CN107650191A - 一种用于软管裁剪的软管牵引系统及软管裁剪方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于软管裁剪的软管牵引系统及软管裁剪方法，所述的用于软管裁剪的软管牵引系统包括工作台、软管活动夹具和挡板，所述工作台上形成第一斜面轨道，所述挡板设置在第一斜面轨道尾部，在第一斜面轨道尾部与挡板之间形成软管活动夹具容纳空间；所述软管活动夹具自第一斜面轨道滑落后，经挡板阻挡后进入软管活动夹具容纳空间。利用本发明进行软管裁剪作业，可以利用软管活动夹具来夹持固定待裁剪的软管，并依赖软管活动夹具在自身重力作用下沿着第一斜面轨道滑落来使软管被自动牵引、并被自动拉直，方便作业人员对拉直的软管进行裁剪作业，操作简单、方便，提高了软管裁剪作业效率，并降低了作业人员的劳动强度。

Description

一种用于软管裁剪的软管牵引系统及软管裁剪方法

技术领域

本发明涉及软管分段裁剪技术领域，尤其是涉及可对软管进行循环裁剪的一种用于软管裁剪的软管牵引系统及软管裁剪方法。

背景技术

在软管生产过程中或者在软管装配作业中，经常需要对较长的软管进行分段裁剪。例如，对于较长的打码软管，需要将软管上具有相同编码的软管裁剪下来。

对于软管的裁剪作业，目前的作业方式是，每组需要两个人相互配合来进行裁剪软管，其中的一人专门牵引着待裁剪的软管(拉直)到指定的裁剪位置，另外的一个人则负责裁剪出一定长度的软管。这种软管裁剪作业方式，不仅裁剪作业效率低，作业人员的劳动强度较大，而且需要付出的人力成本也较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种用于软管裁剪的软管牵引系统及软管裁剪方法，提高软管裁剪作业效率，降低作业人员的劳动强度。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于软管裁剪的软管牵引系统，包括工作台、软管活动夹具和挡板，所述工作台上形成第一斜面轨道，所述挡板设置在第一斜面轨道尾部，在第一斜面轨道尾部与挡板之间形成软管活动夹具容纳空间；所述软管活动夹具自第一斜面轨道滑落后，经挡板阻挡后进入软管活动夹具容纳空间。

优选地，所述工作台上还形成第二斜面轨道，所述的第二斜面轨道位于第一斜面轨道下方、且与第一斜面轨道之间形成相互衔接的“之”字形结构，所述挡板设置在第一斜面轨道与第二斜面轨道之间的衔接部位，在挡板与第一斜面轨道之间设置滑动托板，所述软管活动夹具自第一斜面轨道滑落，并经挡板阻挡后落至滑动托板上，撤除滑动托板后，所述软管活动夹具进入至第二斜面轨道中。

优选地，还包括第二气缸，所述第二气缸的动作输出端与滑动托板连接；所述的软管活动夹具滑落至滑动托板上后，由第二气缸控制滑动托板撤除，使软管活动夹具进入至第二斜面轨道中。

优选地，所述的软管活动夹具包括滚轮、转轴和弹性管夹，所述转轴相对两端分别与滚轮形成相对转动的活动连接，所述弹性管夹与转轴连接。

优选地，所述的弹性管夹上形成用于夹持软管的凹槽，在所述凹槽中设置防滑凸起。

优选地，还包括第一气缸，所述第一气缸的动作输出端与滑块连接，且第一气缸驱动滑块对弹性管夹施力、直至软管活动夹具处于打开状态。

优选地，所述第一斜面轨道的尾端形成第三斜面轨道，所述的第三斜面轨道与挡板之间形成V形空间。

优选地，所述第三斜面轨道的斜面倾斜度大于第一斜面轨道的斜面倾斜度。

一种软管裁剪方法，采用如上所述的用于软管裁剪的软管牵引系统进行，包括如下步骤：

S1，将待裁剪的软管夹持固定在软管活动夹具上；

S2，使软管活动夹具自第一斜面轨道滑落，经挡板阻挡后相对于挡板保持静止状态；

S3，软管裁剪作业人员对软管进行裁剪作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在进行软管裁剪作业时，可以利用软管活动夹具来夹持固定待裁剪的软管，软管活动夹具在自身重力作用下沿着第一斜面轨道滑落的过程中，软管被自动牵引、并被自动拉直，以便软管裁剪作业人员对拉直的软管进行裁剪作业，操作简单、方便，从而可以提高软管的裁剪作业效率，并有利于降低软管裁剪作业人员的劳动强度，尤其适用于打码软管的分段裁剪作业。

附图说明

图1为本发明一种软管裁剪系统的构造示意图。

图2为图1中的A-A向视图。

图3为图1中的软管活动夹具的主视图。

图4为图1中的软管活动夹具的侧视图。

图中标记：1-工作台，2-气缸控制器，3-软管，4-软管活动夹具，5-第一斜面轨道，6-第三斜面轨道，7-滑块，8-第一气缸，9-挡板，10-止挡块，11-第二气缸，12-滑动托板，13-第二斜面轨道，41-滚轮，42-转轴，43-防滑凸起，44-弹性管夹。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施方式1

如图1、图2所示的用于软管裁剪的软管牵引系统，主要包括工作台1、软管活动夹具4和挡板9，所述的工作台1上形成第一斜面轨道5，所述挡板9设置在第一斜面轨道5尾部；优选地，所述挡板9与工作台1之间形成固定连接，在第一斜面轨道5尾部与挡板9之间形成了软管活动夹具4的容纳空间。通常，所述软管活动夹具4的具体结构如图3、图4所示，包括滚轮41、转轴42和弹性管夹44，所述转轴42的相对两端分别与滚轮41之间形成相对转动的活动连接，所述的弹性管夹44与转轴42连接。

采用上述的用于软管裁剪的软管牵引系统进行软管的裁剪作业时，如图1所示，其具体的操作步骤如下：

第1步，软管裁剪作业人员将待裁剪的软管3牵到工作台1的B处台面，通过弹性管夹44将软管3夹持并固定在软管活动夹具4上。为了提高软管活动夹具4对软管3的夹持固定可靠性，可以在弹性管夹44上设置用于夹持软管3的凹槽，在凹槽中设置防滑凸起43，如图3所示。

第2步，使软管活动夹具4在自身重力作用下沿着第一斜面轨道5滑落，在此滑落过程中，软管3将在软管活动夹具4的牵引带动下被拉直。当软管活动夹具4沿着第一斜面轨道5滑动到工作台1的C处时，所述软管活动夹具4经挡板9阻挡后进入软管活动夹具4容纳空间。此时，由于所述的软管活动夹具4被挡板9挡住，使得软管活动夹具4相对于挡板9保持静止状态。

第3步，软管裁剪作业人员对被拉直的软管3按一定长度进行剪切作业。

第4步，在对软管3裁剪完毕后，用力打开弹性管夹44，取出裁切好的软管即可。通常，为了节省人力操作，还可以在工作台1上固定连接第一气缸8，并使第一气缸8的动作输出端与滑块7连接，通过控制第一气缸8来驱动滑块7对弹性管夹44施力，直至软管活动夹具4处于完全打开状态，即可容易地取出裁切好的软管。

实施方式2

如图1所示，在工作台1上增加设置第二斜面轨道13，所述的第二斜面轨道13位于第一斜面轨道5下方、且与第一斜面轨道5之间形成相互衔接的“之”字形结构，所述的挡板9设置在第一斜面轨道5与第二斜面轨道13之间的衔接部位，在挡板9与第一斜面轨道5之间设置滑动托板12，并且，当软管活动夹具4自第一斜面轨道5滑落、并经挡板9阻挡后落至滑动托板12上时，通过撤除滑动托板12后，所述的软管活动夹具4即可进入至第二斜面轨道13中。其余同实施方式1。

与实施方式1相比，当软管活动夹具4沿着第一斜面轨道5滑动到工作台1的C处时，所述软管活动夹具4经挡板9阻挡后落至滑动托板12上。此时，软管活动夹具4相对于滑动托板12保持静止状态，由软管裁剪作业人员对被拉直的软管3按一定长度进行剪切作业，裁剪完毕后，再用力打开弹性管夹44，即可取出裁切好的软管。然后，作业人员撤除滑动托板12，所述的软管活动夹具4即可进入至第二斜面轨道13中，以便作业人员直接拿取软管活动夹具4、并将软管活动夹具4投入下一个软管裁剪作业循环，从而可以避免作业人员来回走动作业，降低了作业人员的劳动强度。

为了进一步地节省人力操作，降低劳动强度，还可以在工作台1上固定连接第二气缸11，并使第二气缸11的动作输出端与滑动托板12连接，当软管活动夹具4滑落至滑动托板12上后，即可通过第二气缸11来驱动滑动托板12、并使滑动托板12相对于软管活动夹具4快速分离，而软管活动夹具4由于惯性而保持在原位，通过这种方式来撤除滑动托板12，以使软管活动夹具4可以顺利地进入至第二斜面轨道13中。

需要指出的是，在撤除滑动托板12过程中，为了更好地防止软管活动夹具4随着滑动托板12移动，可以在工作台1上增加设置止挡块10，所述的止挡块10用于阻止软管活动夹具4随着滑动托板12移动，该止挡块10既可与工作台1固定连接，也可以与工作台1之间形成可相对转动的活动连接。

为了进一步地提高软管裁剪作业效率，对于第一气缸8、第二气缸11，可以采用气缸控制器2来进行集中控制，所述的气缸控制器2分别与第一气缸8、第二气缸11形成电连接，如图1所示。

所述的气缸控制器2优选采用PLC。当软管3按一定长度剪切完之后，裁剪作业人员启动PLC，使第一气缸8驱动滑块7、并通过滑块7对弹性管夹44施力，直至软管活动夹具4处于完全打开状态，然后即可取出裁切好的软管；接下来，通过PLC控制第二气缸11，由第二气缸11驱动滑动托板12离开第一斜面轨道5，所述的软管活动夹具4即可沿着第二斜面轨道13滑动到工作台1上的D处，如图1所示。最后，第一气缸8带动滑块7回复原位，第二气缸11带动滑动托板12回复原位，由软管裁剪作业人员拿取软管活动夹具4、并将软管活动夹具4投入下一个软管裁剪作业循环。通过PLC来集中控制第一气缸8、第二气缸11的输出动作，既可节省人力投入，降低劳动强度，又方便操作，还可保证控制精度，从而有利于提高软管裁剪作业效率。

在上述的软管裁剪作业中，还可以在第一斜面轨道5的尾端形成第三斜面轨道6，所述的第三斜面轨道6与挡板9之间形成V形空间。优选地，所述第三斜面轨道6的斜面倾斜度大于第一斜面轨道5的斜面倾斜度。采用这样的结构设计，一方面可以使软管活动夹具4加速进入工作台1上的软管活动夹具4容纳空间，另一方面也可以使软管活动夹具4沿着第一斜面轨道5滑动到工作台1上C处的过程中得以运动缓冲，确保被牵引的软管3被拉直，从而有利于提高软管裁剪作业效率和软管裁剪质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于软管裁剪的软管牵引系统，其特征在于：包括工作台(1)、软管活动夹具(4)和挡板(9)，所述工作台(1)上形成第一斜面轨道(5)，所述挡板(9)设置在第一斜面轨道(5)尾部，在第一斜面轨道(5)尾部与挡板(9)之间形成软管活动夹具(4)容纳空间；所述软管活动夹具(4)自第一斜面轨道(5)滑落后，经挡板(9)阻挡后进入软管活动夹具(4)容纳空间。

2.根据权利要求1所述的用于软管裁剪的软管牵引系统，其特征在于：所述工作台(1)上还形成第二斜面轨道(13)，所述的第二斜面轨道(13)位于第一斜面轨道(5)下方、且与第一斜面轨道(5)之间形成相互衔接的“之”字形结构，所述挡板(9)设置在第一斜面轨道(5)与第二斜面轨道(13)之间的衔接部位，在挡板(9)与第一斜面轨道(5)之间设置滑动托板(12)，所述软管活动夹具(4)自第一斜面轨道(5)滑落，并经挡板(9)阻挡后落至滑动托板(12)上，撤除滑动托板(12)后，所述软管活动夹具(4)进入至第二斜面轨道(13)中。

3.根据权利要求2所述的用于软管裁剪的软管牵引系统，其特征在于：还包括第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的动作输出端与滑动托板(12)连接；所述的软管活动夹具(4)滑落至滑动托板(12)上后，由第二气缸(11)控制滑动托板(12)撤除，使软管活动夹具(4)进入至第二斜面轨道(13)中。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于软管裁剪的软管牵引系统，其特征在于：所述的软管活动夹具(4)包括滚轮(41)、转轴(42)和弹性管夹(44)，所述转轴(42)相对两端分别与滚轮(41)形成相对转动的活动连接，所述弹性管夹(44)与转轴(42)连接。

5.根据权利要求4所述的用于软管裁剪的软管牵引系统，其特征在于：所述的弹性管夹(44)上形成用于夹持软管的凹槽，在所述凹槽中设置防滑凸起(43)。

6.根据权利要求4所述的用于软管裁剪的软管牵引系统，其特征在于：还包括第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的动作输出端与滑块(7)连接，且第一气缸(8)驱动滑块(7)对弹性管夹(44)施力、直至软管活动夹具(4)处于打开状态。

7.根据权利要求1-3任一项所述的用于软管裁剪的软管牵引系统，其特征在于：所述第一斜面轨道(5)的尾端形成第三斜面轨道(6)，所述的第三斜面轨道(6)与挡板(9)之间形成V形空间。

8.根据权利要求7所述的用于软管裁剪的软管牵引系统，其特征在于：所述第三斜面轨道(6)的斜面倾斜度大于第一斜面轨道(5)的斜面倾斜度。

9.一种软管裁剪方法，其特征在于：采用如权利要求1-8任一项所述的用于软管裁剪的软管牵引系统进行，包括如下步骤：

S1，将待裁剪的软管(3)夹持固定在软管活动夹具(4)上；

S2，使软管活动夹具(4)自第一斜面轨道(5)滑落，经挡板(9)阻挡后相对于挡板(9)保持静止状态；

S3，软管裁剪作业人员对软管(3)进行裁剪作业。