CN113319915A - 一种橡胶软管制造加工系统及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种橡胶软管制造加工系统及加工方法，所述橡胶软管制造加工系统包括：机架，沿水平方向设置有滑移槽；滑移架，设置于所述滑移槽内，并能够沿所述滑移槽滑移；剥胶机构，设置于所述滑移架上；旋转架，旋转设置于所述机架上，所述旋转架上至少设置有两个夹持机构，用于夹持橡胶软管；驱动机构，能够驱动所述滑移架往复运动对位于工作位置上的所述夹持机构所夹持的橡胶软管进行剥胶加工，所述驱动机构还能够驱动所述旋转架旋转，以切换工作位置上的所述夹持机构。本发明的优点有：本发明通过控制电机正反转控制旋转架与剥胶机构的运行，使得电机正转完成橡胶软管的切换，反转完成剥皮工作，从而减少动力机构，降低设备的制造成本。

Description

一种橡胶软管制造加工系统及加工方法

技术领域

本发明涉及橡胶软管技术领域，具体的说是涉及一种橡胶软管剥胶加工系统及加工方法。

背景技术

橡胶软管多应用于工程建筑、起重运输、冶金锻压、矿山设备等领域；橡胶软管加工过程中需要将管材端头剥掉一段胶皮露出内部的钢丝或钢丝铠甲，再将钢丝或钢丝铠甲压入软管端头零件中，即完成软管加工。现有的橡胶软管的剥皮多为人工手持软管插入剥皮设备进行操作，不仅工作量大、劳动强度高、工作效率低，人工手持剥除的橡胶软管在剥皮过程中稳定性不高，由于进给尺寸完全由工作人员控制，所以，进给量也容易有偏差，且随着转轴不断地转动，切刀不断工作，也会给操作带来隐患，胶管可能发生偏移，被转轴带动转动，磨伤操作人员手掌，或者被切刀误伤，导致橡胶软管与管接头组装后牢固度、密封性下降，降低了橡胶软管总成的质量性能，而且人离高速旋转的切刀过近容易造成安全事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种橡胶软管制造加工系统及加工方法。

本发明公开了一种橡胶软管制造加工系统，所述的橡胶软管制造加工系统包括：机架，沿水平方向设置有滑移槽；滑移架，设置于所述滑移槽内，并能够沿所述滑移槽滑移；剥胶机构，设置于所述滑移架上；旋转架，旋转设置于所述机架上，所述旋转架上至少设置有两个夹持机构，用于夹持橡胶软管；驱动机构，能够驱动所述滑移架往复运动对位于工作位置上的所述夹持机构所夹持的橡胶软管进行剥胶加工，所述驱动机构还能够驱动所述旋转架旋转，以切换工作位置上的所述夹持机构。

在其中一个实施例中，所述滑移架中心沿水平方向开设有避让通道，所述剥胶机构包括呈环形均匀分布于所述避让通道侧壁的多个切刀以及与所述切刀一一对应的设置的第一弹性件，所述第一弹性件一端固定于切刀，另一端固定于滑移架，从而使切刀旋转至垂直于所述避让通道的轴线方向。

在其中一个实施例中，所述滑移架上具有连接臂，所述连接臂与所述驱动机构连接，所述驱动机构包括电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一内棘轮组件、第二内棘轮组件、第一带轮、第二带轮、同步带、连接轴、第一连杆、第二连杆，所述电机固定设置于机架上，所述第一锥齿轮固设于所述电机的电机轴上，所述连接轴旋转设置于所述机架上，所述第一内棘轮组件设置于所述连接轴上，所述第二锥齿轮旋转连接于所述连接轴上，并与所述第一内棘轮组件连接，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一连杆一端固定于所述连接轴上，另一端与所述第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与所述连接臂铰接，所述第一带轮旋转设置于所述机架上，所述第二内棘轮组件一端连接于所述第一带轮，另一端连接于所述第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二带轮固定设置于所述旋转架，且所述第二带轮通过同步带与所述第一带轮连接，当电机正转时，能够带动所述旋转架旋转；当所述电机反转时，能够带动所述滑移架沿所述滑移槽往复移动，使剥胶机构对位于工作位置上的所述夹持机构所夹持的橡胶软管进行剥胶加工。

在其中一个实施例中，所述第一内棘轮组件包括第一内棘轮壳体、第一转轮、第一棘爪、第一簧片，所述第一内棘轮壳体与所述第二锥齿轮固定连接，所述第一转轮与所述连接轴固定连接，所述第一棘爪铰接于所述第一转轮上，所述第一簧片固定于所述第一转轮上并抵接于所述第一棘爪，使所述第一棘爪与所述第一内棘轮壳体抵接；所述第二内棘轮组件包括第二内棘轮壳体、第二转轮、第二棘爪、第二簧片，所述第二内棘轮壳体与所述第一带轮固定连接，所述第二转轮与所述第三锥齿轮固定连接，所述第二棘爪铰接于所述第二转轮上，所述第二簧片固定于所述第二转轮上并抵接于所述第二棘爪，使所述第二棘爪与所述第二内棘轮壳体抵接。

在其中一个实施例中，所述旋转架上开设有多个安装通道，每个所述安装通道内均设置有一个夹持机构，所述夹持机构包括：套筒、第二弹性件、第一夹板、第三弹性件、第二夹板、第四弹性件，所述安装通道内壁上设置第一斜面，所述第一夹板上具有第一推杆，所述第三弹性件套设于所述第一推杆上，并能够推动所述第一夹板向远离所述套筒中心的方向移动，使所述第一推杆的端部抵接于所述第一斜面，所述第二夹板上具有第二推杆，所述第四弹性件套设于所述第二推杆上，并能够推动所述第二夹板向远离所述套筒中心的方向移动，使所述第二推杆的端部抵接于所述第一斜面，所述第二弹性件套设于所述套筒上，并能够推动所述套筒向机架方向移动，且当所述套筒向机架方向移动时，所述第一斜面能够推动所述第一夹板与第二夹板向所述套筒中心方向移动以夹持所述橡胶软管。

在其中一个实施例中，所述套筒内还具有第二斜面，所述第一夹板上具有第三推杆，所述第三推杆上套设有第五弹性件，所述第五弹性件能够推动所述第一夹板向远离所述套筒中心的方向移动，并使所述第三推杆的端部抵接于所述第二斜面，所述第二夹板上具有第四推杆，所述第四推杆上套设有第六弹性件，所述第六弹性件能够推动所述第二夹板向远离所述套筒中心的方向移动，使所述第四推杆的端部抵接于所述第二斜面，且当所述套筒向机架方向移动时，所述第二斜面能够推动所述第一夹板与第二夹板向所述套筒中心方向移动以夹持所述橡胶软管。

本发明还公开了一种橡胶软管加工方法，应用如权利要求1至6任意一种所述的橡胶软管制造加工系统进行加工，所述橡胶软管加工方法包括：

S1：安装橡胶软管：在每个夹持机构中放入橡胶软管，放入方式为：移动套筒，使第一推杆与第二推杆沿第一斜面移动，第三推杆与第四推杆沿第二斜面移动，从而使第一夹板与第二夹板向远离所述套筒中心方向移动，在套筒内插入橡胶软管，而后使套筒在第二弹性件的作用下复位，使第一夹板与第二夹板夹紧橡胶软管；

S2：电机反转，使第一锥齿轮旋转，通过第一内棘轮组件带动连接轴旋转，从而带动第一连杆与第二连杆旋转，进而使滑移架沿滑移槽方向往复移动一次，对位于工作位置上的夹持机构所夹持的橡胶软管进行剥胶加工；

S3：电机正转一定角度，通过第一锥齿轮带动第三锥齿轮旋转，从而通过第二内棘轮组件带动第一带轮旋转，通过同步带传动带动第二带轮旋转，从而带动旋转架旋转，使另一个夹持机构移动至工作位置；

S4：重复S2和S3，持续对旋转架上的橡胶软管进行剥胶加工。

本发明的优点有：

1.本发明通过控制电机正反转控制旋转架与剥胶机构的运行，使得电机正转完成橡胶软管的切换，反转完成剥胶工作，从而减少动力机构，降低设备的制造成本；

2.本发明通过夹持机构对橡胶软管进行固定，使得橡胶软管剥皮过程中无需人工手持，从而达到提高安全性的目的；

3.本发明通过驱动机构驱动旋转架，能够快速完成待加工位置上橡胶软管的切换，从而达到提高效率的目的；

4.本发明通过夹持机构对橡胶软管进行固定，使得橡胶软管安装时间大大缩短，橡胶软管的安装效率更高，便于所述橡胶软管制造加工系统持续进行加工。

附图说明

图1为本发明提供的一种橡胶软管制造加工系统初始状态的剖视图；

图2为本发明提供的一种橡胶软管制造加工系统工作状态的剖视图；

图3为本发明图1中A-A方向的剖视图；

图4为本发明切刀切除状态的局部立体图；

图5为本发明切刀开启状态的局部立体图；

图6为本发明图2中B-B方向剖视图；

图7为本发明图3中C-C方向剖视图；

图中，机架1、滑移槽11、滑移架2、避让通道21、连接臂22、切刀31、第一弹性件32、旋转架4、夹持机构41、套筒411、第二弹性件412、第一夹板413、第一推杆4131、第三推杆4132、第三弹性件414、第二夹板415、第二推杆4151、第四推杆4152、第四弹性件416、第五弹性件417、第六弹性件418、安装通道42、第一斜面421、第二斜面422、驱动机构5、电机51、第一锥齿轮521、第二锥齿轮522、第三锥齿轮523、同步带53、连接轴54、第一内棘轮组件55、第一内棘轮壳体551、第一转轮552、第一棘爪553、第一簧片554、第二内棘轮组件56、第二内棘轮壳体561、第二转轮562、第二棘爪563、第二簧片564、第一带轮571、第二带轮572、第一连杆581、第二连杆582。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明公开了一种橡胶软管制造加工系统，所述的橡胶软管制造加工系统包括：机架1、滑移架2、剥胶机构、旋转架4、驱动机构5。

所述机架1沿水平方向设置有滑移槽11；所述滑移架2设置于所述滑移槽11内，并能够沿所述滑移槽11滑移；所述剥胶机构设置于所述滑移架2上；所述旋转架4旋转设置于所述机架1上，所述旋转架4上至少设置有两个夹持机构41，用于夹持橡胶软管01；所述驱动机构5能够驱动所述滑移架2往复运动对位于工作位置上的所述夹持机构41所夹持的橡胶软管01进行剥胶加工，所述驱动机构还能够驱动所述旋转架4旋转，以切换工作位置上的所述夹持机构41。

值得一提的是，所述旋转架4上设置有多个夹持机构41，且每个夹持机构41均可以夹持一个橡胶软管01，而滑移架2仅能够进行水平方向的滑移，同一状态下仅能够对位于对应位置上的橡胶软管01进行剥胶加工，在对一个橡胶软管01完成加工后，由驱动机构5驱动旋转架4旋转一定角度，使另一个夹持机构41移动到工作位置上，以使剥胶机构能够对下一个橡胶软管01进行加工。

优选的，所述滑移架2中心沿水平方向开设有避让通道21，结合图4和图5所示，所述剥胶机构包括呈环形均匀分布于所述避让通道21侧壁的多个切刀31以及与所述切刀31一一对应的设置的第一弹性件32，所述第一弹性件32一端固定于切刀31，另一端固定于滑移架2，从而使切刀31旋转至垂直于所述避让通道21的轴线方向。

需要说明的是，如图1、图2、图4、图5所示，当管道插入避让通道21内时，能够同步推动切刀31向远离所述第一弹性件31方向旋转，并拉伸第一弹性件32，使切刀31保持倾斜状态，并通过第一弹性件32的作用抵接于橡胶软管01上，当滑移座向左侧移动时，切刀31能够切入橡胶软管01内进行剥胶加工。

优选的，所述滑移架2上具有连接臂22，所述连接臂22与所述驱动机构5连接，结合图1和图3所示，所述驱动机构5包括电机51、第一锥齿轮521、第二锥齿轮522、第三锥齿轮523、第一内棘轮组件55、第二内棘轮组件56、第一带轮571、第二带轮572、同步带53、连接轴54、第一连杆581、第二连杆582，所述电机51固定设置于机架1上，所述第一锥齿轮521固设于所述电机51的电机51轴上，所述连接轴54旋转设置于所述机架1上，所述第一内棘轮组件55设置于所述连接轴54上，所述第二锥齿轮522旋转连接于所述连接轴54上，并与所述第一内棘轮组件55连接，且所述第二锥齿轮522与所述第一锥齿轮521啮合，所述第一连杆581一端固定于所述连接轴54上，另一端与所述第二连杆582一端铰接，所述第二连杆582另一端与所述连接臂22铰接，所述第一带轮571旋转设置于所述机架1上，所述第二内棘轮组件56一端连接于所述第一带轮571，另一端连接于所述第三锥齿轮523，所述第三锥齿轮523与所述第一锥齿轮521啮合，所述第二带轮572固定设置于所述旋转架4，且所述第二带轮572通过同步带53与所述第一带轮571连接，当电机51正转时，能够带动所述旋转架4旋转，以将下一个夹持机构41旋转至工作位置上；当所述电机51反转时，能够带动所述滑移架2沿所述滑移槽11往复移动，使剥胶机构对位于工作位置上的所述夹持机构41所夹持的橡胶软管01进行剥胶加工。

优选的，如图7所示，所述第一内棘轮组件55包括第一内棘轮壳体551、第一转轮552、第一棘爪553、第一簧片554，所述第一内棘轮壳体551与所述第二锥齿轮522固定连接，所述第一转轮552与所述连接轴54固定连接，所述第一棘爪553铰接于所述第一转轮552上，所述第一簧片554固定于所述第一转轮552上并抵接于所述第一棘爪553，使所述第一棘爪553与所述第一内棘轮壳体551抵接；如图6所示，所述第二内棘轮组件56包括第二内棘轮壳体561、第二转轮562、第二棘爪563、第二簧片564，所述第二内棘轮壳体561与所述第一带轮571固定连接，所述第二转轮562与所述第三锥齿轮523固定连接，所述第二棘爪563铰接于所述第二转轮562上，所述第二簧片564固定于所述第二转轮562上并抵接于所述第二棘爪563，使所述第二棘爪563与所述第二内棘轮壳体561抵接。

优选的，所述旋转架4上开设有多个安装通道42，每个所述安装通道42内均设置有一个夹持机构41，所述夹持机构41包括：套筒411、第二弹性件412、第一夹板413、第三弹性件414、第二夹板415、第四弹性件416，所述安装通道42内壁上设置第一斜面421，所述第一夹板413上具有第一推杆4131，所述第三弹性件414套设于所述第一推杆4131上，并能够推动所述第一夹板413向远离所述套筒411中心的方向移动，使所述第一推杆4131的端部抵接于所述第一斜面421，所述第二夹板415上具有第二推杆4151，所述第四弹性件416套设于所述第二推杆4151上，并能够推动所述第二夹板415向远离所述套筒411中心的方向移动，使所述第二推杆4151的端部抵接于所述第一斜面421，所述第二弹性件412套设于所述套筒411上，并能够推动所述套筒411向机架1方向移动，且当所述套筒411向机架1方向移动时，所述第一斜面421能够推动所述第一夹板413与第二夹板415向所述套筒411中心方向移动以夹持所述橡胶软管01。

优选的，所述套筒411内还具有第二斜面422，所述第一夹板413上具有第三推杆4132，所述第三推杆4132上套设有第五弹性件417，所述第五弹性件417能够推动所述第一夹板413向远离所述套筒411中心的方向移动，并使所述第三推杆4132的端部抵接于所述第二斜面422，所述第二夹板415上具有第四推杆4152，所述第四推杆4152上套设有第六弹性件418，所述第六弹性件418能够推动所述第二夹板415向远离所述套筒411中心的方向移动，使所述第四推杆4152的端部抵接于所述第二斜面422，且当所述套筒411向机架1方向移动时，所述第二斜面422能够推动所述第一夹板413与第二夹板415向所述套筒411中心方向移动以夹持所述橡胶软管01。

可以理解的是，通过设置第二斜面422能够使夹板受力更均匀，能够保持水平状态，夹持更稳定。

本发明还公开了一种橡胶软管加工方法，应用前述的橡胶软管制造加工系统进行加工，所述橡胶软管加工方法包括：

S1：安装橡胶软管01：在每个夹持机构41中放入橡胶软管01，放入方式为：向右侧移动套筒411，使第一推杆4131与第二推杆4151沿第一斜面421移动，第三推杆4132与第四推杆4152沿第二斜面422移动，从而使第一夹板413与第二夹板415向远离所述套筒411中心方向移动，即使第一夹板413与第二夹板415的间距扩大，在套筒411内插入橡胶软管01，而后使套筒411在第二弹性件412的作用下向左侧移动复位，使第一夹板413与第二夹板415在第一斜面421与第二斜面422的作用下互相靠近夹紧橡胶软管01；

S2：电机51反转一定角度，使第一锥齿轮521旋转，通过第一内棘轮组件55带动连接轴54旋转，从而带动第一连杆581与第二连杆582旋转，进而使滑移架2沿滑移槽11方向往复移动一次，对位于工作位置上的夹持机构41所夹持的橡胶软管01进行剥胶加工；

S3：电机51正转一定角度，通过第一锥齿轮521带动第三锥齿轮523旋转，从而通过第二内棘轮组件56带动第一带轮571旋转，通过同步带53传动带动第二带轮572旋转，从而带动旋转架4旋转一定角度，使另一个夹持机构41移动至工作位置；

S4：重复S2和S3，以持续对旋转架4上的橡胶软管01依次进行剥胶加工。

当需要取下加工完成的橡胶软管01时，向右移动套筒411，使第一夹板413与第二夹板415向远离套筒411中心的方向移动，随后取下橡胶软管01，置换为未加工的橡胶软管01，由此可以通过快速的替换橡胶软管，从而达到持续加工的目的，提高了工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种橡胶软管制造加工系统，其特征在于，所述的橡胶软管制造加工系统包括：

机架，沿水平方向设置有滑移槽；

滑移架，设置于所述滑移槽内，并能够沿所述滑移槽滑移；

剥胶机构，设置于所述滑移架上；

旋转架，旋转设置于所述机架上，所述旋转架上至少设置有两个夹持机构，用于夹持橡胶软管；

驱动机构，能够驱动所述滑移架往复运动对位于工作位置上的所述夹持机构所夹持的橡胶软管进行剥胶加工，所述驱动机构还能够驱动所述旋转架旋转，以切换工作位置上的所述夹持机构。

2.根据权利要求1所述的橡胶软管制造加工系统，其特征在于，所述滑移架中心沿水平方向开设有避让通道，所述剥胶机构包括呈环形均匀分布于所述避让通道侧壁的多个切刀以及与所述切刀一一对应的设置的第一弹性件，所述第一弹性件一端固定于切刀，另一端固定于滑移架，从而使切刀旋转至垂直于所述避让通道的轴线方向。

3.根据权利要求1所述的橡胶软管制造加工系统，其特征在于，所述滑移架上具有连接臂，所述连接臂与所述驱动机构连接，所述驱动机构包括电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一内棘轮组件、第二内棘轮组件、第一带轮、第二带轮、同步带、连接轴、第一连杆、第二连杆，所述电机固定设置于机架上，所述第一锥齿轮固设于所述电机的电机轴上，所述连接轴旋转设置于所述机架上，所述第一内棘轮组件设置于所述连接轴上，所述第二锥齿轮旋转连接于所述连接轴上，并与所述第一内棘轮组件连接，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一连杆一端固定于所述连接轴上，另一端与所述第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与所述连接臂铰接，所述第一带轮旋转设置于所述机架上，所述第二内棘轮组件一端连接于所述第一带轮，另一端连接于所述第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二带轮固定设置于所述旋转架，且所述第二带轮通过同步带与所述第一带轮连接，当电机正转时，能够带动所述旋转架旋转；当所述电机反转时，能够带动所述滑移架沿所述滑移槽往复移动，使剥胶机构对位于工作位置上的所述夹持机构所夹持的橡胶软管进行剥胶加工。

4.根据权利要求3所述的橡胶软管制造加工系统，其特征在于，所述第一内棘轮组件包括第一内棘轮壳体、第一转轮、第一棘爪、第一簧片，所述第一内棘轮壳体与所述第二锥齿轮固定连接，所述第一转轮与所述连接轴固定连接，所述第一棘爪铰接于所述第一转轮上，所述第一簧片固定于所述第一转轮上并抵接于所述第一棘爪，使所述第一棘爪与所述第一内棘轮壳体抵接；所述第二内棘轮组件包括第二内棘轮壳体、第二转轮、第二棘爪、第二簧片，所述第二内棘轮壳体与所述第一带轮固定连接，所述第二转轮与所述第三锥齿轮固定连接，所述第二棘爪铰接于所述第二转轮上，所述第二簧片固定于所述第二转轮上并抵接于所述第二棘爪，使所述第二棘爪与所述第二内棘轮壳体抵接。

5.根据权利要求1所述的橡胶软管制造加工系统，其特征在于，所述旋转架上开设有多个安装通道，每个所述安装通道内均设置有一个夹持机构，所述夹持机构包括：套筒、第二弹性件、第一夹板、第三弹性件、第二夹板、第四弹性件，所述安装通道内壁上设置第一斜面，所述第一夹板上具有第一推杆，所述第三弹性件套设于所述第一推杆上，并能够推动所述第一夹板向远离所述套筒中心的方向移动，使所述第一推杆的端部抵接于所述第一斜面，所述第二夹板上具有第二推杆，所述第四弹性件套设于所述第二推杆上，并能够推动所述第二夹板向远离所述套筒中心的方向移动，使所述第二推杆的端部抵接于所述第一斜面，所述第二弹性件套设于所述套筒上，并能够推动所述套筒向机架方向移动，且当所述套筒向机架方向移动时，所述第一斜面能够推动所述第一夹板与第二夹板向所述套筒中心方向移动以夹持所述橡胶软管。

6.根据权利要求5所述的橡胶软管制造加工系统，其特征在于，所述套筒内还具有第二斜面，所述第一夹板上具有第三推杆，所述第三推杆上套设有第五弹性件，所述第五弹性件能够推动所述第一夹板向远离所述套筒中心的方向移动，并使所述第三推杆的端部抵接于所述第二斜面，所述第二夹板上具有第四推杆，所述第四推杆上套设有第六弹性件，所述第六弹性件能够推动所述第二夹板向远离所述套筒中心的方向移动，使所述第四推杆的端部抵接于所述第二斜面，且当所述套筒向机架方向移动时，所述第二斜面能够推动所述第一夹板与第二夹板向所述套筒中心方向移动以夹持所述橡胶软管。

7.一种橡胶软管加工方法，其特征在于，应用如权利要求1至6任意一种所述的橡胶软管制造加工系统进行加工，所述橡胶软管加工方法包括：

S1：安装橡胶软管：在每个夹持机构中放入橡胶软管，放入方式为：移动套筒，使第一推杆与第二推杆沿第一斜面移动，第三推杆与第四推杆沿第二斜面移动，从而使第一夹板与第二夹板向远离所述套筒中心方向移动，在套筒内插入橡胶软管，而后使套筒在第二弹性件的作用下复位，使第一夹板与第二夹板夹紧橡胶软管；

S2：电机反转，使第一锥齿轮旋转，通过第一内棘轮组件带动连接轴旋转，从而带动第一连杆与第二连杆旋转，进而使滑移架沿滑移槽方向往复移动一次，对位于工作位置上的夹持机构所夹持的橡胶软管进行剥胶加工；

S3：电机正转一定角度，通过第一锥齿轮带动第三锥齿轮旋转，从而通过第二内棘轮组件带动第一带轮旋转，通过同步带传动带动第二带轮旋转，从而带动旋转架旋转，使另一个夹持机构移动至工作位置；

S4：重复S2和S3，持续对旋转架上的橡胶软管进行剥胶加工。

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