CN113301524A - V2x消息发送方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种V2X消息发送方法、装置及系统，涉及车联网领域，所述方法包括：终端获取第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送V2X消息。由于第一传输资源获取方式在选择传输资源时的速度较快，本发明保证了V2X消息能够在满足预定条件时的特定发送场景下也能够正常传输。

Description

V2X消息发送方法、装置及系统
本申请为申请号201680087565.5，名称为“V2X消息发送方法、装置及系统”的申请的分案申请。
技术领域
本发明实施例涉及车联网领域，特别涉及一种V2X消息发送方法、装置及系统。
背景技术
在智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)中，通过车辆与车辆之间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或者车辆与路边基础设施(Vehicle toInfrastructure，V2I)通信，或者车辆与行人之间的(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信，或者车辆与网络(Vehicle to Network，V2N)通信来及时获取有关交通的各种信息，这些通信方式可以统称为车辆与外界(Vehicle to X，V2X)通信。X是车辆、路边基础设施、行人和网络的统称。
在通过长期演进(Long Term Evolution，LTE)技术传输V2X消息时，两个用户设备(User Equipment，UE)之间可以直连通信。在两个UE直连通信时，eNB先向UE配置传输资源池；UE采用先侦听信道后选择传输资源的方式，从传输资源池中选择出处于空闲状态的传输资源；然后使用该处于空闲状态的传输资源发送V2X消息。先侦听信道后选择传输资源的方式是指：UE对传输资源池中的各个传输资源进行侦听，侦听时长的典型值为1000ms，然后根据侦听结果确定出处于空闲状态的传输资源。
由于上述方式需要花费至少1000ms的侦听时长，才能选择出处于空闲状态的传输资源，所以并非适用于所有的V2X消息发送场景。在一些特定发送场景下，比如UE初次获取到传输资源池的配置信息后，即便存在待传输的V2X消息，也需要等待1000ms的侦听时长后，才能选择出处于空闲状态的传输资源对该V2X消息进行发送，由于V2X消息的传输时延需求为100ms或20ms，等待1000ms的侦听时长会导致V2X消息发送失败。
发明内容
为了解决现有技术中选择传输资源的方式不能适用于所有的V2X消息发送场景，在特定发送场景下会导致V2X消息发送失败的问题，本发明实施例提供了一种V2X消息发送方法、装置及系统。所述技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种V2X消息发送方法，所述方法包括：
终端获取第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
所述终端根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；
所述终端在确定满足预定条件时，使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源，并使用所述第一传输资源发送V2X消息。
在本设计中，能够使得在满足预定条件的特定发送场景下，保证V2X消息的正常传输。
在一种可能的设计中，特定发送场景是指终端需要进行小区切换时的场景；所述终端获取第一配置信息，包括：
所述终端接收第一接入网设备发送的无线资源控制(英文：Radio ResourceControl，简称：RRC)专用信令；
所述终端从所述RRC专用信令获取小区切换配置信息和第一配置信息，所述小区切换配置信息和所述第一配置信息是由第二接入网设备配置的；
所述终端获取第一配置信息之后，还包括：
所述终端根据所述小区切换配置信息从源小区切换至目标小区；
其中，所述第一接入网设备是所述源小区所对应的接入网设备，所述第二接入网设备是所述目标小区所对应的接入网设备。
在一种可能的设计中，所述预定条件，包括：
当前时刻属于切换时间段，所述切换时间段的开始时间是所述RRC专用信令的接收时间，所述切换时间段的结束时间是切换至所述目标小区的时间。
在本实现方式中，能够保证V2X消息在小区切换场景下的正常传输。
在一种可能的设计中，所述终端在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择传输资源之前，还包括：
所述终端获取第二配置信息，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池，所述第二传输资源池中的传输资源获取方式是第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式；
所述终端根据所述第二配置信息确定所述第二传输资源池。
在一种可能的设计中，所述预定条件包括如下条件中的至少一种：
在所述第二传输资源池未获得有效的侦听结果；
在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
在所述第二配置信息发生更新后，在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
与所述接入网设备的同步失效；
在同步源发生更新后，根据更新后的同步源时钟在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
所述V2X消息的产生时间与所述第二配置信息的获取时间之差小于预定门限值；
在所述第二传输资源池中未侦听到处于空闲状态的传输资源。
在本实现方式中，能够保证V2X消息在第二传输资源池未获得有效监听结果的场景下的正常传输。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
所述终端在所述第二传输资源池获得有效的侦听结果时，使用所述具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式在所述第二传输资源池获取第二传输资源，并使用所述第二传输资源发送V2X消息。
在一种可能的设计中，所述第一传输资源池和所述第二传输资源池为同一个资源池，所述第一传输资源获取方式不同于所述第二传输资源获取方式。
在一种可能的设计中，所述终端获取第一配置信息，包括：
所述终端获取预配置的所述第一配置信息；
或，
所述终端接收所述接入网设备发送的无线资源控制RRC专用信令，从所述RRC专用信令中获取所述第一配置信息；
或，
所述终端接收所述接入网设备发送的系统信息，从所述系统信息中获取所述第一配置信息。
在一种可能的设计中，所述第一传输资源获取方式包括如下方式中的至少一种：
随机选择方式；
具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，所述侦听时长T1小于所述V2X消息的传输时延需求值；
带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术CSMA/CA方式。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种V2X消息发送方法，所述方法包括：
接入网设备向终端发送第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
其中，所述终端用于根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送V2X消息。
在一种可能的设计中，接入网设备是第一接入网设备，所述第一接入网设备是源小区所对应的接入网设备；
所述接入网设备向终端发送第一配置信息，包括：
所述第一接入网设备在所述终端需要小区切换时，向第二接入网设备发送切换请求消息；所述第二接入网设备是目标小区所对应的接入网设备；
所述第一接入网设备接收所述第二接入网设备发送的切换确认消息，所述切换确认消息包括小区切换配置信息和所述第一配置信息；
所述第一接入网设备向所述终端发送RRC专用信令，所述RRC专用信令包括所述小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述终端用于根据所述小区切换配置信息从所述源小区切换至所述目标小区，并在切换时间段使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送V2X消息。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
第一接入网设备向所述终端发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置第二传输资源池，所述第二传输资源池使用第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式。
在一个可能的设计中，所述方法还包括：
所述接入网设备向所述终端发送RRC专用信令，所述RRC专用信令携带有所述第一配置信息；
或，
所述接入网设备向所述终端发送系统信息(System Information message，SI)，所述系统信息携带有所述第一配置信息。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种消息发送方法，所述方法包括：
第二接入网设备接收第一接入网设备发送的切换请求消息，所述切换请求消息是所述第一接入网设备在终端需要进行小区切换时发送的；所述第一接入网设备是源小区对应的接入网设备；
所述第二接入网设备向所述第一接入网设备发送切换请求响应消息，所述切换请求响应消息携带有小区切换配置信息和第一配置信息；
其中，所述第一接入网设备用于向所述终端发送RRC专用信令，所述RRC专用信令包括所述小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述终端用于根据所述小区切换配置信息从所述源小区切换至目标小区，并在切换时间段使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送V2X消息。
在一种可能的设计中，所述第一传输资源获取方式包括如下方式中的任意一种：
随机选择方式；
具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，所述侦听时长T1小于所述V2X消息的传输时延需求值；
带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术CSMA/CA方式。
第四方面，本发明实施例提供了一种V2X消息发送装置，该消息发送装置包括至少一个单元，该至少一个单元用于实现上述第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式所提供的V2X消息发送方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种V2X消息发送装置，该消息发送装置包括至少一个单元，该至少一个单元用于实现上述第二方面或第二方面中任意一种可能的实现方式所提供的V2X消息发送方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种V2X消息发送装置，该消息发送装置包括至少一个单元，该至少一个单元用于实现上述第三方面或第三方面中任意一种可能的实现方式所提供的V2X消息发送方法。
第七方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器；所述处理器用于存储一个或一个以上的指令，所述指令被指示为由所述处理器执行，所述处理器用于实现上述第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式所提供的消息发送方法。
第八方面，本发明实施例提供了一种接入网设备，该接入网设备包括至少一个单元，该至少一个单元用于实现上述第二方面或第二方面中任意一种可能的实现方式所提供的V2X消息发送方法。
第九方面，本发明实施例提供了一种第二接入网设备，该第二接入网设备包括至少一个单元，该至少一个单元用于实现上述第三方面或第三方面中任意一种可能的实现方式所提供的V2X消息发送方法。
第十方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有用于实现上述第一方面或第一方面中任意一种可能的设计所提供的V2X消息发送方法的可执行程序。
第十一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有用于实现上述第二方面或第二方面中任意一种可能的设计所提供的V2X消息发送方法的可执行程序。
第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有用于实现上述第三方面或第三方面中任意一种可能的设计所提供的V2X消息发送方法的可执行程序。
第十三方面，提供了一种V2X消息发送系统，该V2X消息发送系统包括:终端和接入网设备，所述终端包括如上述第四方面或第四方面中任意一种可能的设计所提供的V2X消息发送装置；所述接入网设备包括如上述第五方面或第五方面中任意一种可能的设计所提供的V2X消息发送装置。
第十四方面，提供了一种V2X消息发送系统，该消息发送系统包括:终端和接入网设备，所述终端包括如上述第七方面或第七方面中任意一种可能的设计所提供的消息发送装置；所述接入网设备包括如上述第八方面或第八方面中的任意一种可能的设计所提供的V2X消息发送装置。
第十五方面，提供了一种V2X消息发送系统，该V2X消息发送系统包括:终端、第一接入网设备和第二接入网设备，所述终端包括如上述第四方面或第四方面中任意一种可能的设计中所提供的V2X消息发送装置；所述第一接入网设备包括如上述第五方面或第五方面中任意一种可能的设计所提供的V2X消息发送装置；所述第二接入网设备包括如上述第五方面或第五方面中任意一种可能的设计所提供的V2X消息发送装置。
第十六方面，提供了一种V2X消息发送系统，该V2X消息发送系统包括:终端、第一和第二接入网设备，所述终端包括如上述第七方面或第七方面中任意一种可能的设计中所提供的终端；所述第一接入网设备包括如上述第八方面或第八方面中的任意一种可能的设计中所提供的接入网设备；所述第二接入网设备包括如上述第九方面或第九方面中的任意一种可能的设计所提供的第二接入网设备。
本发明实施例提供的技术方案至少具有如下有益效果：
通过终端在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源来发送V2X消息；由于第一传输资源获取方式在选择传输资源时所耗费的时长小于V2X消息的传输时延需求，保证了V2X消息能够在满足预定条件时的特定发送场景下也能够正常传输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明一个实施例提供的V2X消息发送系统的结构示意图；
图2是本发明一个实施例提供的V2X消息发送方法的流程图；
图3是本发明另一个实施例提供的V2X消息发送方法的原理示意图；
图4是本发明另一个实施例提供的V2X消息发送方法的流程图；
图5是本发明另一个实施例提供的V2X消息发送方法的原理示意图；
图6是本发明另一个实施例提供的V2X消息发送方法的流程图；
图7是本发明一个实施例提供的V2X消息发送装置的框图；
图8是本发明另一个实施例提供的V2X消息发送装置的框图；
图9是本发明另一个实施例提供的V2X消息发送装置的框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在本文提及的“模块”是指存储在存储器中的能够实现某些功能的程序或指令；在本文中提及的“单元”是指按照逻辑划分的功能性结构，该“单元”可以由纯硬件实现，或者，软硬件的结合实现。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1示出了本发明一个实施例提供的消息发送系统100的结构示意图。该消息发送系统100包括：至少一个终端120和至少一个接入网设备140。
终端120是车联网中的终端。可选的，该终端120是设置在车辆中的通信设备、设置在路边基础设施中的通信设备、行人所使用的通信设备中的至少一种。具体地，终端120可以是个人通信业务(PCS，Personal Communication Service)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(WLL，Wireless Local Loop)站、个人数字助理(PDA，PersonalDigital Assistant)等设备。终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(RemoteStation)、接入点(Access Point)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(AccessTerminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device)、或用户装备(User Equipment)。
终端120经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个接入网设备140进行通信。
接入网设备140可以是基站，作为终端120与接入网的其余部分之间的路由器，接入网的其余部分可包括网际协议(Internet Protocol，IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，Base Transceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(eNB或e-NodeB，evolutionalNode B)，本申请对此不作限定。下面实施例以接入网设备140是eNB来举例说明。
在两个终端120实现V2X通信时，第一种通信方式是：一个终端120发送的V2X消息，通过接入网设备140的中转，发送至另一个终端120；第二种通信方式是：两个终端120之间直连通信。本发明实施例中，主要涉及两个终端120之间直连通信的情况。
当两个终端120之间直连通信时，需要接入网设备140预先向终端120配置传输资源池，由终端120从传输资源池中选择出处于空闲状态的传输资源，使用该处于空闲状态的传输资源发送V2X消息。
其中，V2X消息包括：V2V消息、V2I消息、V2P消息和V2N消息中的至少一种。可选地，V2X消息是指携带有V2X数据的消息，或者，V2X消息即为V2X数据。
图2示出了本发明一个实施例提供的消息发送方法的方法流程图。本实施例以该消息发送方法应用于图1所示的终端120中来举例说明。该方法包括：
步骤201，获取第一配置信息，第一配置信息用于确定第一传输资源池；
可选地，第一配置信息由接入网设备向终端配置。也即，终端接收接入网设备发送的RRC专用信令，从RRC专用信令中获取第一配置信息；或者，终端接收接入网设备发送的系统信息，从系统信息中获取第一配置信息。系统信息是接入网设备发送的广播信息。
可选地，第一配置信息是预配置的第一配置信息。也即，该第一配置信息是根据LTE相关的通信协议预先约定，并预先存储在终端中的配置信息。对于第一配置信息是预配置的第一配置信息时，终端读取内部存储的第一配置信息即可。
步骤202，根据第一配置信息确定第一传输资源池；
步骤203，在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源；
可选的，预定条件是根据特定发送场景所设置的条件。其中，特定发送场景是指：使用具有侦听时长T2(典型值为1000ms)的先侦听信道后选择传输资源的方式来选择传输资源，会导致V2X消息的发送失败或不能满足传输时延需求的场景
可选的，第一传输资源获取方式在选择传输资源时所花费的时间小于V2X消息的传输时延需求值。可选的，传输时延需求值是100ms或20ms。
可选的，第一传输资源获取方式包括如下三种方式中的任意一种：
1、随机选择方式；
2、具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，侦听时长T1小于V2X消息的传输时延需求值；
3、带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术(Carrier Sense Multiple Accesswith Collision Avoidance，CSMA/CA)方式。
步骤204，使用第一传输资源发送V2X消息。
综上所述，由于第一传输资源获取方式在选择传输资源时的速度较快，通过在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源，使用第一传输资源发送V2X消息，保证了V2X消息能够在满足预定条件时的特定发送场景下也能够正常传输。
上述特定发送场景至少包括两类场景。下文中采用图3和图4对本发明实施例在第一类场景中的实施方式进行阐述；采用图5和图6对本发明实施例对在第二类场景中的实施方式进行阐述。
参考图3，接入网设备140向终端120配置第一传输资源池32和第二传输资源池34。在第一类特定发送场景下，终端120使用第一传输资源池32中的传输资源发送V2X消息，第一传输资源池32使用选择速度较快的第一传输资源获取方式；在普通发送场景下，终端120使用第二传输资源池34中的传输资源发送V2X消息，第二传输资源池34使用常规的第二传输资源获取方式，也即侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的方式。可选的，T2＝1000ms。
此时，第一条件包括：在第二传输资源池中未获得有效的监听结果。
图4示出了本发明一个实施例提供的消息发送方法的流程图。本实施例以该方法应用于图1所示的消息发送系统中来举例说明。该方法包括：
步骤401，接入网设备向终端发送第一配置信息和第二配置信息；
第一配置信息用于确定第一传输资源池，第一传输资源池中的传输资源获取方式是第一传输资源获取方式。可选的，第一传输资源获取方式是：随机选择方式，或，具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，或，CSMA/CA方式。
第二配置信息用于确定第二传输资源池，第二传输资源池中的传输资源获取方式是第二传输资源获取方式。可选的，第二传输资源池获取方式是：具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的方式。
其中，第一传输资源获取方式在选择资源时的选择速度大于第二传输资源获取方式在选择资源时的选择速度。
可选的，接入网设备同时向终端发送第一配置信息和第二配置信息；或者，接入网设备先向终端发送第一配置信息，再向终端发送第二配置信息；或者，接入网设备先向终端发送第二配置信息，再向终端发送第一配置信息。
可选的，接入网设备通过无线资源控制(英文：Radio Resource Control，简称：RRC)专用信令向终端发送第一配置信息和/或第二配置信息；或者，接入网设备通过系统信息中的系统信息块(System Information Block,SIB)向终端发送第一配置信息和/或第二配置信息；或者，接入网设备通过半静态配置方式向终端发送第一配置信息和/或第二配置信息，半静态配置方式是指在下一次配置之前，本次配置一直有效的配置方式。
可选的，当接入网设备和终端均遵循通信协议所预先约定的配置信息时，本步骤可省略。由终端读取内部的存储器，获取预配置的第一配置信息和/或第二配置信息。
对应地，终端接收接入网设备发送的第一配置信息和第二配置信息。
步骤402，终端根据第一配置信息确定第一传输资源池，根据第二配置信息确定第二传输资源池；
可选的，第一传输资源池中的传输资源与第二传输资源池中的传输资源完全不同；或者，第一传输资源池中的传输资源与第二传输资源池中的传输资源存在一部分相同，存在另一部分不相同；或者，第一传输资源池中的传输资源与第二传输资源池中的传输资源完全相同。
当第一传输资源池中的传输资源与第二传输资源池中的传输资源完全相同时，第一配置信息和第二配置信息是相同的一个配置信息，接入网设备仅需要向终端发送一个配置信息即可。另外，第一传输资源池和第二传输资源池本质上也是相同的一个传输资源池，采用“第一”和“第二”来表述，仅用于表明所使用的传输资源获取方式不同。
本实施例以第一传输资源池中的传输资源与第二传输资源池中的传输资源完全不同来举例说明。
可选的，终端根据第二配置信息确定第二传输资源池后，对第二传输资源池中的传输资源开始连续侦听。
步骤403，终端在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源；
可选的，预定条件包括如下条件中的至少一种：
1、在第二传输资源池中未获得有效的侦听结果；
终端在第二传输资源池中的侦听时长已经达到1000ms时，若各个传输资源均处于忙碌状态，则不存在处于空闲状态的传输资源。
2、在第二传输资源池中的侦听时长小于T2；
终端对第二传输资源池中的传输资源的侦听时长未达到T2时，无法获得有效的侦听结果。可选的，T2为1000ms。
3、在第二配置信息发生更新后，在第二传输资源池中的侦听时长小于T2；
在第二配置信息发生更新后，终端需要重新确定第二传输资源池。终端对重新确定的第二传输资源池中的传输资源的侦听时长小于T2时，无法获得有效的侦听结果。
4、与接入网设备的同步失效；
终端与接入网设备之间的同步失效时，无法确定传输资源，也就无法对第二传输资源池中的传输资源进行侦听。
5、在同步源发生更新后，根据更新后的同步源时钟在第二传输资源池中的侦听时长小于T2；
示例性的,终端在运行过程中会不断地搜索同步源。当终端搜索到一个新的同步源的优先级高于当前使用的同步源时，终端使用高优先级的同步源的时钟进行同步。终端根据更新后的同步源时钟在第二传输资源池中的侦听时长小于T2时，也无法获得有效的侦听结果。
6、V2X消息的产生时间与第二配置信息的获取时间之差小于预定门限值；
7、在第二传输资源池中未侦听到处于空闲状态的传输资源。
终端在第二传输资源池中的侦听时长已经达到1000ms时，若各个传输资源均处于忙碌状态，则不存在处于空闲状态的传输资源。
当确定满足上述预定条件中的任意一种条件时，终端使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源。
步骤404，终端使用第一传输资源发送V2X消息。
步骤405，终端在第二传输资源池获得有效的侦听结果时，使用第二传输资源获取方式在第二传输资源池中选择第二传输资源；
第二传输资源获取方式是：具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的方式。
步骤406，终端使用第二传输资源发送V2X消息。
需要说明的是，步骤405和步骤406是与步骤403和步骤404并列的步骤，在终端执行步骤403和步骤404时，步骤405和步骤406可以不执行；在终端执行步骤405和步骤406时，步骤403和步骤404可以不执行。可选的，步骤405和步骤406也可以在步骤403和步骤304之前执行，本实施例对此不加以限定。
综上所述，本实施例提供的消息发送方法，由于在选择传输资源时，第一传输资源获取方式的选择速度比第二传输资源获取方式的选择速度快，通过在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源，使用第一传输资源发送V2X消息，保证了在第二传输资源池中未获得有效的侦听结果的场景下能够正常传输V2X消息。
参考图5，当终端处于第二类特定发送场景(小区切换场景)时，采用第一传输资源获取方式从第一传输资源池选择第一传输资源。假设终端120需要从第一接入网设备142提供的小区切换至第二接入网设备144提供的小区时，由第二接入网设备144向终端配置第一传输资源池52，并由终端在小区切换过程中，采用第一传输资源池52中的第一传输资源发送V2X消息。
图6示出了本发明另一个实施例提供的消息发送方法的流程图。该方法包括：
步骤601，在需要小区切换时，第一接入网设备向第二接入网设备发送切换请求消息；
在终端处于RRC连接态(RRC_CONNECTED)时，会将当前小区的测量报告发送给第一接入网设备。第一接入网设备是切换前的源小区所对应的接入网设备。第一接入网设备会根据终端发送的测量报告，决策该终端是否需要小区切换。
在该终端需要小区切换时，第一接入网设备向第二接入网设备发送切换请求(英文：Handover Request)消息。第二接入网设备是切换后的目标小区所对应的接入网设备。
对应地，第二接入网设备接收第一接入网设备发送的切换请求消息。
可选的，切换请求消息在不同的通信系统中所对应的信令名称可能不同。
步骤602，第二接入网设备根据切换请求消息生成切换请求确认消息。
第二接入网设备在接收切换请求消息时，根据当前运行情况确定是否同意本次小区切换；若同意本次小区切换，则第二接入网设备预留必要的资源，比如，与移动性管理实体(英文：Mobility Management Entity，简称：MME)之间建立的承载资源。
在第二接入网设备预留必要的资源后，生成切换请求确认(英文：HandoverRequse Acknowledge)消息，该切换请求确认消息包括小区切换配置信息和第一配置信息。
小区切换配置信息是与本次小区切换过程有关的配置信息，包括但不限于：目标小区的物理标识，终端在目标小区中的小区无线网络临时识别(英文：Cell Radio-NetworkTemporaty Identifier,简称：C-RNTI)，目标小区接入的专用前导序列，目标小区的安全算法等。
第一配置信息用于确定第一传输资源池，该第一传输资源池的传输资源获取方式是第一传输资源获取方式。可选的，第一传输资源获取方式在选择传输资源时所花费的时间小于V2X消息的传输时延需求值。
可选的，第一传输资源获取方式是：随机选择方式，或，具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，或，CSMA/CA方式。
可选的,第一配置信息可以包含在小区切换配置信息中，也可以和小区切换配置信息并列包含在切换请求确认消息中，两者的包含关系不作限定。
步骤603，第二接入网设备向第一接入网设备发送切换请求确认消息；
该切换请求确认消息携带有小区切换配置信息和第一配置信息。
对应地，第一接入网设备接收第二接入网设备发送的切换请求确认消息。
可选的，切换请求确认消息在不同的通信系统中所对应的信令名称可能不同。可选的，第一接入网设备和第二接入网设备之间通过X2接口通信。
步骤604，第一接入网设备向终端发送RRC专用信令，该RRC专用信令携带有小区切换配置信息和第一配置信息。
可选的，该RRC专用信令是RRC连接重配置(英文：RRC ConnectionReconfiguration)信令。
可选的，该RRC专用信令包括小区切换配置信息，小区切换配置信息包括第一配置信息，也即第一配置信息作为小区切换配置信息中的子信息项。
可选的，该RRC专用信令包括小区切换配置信息和第一配置信息，小区切换配置信息和第一配置信息相互并列。
对应地，终端接收第一接入网设备发送的RRC专用信令，从RRC专用信令中获取小区切换配置信息和第一配置信息。
可选的，第一配置信息可以包含在小区切换配置信息中，也可以和小区切换配置信息并列包含在RRC专用信令中，两者的包含关系不作限定。
可选的，终端在接收到RRC专用信令时，启动T304定时器。
步骤605，终端根据小区切换配置信息进行小区切换；
可选择地，当终端成功切换至目标小区后，停止T304定时器。
步骤606，终端根据第一配置信息确定第一传输资源池；
步骤607，终端在当前时刻属于切换时间段时，使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源；
可选的，预定条件是：当前时刻属于切换时间段，切换时间段的开始时间是RRC专用信令的接收时间，切换时间段的结束时间是切换至第二接入网设备的时间。
可选的，切换时间段的结束时间是小区切换定时器的停止时间，示意性的，该小区切换定时器是T304定时器。
切换时间段也可认为是：小区切换定时器的运行时间段。
在确定满足预定条件时，终端使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源。
第一传输资源获取方式是：随机选择方式，或，具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，或，CSMA/CA方式。
步骤608，终端使用第一传输资源发送V2X消息。
需要说明的是，步骤605和步骤606并无必然的先后顺序关系，本实施例中仅以步骤605在步骤606之前执行来举例说明。步骤605也可以在步骤606之后执行，或者，步骤605和步骤606同时执行，本实施例对此不加以限定。
综上所述，本实施例提供的消息发送方法，由于在选择传输资源时，第一传输资源获取方式的选择速度较快，通过在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源，使用第一传输资源发送V2X消息，保证了能够在终端的小区切换场景下正常传输V2X消息。
在基于图6实施例提供的可选的实现方式中，第一接入网设备向终端发送第二配置信息；终端根据第二配置信息确定第二传输资源池；在不需要进行小区切换时，终端使用第二传输资源获取方式从第二传输资源池中获取第二传输资源，使用第二传输资源发送V2X消息。
在基于图6实施例提供的可选的实现方式中，终端读取内部存储器，获取预配置的第二配置信息；终端根据第二配置信息确定第二传输资源池；在不需要进行小区切换时，终端使用第二传输资源获取方式从第二传输资源池中获取第二传输资源，使用第二传输资源发送V2X消息。
结合上述各个方法实施例：
可选的，随机选择方式是指：终端从第一传输资源池中的n个传输资源中，随机选择出一部分传输资源作为第一传输资源。可选的，一部分传输资源的具体数量由待发送的V2X消息的数据量动态决定。
可选的，具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式是指：终端对第二传输资源池中的n个传输资源进行连续侦听，连续侦听的时长至少为T1；终端根据连续侦听的结果，确定处于空闲状态的传输资源。
可选的，具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的方式是指：终端对第一传输资源池中的n个传输资源进行连续侦听，连续侦听的时长至少为T2；终端根据连续侦听的结果，确定处于空闲状态的传输资源。示意性的，T2小于T1。
可选的，连续侦听是指：终端对n个传输资源上接收到的信号能量进行检测，当信号能量大于阈值时，确定该传输资源处于忙碌状态；当信号能量小于阈值时，确定该传输资源处于空闲状态。或者，连续侦听是指：终端对n个传输资源上接收到的信号进行解码，当解码到有效信息时，确定该传输资源处于忙碌状态；当未解码到有效信息时，确定该传输资源处于空闲状态。可选的，传输资源按照资源块为单位划分，或者，按照子帧为单位划分，或者，按照m个符号进行划分，m＝1或2或3或4。
可选的，CSMA/CA方式参考电气和电子工程师协会(英文：InstituteofElectrical and Electronics Engineers，简称：IEEE)制定的802.11协议标准。
可选的，上述实施例中的传输资源，也称时频资源。时频资源包括：时域资源和频域资源。
可选的，对于具有侦听时长T1或者T2的先侦听信道后选择传输资源的方式，在传输资源池中选择传输资源时基于业务优先级信息。具体的，当V2X消息进入接入层的一条逻辑信道时，该逻辑信道会被确定具备相应的业务优先级。该业务优先级可以通过该V2X消息相应的原语获得，也可以通过基站配置或预配置方式获得。可选择的，具备不同业务优先级的V2X消息可以进入不同的逻辑信道。媒体接入控制(英文：Medium Access Control，简称：MAC)层根据基于具有V2X业务的逻辑信道的业务优先级确定第一传输优先级，并将第一传输优先级通知给物理层，物理层基于第一传输优先级以及连续侦听的结果确定有效传输资源集，并将有效传输资源集通知给MAC层，以使MAC层根据有效传输资源集中确定用于发送V2X业务的传输资源。
可选的，在传输V2X业务时，发送终端的MAC层在向物理层递交封装有V2X业务的媒体接入控制层协议数据单元(英文：Medium Access Control Protocol Data Unit，简称：MAC PDU)以及第二传输优先级，以使物理层将第二传输优先级封装至与MAC PDU相应的SA(英文：Scheduling Assignment，调度分配)中发送出去。邻近的接收终端的物理层在接收到该SA后，根据解码出的第二传输优先级确定MAC PDU的业务优先级。可选择地，第二传输优先级为MAC PDU封装的所有逻辑信道数据对应的业务优先级中最高的业务优先级。
可选的，对于发送终端，第一传输优先级与第二传输优先级相等。
可选的，用于在直连链路上传输V2X业务的MAC PDU采用第一传输格式。具体的，MAC PDU的包头携带有源地址和目标地址，其源地址和目标地址占用bit位数长度相等，典型的bit位数为24bit。可选择的，MAC PDU需要携带第一格式指示信息，用于向接收终端指明MAC PDU采用第一传输格式。可选的，用于在直连链路上传输V2X业务的SA采用第二传输格式，具体的，SA中不携带截断式的目标地址。可选择地，SA需要携带第二格式指示信息，用于向接收终端指明SA采用第二传输格式。
可选的，时域资源是符号(symbol)、符号组(symbol group)、时隙(slot)或子帧(subframe)，其中，时隙是15kHz子载波间隔的LTE系统的0.5ms时隙，或者是更大子载波间隔的通信系统的时隙；子帧是15kHz子载波间隔的LTE系统的1ms子帧，或者是更大子载波间隔的通信系统的子帧，本实施例对此不作限定。
可选的，频域资源是PRB，物理资源块组(Physical Resource Block Group，简称RBG)，虚拟资源块(Virtul Resource Block，VRB)，子载波或子载波组。其中，PRB和VRB分别为不同含义的资源分配的基本单位。PRB为频域上12个连续的子载波，时域上是一个时隙的资源，在集中式资源分配时VRB与PRB的定义相同，在分布式资源分配时VRB与PRB有一定的对应关系。PRB索引为PRB索引，VRB索引为VRB索引，因此，该PRB索引和该VRB索引可以不同。RBG可包括多个PRB，RBG中包括的PRB的个数根据终端的带宽确定或者由网络设备指示得到。其中，PRB索引可以为PRB的编号，RBG索引可以为RBG的编号，VRB索引可以为VRB的编号，子载波索引可以为子载波的编号，子载波组索引可以为子载波组的编号。子载波组包括至少一个子载波。
图7示出了本发明一个实施例提供的消息发送装置的框图。该消息发送装置可以通过专用硬件电路，或者，软硬件的结合实现成为终端的全部或一部分。该消息发送装置包括：接收单元720、处理单元740和发送单元760。
处理单元740，用于获取第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
所述处理单元740，用于根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；
所述处理单元740，用于在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；
发送单元760，用于使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
在一种可选的实施例中，所述接收单元720，用于接收第一接入网设备发送的RRC专用信令；所述处理单元740，用于从所述RRC专用信令获取小区切换配置信息和第一配置信息，所述小区切换配置信息和所述第一配置信息是由第二接入网设备配置的；所述处理单元740，还用于根据所述小区切换配置信息从源小区切换至目标小区；
其中，所述第一接入网设备是所述源小区所对应的接入网设备，所述第二接入网设备是所述目标小区所对应的接入网设备。
可选地，所述预定条件，包括：
当前时刻属于切换时间段，所述切换时间段的开始时间是所述RRC专用信令的接收时间，所述切换时间段的结束时间是切换至所述目标小区的时间。
在另一种可选的实施例中，所述处理单元740，还用于获取第二配置信息，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池，所述第二传输资源池中的传输资源获取方式是第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式；所述处理单元740，还用于根据所述第二配置信息确定所述第二传输资源池。
可选地，所述预定条件包括如下条件中的至少一种：
在所述第二传输资源池未获得有效的侦听结果；
在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
在所述第二配置信息发生更新后，在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
与所述接入网设备的同步失效；
在同步源发生更新后，根据更新后的同步源时钟在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
所述V2X消息的产生时间与所述第二配置信息的获取时间之差小于预定门限值；
在所述第二传输资源池中未侦听到处于空闲状态的传输资源。
在另一种可选的实施例中，所述处理单元740，还用于在所述第二传输资源池获得有效的侦听结果时，使用所述第二传输资源获取方式在所述第二传输资源池获取第二传输资源；所述发送单元760，还用于使用所述第二传输资源发送V2X消息。
在可选的实施例中，所述第一传输资源池和所述第二传输资源池为同一个资源池，所述第一传输资源获取方式不同于所述第二传输资源获取方式。
在可选的实施例中，所述处理单元740，用于获取预配置的所述第一配置信息；或，所述接收单元720，用于接收所述接入网设备发送的无线资源控制RRC专用信令；所述处理单元，用于从所述RRC专用信令中获取所述第一配置信息；或，所述接收单元720，用于接收所述接入网设备发送的系统信息；所述处理单元，用于从所述系统信息中获取所述第一配置信息。
在可选的实施例中，所述第一传输资源获取方式包括如下方式中的任意一种：
随机选择方式；
具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，所述侦听时长T1小于所述V2X消息的传输时延需求值；
带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术CSMA/CA方式
相关细节可结合参考图2或图4或图6所述的方法实施例。
需要说明的是，上述接收单元720可以由接收机实现，或者，由处理器配合接收机来实现；上述处理单元720可以由处理器来实现；上述发送单元740可以由发射机实现，或者处理器配合发射机来实现。
图8是本发明另一个实施例提供的消息发送装置的框图。该消息发送装置可以通过专用硬件电路，或者，软硬件的结合实现成为接入网终端或第一接入网设备的全部或一部分。该消息发送装置包括：发送单元820、处理单元840和接收单元860。
处理单元840，用于生成第一配置信息；
发送单元820，用于向终端发送所述第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
其中，所述终端用于根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
在可选的实施例中，所述发送单元820，用于在所述终端需要小区切换时，向第二接入网设备发送切换请求消息；所述第二接入网设备是目标小区所对应的接入网设备；所述接收单元860，用于接收所述第二接入网设备发送的切换确认消息，所述切换确认消息包括小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述处理单元840用于根据所述切换确认消息生成RRC专用信令；所述发送单元820，用于向所述终端发送所述RRC专用信令，所述RRC专用信令包括所述小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述终端用于根据所述小区切换配置信息从源小区切换至所述目标小区，并在切换时间段使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
在可选的实施例中，所述处理单元840，用于生成第二配置信息；所述发送单元820，用于向所述终端发送所述第二配置信息，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池，所述第二传输资源池中的传输资源获取方式是第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式。
在可选的实施例中，所述发送单元820，用于向所述终端发送无线资源控制RRC专用信令，所述RRC专用信令携带有所述第一配置信息；
或，所述发送单元820，用于向所述终端发送系统信息，所述系统信息携带有所述第一配置信息
相关细节可结合参考图4或图6所述的方法实施例。
需要说明的是，上述发送单元820可以由发射机实现，或者处理器配合发射机来实现；上述处理单元840可以由处理器来实现；上述接收单元840可以由接收机Rx实现，或者处理器配合接收机来实现。
图9是本发明另一个实施例提供的消息发送装置的框图。该消息发送装置可以通过专用硬件电路，或者，软硬件的结合实现成为第二接入网设备的全部或一部分。该消息发送装置包括：接收单元920、处理单元940和发送单元960。
接收单元920，用于接收第一接入网设备发送的切换请求消息，所述切换请求消息是所述第一接入网设备在终端需要进行小区切换时发送的；所述第一接入网设备是源小区对应的接入网设备；
处理单元940，用于根据所述切换请求消息生成切换请求响应消息；
发送单元960，向所述第一接入网设备发送切换请求响应消息，所述切换请求响应消息携带有小区切换配置信息和第一配置信息；所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
其中，所述第一接入网设备用于向所述终端发送无线资源控制RRC专用信令，所述RRC专用信令包括所述小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述终端用于根据所述小区切换配置信息从所述源小区切换至目标小区，并在切换时间段使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
在可选的实施例中，所述第一传输资源获取方式包括如下方式中的任意一种：
随机选择方式；
具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，所述侦听时长T1小于所述V2X消息的传输时延需求值；
带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术CSMA/CA方式。
相关细节可结合参考图6所述的方法实施例。
需要说明的是，上述接收单元920可以由接收机，或者处理器配合接收机来实现；上述处理单元940可以由处理器；上述发送单元960可以由发射机，或者，处理器配合发射机来实现。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种车辆与外界V2X消息发送方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一配置信息和第二配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池，所述第一传输资源池中的传输资源获取方式为第一传输资源获取方式，所述第一传输资源获取方式为随机选择方式，所述第二传输资源池中的传输资源获取方式为第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式；
在所述第二传输资源池中未获得侦听结果时，使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；
在所述第一传输资源上发送所述V2X消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二传输资源池获得侦听结果时，使用所述第二传输资源获取方式在所述第二传输资源池获取第二传输资源，并在所述第二传输资源上发送所述V2X消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一配置信息和第二配置信息，包括：
获取预配置的所述第一配置信息和第二配置信息；
或，
接收来自接入网装置的无线资源控制RRC专用信令，从所述RRC专用信令中获取所述第一配置信息和第二配置信息；
或，
接收来自接入网装置发送的系统信息，从所述系统信息中获取所述第一配置信息和第二配置信息。
4.一种V2X消息发送方法，其特征在于，所述方法包括：
确定第一传输资源池和第二传输资源池，所述第一传输资源池用于终端装置在所述第一传输资源池中以第一传输资源获取方式选择传输资源，所述第一传输资源获取方式包括随机选择方式，所述第二传输资源池用于所述终端装置在所述第二传输资源池中以第二传输资源获取方式选择传输资源，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式，在所述第二传输资源池中未获得侦听结果时，所述第一传输资源池用于所述终端装置以所述第一传输资源获取方式选择第一传输资源，所述第一传输资源用于承载所述V2X消息；
向所述终端装置发送第一配置信息和第二配置信息，其中，所述第一配置信息用于确定所述第一传输资源池，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二传输资源池获得侦听结果时，所述第二传输资源池用于所述终端装置以所述第二传输资源获取方式选择第二传输资源，所述第二传输资源用于承载所述V2X消息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述终端装置发送第一配置信息和第二配置信息，包括：
向所述终端装置发送无线资源控制RRC专用信令，所述RRC专用信令携带有所述第一配置信息和第二配置信息；
或，
向所述终端装置发送系统信息，所述系统信息携带有所述第一配置信息和第二配置信息。
7.一种终端装置，其特征在于，所述终端装置包括：
接收单元，用于获取第一配置信息和第二配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池，所述第一传输资源池中的传输资源获取方式为第一传输资源获取方式，所述第一传输资源获取方式为随机选择方式，所述第二传输资源池中的传输资源获取方式为第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式；
处理单元，用于在所述第二传输资源池中未获得侦听结果时，使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；
发送单元，用于在所述第一传输资源上发送所述V2X消息。
8.根据权利要求7所述的终端装置，其特征在于，
所述处理单元，用于在所述第二传输资源池获得侦听结果时，使用所述第二传输资源获取方式在所述第二传输资源池获取第二传输资源；
所述发送单元，用于在所述第二传输资源上发送所述V2X消息。
9.根据权利要求7所述的终端装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于获取预配置的所述第一配置信息和第二配置信息；
或，
所述接收单元，还用于接收来自接入网装置的无线资源控制RRC专用信令，所述处理单元，还用于从所述RRC专用信令中获取所述第一配置信息和第二配置信息；
或，
所述接收单元，还用于接收来自接入网装置发送的系统信息，所述处理单元，还用于从所述系统信息中获取所述第一配置信息和第二配置信息。
10.一种接入网装置，其特征在于，所述接入网装置包括：
处理单元，用于确定第一传输资源池和第二传输资源池，所述第一传输资源池用于终端装置在所述第一传输资源池中以第一传输资源获取方式选择传输资源，所述第一传输资源获取方式包括随机选择方式，所述第二传输资源池用于所述终端装置在所述第二传输资源池中以第二传输资源获取方式选择传输资源，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式，在所述第二传输资源池中未获得侦听结果时，所述第一传输资源池用于所述终端装置以所述第一传输资源获取方式选择第一传输资源，所述第一传输资源用于承载所述V2X消息；
发送单元，用于向所述终端装置发送第一配置信息和第二配置信息，其中，所述第一配置信息用于确定所述第一传输资源池，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池。
11.根据权利要求10所述的接入网装置，其特征在于，
在所述第二传输资源池获得侦听结果时，所述第二传输资源池用于所述终端装置以所述第二传输资源获取方式选择第二传输资源，所述第二传输资源用于发送所述V2X消息。
12.根据权利要求10所述的接入网装置，其特征在于，
所述发送单元，还用于向所述终端装置发送无线资源控制RRC专用信令，所述RRC专用信令携带有所述第一配置信息和第二配置信息；或
所述发送单元，还用于向所述终端装置发送系统信息，所述系统信息携带有所述第一配置信息和第二配置信息。
13.一种终端装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与至少一个存储器耦合，所述处理器用于读取所述至少一个存储器所存储的计算机程序，以使得所述终端装置执行如权利要求1～3中任意一项所述的方法。
14.一种接入网装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与至少一个存储器耦合，所述处理器用于读取所述至少一个存储器所存储的计算机程序，以使得所述接入网装置执行如权利要求4～6中任意一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～3中任意一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求4～6中任意一项所述的方法。
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