CN207497091U - 一种旋转剥膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于剥膜装置技术领域，公开了一种旋转剥膜装置，包括导轨，沿所述导轨作直线往复滑动的支座，安装在所述支座上的旋转气缸，由所述旋转气缸驱动转动的夹持气缸，连接于所述夹持气缸且由所述夹持气缸驱动实现夹持动作的一对夹爪。本实用新型通过上述夹持气缸，能够带动夹爪夹持待撕离膜层，随后通过旋转气缸带动夹持气缸以及夹爪转动一定角度，使得待撕离膜层与胶粘制品分离，之后通过支座沿导轨移动实现持续剥离待撕离膜层，最终完成了对待撕离膜层的自动剥膜过程，通过上述结构，取代了人工剥膜，避免了非剥膜层被带离的情况，且降低了人工成本，提高了作业效率。

Description

一种旋转剥膜装置

技术领域

本实用新型涉及剥膜装置技术领域，尤其涉及一种旋转剥膜装置。

背景技术

近年来，胶粘制品已经广泛应用于光电、通讯、电脑、汽车等行业。为了提高胶粘制品的使用效率，通常加工成含保护膜层、离型膜层、功能胶体层、出货离型膜层的四层结构，或者含保护膜、功能胶体层、出货离型膜的三层结构。

现有胶粘制品的使用过程中，需要将离型膜层、保护膜层剥离，现有剥离方式均为作业员手工剥离。而人工剥膜时，每个作业员的工作经验有所不同，存在着作业员剥离角度不固定及剥离力度不稳定的问题，容易发生剥离出货离型膜层时带离功能胶体层、剥离保护膜层时带离离型膜层等不良现象，同时人工作业效率低下，不适用于大批量胶粘制品的剥离作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转剥膜装置，以解决现有人工剥膜存在的易带离非剥膜层以及作业效率低下的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转剥膜装置，包括导轨，沿所述导轨作直线往复滑动的支座，安装在所述支座上的旋转气缸，由所述旋转气缸驱动转动的夹持气缸，连接于所述夹持气缸且由所述夹持气缸驱动实现夹持动作的一对夹爪。

作为优选，还包括安装在所述支座上的升降气缸，所述升降气缸能够驱动所述旋转气缸升降。

作为优选，所述支座包括第一支座以及第二支座，所述第一支座滑动设置在所述导轨上，所述第二支座连接于所述升降气缸的输出端，所述旋转气缸安装在所述第二支座上，所述升降气缸安装在所述第一支座上。

作为优选，所述第一支座上设有滑轨，所述第二支座上设有与所述滑轨滑动配合的滑块。

作为优选，还包括第三支座，所述第三支座一端连接于所述旋转气缸的输出端，另一端连接于所述夹持气缸。

作为优选，所述夹爪沿长度方向等间距设有若干夹齿，两个所述夹爪上相对的两个夹齿能够相互啮合。

作为优选，所述支座由电机或直线马达或气缸带动沿所述导轨滑动。

本实用新型的有益效果：通过上述夹持气缸，能够带动夹爪夹持待撕离膜层，随后通过旋转气缸带动夹持气缸以及夹爪转动一定角度，使得待撕离膜层与胶粘制品分离，之后通过支座沿导轨移动实现持续剥离待撕离膜层，最终完成了对待撕离膜层的自动剥膜过程，通过上述结构，取代了人工剥膜，避免了非剥膜层被带离的情况，且降低了人工成本，提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型旋转剥膜装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型旋转剥膜装置的主视图；

图3是本实用新型旋转剥膜装置的侧视图；

图4是本实用新型旋转剥膜装置的俯视图。

图中：

1、导轨；2、支座；3、旋转气缸；4、夹持气缸；5、夹爪；6、升降气缸；7、第三支座；8、滑轨；9、滑块；10、作业台；21、第一支座；22、第二支座；51、夹齿。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供一种旋转剥膜装置，如图1-4所示，该旋转剥膜装置包括导轨1、支座2、旋转气缸3、夹持气缸4、夹爪5、升降气缸6、第三支座7以及控制器(图中未示出)，其中：

上述支座2包括第一支座21以及第二支座22，该第一支座21滑动设置在导轨1上，在第一支座21上设有滑轨8，第二支座22上设有滑块9，并且该滑块9与滑轨8滑动配合，以实现第二支座22相对于第一支座21的滑动。

本实施例中，上述第一支座21可通过电机带动丝杠的方式来实现相对于导轨1的直线往复滑动；也可以采用直线马达来带动第一支座21相对于导轨1作直线往复滑动。还可以采用气缸来带动第一支座21相对于导轨1作直线往复滑动。

上述升降气缸6连接于控制器并竖直安装座第一支座21上，且其输出端向上设置并固接有上述第二支座22，通过升降气缸6，能够驱动第二支座22上下升降。

上述旋转气缸3连接于控制器并安装在第二支座22上，且该旋转气缸3的轴心水平设置，上述夹持气缸4能够由该旋转气缸3带动旋转。

上述夹持气缸4连接于控制器，并且该夹持气缸4通过第三支座7连接于旋转气缸3，具体的，是该第三支座7一端连接于旋转气缸3的输出端，另一端固定安装夹持气缸4。

上述夹爪5设置为上下两个，且均连接于夹持气缸4的输出端，通过夹持气缸4，能够驱动该两个夹爪5进行夹紧和松开的动作。具体的，可参照图1，上述夹爪5沿长度方向等间距设有若干夹齿51，本实施例中夹齿51设置为四个，当然可以根据需要设置多个。上述两个夹爪5上相对的两个夹齿51之间能够相互啮合，以实现对胶粘制品上的待撕离膜层夹持。

下面对本实用新型的旋转剥膜装置的工作原理加以阐述说明：

当需要对胶粘制品上的待撕离膜层进行剥离时，首先通过驱动支座2沿导轨1移动至放置有胶粘制品的作业台10的前端处，随后通过升降装置来调节夹持气缸4上的夹爪5的位置(此时夹爪5处于松开状态)，使夹爪5正对胶粘制品的待撕离膜层，随后通过夹持气缸4驱动两个夹爪5闭合，并通过夹爪5的夹齿51将待撕离膜层夹紧。随后通过旋转气缸3带动夹持气缸4以及夹爪5转动一定角度，随着夹爪5的转动，能够将待撕离膜层的一部分与胶粘制品分离，随后控制支座2沿导轨1反向移动至最初状态，在移动过程中，夹爪5持续带动待撕离膜层与胶粘制品分离，直至待撕离膜层与胶粘制品完全分离。

通过上述旋转剥膜装置，能够取代人工剥膜，避免了非剥膜层被带离的情况，且降低了人工成本，提高了作业效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转剥膜装置，其特征在于，包括导轨(1)，沿所述导轨(1)作直线往复滑动的支座(2)，安装在所述支座(2)上的旋转气缸(3)，由所述旋转气缸(3)驱动转动的夹持气缸(4)，连接于所述夹持气缸(4)且由所述夹持气缸(4)驱动实现夹持动作的一对夹爪(5)。

2.根据权利要求1所述的旋转剥膜装置，其特征在于，还包括安装在所述支座(2)上的升降气缸(6)，所述升降气缸(6)能够驱动所述旋转气缸(3)升降。

3.根据权利要求2所述的旋转剥膜装置，其特征在于，所述支座(2)包括第一支座(21)以及第二支座(22)，所述第一支座(21)滑动设置在所述导轨(1)上，所述第二支座(22)连接于所述升降气缸(6)的输出端，所述旋转气缸(3)安装在所述第二支座(22)上，所述升降气缸(6)安装在所述第一支座(21)上。

4.根据权利要求3所述的旋转剥膜装置，其特征在于，所述第一支座(21)上设有滑轨(8)，所述第二支座(22)上设有与所述滑轨(8)滑动配合的滑块(9)。

5.根据权利要求1所述的旋转剥膜装置，其特征在于，还包括第三支座(7)，所述第三支座(7)一端连接于所述旋转气缸(3)的输出端，另一端连接于所述夹持气缸(4)。

6.根据权利要求1所述的旋转剥膜装置，其特征在于，所述夹爪(5)沿长度方向等间距设有若干夹齿(51)，两个所述夹爪(5)上相对的两个夹齿(51)能够相互啮合。

7.根据权利要求1所述的旋转剥膜装置，其特征在于，所述支座(2)由电机或直线马达或气缸带动沿所述导轨(1)滑动。