CN209231225U - 一种密封环检测机 - Google Patents

Abstract

一种密封环检测机，包括机架、推送机构、检测机构、收料机构，各机构依次连接，所述推送机构固定在机架上，所述检测机构固定在机架上，所述收料机构固定在机架上；本实用新型堆料杆依照密封环形状设计，推料块在推送密封环的时候，堆料杆安装预留空间保证推料过程不发生上翘、卡料、堆叠的状况，检测机构使检测过程简单、高效。

Description

一种密封环检测机

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及了一种密封环检测机。

背景技术

密封环的检测在闭合状态下漏光检测；正反两面检测，不包括工作开口间隙处左右各3 度角以内的区域，生产中其中开口部位都采用人工对打磨其密封环开口部检测在环规中密封，检测密封环工作状态下的径向宽度；取环周径向宽度平均值，不区分最小值和最大值,可选项；提供按工作开口尺寸范围自动分拣，正反面无漏光、工作开口间隙和径向宽度尺寸及公差符合要求的为合格，任意一项检测内容不合格的为次品。目前市场上检测依然是手工操作，检测生产效率低。

发明内容

本发明的的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，安全可靠的装置有效提高密封环生产效率的机器。

本发明公开了一种密封环检测机，包括机架、推送机构、检测机构、收料机构，各机构依次连接，所述推送机构固定在机架上，所述检测机构固定在机架上，所述收料机构固定在机架上；推送机构还包括气缸组件、滑块组件、推料块、固定块、堆料杆、下压块、下压杆、支撑杆、调整座，所述气缸组件与滑块组件连接，所述滑块组件与推料块连接，所述推料块推料端设有U形开口，所述开口端底部设有凸耳，所述固定块固定在推料块一侧，所述推料块底部设有开口，所述固定块与堆料杆连接，所述堆料杆一侧为圆柱状，一侧设有长方形凸台，所述下压块置于堆料杆上，所述调整座固定在机架上，所述下压杆上设有V型槽，所述下压杆为圆柱状，所述下压杆与支撑杆垂直相对安装；下压杆与支撑杆在将密封环推入后会对产品实现上下夹紧，然后气缸下行将密封环放入到环规安装板，检测机构包括高速相机、平移组件、环规安装板、同步带轮机构、调整组件，所述高速相机安装在机架上，所述平移组件安装在机架上，所述平移组件可往复运动，所述环规安装板固定在平移翻转组件上，所述环规安装板与同步带轮机构连接，所述调整组件置于环规安装板与同步带轮之间，对翻转后的环规安装板实现定位。

下压杆与支撑杆在将密封环推入后会对产品实现上下夹紧，然后气缸下行将密封环放入到环规安装板，调整座起到定位的作用，密封环在穿过调整座中心孔的时候上压杆与支撑杆一直施加力，当密封环通过后进入到环规安装板后，上压杆收缩，支撑杆被气缸推移位置。

进一步地，所述固定块一端设有U型开口，固定块设有凸台，所述凸台上设有若干通孔。

进一步地，所述堆料杆一端为圆锥形，锥形设计便于密封环上料。

进一步地，所述下压块为长方体，其上设有开有通孔，通孔一侧设有开口槽，所述下压块底部设有凹型槽，下压块置于堆料杆上增加密封环落料速度，下压块预留孔位安装金属片，与支架上的感应开关形成回路。

进一步地，所述环规安装板侧面设有定位孔，所述调整组件包括气缸、定位销，所述定位销与气缸连接，定位销顶部为圆弧状，提高环规翻转落料后机械复位精度。

进一步地，所述收料机构还包括落料通道、收料盘、电机，所述落料通道固定在机架上，所述落料通道口部正对收料盘，所述收料盘分隔成若干分区、所述收料盘与电机连接。

有益效果，本发明堆料杆依照密封环形状设计，推料块在推送密封环的时候堆料杆安装预留空间保证推料过程不发生上翘、卡料、堆叠的状况，检测机构在高速相机下正、反面的检测，使检测过程简单、高效。

附图说明

如图1所示为密封环检测机主视图；

如图2所示为密封环检测机后视图；

如图3所示为推送机构示意图；

如图4所示为推料块示意图

如图5所示为固定块示意图；

如图6所示为堆料杆示意图；

如图7所示为下压块示意图；

如图8所示为推送机构透视示意图；

如图9所示为检测机构局部示意图；

机架1、推送机构2、检测机构3、收料机构4、推料块21、固定块22、堆料杆23、下压块24、下压杆25、支撑杆26、调整座27、高速相机31、平移翻转组件32、环规安装板33、同步带轮机构34、调整组件35、

具体实施方式

如图1-9所示，密封环检测机其中包括机架1、推送机构2、检测机构3、收料机构4，各机构依次连接，所述推送机构2固定在机架上，所述检测机构3固定在机架1上，所述收料机构4固定在机架1上；

推送机构2还包括推料块21、固定块22、堆料杆23、下压块24、下压杆25、支撑杆26、调整座27，所述推料块21推料端设有U形开口213，所述U形开口213底部设有凸耳214，所述固定块22与堆料杆23连接，所述固定块22一端设有凹型开口222，固定块22设有凸台 221，所述凸台221上设有若干通孔223，所述堆料杆23一侧为圆柱状232，一侧设有长方形凸台233，所述下压块24置于堆料杆23上所述下压块24上开有通孔，通孔一侧设有开口槽 242，所述下压块24底部设有凹型槽243，所述调整座27固定在机架1上，，所述下压杆25 与支撑杆26垂直相对安装。

检测机构包括高速相机31、平移翻转组件32、环规安装板33、同步带轮机构34、调整组件35，所述高速相机31安装在机架1上，所述平移组件32安装在机架1上，所述平移翻转组件32可往复运动，所述环规安装板33固定在平移翻转组件32上，所述环规安装板33 与同步带轮机构34连接，所述调整组件35置于环规安装板33与同步带轮机构34之间，对翻转后的环规安装板33实现定位。

实施例1通过上述机构间的联系，密封环检测机通过气缸、电机，作为动力对零部件稳定输送检测，最后回收。将密封环放入到堆料杆堆料杆23，其中堆料杆23放料端倒直角成锥形231，便于人工或者机器放料，密封环放满后其顶部放入下压块24，由于最底部密封环在固定块的凹型开口222处，推料块21将密封环推入到调整块27处，所述下压杆25在气缸28 带动下向下运行，所述支撑杆26在气缸带动下向上运行，对密封环形成上下挤压力实现夹紧，所实施夹紧过程中密封环穿过调整座27进入到环规安装板33，下压杆25与支撑杆26收缩，密封环依靠摩擦力放置于环规安装板33内。

如图9所示放置于环规安装板33内的密封环在气缸322带动沿滑轨323运行到高速相机 31扇形工作区域内，对密封环开口位置检测记录数据，随后环规安装板33在同步带轮机构 34带动下实行翻转转180度，随后调整组件35上气缸351推动定位销352对环规安装板33 实行定位，确保翻转后密封环开口处垂直于高速相机31光源，保证检测数据的准确性，检测完成后平移翻转组件32在气缸322带动下回到初始位置，其推送机构2中的气缸28带动下压杆将密封环挤出环规安装板33，密封环穿过底部通孔331落入到落料通道41，在进入收料盘。

实施例2如图1、2所示，密封环检测机中推料机构2为两组对称分布在检测机构3两侧，以提高检测检测效率，其收料机构4包括落料通道41、收料盘42、电机43，所述落料通道固定在机架1上，所述落料通道41口导入到收料盘42，所述收料盘42分隔成若干分区、所述收料盘42与电机43连接，收料盘的分成若干分区可实现对检测不同数值取件的的密封环实行分类返修，或直接淘汰，有效减轻后续加工工序的浪费，平移翻转组件32，回到初始位置后，其检测机构3将密封环正反两面数据分类，密封环检测机给出信号到电机43带动收料盘旋转，使相应的区域对接落料通道41口.

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种密封环检测机，包括机架、推送机构、检测机构、收料机构，各机构依次连接，所述推送机构固定在机架上，所述检测机构固定在机架上，所述收料机构固定在机架上；

其特征在于；推送机构还包括推料块、固定块、堆料杆、下压块、下压杆、支撑杆、调整座，所述推料块推料端设有U形开口，所述开口端底部设有凸耳，所述固定块固定在推料块一侧，所述固定块底部设有开口，所述固定块与堆料杆连接，所述堆料杆一侧为圆柱状，一侧设有长方形凸台，所述下压块置于堆料杆上，所述调整座固定在机架上，所述下压杆为圆柱状，所述下压杆与支撑杆垂直相对安装；

检测机构包括高速相机、平移组件、环规安装板、同步带轮机构、调整组件，所述高速相机安装在机架上，所述平移组件安装在机架上，所述平移组件可往复运动，所述环规安装板固定在平移组件上，所述环规安装板与同步带轮机构连接，所述调整组件置于环规安装板与同步带轮之间，对翻转后的环规安装板实现定位。

2.如权利要求1所述密封环检测机，其特征在于所述固定块一端设有凹型开口，固定块设有凸台，所述凸台上设有若干通孔。

3.如权利要求1所述密封环检测机，其特征在于所述堆料杆一端为圆锥形。

4.如权利要求1所述密封环检测机，其特征在于所述下压块为长方体，其上设有通孔，通孔一侧设有开口槽，所述下压块底部设有凹型槽。

5.如权利要求1所述密封环检测机，其特征在于所述环规安装板侧面设有定位孔。

6.如权利要求1或5所述密封环检测机，其特征在于所述调整组件包括气缸、定位销，所述定位销与气缸连接。

7.如权利要求1所述的密封环检测机，其特征在于所述收料机构还包括落料通道、收料盘、电机，所述落料通道固定在机架上，所述落料通道口部正对收料盘，所述收料盘分隔成若干分区、所述收料盘与电机连接。