CN113305018B - 一种自动筛选面板加工的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动筛选面板加工的系统及方法，包括安装板和支腿，所述安装板底部四周均固定安装有支腿，所述安装板的顶部对称固定连接有导轨，且导轨的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有移动板，且移动板的轴心处开设有槽口，所述移动板的顶部放置有待测面板，本发明通过CCD相机对该待测面板进行检测后，将采集的图像发送至信息处理模块，将采集得到的图像与存储器内备份图像比较，并判断该待测面板是否合格，如果待测面板冲压合格，推杆气缸推动开合机构上移，使待测面板成倾斜放置，这样比较容易夹持，使待测面板进入下一道工序，该装置可以对待测面板进行宽度和冲压后的图形进行检测、筛选，并且可以进行分类移送。

Description

一种自动筛选面板加工的系统及方法
技术领域
本发明涉及面板检测技术领域，具体为一种自动筛选面板加工的系统及方法。
背景技术
现代生活中，“面板”一词已被广泛使用，特别是在家具方面！一般来说，凡家具面上的板都可称之谓“面板”。
现有的面板筛选装置大多功能单一，且在对面板进行筛选的过程中，当检验出不合格的面板时，不能进行分类处理，从而使不合格的面板与合格的面板均进入下一阶段的工作，从而导致在面板的优良率有很大的差别。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动筛选面板加工的系统，具备自行进行筛选和分类传动优点，在检验到不合格的面板的时候，使其进行分类传动，从而避免了不合格的面板进入下一阶段的工序，解决了在面板进行冲压后的检核麻烦的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动筛选面板加工的系统，包括筛选平台、探测机构、开合机构和移送机构；
筛选平台包括安装板，所述安装板底部四周均固定安装有支腿，所述安装板的顶部对称固定连接有导轨，且导轨的顶部滑动连接有滑块，滑块通过气缸驱动在导轨上滑动，所述滑块的顶部固定安装有移动板，且移动板的轴心处开设有槽口，所述移动板的顶部放置有待测面板，且待测面板与移动板一起运动；
探测机构包括支架和探测组件，所述安装板的顶部固定安装有支架，且支架上安装有探测组件；
开合机构包括安装盒、和液压缸，所述安装板的底部固定连接有安装盒，且安装盒位于移动板轴心处开设的槽口运动轨迹的下方，所述安装盒内部底壁固定安装有推杆气缸，所述安装盒内部滑动连接有下台面，且下台面底部与推杆气缸的推拉杆固定连接，所述下台面的一侧转动铰接有上台面，所述下台面上安装有第一支座，且上台面上安装有第二支座，所述第一支座和第二支座分别铰接于液压缸的两端；
移送机构包括动力机构、旋摆机构和待测工件宽度检测机构；
动力机构包括第一连接板和第一电机，所述安装板远离支架的一端固定安装有第一连接板，且第一连接板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的转动轴固定连接有第一连接杆的一端，且第一连接杆的另一端转动连接有第三连接杆，所述第一连接板上固定连接有第一连接轴，且第一连接轴的外侧转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆与第三连接杆转动连接，所述第二连接杆与第三连接杆转动连接处转动连接有第四连接杆，所述第一连接板的顶部并排转动连接于两个第五连接杆的下端，两个第五连接杆平行设置，两个第五连接杆的上端分别连接第七连接板的两端，且第四连接杆的一端与其中一个第五连接杆的中心处转动连接；
待测工件宽度检测机构包括第六连接杆、固定块、滑动块，所述第一连接杆的中部处转动连接有第六连接杆，所述第一连接板位于第一电机上固定安装有固定块，且固定块的外侧滑动连接有滑动块，且滑动块的外侧与第六连接杆转动连接。
旋摆机构包括第二连接板和第二电机，所述第五连接杆的顶部和底部均转动铰接有第七连接板，且第五连接杆顶端的第七连接板固定连接有第二连接板，所述第二连接板的外侧固定连接有第二电机，所述第二连接板远离第七连接板的一侧转动连接有转动盘，且转动盘的转动轴与第二电机的输出轴转动连接，所述转动盘内设置有嵌入块，所述嵌入块的外侧固定设置有凸台，且凸台外侧固定连接有固定柱，所述第二连接板上位于转动盘的下方固定安装有转轴，且转轴的外侧转动连接有摆动盘，所述摆动盘上开设有通槽，且固定柱和通槽滑动连接，所述摆动盘的外侧转动连接有夹板，夹板上设置有倾斜的滑槽。
优选的，所述支架呈倒置的U型状，且支架两侧的底部与安装板的顶部固定连接，所述支架横板的底部固定安装有探测组件。
优选的，所述安装板与安装盒为焊接连接，且互为整体。
优选的，所述上台面和下台面相对应的面开设有槽口，所述上台面上所开设槽口的上表面处固定安装有第二支座，且下台面上所开设槽口的上表面固定安装有第一支座。
优选的，所述第五连接杆和第七连接板构成平行四边形，且第七连接板呈水平状态。
优选的，所述固定块上滑槽方向与待测面板的宽度方向一致。
优选的，探测组件包括信息采集模块、信息处理模块、信息预警模块，信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端连接，信息处理模块的输出端与计算机端连接，信息采集模块为CCD相机。
一种自动筛选面板加工的方法，包括以下步骤：
第一步：初始状态时，开合机构中的液压缸处于不工作的状态，移送机构中动力机构以及旋摆机构处于初始状态，待测面板在冲压机构中完成冲压，气缸驱动滑块滑动使移动板移动，带着待测面板进入探测组件的正下方，探测组件对待测面板进行检测，通过探测组件的信息处理模块判断待测面板冲压合不合格，如果待测面板不合格，那么启动气缸驱动滑块6推动移动板7，通过移动板7将其移出；如果合格，那么通过移动板将待测面板移动到移送机构的移送位置处，使待测面板位于两侧移送机构的中间位置；
第二步：打开第一电机的电源开关，第一连接杆逆时针转动，当第一连接杆呈竖直状态时，关闭第一电机的电源开关，此时，滑动块移动到固定块的最左侧，如果两个滑动块之间的待测面板中间出现鼓起的情况，说明，待测面板的宽度比产品标准要求的要宽；如果两个滑动块中至少其中的一个滑动块与待测面板之间出现较大缝隙的情况，说明待测面板的宽度比产品标准要求的要窄，待测面板出现上述情况中的任何一种，都视为宽度不合格，启动气缸驱动滑块推动移动板，通过移动板将其移出；
第三步：开合机构位于移动板上的槽口的正下方，开合机构中的上台面在摆动的过程中，不会与移动板干涉，同时开合机构对待测面板的作用位置，应当使待测面板处于前端向上、后端向下的倾斜状态，使得待测面板可处于夹板的滑槽内；
第四步：如果两个滑动块正好将待测面板夹住，且待测面板没有出现鼓起的情况，说明待测面板的宽度合格，控制器控制推杆气缸的推杆上移，推杆带动开合机构上移，直至开合机构的上台面与待测面板的下表面接触，打开液压缸的控制开关，开合机构的上台面带动待测面板的一端上移，使待测面板成倾斜放置，然后，打开第一电机的电源开关，第一电机驱动第一连接杆转动，进而使第一连接杆、第三连接杆处于同一直线上，此时，第二连接杆、第四连接杆处于同一直线上，第五连接杆驱动第二连接板朝向待测面板移动，待测面板插入旋摆机构中的夹板的滑槽内，关闭第一电机的电源开关，启动第二电机电源开关，旋摆机构的夹板旋转摆动从而带动待测面板抬升并向前拖动，送入下一工序。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
冲压完成后的待测面板被移动到支架的正下方时，通过CCD相机对该待测面板进行检测后，将采集的图像发送至信息处理模块，将采集得到的图像与存储器内备份图像比较，并判断该待测面板是否合格，如果待测面板冲压不合格，控制器对移动板的动力源发出信号，动力机构带动移动板和待测面板继续前进，将待测面板移出，如果待测面板冲压合格，控制器对推杆气缸发出信号，推杆气缸推动开合机构上移，直至开合机构的上台面与待测面板的下表面接触。打开液压缸的控制开关，开合机构的上台面带动待测面板的一端上移，使待测面板成倾斜放置，这样，比较容易夹持。然后，通过移送机构将待测面板夹紧后，旋转摆出，使待测面板进入下一道工序。该装置可以对待测面板进行宽度和冲压后的形状进行检测、筛选，从而剔除不合格的面板，并且可以进行分类移送，从而实现筛选面板的功能丰富性，且提高了面板的优良率。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明正视图；
图3为本发明第一连接板上连接位置示意图；
图4为本发明移送机构的旋摆机构示意图；
图5为本发明开合机构示意图；
图6为本发明移送机构的旋摆机构及其连接组件示意图；
图7为本发明移送机构和移送机构中的动力机构初始位置示意图；
图8为本发明移送机构和移送机构中的动力机构移送位置示意图；
图9为本发明移送机构和移送机构中的动力机构宽度检测位置示意图；
图10为本发明的侧视图；
图中：1、支腿；2、安装板；3、支架；4、安装盒；5、导轨；6、滑块；7、移动板；8、探测组件；9、待测面板；10、固定柱；11、通槽；12、第一连接板；13、第一电机；14、第一连接杆；15、第一连接轴；16、第二连接杆；17、第三连接杆；18、第四连接杆；19、第五连接杆；20、第二连接板；21、第二电机；22、第六连接杆；23、固定块；24、滑动块；25、转动盘；26、凸台；27、嵌入块；28、摆动盘；29、转轴；30、夹板；31、下台面；32、上台面；33、第一支座；34、第二支座；35、液压缸；36、推杆气缸；37、第七连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种自动筛选面板加工的系统，包括筛选平台、探测机构、开合机构和移送机构；
筛选平台包括安装板2，所述安装板2底部四周均固定安装有支腿1，所述安装板2的顶部对称固定连接有导轨5，且导轨5的顶部滑动连接有滑块6，滑块6通过气缸驱动在导轨5上滑动，所述滑块6的顶部固定安装有移动板7，且移动板7的轴心处开设有槽口，所述移动板7的顶部放置有待测面板9，且待测面板9与移动板7一起运动；
探测机构包括支架3和探测组件8，所述安装板2的顶部固定安装有支架3，且支架3上安装有探测组件8；
开合机构包括安装盒4、和液压缸35，所述安装板2的底部固定连接有安装盒4，且安装盒4位于移动板7轴心处开设的槽口运动轨迹的下方，所述安装盒4内部底壁固定安装有推杆气缸36，所述安装盒4内部滑动连接有下台面31，且下台面31底部与推杆气缸36的推拉杆固定连接，所述下台面31的一侧转动铰接有上台面32，所述下台面31上安装有第一支座33，且上台面32上安装有第二支座34，所述第一支座33和第二支座34分别铰接于液压缸35的两端；
移送机构包括动力机构、旋摆机构和待测工件宽度检测机构；
动力机构包括第一连接板12和第一电机13，所述安装板2远离支架3的一端固定安装有第一连接板12，且第一连接板12的一侧固定安装有第一电机13，所述第一电机13的转动轴固定连接有第一连接杆14的一端，且第一连接杆14的另一端转动连接有第三连接杆17，所述第一连接板12上固定连接有第一连接轴15，且第一连接轴15的外侧转动连接有第二连接杆16，所述第二连接杆16与第三连接杆17转动连接，所述第二连接杆16与第三连接杆17转动连接处转动连接有第四连接杆18，所述第一连接板12的顶部并排转动连接于两个第五连接杆19的下端，两个第五连接杆19平行设置，两个第五连接杆19的上端分别连接第七连接板37的两端，且第四连接杆18的一端与其中一个第五连接杆19的中心处转动连接；
待测工件宽度检测机构包括第六连接杆22、固定块23、滑动块24，所述第一连接杆14的中部转动连接有第六连接杆22，所述第一连接板12位于第一电机13上固定安装有固定块23，且固定块23的外侧滑动连接有滑动块24，且滑动块24的外侧与第六连接杆22转动连接。
旋摆机构包括第二连接板20和第二电机21，所述第五连接杆19的顶部和底部均转动铰接有第七连接板37，且第五连接杆19顶端的第七连接板37固定连接有第二连接板20，所述第二连接板20的外侧固定连接有第二电机21，所述第二连接板20远离第七连接板37的一侧转动连接有转动盘25，且转动盘25的转动轴与第二电机21的输出轴转动连接，所述转动盘25内固定设置有嵌入块27，所述嵌入块27的外侧固定设置有凸台26，且凸台26外侧固定连接有固定柱10，所述第二连接板20上位于转动盘25的下方固定安装有转轴29，且转轴29的外侧转动连接有摆动盘28，所述摆动盘28上开设有通槽11，且固定柱10和通槽11滑动连接，所述摆动盘28的外侧转动连接有夹板30，夹板30上设置有倾斜的滑槽。
支架3呈倒置的U型状，且支架3两侧的底部与安装板2的顶部固定连接，所述支架3横板的底部固定安装有探测组件8。
安装板2与安装盒4为焊接连接，且互为整体。
上台面32和下台面31相对应的面开设有槽口，所述上台面32上所开设槽口的上表面处固定安装有第二支座34，且下台面31上所开设槽口的上表面固定安装有第一支座33。
第五连接杆19和第七连接板37构成平行四边形，且第七连接板37呈水平状态。
固定块23上滑槽方向与待测面板9的宽度方向一致。
探测组件8包括信息采集模块、信息处理模块、信息预警模块，信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端连接，信息处理模块的输出端与计算机端连接，信息采集模块为CCD相机。
一种自动筛选面板加工的方法，包括以下步骤：
第一步：初始状态时，开合机构中的液压缸35处于不工作的状态，移送机构中动力机构以及旋摆机构处于初始状态，如图7和图4所示，待测面板9在冲压机构中完成冲压，气缸驱动滑块滑动使移动板7移动，带着待测面板9进入探测组件8的正下方，探测组件8对待测面板9进行检测，通过探测组件8的信息处理模块判断待测面板9冲压合不合格，如果待测面板9不合格，那么启动气缸驱动滑块6推动移动板7，通过移动板7将其移出；如果合格，那么通过移动板7将待测面板9移动到移送机构的移送位置处，使待测面板9位于两侧移送机构的中间位置；
第二步：打开第一电机13的电源开关，第一连接杆14逆时针转动，当第一连接杆14呈竖直状态时，关闭第一电机13的电源开关，此时，滑动块24移动到固定块23的最左侧，此时第二连接杆16、第三连接杆17并不处于同一直线上以保证第一连接杆14顺时针旋转时防止出现第二连接杆16逆时针旋转或是第一连接杆14被第二连接杆16和第三连接杆17顶住的状态，如图9所示。如果两个滑动块24之间的待测面板9中间出现鼓起的情况，说明，待测面板9的宽度比产品标准要求的要宽；如果两个滑动块24中至少其中的一个滑动块24与待测面板9之间出现较大缝隙的情况，说明待测面板9的宽度比产品标准要求的要窄，待测面板9出现上述情况中的任何一种，都视为宽度不合格，启动气缸驱动滑块6推动移动板7，通过移动板7将其移出；
第三步：开合机构位于移动板7上的槽口的正下方，开合机构中的上台面32在摆动的过程中，不会与移动板7干涉，同时开合机构对待测面板9的作用位置，应当使待测面板9处于前端向上、后端向下的倾斜状态，使得待测面板9可处于夹板30的滑槽内；
第四步：如果两个滑动块24正好将待测面板9夹住，且待测面板9没有出现鼓起的情况，说明待测面板9的宽度合格，控制器控制推杆气缸36的推杆上移，推杆带动开合机构上移，直至开合机构的上台面32与待测面板9的下表面接触，打开液压缸35的控制开关，开合机构的上台面32带动待测面板9的一端上移，使待测面板9成倾斜放置，然后，打开第一电机13的电源开关，第一电机13驱动第一连接杆14顺时针转动，进而使第一连接杆14、第三连接杆17处于同一直线上，此时，第二连接杆16、第四连接杆18处于同一直线上，第五连接杆19驱动第二连接板20朝向待测面板9移动，使移送机构处于移送状态，待测面板9插入旋摆机构中的夹板30的滑槽内，关闭第一电机13的电源开关，启动第二电机21的电源开关，旋摆机构的夹板30旋转摆动从而带动待测面板9抬升并向前拖动，送入下一工序，即送入传送带的入口处。
本发明通过CCD相机检测过往的工件，并将采集的图像发送至信息处理模块，该信息处理模块包括存储器，将采集得到的图像与存储器内备份图像比较，判断冲压后的面板是否合格。
冲压完成后的待测面板9被移动到支架3的正下方时，通过CCD相机对该待测面板9进行检测后，将采集的图像发送至信息处理模块，将采集得到的图像与存储器内备份图像比较，并判断该待测面板9是否合格，如果待测面板9冲压不合格，对移动板7的移动动力源气缸进行控制，即通过气缸驱动滑块6沿导轨5滑动的气缸，使移动板7带动待测面板9继续前进，将待测面板9移出。如果待测面板9冲压合格，则对待测面板9的宽度进行检测。如果待测面板9宽度不符合生产要求，则对移动板7的移动动力源气缸进行控制，即通过气缸驱动滑块6沿导轨5滑动的气缸，使移动板7带动待测面板9继续前进，将待测面板9移出。
若待测面板9冲压符合要求，则通过移动板7将待测面板9移动到移送机构的移送位置处，使待测面板9位于两侧移送机构的中间位置，开合机构位于移动板7上的槽口的正下方。控制推杆气缸36，推杆气缸36推动上台面32和下台面31上移，直至开合机构的上台面32与待测面板9的下表面接触。打开液压缸35的控制开关，开合机构的上台面32带动待测面板9的一端上移，使待测面板9成倾斜放置，这样，比较容易夹持，然后，通过移送机构的旋摆机构将待测面板9夹紧后，旋摆机构旋转将待测面板9摆出，使待测面板9处于传送带的入口处，便于进入下一道工序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动筛选面板加工的系统，包括筛选平台、探测机构、开合机构和移送机构，其特征在于：
筛选平台包括安装板(2)，所述安装板(2)底部四周均固定安装有支腿(1)，所述安装板(2)的顶部对称固定连接有导轨(5)，且导轨(5)的顶部滑动连接有滑块(6)，滑块(6)通过气缸驱动在导轨(5)上滑动，所述滑块(6)的顶部固定安装有移动板(7)，且移动板(7)的轴心处开设有槽口，所述移动板(7)的顶部放置有待测面板(9)，且待测面板(9)与移动板(7)一起运动；
探测机构包括支架(3)和探测组件(8)，所述安装板(2)的顶部固定安装有支架(3)，且支架(3)上安装有探测组件(8)；
开合机构包括安装盒(4)、和液压缸(35)，所述安装板(2)的底部固定连接有安装盒(4)，且安装盒(4)位于移动板(7)轴心处开设的槽口运动轨迹的下方，所述安装盒(4)内部底壁固定安装有推杆气缸(36)，所述安装盒(4)内部滑动连接有下台面(31)，且下台面(31)底部与推杆气缸(36)的推拉杆固定连接，所述下台面(31)的一侧转动铰接有上台面(32)，所述下台面(31)上安装有第一支座(33)，且上台面(32)上安装有第二支座(34)，所述第一支座(33)和第二支座(34)分别铰接于液压缸(35)的两端；
移送机构包括动力机构、旋摆机构和待测工件宽度检测机构；
动力机构包括第一连接板(12)和第一电机(13)，所述安装板(2)远离支架(3)的一端固定安装有第一连接板(12)，且第一连接板(12)的一侧固定安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的转动轴固定连接有第一连接杆(14)的一端，且第一连接杆(14)的另一端转动连接有第三连接杆(17)，所述第一连接板(12)上固定连接有第一连接轴(15)，且第一连接轴(15)的外侧转动连接有第二连接杆(16)，所述第二连接杆(16)与第三连接杆(17)转动连接，所述第二连接杆(16)与第三连接杆(17)转动连接处转动连接有第四连接杆(18)，所述第一连接板(12)的顶部并排转动连接于两个第五连接杆(19)的下端，两个第五连接杆(19)平行设置，两个第五连接杆(19)的上端分别连接第七连接板(37)的两端，且第四连接杆(18)的一端与其中一个第五连接杆(19)的中心处转动连接；
待测工件宽度检测机构包括第六连接杆(22)、固定块(23)、滑动块(24)，所述第一连接杆(14)的中部转动连接有第六连接杆(22)，所述第一连接板(12)位于第一电机(13)上固定安装有固定块(23)，且固定块(23)的外侧滑动连接有滑动块(24)，且滑动块(24)的外侧与第六连接杆(22)转动连接；
旋摆机构包括第二连接板(20)和第二电机(21)，所述第五连接杆(19)的顶部和底部均转动铰接有第七连接板(37)，且第五连接杆(19)顶端的第七连接板(37)固定连接有第二连接板(20)，所述第二连接板(20)的外侧固定连接有第二电机(21)，所述第二连接板(20)远离第七连接板(37)的一侧转动连接有转动盘(25)，且转动盘(25)的转动轴与第二电机(21)的输出轴转动连接，所述转动盘(25)内固定设置有嵌入块(27)，所述嵌入块(27)的外侧固定设置有凸台(26)，且凸台(26)外侧固定连接有固定柱(10)，所述第二连接板(20)上位于转动盘(25)的下方固定安装有转轴(29)，且转轴(29)的外侧转动连接有摆动盘(28)，所述摆动盘(28)上开设有通槽(11)，且固定柱(10)和通槽(11)滑动连接，所述摆动盘(28)的外侧转动连接有夹板(30)，夹板(30)上设置有倾斜的滑槽；
所述第五连接杆(19)和第七连接板(37)构成平行四边形，且第七连接板(37)呈水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种自动筛选面板加工的系统，其特征在于：所述支架(3)呈倒置的U型状，且支架(3)两侧的底部与安装板(2)的顶部固定连接，所述支架(3)横板的底部固定安装有探测组件(8)。
3.根据权利要求1所述的一种自动筛选面板加工的系统，其特征在于：所述安装板(2)与安装盒(4)为焊接连接，且互为整体。
4.根据权利要求1所述的一种自动筛选面板加工的系统，其特征在于：所述上台面(32)和下台面(31)相对应的面开设有槽口，所述上台面(32)上所开设槽口的上表面处固定安装有第二支座(34)，且下台面(31)上所开设槽口的上表面固定安装有第一支座(33)。
5.根据权利要求1所述的一种自动筛选面板加工的系统，其特征在于：所述固定块(23)上滑槽方向与待测面板(9)的宽度方向一致。
6.根据权利要求1所述的一种自动筛选面板加工的系统，其特征在于：探测组件(8)包括信息采集模块、信息处理模块、信息预警模块，信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端连接，信息处理模块的输出端与计算机端连接，信息采集模块为CCD相机。
7.一种自动筛选面板加工的方法，采用权利要求1-6中任一种自动筛选面板加工的系统，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：初始状态时，开合机构中的液压缸(35)处于不工作的状态，移送机构中动力机构以及旋摆机构处于初始状态，并且旋摆机构处于初始状态，待测面板(9)在冲压机构中完成冲压，气缸驱动滑块滑动使移动板(7)移动，带着待测面板(9)进入探测组件(8)的正下方，探测组件(8)对待测面板(9)进行检测，通过探测组件(8)的信息处理模块判断待测面板(9)冲压合不合格，如果待测面板(9)不合格，那么通过移动板(7)直接将其推出；如果合格，那么通过移动板(7)将待测面板(9)移动到移送机构的移送位置处，使待测面板(9)位于两侧移送机构的中间位置；
第二步：打开第一电机(13)的电源开关，第一连接杆(14)逆时针转动，当第一连接杆(14)呈竖直状态时，关闭第一电机(13)的电源开关，此时，滑动块(24)移动到固定块(23)的最左侧，如果两个滑动块(24)之间的待测面板(9)中间出现鼓起的情况，说明，待测面板(9)的宽度比产品标准要求的要宽；如果两个滑动块(24)中至少其中的一个滑动块(24)与待测面板(9)之间出现较大缝隙的情况，说明待测面板(9)的宽度比产品标准要求的要窄，待测面板(9)出现上述情况中的任何一种，都视为宽度不合格，启动气缸驱动滑块(6)推动移动板(7)，通过移动板(7)将其移出；
第三步：开合机构位于移动板(7)上的槽口的正下方，开合机构中的上台面(32)在摆动的过程中，不会与移动板(7)干涉，同时开合机构对待测面板(9)的作用位置，使待测面板(9)处于前端向上、后端向下的倾斜状态，使得待测面板(9)可处于夹板(30)的滑槽内；
第四步：如果两个滑动块(24)正好将待测面板(9)夹住，且待测面板(9)没有出现鼓起的情况，说明待测面板(9)的宽度合格，控制器控制推杆气缸(36)的推杆上移，推杆带动开合机构上移，直至开合机构的上台面(32)与待测面板(9)的下表面接触，打开液压缸(35)的控制开关，开合机构的上台面(32)带动待测面板(9)的一端上移，使待测面板(9)成倾斜放置，然后，打开第一电机(13)的电源开关，第一电机(13)驱动第一连接杆(14)转动，进而使第一连接杆(14)、第三连接杆(17)处于同一直线上，此时，第二连接杆(16)、第四连接杆(18)处于同一直线上，第五连接杆(19)驱动第二连接板(20)朝向待测面板(9)移动，待测面板(9)插入旋摆机构中的夹板(30)的滑槽内，关闭第一电机(13)的电源开关，启动第二电机(21)的电源开关，旋摆机构的夹板(30)旋转摆动从而带动待测面板(9)抬升并向前拖动，送入下一工序。
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Denomination of invention: A System and Method for Automatic Screen Panel Processing

Effective date of registration: 20230414

Granted publication date: 20220705

Pledgee: Jinhua Bank Co.,Ltd. Yongkang sub branch

Pledgor: YONGKANG JIEDICI ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023330000758