动，带动挡位杆向下移动，使得挡位块复位，挡位块的顶部高于立板的顶部，对转运盒内的物品起到限位的作用，降低了物品从转运盒掉落的可能性；

3.在底板与挡板抵触之前，滑移杆与挡板接触，滑移杆受推力作用在滑移套筒内滑动，使得抵触块向远离立板的方向移动，抵触块与配重块的底部发生相对滑动，使得配重块向上抬起，带动挡位块转动，滑移套筒、滑移杆和抵触块的设置便于物品的上料，当物品与挡位块脱离时，配重块下降，带动抵触块向靠近立板的方向移动，使滑移杆复位。

附图说明

图1是相关技术中的一种汽车生产线的输送机的结构示意图。

图2是本申请实施例转运小车的结构示意图。

图3是本申请实施例中车架的结构示意图。

图4是本申请实施例中转运盒的结构示意图。

图5是图2中A处的放大图。

图6是本申请实施例转运小车的俯视图。

图7是沿图6中A-A线的局部剖视图。

图8是图2中B处的放大图。

图9是沿图6中B-B线的局部剖视图。

图10是本申请实施例中用于体现解锁组件的结构示意图。

图11是本申请实施例中用于体现挡位组件的结构示意图。

图12是图4中C处的放大图。

图13是图4中D处的放大图。

图14是本申请实施例转运小车与双层输送轨连接时的结构示意图。

图15是本申请实施例中侧板的结构示意图。

附图标记说明：1、输送轨；2、挡板；201、通过槽；202、引导板；2021、引导斜面；3、车架；31、转运框架；311、支撑杆；312、分隔杆；32、连接杆；4、支撑柱；5、支撑块；51、连接块；511、转动槽；52、连接板；6、滚轮；61、脚刹；7、地刹器；8、安装板；81、安装套筒；82、安装法兰；9、推拉手柄；10、转运盒；101、底板；1011、连接槽；1012、安装块；1013、连接轴；1014、支撑槽；1015、限制块；1016、限制板；102、立板；1021、固定轴；1022、挡位槽；103、侧板；1031、通过轮；1032、减重槽；11、锁紧组件；111、锁紧套筒；1111、限位槽；112、锁紧柱；1121、抵靠斜面；1122、限位块；113、弹簧；114、锁紧杆；115、连接套筒；12、解锁组件；121、第一解锁杆；122、第二解锁杆；123、按压板；13、第一固定板；14、第二固定板；15、挡位组件；151、挡位块；1511、挡位斜面；152、配重块；153、挡位杆；154、滑移套筒；155、滑移杆；1551、抵触块；16、缓冲器；17、引导组件；171、辅助板；172、上引导轮；173、下引导轮。

具体实施方式

以下结合附图2-15对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种转运小车。参照图2和图3，转运小车包括车架3，车架3包括转运部和连接部，转运部包括若干个转运框架31，转运框架31包括四根首尾相连的支撑杆311，四根支撑杆311围绕成一个长方形框架，四根支撑杆311一体成型。其中两根平行的支撑杆311之间固定连接有分隔杆312，分隔杆312与两根支撑杆311垂直设置。

参照图3，若干个转运框架31在竖直方向排列，本实施例中，转运框架31的数量为两个。连接部包括多组竖直设置的连接杆32，每两个相邻的转运框架31之间设有一组连接杆32，本实施例中，每组连接杆32的数量设置为四根。连接杆32位于转运框架31的四个角处，连接杆32的两端均与支撑杆311连接，连接杆32与转运框架31一体成型。

参照图3，每个转运框架31上均设有支撑组件，支撑组件包括四个支撑柱4和两个支撑块5。支撑柱4位于分隔杆312的两侧，支撑柱4分为两组，每组支撑柱4的数量为两个。一组支撑柱4固定连接于一根支撑杆311上，另一组支撑柱4固定连接于另一根支撑杆311上，两组支撑柱4相对设置，同组的两个支撑柱4之间有间隔。支撑块5固定连接于分隔杆312上，两个支撑块5之间有间隔。支撑块5的顶部固定连接有连接块51，连接块51的顶部通过螺栓固定有连接板52。

参照图2和图3，位于最下方的转运框架31底部转动连接有四个滚轮6，滚轮6位于转运框架31的四个角处。其中两个滚轮6上转动连接有脚刹61，两个脚刹61位于转运框架31的同侧。位于最下方的转运框架31底部设有两个地刹器7，一个地刹器7固定连接于一根支撑杆311的底部，另一个地刹器7固定连接于另一根支撑杆311的底部，两个地刹器7相对设置。

参照图3，位于最上方的转运框架31顶部固定连接有四块安装板8，安装板8位于转运框架31的四个角处。每块安装板8上均设有一个安装套筒81，安装套筒81的顶部同轴设有安装法兰82，安装套筒81与安装法兰82一体成型。安装套筒81的底部贯穿安装板8，安装法兰82通过螺栓固定于安装板8上。车架3的一侧设有推拉手柄9，推拉手柄9的两端插接于安装套筒81内，推拉手柄9的两端位于转运框架31的同侧。

参照图2和图4，每个转运框架31上均设有转运盒10，转运盒10包括一块底板101、两块立板102和两块侧板103。立板102和侧板103均竖直设置于底板101上，侧板103平行设置于底板101的两侧，侧板103与底板101固定连接。立板102位于两块侧板103之间，立板102与侧板103垂直设置，立板102的两侧与侧板103固定连接。立板102位于底板101的两侧，立板102与底板101固定连接。底板101、立板102和侧板103围绕成一个开口向上的盒体。

参照图4和图5，底板101上开设有两个连接槽1011，连接槽1011为竖直方向的通槽，连接槽1011的位置与连接块51的位置对应，连接块51穿设于连接槽1011内。连接槽1011的两侧设有安装块1012，安装块1012固定连接于底板101上，两个安装块1012之间设有连接轴1013，连接轴1013的两端通过螺栓与安装块1012固定，连接轴1013架设于连接槽1011上方。

参照图6和图7，连接块51上开设有转动槽511，转动槽511开口向上，转动槽511为沿连接轴1013轴线方向的通槽，转动槽511的槽底为圆弧形。连接轴1013穿设于转动槽511内，连接轴1013与转动槽511的槽底贴合，连接轴1013与连接块51转动连接，使得转运盒10与转运框架31转动连接。连接板52位于连接轴1013上方，连接板52将转动槽511的槽口遮挡。

参照图4和图8，底板101上开设有四个支撑槽1014，支撑槽1014为竖直方向的通槽，支撑槽1014的位置与支撑柱4的位置对应，支撑柱4穿设于支撑槽1014内。支撑槽1014的两侧设有限制块1015，限制块1015通过螺栓固定于底板101上，限制块1015的顶部设有限制板1016，限制板1016与两个限制块1015一体成型。限制板1016架设于支撑槽1014上，限制板1016位于支撑柱4上方。当底板101与转运框架31平行时，限制板1016的底部与支撑柱4的顶部之间有间隔。当转运盒10与转运框架31发生相对转动时，通过限制板1016与支撑柱4的抵触，对转运盒10的转动幅度起到限制作用。

参照图6和图9，立板102朝向另一块立板102的一侧设有锁紧组件11，锁紧组件11位于转运盒10的两侧。锁紧组件11包括锁紧套筒111、锁紧柱112、弹簧113和锁紧杆114，锁紧套筒111通过法兰固定于底板101上，锁紧套筒111贯穿底板101，锁紧套筒111的一侧嵌设于立板102内。锁紧柱112滑动连接于锁紧套筒111内，锁紧柱112的外壁与锁紧套筒111的内壁贴合。锁紧柱112的顶部设有抵靠斜面1121，抵靠斜面1121靠近立板102的一侧向下倾斜。

参照图9，锁紧杆114同轴固定连接于锁紧柱112的底部，锁紧杆114的直径小于锁紧柱112的直径。锁紧杆114上套设有连接套筒115，连接套筒115的内径大于锁紧杆114的外径。锁紧套筒111同轴套设于连接套筒115外，连接套筒115的底部通过法兰与锁紧套筒111的底部固定。弹簧113套设于锁紧杆114上，弹簧113的一端固定连接于锁紧柱112的底部，弹簧113的另一端固定连接于连接套筒115的顶部。锁紧套筒111的侧壁上开设有限位槽1111，锁紧柱112的一侧设有限位块1122，限位块1122位于锁紧柱112的底部，限位块1122与锁紧柱112一体成型。限位块1122滑动连接于限位槽1111中，当限位块1122位于限位槽1111顶部时，弹簧113处于压缩状态。

参照图10，转运盒10下方设有解锁组件12，解锁组件12包括第一解锁杆121、第二解锁杆122和按压板123。底板101的底部通过螺栓连接有第一固定板13和第二固定板14，第二固定板14位于底板101的一侧，第一固定板13位于第二固定板14和锁紧杆114之间。第一解锁杆121的一端与锁紧杆114的底部铰接，第一解锁杆121的另一端与第二解锁杆122的一端铰接，第一解锁杆121转动连接于第一固定板13的下方。第二解锁杆122转动连接于第二固定板14的下方，按压板123位于第二解锁杆122远离第一解锁杆121的一端，按压板123固定连接于第二解锁杆122的顶部，按压板123靠近第一解锁杆121的一侧向上倾斜。

参照图11和图12，锁紧组件11的一侧设有挡位组件15，挡位组件15包括挡位块151、配重块152、挡位杆153、滑移套筒154和滑移杆155。挡位块151位于立板102背离另一块立板102的一侧，配重块152位于立板102的另一侧，挡位块151通过固定轴1021转动连接于立板102上。挡位块151顶部靠近侧板103的一侧设有挡位斜面1511，挡位斜面1511背离立板102的一侧向下倾斜。立板102上开设有挡位槽1022，挡位槽1022位于固定轴1021背离挡位斜面1511的一侧，挡位槽1022为沿固定轴1021轴线方向的通槽。挡位槽1022为弧形槽，挡位槽1022的圆心与固定轴1021的轴线共线。挡位杆153穿设于挡位槽1022内，挡位杆153水平设置，挡位杆153的两端位于挡位槽1022外。挡位杆153的一端与挡位块151的一侧固定连接，挡位杆153的另一端与配重块152的一侧固定连接。

参照图11和图12，配重块152的底部为斜面设置，配重块152底面靠近挡位杆153的一侧向上倾斜。滑移套筒154位于挡位块151的下方，滑移套筒154贯穿立板102，滑移套筒154与立板102固定连接。滑移杆155滑动连接于滑移套筒154内，滑移杆155的一端同轴固定连接有抵触块1551，抵触块1551的外径大于滑移套筒154的内径。抵触块1551背离滑移杆155的一端为圆台形设置，配重块152的底部与抵触块1551的圆台形侧壁抵触。当挡位杆153位于挡位槽1022底部时，挡位块151的顶部高于立板102的顶部，抵触块1551的侧壁与滑移套筒154抵触，抵触块1551的一端与配置块底部的边缘抵触，滑移杆155的一端位于底板101外。

参照图6和图11，底板101上设有四个缓冲器16，缓冲器16位于底板101的四个角处。缓冲器16固定连接于立板102背离另一块立板102的一侧，缓冲器16的一端延伸至底板101外。

参照图6和图13，转运盒10上设有四组引导组件17，引导组件17位于底板101的四个角处，每块侧板103上设有两组引导组件17。引导组件17包括辅助板171、两个上引导轮172和两个下引导轮173，辅助板171固定连接于侧板103背离另一块侧板103的一侧。辅助板171水平设置，上引导轮172转动连接于辅助板171背离侧板103的一侧，两个上引导轮172沿水平方向设置，两个上引导轮172之间有间隔。下引导轮173转动连接于底板101的顶部，两个下引导轮173沿水平方向设置，两个下引导轮173之间有间隔。

参照图13和图14，当转运小车需要与双层输送轨1对接时，转运盒10的数量设置为两个，转运盒10的位置与输送轨1的位置对应。挡板2背离输送轨1的一侧固定连接有引导板202，引导板202位于挡板2的两侧。引导板202的顶部设有引导斜面2021，引导斜面2021位于引导板202背离挡板2的一侧，引导斜面2021远离挡板2的一侧向下倾斜。当侧板103与挡板2抵触时，上引导轮172的侧壁与引导板202的顶部抵触，下引导轮173的侧壁与引导板202的侧壁抵触。侧板103靠近另一块侧板103的边缘与通过槽201的边缘齐平，输送轨1上运送的物体可经通过槽201进入转运盒10内。

参照图14和图15，侧板103朝向另一块侧板103的一侧转动连接有多个通过轮1031，多个通过轮1031沿输送轨1的运送方向排列，相邻两个通过轮1031之间的间隔相等。侧板103上开设有多个减重槽1032，减重槽1032位于通过轮1031下方，多个减重槽1032沿输送轨1运送方向排列，相邻两个减重槽1032之间的间隔相等。

本申请实施例一种转运小车的实施原理为：当输送线故障时，通过推拉手柄9将转运小车推动至输送轨1的一端，转运框架31的数量与输送轨1的层数相适应，转运盒10的数量与输送轨1的层数相适应。

将转运盒10与输送轨1对接时，推动推拉手柄9，将引导组件17与挡板2两侧的引导板202对准，上引导轮172通过引导斜面2021移动至引导板202的顶部，从而使转运盒10与输送轨1对准。由于转运盒10与转运框架31转动连接，对接过程中，转运盒10能够转动一定的角度，直至与输送轨1对准。而限制板1016与支撑柱4的间距对转运盒10的转动幅度起到了限制作用。

底板101的侧壁与挡板2抵触前，缓冲器16的端部与挡板2的侧壁抵触，对转运小车起到缓冲作用。滑移杆155的端部与挡板2抵触，滑移杆155受推力作用向远离挡板2的方向移动，抵触块1551的圆台形端部与配重块152倾斜的底部抵触，抵触块1551与配重块152发生相对滑动，使得配重块152向上移动，带动挡位杆153沿挡位槽1022向上移动，使得挡位块151围绕固定轴1021发生转动，挡位块151的顶部下降，便于将输送轨1上的物品移动至转运盒10。

完成转运盒10与输送轨1的对接后，通过脚刹61和地刹器7能够使车架3稳定地停止运行。输送轨1上的物品在两条输送轨1之间移动，经过通过槽201进入转运盒10，通过轮1031的设置便于物品的移动。当物品通过锁紧柱112上方，对锁紧柱112的抵靠斜面1121施加压力时，锁紧柱112向下移动，带动限位块1122和锁紧杆114向下移动，使得弹簧113压缩。当物品对挡位块151产生压力时，挡位块151的顶部进一步下降，挡位斜面1511的设置便于物品通过。当物品通过锁紧柱112后，弹簧113自身的弹力推动锁紧柱112向上移动，使得锁紧柱112复位，限位块1122的设置对锁紧柱112的移动幅度进行了限制。当锁紧柱112复位后，转运盒10两侧的锁紧柱112对物品起到了锁紧的作用。为了进一步稳定转运盒10中的物品，可在物品的两侧开设与锁紧柱112顶部相配合的槽，使得物品与锁紧柱112插接配合。

完成物品的转移后，解除脚刹61和地刹器7，通过推拉手柄9将转运小车移动至需要的地方。解除挡板2与滑移杆155的抵触后，配重块152在自身重力作用下向下移动，将抵触块1551推动，使滑移杆155复位，由于抵触块1551的外径大于滑移套筒154的内径，抵触块1551不会进入滑移套筒154中，使得滑移杆155能够精确地复位。配重块152带动挡位杆153移动至挡位槽1022底部，使得挡位块151复位，对物品起到阻挡作用，降低物品脱离转运盒10的可能性。

当转运小车将物品运送至生产线的下一个设备处，需要将物品从转运盒10取出时，对按压板123施加压力，第二解锁杆122与按压板123连接的一端下降，使得第二解锁杆122的另一端上升，带动第一解锁杆121与第二解锁杆122连接的一端上升，使得第一解锁杆121的另一端下降，从而使锁紧杆114下降，带动锁紧柱112下降，实现对物品的解锁。通过滑移杆155与生产线设备的抵触，使得挡位块151发生转动，解除对物品的阻挡，物品经通过轮1031上方移动至转运盒10外，完成转运。改善了输送线故障时汽车零件的流转中止，导致汽车生产效率降低的缺陷。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转运小车，其特征在于：包括车架(3)，所述车架(3)上设有转运盒(10)，所述转运盒(10)包括底板(101)、两块侧板(103)和两块立板(102)，所述侧板(103)和立板(102)设置于底板(101)上，所述底板(101)、侧板(103)和立板(102)围绕成一个开口向上的盒体，所述转运盒(10)内设有锁紧组件(11)，所述锁紧组件(11)包括锁紧套筒(111)、锁紧柱(112)、弹簧(113)和锁紧杆(114)，所述锁紧套筒(111)贯穿底板(101)，所述锁紧柱(112)滑动连接于锁紧套筒(111)内，所述锁紧杆(114)连接于锁紧柱(112)的底部，所述弹簧(113)套设于锁紧杆(114)上，所述锁紧套筒(111)的底部设有连接套筒(115)，所述连接套筒(115)套设于锁紧杆(114)上，所述弹簧(113)将锁紧柱(112)与连接套筒(115)连接，所述锁紧柱(112)的顶部设有抵靠斜面(1121)。

2.根据权利要求1所述的一种转运小车，其特征在于：所述转运盒(10)的一侧设有解锁组件(12)，所述解锁组件(12)包括第一解锁杆(121)、第二解锁杆(122)和按压板(123)，所述第一解锁杆(121)转动连接于底板(101)下方，所述第一解锁杆(121)的一端与锁紧杆(114)铰接，所述第一解锁杆(121)的另一端与第二解锁杆(122)铰接，所述第二解锁杆(122)转动连接于底板(101)下方，所述按压板(123)设置于第二解锁杆(122)远离第一解锁杆(121)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种转运小车，其特征在于：所述锁紧组件(11)设有两组，所述锁紧组件(11)位于转运盒(10)的两侧，所述抵靠斜面(1121)远离另一组锁紧组件(11)的一侧向下倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种转运小车，其特征在于：所述锁紧套筒(111)的一侧设有限位槽(1111)，所述锁紧柱(112)的一侧设有限位块(1122)，所述限位块(1122)滑动连接于限位槽(1111)中。

5.根据权利要求1所述的一种转运小车，其特征在于：所述锁紧组件(11)的一侧设有挡位组件(15)，所述挡位组件(15)包括挡位块(151)、挡位杆(153)和配重块(152)，所述挡位块(151)位于立板(102)远离另一块立板(102)的一侧，所述挡位块(151)上设有挡位斜面(1511)，所述挡位斜面(1511)远离立板(102)的一侧向下倾斜，所述挡位块(151)通过固定轴(1021)转动连接于立板(102)上，所述挡位块(151)的顶部高于立板(102)的顶部，所述立板(102)上开设有挡位槽(1022)，所述挡位槽(1022)为弧形槽，所述挡位杆(153)穿设于挡位槽(1022)内，所述挡位杆(153)的一端与挡位块(151)连接，所述挡位杆(153)的另一端与配重块(152)连接，所述固定轴(1021)位于挡位斜面(1511)和挡位杆(153)之间。

6.根据权利要求5所述的一种转运小车，其特征在于：所述挡位杆(153)下方设有滑移套筒(154)，所述滑移套筒(154)贯穿立板(102)，所述滑移套筒(154)内滑动连接有滑移杆(155)，所述滑移杆(155)的一端延伸至底板(101)外，所述滑移杆(155)的另一端连接有抵触块(1551)，所述抵触块(1551)的一端为圆台形设置，所述配重块(152)的底部为斜面设置，所述配重块(152)靠近抵触块(1551)的一侧向上倾斜，所述配重块(152)的底部与抵触块(1551)的圆台形侧壁抵触。

7.根据权利要求1所述的一种转运小车，其特征在于：所述转运盒(10)与车架(3)转动连接，所述挡板(2)远离输送轨(1)的一侧设有引导板(202)，所述引导板(202)远离挡板(2)的一侧设有引导斜面(2021)，所述侧板(103)远离另一块侧板(103)的一侧转动连接有上引导轮(172)，当所述底板(101)与挡板(2)抵触时，所述上引导轮(172)与引导板(202)的顶部抵触。

8.根据权利要求7所述的一种转运小车，其特征在于：所述转运盒(10)通过连接轴(1013)与车架(3)转动连接，所述连接轴(1013)的两侧设有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)沿输送轨(1)的运送方向设置，所述支撑柱(4)位于车架(3)上，所述底板(101)上开设有支撑槽(1014)，所述支撑槽(1014)上方架设有限制板(1016)，所述限制板(1016)通过限制块(1015)与底板(101)连接，所述支撑柱(4)穿设于支撑槽(1014)内，当所述底板(101)与车架(3)平行时，所述限制板(1016)与支撑柱(4)之间有间隔。

9.根据权利要求7所述的一种转运小车，其特征在于：所述底板(101)的一侧转动连接有下引导轮(173)，当所述底板(101)与挡板(2)抵触时，所述下引导轮(173)与引导板(202)的侧壁抵触。

10.根据权利要求1所述的一种转运小车，其特征在于：所述侧板(103)朝向另一块侧板(103)的一侧转动连接有若干通过轮(1031)。

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