CN113307148B - 一种液压双向自动防风铁楔 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压双向自动防风铁楔，包括主支架和摩擦楔块，主支架固定安装在起重机上，还包括与摩擦楔块配合的防风滚轮、用于将摩擦楔块提起或放下的升降机构和用于驱动升降机构的动力装置，动力装置倾斜安装在主支架一侧且输出直线运动；所述防风滚轮转动连接在主支架上，并位于所述摩擦楔块上方，摩擦楔块上位于防风滚轮的两侧分别设置有防风斜面；动力装置驱动液压臂绕支轴转动，液压臂通过第一连杆组件和第二连杆组件带动上横杆在竖直方向上下移动，上横杆和摩擦楔块之间铰接有两根调节拉杆。本发明能够解决现有防风铁楔无法有效双向防风且磨损起重机行走车轮的问题。

Description

一种液压双向自动防风铁楔

技术领域

本发明涉及起重机防风装置技术领域，尤其涉及一种液压双向自动防风铁楔。

背景技术

门式起重机在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业中得到广泛应用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支腿，可以直接在地面的工型轨道上行走，室外用的门式起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，自身体积和占地面积都较大，与其它类型的起重机对比，门式起重机头重脚轻，迎风面积大，在一些风害多发地区，非工作状态的时候很有可能会在大风的推力作用下，无人操作而沿着滑轨移动、脱轨等，存在造成人身安全和经济损失的安全隐患，需要在使用中采用防风铁楔、夹轨器或锚定装置等对起重机进行固定。

专利申请号为CN201921945196.6的专利公开了一种新型可调节式液压防风铁楔，包括液压推动器、杠杆机构、楔块、铁楔顶簧等，起重机行走时，液压推动器通过杠杆机构将楔块提起，起重机可正常工作；起重机停止运行时，楔块在铁楔顶簧的作用下放置到与大车运行机构的行走轮踏面下，当突发阵风吹动起重机时，行走轮随之滚动到楔块斜面上，利用起重机对楔块的轮压使铁楔与轨面间产生滑动摩擦力，将整机楔死，即可起到安全保护作用。

但是，一方面，单个上述防风铁楔只能做到有效抵御单向阵风，当大风将行走轮向远离楔块斜面方向吹离时，将无法有效起到防风作用，另一方面，由于需要依赖铁楔顶簧的弹力将楔块顶向行走轮，防风铁楔工作受铁楔顶簧弹力影响较大，铁楔弹簧失效时，防风铁楔无法有效起到防风作用，另外，行走轮与楔块直接接触，行走轮较易发生挤压、磨损，维护成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压双向自动防风铁楔，用以解决现有防风铁楔无法有效双向防风且磨损起重机行走车轮的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种液压双向自动防风铁楔，包括主支架和摩擦楔块，主支架固定安装在起重机上，还包括与摩擦楔块配合的防风滚轮、用于将摩擦楔块提起或放下的升降机构和用于驱动升降机构的动力装置，动力装置倾斜安装在主支架一侧且输出直线运动；

所述防风滚轮转动连接在主支架上，并位于所述摩擦楔块上方，摩擦楔块上位于防风滚轮的两侧分别设置有防风斜面；

所述升降机构包括液压臂、支轴、扭力轴和上横杆，扭力轴上安装有第一连杆组件和第二连杆组件，所述支轴和扭力轴分别转动连接在主支架上，支轴和扭力轴的轴向相互平行且均与轨道延伸方向垂直，动力装置的输出杆与液压臂铰接，液压臂的一端与支轴转动连接且液压臂以支轴为支点转动，液压臂通过第一连杆组件带动扭力轴转动；所述上横杆平行于轨道延伸方向，扭力轴通过第二连杆组件带动上横杆在竖直方向上升降并支撑所述上横杆；

上横杆和摩擦楔块之间设置有至少两根调节拉杆，调节拉杆的顶端与上横杆铰接，调节拉杆的底端与摩擦楔块铰接。

可选地，第一连杆组件包括第一连杆和第一转动杆，第一连杆与动力装置的输出杆平行设置，第一连杆的两端分别与液压臂和第一转动杆的一端铰接，第一转动杆的另一端与扭力轴固定连接。

可选地，第二连杆组件包括第二转动杆、第二连杆和连接支撑板，主支架的两个侧板上对称开设有竖向长孔，两个竖向长孔之间穿设有垂直控制轴，垂直控制轴上分别转动连接所述第二连杆和所述连接支撑板，第二连杆的另一端与第二转动杆的一端铰接，第二转动杆的另一端与扭力轴固定连接，连接支撑板的另一端与上横杆铰接。

可选地，摩擦楔块的底面为与轨道相配合的平面，摩擦楔块的表面成V型结构，V型结构的最低处设置有与防风滚轮相配合的轮槽，两个所述防风斜面分别设置在轮槽的两侧。

可选地，所述防风斜面与轮槽之间设置有弧形连接面。

可选地，所述调节拉杆包括螺杆和安装在螺杆两端的端座，端座与螺杆通过螺母可拆卸固定连接，端座上开设有铰接孔。

可选地，主支架的下方两侧通过角钢可拆卸地固定连接有清轨刮板，清轨刮板与轨道延伸方向垂直。

可选地，所述主支架采用罩体结构，罩体结构包括顶板和两个侧板，第一连杆组件和第二连杆组件均位于罩体结构内部，两个侧板之间固定连接有固定轴，所述固定轴设置有两个且分别位于防风滚轮的两侧。

可选地，动力装置采用电力液压推动器，动力装置的输出杆即为电力液压推动器的推杆，主支架上固定有液压支架，液压支架上固定有托杆，电力液压推动器的底部固定在托杆上。

可选地，主支架的其中一个端部固定安装有防撞缓冲器，液压臂的另一端连接有手柄，手柄的轴线与液压臂垂直设置。

采用上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明通过动力装置驱动液压臂绕支轴转动，液压臂通过第一连杆组件和第二连杆组件带动上横杆在竖直方向上下移动，从而使摩擦楔块脱离轨道或放置到轨道上，当摩擦楔块脱离轨道时，起重机可正常行走工作，行走时，防风铁楔不受轨道条件影响；当摩擦楔块放置到轨道上时，当风力袭来，防风滚轮可随起重机移动到摩擦楔块的防风斜面上，起重机通过防风滚轮对摩擦楔块施加轮压，即可将整机楔死，起到防护作用。另外，相比以往防风铁楔通过起重机行走轮与楔块之间产生轮压，可减少行走轮的磨损，在一定程度上降低维护成本。

本发明的摩擦楔块在防风滚轮的两侧设置了两个相对的防风斜面，无论大风吹动起重机沿轨道向前或向后移动时，本发明均可起到防风作用，且由于防风斜面倾斜设置，当风力较大，吹动起重机移动距离较大时，防风滚轮在防风斜面上爬坡，可实现越楔越紧的效果。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是图1的主视图。

附图标记：1、主支架，2、摩擦斜块，21、防风斜面，22、轮槽，23、弧形连接面，3、防风滚轮，4、动力装置，5、液压臂，6、支轴，7、扭力轴，8、上横杆，9、液压轴，10、调节拉杆，101、螺杆，102、端座，11、第一连杆，12、第一转动杆，13、第二转动杆，14、第二连杆，15、连接支撑板，16、竖向长孔，17、垂直控制轴，18、角钢，19、清轨刮板，20、固定轴，24、液压支架，25、托杆，26、防撞缓冲器，27、手柄。

具体实施方式

为了使本发明的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-3和具体实施例对本发明的技术方案做出进一步的说明。

一种液压双向自动防风铁楔的实施例：

一种液压双向自动防风铁楔包括主支架1和摩擦楔块2，主支架1固定安装在起重机上，主支架1安装时，根据起重机结构要求，既可通过主支架1端部的连接法兰安装在起重机行走梁的端部，还可通过在主支架1顶部设置连接法兰安装在起重机行走梁的下表面（起重机行走梁与轨道之间的距离较大时），还包括与摩擦楔块2配合的防风滚轮3、用于将摩擦楔块2提起或放下的升降机构和用于驱动升降机构的动力装置4，动力装置4倾斜安装在主支架1一侧且输出直线运动；动力装置4斜置，可以节省空间，使整体结构紧凑；

所述防风滚轮3转动连接在主支架1上，并位于所述摩擦楔块2上方，摩擦楔块2上位于防风滚轮3的两侧分别设置有防风斜面21；

所述升降机构包括液压臂5、支轴6、扭力轴7和上横杆8，扭力轴7上安装有第一连杆组件和第二连杆组件，所述支轴6和扭力轴7分别转动连接在主支架1上，支轴6和扭力轴7的轴向相互平行且均与轨道延伸方向垂直，动力装置4的输出杆通过液压轴9与液压臂5铰接，液压轴9分别与动力装置4的输出杆和液压臂5转动连接，液压臂5的下端与支轴6转动连接且液压臂5以支轴6为支点转动，液压臂5通过第一连杆组件带动扭力轴7转动；所述上横杆8平行于轨道延伸方向，扭力轴7通过第二连杆组件带动上横杆8在竖直方向上升降并支撑所述上横杆8；

上横杆8和摩擦楔块2之间设置有至少两根调节拉杆10，调节拉杆10的顶端与上横杆8铰接，调节拉杆10的底端与摩擦楔块2铰接，当设置有两根调节拉杆10时，上横杆8、两根调节拉杆10和摩擦楔块2之间围成平行四边形。上横杆8位于扭力轴7上方的部位设有弧形凹槽，可进行避位，使结构紧凑。

作为本发明的其中一个方面，进一步地，第一连杆组件包括第一连杆11和第一转动杆12，第一连杆11与动力装置4的输出杆平行设置，第一连杆11的两端分别与液压臂5和第一转动杆12的一端铰接，第一转动杆12的另一端与扭力轴7固定连接。

作为本发明的其中一个方面，进一步地，第二连杆组件包括第二转动杆13、第二连杆14和连接支撑板15，以轨道延伸方向为前后方向，主支架1的左右两个侧板上对称开设有竖向长孔16，两个竖向长孔16之间穿设有垂直控制轴17，垂直控制轴17上分别转动连接所述第二连杆14和所述连接支撑板15，第二连杆14的另一端与第二转动杆13的一端铰接，第二转动杆13的另一端与扭力轴7固定连接，连接支撑板15的另一端与上横杆8铰接。通过设置垂直控制轴17和连接支撑板15，可对上横杆8进行支撑和限位，使上横杆8带动摩擦楔块2升降的过程中，只在竖直方向上移动，同时，当摩擦楔块2被放置到轨道上之后，当大风吹来时，垂直控制轴17和连接支撑板15可使上横杆8与摩擦楔块2之间发生相对移动。

作为本发明的其中一个方面，进一步地，摩擦楔块2的底面为与轨道相配合的平面，摩擦楔块2的底面宽于轨道的表面，摩擦楔块2的表面成V型结构，V型结构的最低处设置有与防风滚轮3相配合的轮槽22，两个所述防风斜面21分别设置在轮槽22的左右两侧。在起重机运行时，需将摩擦楔块2提升至离开轨道表面，轮槽22可在摩擦楔块2被提起时与防风滚轮3相贴合，使整体结构紧凑，充分利用空间。

作为本发明的其中一个方面，进一步地，所述防风斜面21与轮槽22之间设置有弧形连接面23。便于防风滚轮3平滑地进入防风斜面21，避免卡滞，影响防风效果。

作为本发明的其中一个方面，进一步地，所述调节拉杆10包括螺杆101和安装在螺杆101两端的端座102，端座102与螺杆101通过螺母可拆卸固定连接，端座102上开设有铰接孔。通过螺杆101和端座102的设置，可根据实际情况方便地调整调节拉杆10的长度，适应不同工作环境。

作为本发明的其中一个方面，进一步地，如图1所示，主支架1的下方前后两侧通过角钢18可拆卸地固定连接有清轨刮板19，清轨刮板19与轨道延伸方向垂直。清轨刮板19可在起重机行走过程中，将轨道上的杂物清除，避免影响摩擦楔块2放置到轨道平面上。

作为本发明的其中一个方面，进一步地，所述主支架1采用罩体结构，罩体结构包括顶板和两个侧板，第一连杆组件和第二连杆组件均位于罩体结构内部，两个侧板之间固定连接有固定轴20，所述固定轴20设置有两个且分别位于防风滚轮3的两侧。上横杆8与摩擦楔块2发生相对移动时，调节拉杆10会随之倾斜，主支架1为罩体结构，为摩擦楔块2上下移动和调节拉杆10的倾斜提供的移动空间，固定轴20的设置使主支架1结构稳定。

作为本发明的其中一个方面，进一步地，动力装置4采用电力液压推动器，动力装置4的输出杆即为电力液压推动器的推杆，主支架1上固定有液压支架24，液压支架24上固定有托杆25，电力液压推动器的底部固定在托杆25上。

作为本发明的其中一个方面，进一步地，主支架1的其中一个端部固定安装有防撞缓冲器26，液压臂5的另一端连接有手柄27，手柄27的轴线与液压臂5垂直设置。

当动力装置4停电或出现故障时，使用手柄27通过升降机构将摩擦楔块2放置在轨道上，在风力吹向起重机时，防风滚轮3依然可以随起重机移动至摩擦楔块2的防风斜面21上，将整机楔死，起到安全保护作用。

本发明的工作原理：起重机行走时，动力装置4的输出杆伸出，驱动液压臂5绕支轴6转动，液压臂5通过第一连杆组件和第二连杆组件带动上横杆8沿竖向长孔16向上移动，上横杆8通过调节拉杆10将摩擦楔块2向上提起，摩擦楔块2脱离轨道时，起重机即可正常工作；起重机停止运行，需要稳固起重机时，动力装置4的输出杆缩回，驱动液压臂5绕支轴6转动，液压臂5通过第一连杆组件和第二连杆组件带动上横杆8沿竖向长孔16向下移动，摩擦楔块2即被放置到轨道平面上，当大风吹动起重机时，摩擦楔块2在自身重力作用下在轨道上不动，防风滚轮3随主支架1一起与起重机主体移动，防风滚轮3即被移动到摩擦楔块2的防风斜面21上，利用起重机通过防风滚轮3对摩擦楔块2的轮压即可将整机楔死，起到安全保护作用。

上述实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种液压双向自动防风铁楔，包括主支架和摩擦楔块，主支架固定安装在起重机上，其特征在于：还包括与摩擦楔块配合的防风滚轮、用于将摩擦楔块提起或放下的升降机构和用于驱动升降机构的动力装置，动力装置倾斜安装在主支架一侧且输出直线运动；

所述防风滚轮转动连接在主支架上，并位于所述摩擦楔块上方，摩擦楔块上位于防风滚轮的两侧分别设置有防风斜面；

所述升降机构包括液压臂、支轴、扭力轴和上横杆，扭力轴上安装有第一连杆组件和第二连杆组件，所述支轴和扭力轴分别转动连接在主支架上，支轴和扭力轴的轴向相互平行且均与轨道延伸方向垂直，动力装置的输出杆与液压臂铰接，液压臂的一端与支轴转动连接且液压臂以支轴为支点转动，液压臂通过第一连杆组件带动扭力轴转动；所述上横杆平行于轨道延伸方向，扭力轴通过第二连杆组件带动上横杆在竖直方向上升降并支撑所述上横杆；

主支架的两个侧板上对称开设有竖向长孔，两个竖向长孔之间穿设有使上横杆带动摩擦楔块升降过程中，只在竖直方向上移动的垂直控制轴；

上横杆和摩擦楔块之间设置有两根调节拉杆，所述调节拉杆包括螺杆和安装在螺杆两端的端座，端座与螺杆通过螺母可拆卸固定连接，端座上开设有铰接孔，调节拉杆的顶端与上横杆铰接，调节拉杆的底端与摩擦楔块铰接；

上横杆、两根调节拉杆和摩擦楔块之间围成平行四边形；

第一连杆组件包括第一连杆和第一转动杆，第一连杆与动力装置的输出杆平行设置，第一连杆的两端分别与液压臂和第一转动杆的一端铰接，第一转动杆的另一端与扭力轴固定连接；

第二连杆组件包括第二转动杆、第二连杆和连接支撑板，垂直控制轴上分别转动连接所述第二连杆和所述连接支撑板，第二连杆的另一端与第二转动杆的一端铰接，第二转动杆的另一端与扭力轴固定连接，连接支撑板的另一端与上横杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种液压双向自动防风铁楔，其特征在于：摩擦楔块的底面为与轨道相配合的平面，摩擦楔块的表面成V型结构，V型结构的最低处设置有与防风滚轮相配合的轮槽，两个所述防风斜面分别设置在轮槽的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种液压双向自动防风铁楔，其特征在于：所述防风斜面与轮槽之间设置有弧形连接面。

4.根据权利要求1所述的一种液压双向自动防风铁楔，其特征在于：主支架的下方两侧通过角钢可拆卸地固定连接有清轨刮板，清轨刮板与轨道延伸方向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种液压双向自动防风铁楔，其特征在于：所述主支架采用罩体结构，罩体结构包括顶板和两个侧板，第一连杆组件和第二连杆组件均位于罩体结构内部，两个侧板之间固定连接有固定轴，所述固定轴设置有两个且分别位于防风滚轮的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种液压双向自动防风铁楔，其特征在于：动力装置采用电力液压推动器，动力装置的输出杆即为电力液压推动器的推杆，主支架上固定有液压支架，液压支架上固定有托杆，电力液压推动器的底部固定在托杆上。

7.根据权利要求1所述的一种液压双向自动防风铁楔，其特征在于：主支架的其中一个端部固定安装有防撞缓冲器，液压臂的另一端连接有手柄，手柄的轴线与液压臂垂直设置。