CN204817482U - 一种管材自动出料架 - Google Patents

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卢君卿
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Abstract

本实用新型公开了一种管材自动出料架,包括向相反方向倾斜设置的上、下两层承件台,所述上、下承件台由矩形的外框和外框内等距离排布的若干托杆构成,所述矩形外框的四个拐角上固定有支撑腿,所述下承件台托杆的上端固定有竖直设置的限位杆,所述上承件台托杆的下端位于所述限位杆的内侧且两者之间留有供工件滑落的间隙,所述下承件台托杆的下端设有挡块,下承件台上相邻托杆之间的间隙内设有将工件顶起的摆杆,所述摆杆转动连接在前后支撑腿之间设有的固定杆上,所述摆杆由气缸驱动摆动。利用重力原理实现自动排料,结构简单,大大提高生产效率。

Description

一种管材自动出料架
技术领域
[0001] 本实用新型涉及冷乳设备,具体涉及一种管材自动出料架。
背景技术
[0002] 随着机械化程度的不断提高,管材的冷乳、折弯等加工设备已具备连续自动生产的能力,连续生产时需要进行自动排管进料,现有的方式是依靠机械手自动抓取,但是针对一些长度较长、重量较重的管材来说,单个机械手力不易抓取重心而且抓力较小,因此至少需要两个以上的机械手才能实现抓取,这样不仅设备投入的成本较高,而且需要人工将管材放置在预定的位置才能精确抓取,不能完全自动上料。
实用新型内容
[0003] 本实用新型克服现有缺陷,提供一种管材自动出料架,利用重力原理实现自动排料,结构简单,大大提高生产效率。
[0004] 本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005] —种管材自动出料架,包括向相反方向倾斜设置的上、下两层承件台,所述上、下承件台由矩形的外框和外框内等距离排布的若干托杆构成,所述矩形外框下固定有支撑腿,所述下承件台托杆的上端固定有竖直设置的限位杆,所述上承件台的外框位于所述限位杆的内侧且两者之间留有供工件滑落的间隙,所述下承件台托杆的下端设有挡块,下承件台上相邻托杆之间的间隙内设有将工件顶起的摆杆,所述摆杆转动连接在前后支撑腿之间设有的固定杆上,所述摆杆由气缸驱动摆动。
[0006] 本实用新型进一步的改进方案是,所述上、下承件台的倾斜角度为1-3°,所述上承件台与下承件台上的限位杆之间的间隙等于工件的直径。
[0007] 本实用新型更进一步的改进方案是,所述挡块的顶面与所述下承件台的台面平行。
[0008] 本实用新型更进一步的改进方案是,所述摆杆的端部固定有水平设置的圆筒,摆杆顶起后所述圆筒外侧的端面与所述挡块的内侧面位于同一平面上且圆筒的上边缘与挡块的上边缘平齐。
[0009] 本实用新型更进一步的改进方案是,所述气缸的活塞杆连接在摆杆的中部,所有气缸电连接于同一控制单元。
[0010] 本实用新型和现有技术相比具有以下优点:
[0011] 本实用新型结构简单,将工件放在上下两层承件台上,上层的工件在重力的原因下向倾斜侧滚动然后落在下层的承件台上,下层的工件同样向倾斜的一侧滚动,在挡块的阻挡下若干工件呈静止状堆放在两层承件台上,使用时摆杆向上转动顶起下层承件台最外侧的工件,工件超过挡块后沿着挡块的上面滑落,完成排料操作,装备时将需要连续上料的设备的进料口放在挡块一侧即可完成连续的上料操作,结构简单,无需人工频繁干预,送料可靠,提尚设备的生广效率。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型正视结构示意图。
[0013] 图2为本实用新型俯视结构示意图。
具体实施方式
[0014] 如图1、2所示的一种管材自动出料架,包括向相反方向倾斜设置的上、下两层承件台1、2,上、下承件台1、2由矩形的外框3和外框3内等距离排布的若干托杆4构成,外框3下固定有支撑腿5,下承件台2上的托杆4的上端固定有竖直设置的限位杆6,上承件台I的外框3位于所述限位杆6的内侧且两者之间留有供工件滑落的间隙61,限位杆6高于上承件台1,这样工件滚下来时被限位杆6挡住便落入下承件台2上,不会落地。下承件台2上的托杆4的下端设有挡块7,下承件台2上相邻托杆4之间的间隙内设有将工件顶起的摆杆8,摆杆8转动连接在前后支撑腿2之间设有的固定杆9上,摆杆8由气缸10驱动升降,摆杆8升起后将工件上顶超过挡块实现下料。
[0015] 本实施例中,上、下承件台1、2的倾斜角度为1-3°,所述上承件台I与下承件台2上的限位杆4之间的间隙等于工件的直径。挡块7的顶面与下承件台2的台面平行。摆杆8的端部固定有水平设置的圆筒81,摆杆8顶起后所述圆筒81外侧的端面与所述挡块7的内侧面位于同一平面上且圆筒81的上边缘与挡块7的上边缘平齐。气缸10的活塞杆连接在摆杆8的中部,所有气缸10电连接于同一控制单元。

Claims (5)

1.一种管材自动出料架,其特征在于:包括向相反方向倾斜设置的上、下两层承件台(1、2),所述上、下承件台(1、2)由矩形的外框(3)和外框(3)内等距离排布的若干托杆(4)构成,所述外框(3)下固定有支撑腿(5),所述下承件台(2)上的托杆(4)的上端固定有竖直设置的限位杆(6),所述上承件台(I)的外框(3)位于所述限位杆(6)的内侧且两者之间留有供工件滑落的间隙(61),所述下承件台(2)上的托杆(4)的下端设有挡块(7),下承件台(2)上相邻托杆(4)之间的间隙内设有将工件顶起的摆杆(8),所述摆杆(8)转动连接在前后支撑腿(2 )之间设有的固定杆(9 )上,所述摆杆(8 )由气缸(1 )驱动升降。
2.据权利要求1所述的一种管材自动出料架,其特征在于:所述上、下承件台(1、2)的倾斜角度为1-3°,所述上承件台(I)与下承件台(2)上的限位杆(4)之间的间隙等于工件的直径。
3.据权利要求1所述的一种管材自动出料架,其特征在于:所述挡块(7)的顶面与所述下承件台(2)的台面平行。
4.据权利要求1所述的一种管材自动出料架,其特征在于:所述摆杆(8)的端部固定有水平设置的圆筒(81),摆杆(8)顶起后所述圆筒(81)外侧的端面与所述挡块(7)的内侧面位于同一平面上且圆筒(81)的上边缘与挡块(7)的上边缘平齐。
5.据权利要求1所述的一种管材自动出料架,其特征在于:所述气缸(10)的活塞杆连接在摆杆(8)的中部,所有气缸(10)电连接于同一控制单元。
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