CN209143180U - 连杆废料下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种连杆废料下料装置，包括立柱、连杆横移机构、连杆升降机构和连杆落料机构，连杆横移机构横向安装在立柱上部，连杆升降机构竖向安装在连杆横移机构上，连杆横移机构上安装有连杆抓取机构，连杆落料机构设置在立柱下部。连杆横移机构带动连杆升降机构及连杆抓取机构移动至不合格连杆处，连杆抓取机构抓取不合格连杆，并通过连杆横移机构移动至废料接料转台的上方，废料接料转台接收不合格连杆。顶升机构将废料接料转台顶起转动，废料接料转台倾斜，不合格连杆进入废料槽，落到地面。该装置将连杆自动胀断设备上产生的不合格连杆自动放入废料盘，实现了连杆水平接料及倾斜放料，避免人工处理不合格连杆给产品质量带来的不稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于将连杆胀断设备上产生的不合格连杆下料的装置，属于连杆装配技术领域。
背景技术
作为汽车发动机主要部件的连杆，目前的加工手段是激光切割应力胀断。连杆分离面涨断工艺是把连杆盖从连杆本体上断裂而分离开来。具体是对连杆大孔的断裂线处先加工出两条应力集中槽，然后带楔形的压头往下移动进入连杆大孔，当压头往下移动时对连杆大头孔产生径向力，使其在开槽处出现裂缝，在径向力的继续作用下，裂缝也继续扩大，最终把连杆盖从连杆本体上涨断而分离出来。
当前的连杆胀断设备没有不合格品自动搬运机构，合格与不合格品都从同一个上下料位置由人工搬运上下料，不合格品的放置位置完全由人控制，有可能导致人为的把不合格品放入合格品区域。
实用新型内容
本实用新型针对现有连杆胀断设备上的不合格品下料技术存在的不足，提供一种使自动控制连杆废料下料的连杆废料下料装置。
本实用新型的连杆废料下料装置，采用以下技术方案：
该装置，包括立柱、连杆横移机构、连杆升降机构和连杆落料机构，连杆横移机构横向安装在立柱上部，连杆升降机构竖向安装在连杆横移机构上，连杆横移机构上安装有连杆抓取机构，连杆落料机构设置在立柱下部。
所述连杆横移机构采用丝杠移动机构。
所述连杆升降机构采用丝杠移动机构或气缸。
所述连杆抓取机构采用机械手。
所述连杆落料机构，包括支架、废料接料转台、废料槽和顶升机构，废料槽倾斜设置在支架的一侧，废料接料转台设置在支架上端，废料槽的上端与废料接料转台的前端对接，废料接料转台的前端与支架铰接，顶升机构安装在支架上并与废料接料转台连接。
所述顶升机构采用气缸。
连杆横移机构带动连杆升降机构及连杆抓取机构移动至不合格连杆处，连杆抓取机构抓取不合格连杆，并通过连杆横移机构移动至废料接料转台的上方，废料接料转台接收不合格连杆。顶升机构将废料接料转台顶起转动，废料接料转台向废料槽倾斜，使其上的不合格连杆进入倾斜废料槽，沿废料槽下落到地面。
本实用新型将连杆自动胀断设备上产生的不合格连杆自动放入废料盘，实现了连杆水平接料及倾斜放料，避免人工处理不合格连杆给产品质量带来的不稳定性。
附图说明
图1是本实用新型连杆废料下料装置的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图中：1.立柱，2.连杆横移机构，3.连杆升降机构，4.连杆抓取机构，5.废料接料转台，6.废料槽，7.顶升机构，8.支架，9.连杆。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的连杆废料下料装置，包括立柱1、连杆横移机构2、连杆升降机构3和连杆落料机构。
连杆横移机构2横向安装在立柱1的上部，连杆升降机构3竖向安装在连杆横移机构2上，连杆横移机构2上安装有连杆抓取机构4。连杆横移机构2带动连杆升降机构3及连杆抓取机构4横向移动，连杆升降机构3带动连杆抓取机构4升降，连杆抓取机构4可以采用机械手，连杆抓取机构4用于抓取不合格连杆。连杆横移机构2采用现有的丝杠移动机构。连杆升降机构3可以采用现有的丝杠移动机构或气缸。
连杆落料机构设置在立柱1的下部，包括支架8、废料接料转台5、废料槽6和顶升机构7。废料槽6倾斜设置在支架8的一侧，废料接料转台5设置在支架8上端。废料槽6的上端与废料接料转台5的前端对接，废料接料转台5的前端与支架8铰接，顶升机构7安装在支架8上并与废料接料转台5的后部连接。顶升机构7采用气缸。
上述装置的工作过程如下所述。
启动连杆横移机构2，其上丝杠转动，带动与丝杠连接的连杆升降机构3移动至不合格连杆9处，连杆升降机构3上的连杆抓取机构4抓取不合格连杆9，连杆横移机构2带动连杆抓取机构4及不合格连杆9移动至废料接料转台5的上方，废料接料转台5接收连杆抓取机构4放置的不合格连杆9。
顶升机构7将废料接料转台5顶起转动，废料接料转台5向废料槽6倾斜，使其上的不合格连杆9进入倾斜废料槽6，沿废料槽6下落到地面。
Claims (6)
1.一种连杆废料下料装置，其特征是，包括立柱、连杆横移机构、连杆升降机构和连杆落料机构，连杆横移机构横向安装在立柱上部，连杆升降机构竖向安装在连杆横移机构上，连杆横移机构上安装有连杆抓取机构，连杆落料机构设置在立柱下部。
2.根据权利要求1所述的连杆废料下料装置，其特征是，所述连杆横移机构采用丝杠移动机构。
3.根据权利要求1所述的连杆废料下料装置，其特征是，所述连杆升降机构采用丝杠移动机构或气缸。
4.根据权利要求1所述的连杆废料下料装置，其特征是，所述连杆抓取机构采用机械手。
5.根据权利要求1所述的连杆废料下料装置，其特征是，所述连杆落料机构，包括支架、废料接料转台、废料槽和顶升机构，废料槽倾斜设置在支架的一侧，废料接料转台设置在支架上端，废料槽的上端与废料接料转台的前端对接，废料接料转台的前端与支架铰接，顶升机构安装在支架上并与废料接料转台连接。
6.根据权利要求5所述的连杆废料下料装置，其特征是，所述顶升机构采用气缸。
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| CN201821822665.0U CN209143180U (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 连杆废料下料装置 |
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| CN201821822665.0U Active CN209143180U (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 连杆废料下料装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110540054A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-06 | 安徽新境界自动化技术有限公司 | 一种多工位转盘自动下料装置及自下料多工位转盘 |
| CN110589587A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-20 | 江苏九鼎新材料股份有限公司 | 一种砂轮网片自动化成型、捡拾与检验一体化生产线 |
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