WO2021056564A1

WO2021056564A1 - 直连通信操作处理方法、装置及存储介质

Info

Publication number: WO2021056564A1
Application number: PCT/CN2019/109184
Authority: WO
Inventors: 赵群
Original assignee: 北京小米移动软件有限公司
Priority date: 2019-09-29
Filing date: 2019-09-29
Publication date: 2021-04-01
Also published as: CN110800367A; EP4037423A4; CN110800367B; US20220400482A1; EP4037423A1

Abstract

一种直连通信操作处理方法，属于无线通信技术领域。所述方法包括：对于待执行的直连通信sidelink操作，获取目标符号的符号类型（301），所述目标符号是所述sidelink操作所使用的sidelink资源所在的各个时域符号；当所述目标符号的符号类型指示所述目标符号中存在灵活时域符号时，根据所述sidelink操作以及所述灵活时域符号中的上下行操作，对所述sidelink操作进行处理（302）。本方法基于灵活时域符号对sidelink操作进行协调处理，实现了直连通信与灵活时域符号的兼容。

Description

直连通信操作处理方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域，特别涉及一种直连通信操作处理方法、装置及存储介质。

背景技术

直连通信(Sidelink)技术是一种终端通过彼此之间的无线接口进行信息直连的近场通信技术。

在相关技术中，蜂窝移动通信中的灵活符号一般用于下行和上行之间的切换保护时间、非蜂窝通信或为未来的资源使用预留，而直连通信基于蜂窝网络实现端到端的直接数据传输。目前，业内还没有在直连通信所使用的sidelink资源与用户设备的灵活符号在时域上发生重叠时，如何对直连通信进行处理的方案。

发明内容

本公开提供一种直连通信操作处理方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种直连通信操作处理方法，所述方法由用户设备执行，所述方法包括：

对于待执行的直连通信sidelink操作，获取目标符号的符号类型，所述目标符号是所述sidelink操作所使用的sidelink资源所在的各个时域符号；

当所述目标符号的符号类型指示所述目标符号中存在灵活时域符号时，根据所述sidelink操作以及所述灵活时域符号中的上下行操作，对所述sidelink操作进行处理。

在一种可选的实现方案中，所述当所述目标符号的符号类型指示所述目标符号中存在灵活时域符号时，根据所述sidelink操作以及所述灵活时域符号中的上下行操作，对所述sidelink操作进行处理，包括：

当所述上下行操作为需要在所述灵活时域符号中执行的下行操作时，放弃所述sidelink操作；

其中，所述下行操作包括下行接收操作，或者，下行测量操作。

当所述sidelink操作为sidelink发送操作，且所述上下行操作为需要在所述灵活时域符号中执行的上行操作时，执行所述sidelink发送操作；

其中，所述上行操作包括上行发送操作。

在一种可选的实现方案中，所述sidelink发送操作的发送功率与所述上行操作的发送功率之和不超过所述用户设备的发送总功率。

在一种可选的实现方案中，所述执行所述sidelink发送操作，包括：

获取所述sidelink发送操作发送的信息的第一优先级，以及所述上行操作发送的信息的第二优先级；

当所述第一优先级不低于所述第二优先级时，执行所述sidelink发送操作。

当所述sidelink操作为sidelink发送操作，且不存在所述上下行操作时，获取所述sidelink发送操作的调度方式，以及所述灵活时域符号的配置方式；

根据所述sidelink发送操作的调度方式，以及所述灵活时域符号的配置方式，对所述sidelink发送操作进行处理。

在一种可选的实现方案中，所述根据所述sidelink发送操作的调度方式，以及所述灵活时域符号的配置方式，对所述sidelink发送操作进行处理，包括：

当所述sidelink发送操作的调度方式是第一调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第一配置方式时，放弃所述sidelink发送操作；

当所述sidelink发送操作的调度方式是所述第一调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第二配置方式时，执行所述sidelink发送操作；

其中，所述第一调度方式指示所述sidelink发送操作是由下行控制信息DCI信令动态调度的sidelink发送操作；

所述第一配置方式指示所述灵活时域符号由基站通过半静态信令配置，并且由所述基站通过所述DCI信令动态指示；

所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过所述半静态信令配置，且所述基站未通过所述DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过针对特定用户的半静态信令配置，且所述基站未通过所述DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置；或者，所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照所述预配置的时隙格式配置，且由其它用户设备通过sidelink控制信息或者sidelink广播信息指示；或者，所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置且没有预配置时默认配置。

当所述sidelink发送操作的调度方式是第二调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第三配置方式时，执行所述sidelink发送操作；

当所述sidelink发送操作的调度方式是所述第二调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第四配置方式时，放弃所述sidelink发送操作；

其中，所述第二调度方式指示所述sidelink发送操作是由基站通过半静态信令配置的sidelink传输操作；或者，所述第二调度方式指示所述sidelink发送操作是由所述用户设备自主选择sidelink资源的sidelink传输操作；或者，所述第二调度方式指示所述sidelink发送操作是sidelink同步信号和/或sidelink广播信道的发送操作；

所述第三配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置且没有预配置时默认配置；

所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过半静态信令配置，且所述基站未通过DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过针对特定用户的半静态信令配置，且所述基站未通过所述DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过半静态信令配置，并且由所述基站通过所述DCI信令动态指示；或者，所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置；或者，所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照所述预配置的时隙格式配置，且由其它用户设备通过sidelink控制信息或者sidelink广播信息指示。

当所述sidelink发送操作的调度方式是第三调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第五配置方式时，执行所述sidelink发送操作；

当所述sidelink发送操作的调度方式是所述第三调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第六配置方式时，放弃所述sidelink发送操作；

其中，所述第三调度方式指示所述sidelink发送操作是由所述用户设备之外的其它用户设备发送的sidelink控制信息调度的sidelink传输操作；

所述第五配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置；或者，所述第三配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置且没有预配置时默认配置；

所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过半静态信令配置，且所述基站未通过DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过针对特定用户的半静态信令配置，且所述基站未通过所述DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过所述半静态信令配置，并且由所述基站通过所述DCI信令动态指示；或者，所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置，且由其它用户设备通过sidelink控制信息或者sidelink广播信息指示。

当所述sidelink操作为sidelink接收操作，且不存在所述上下行操作时，执行所述sidelink接收操作。

在一种可选的实现方案中，所述sidelink接收操作包括以下操作中的至少一种：

对所述用户设备之外的其他用户设备的sidelink控制信道进行盲检测；

对正确接收到的sidelink控制信息所关联的sidelink数据信道进行接收；

对正确接收到的sidelink控制信息中预留的时频资源中，对所述sidelink控制信道或者sidelink数据信道进行盲检测和/或接收；

在正确接收的sidelink控制信息和/或所述sidelink控制信息关联的sidelink数据传输所使用的时频资源上进行测量。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种直连通信操作处理装置，所述装置用于用户设备中，所述装置包括：

符号类型获取模块，用于对于待执行的直连通信sidelink操作，获取目标符号的符号类型，所述目标符号是所述sidelink操作所使用的sidelink资源所在的各个时域符号；

处理模块，用于当所述目标符号的符号类型指示所述目标符号中存在灵活时域符号时，根据所述sidelink操作以及所述灵活时域符号中的上下行操作，对所述sidelink操作进行处理。

在一种可选的实现方案中，所述处理模块，包括：

第一处理子模块，用于当所述上下行操作为需要在所述灵活时域符号中执行的下行操作时，放弃所述sidelink操作；

在一种可选的实现方案中，所述处理模块，包括：

第二处理子模块，用于当所述sidelink操作为sidelink发送操作，且所述上下行操作为需要在所述灵活时域符号中执行的上行操作时，执行所述sidelink发送操作；

其中，所述上行操作包括上行发送操作。

在一种可选的实现方案中，所述第二处理子模块，用于，

在一种可选的实现方案中，所述处理模块，包括：

调度及配置方式获取子模块，用于当所述sidelink操作为sidelink发送操作，且不存在所述上下行操作时，获取所述sidelink发送操作的调度方式，以及所述灵活时域符号的配置方式；

第三处理子模块，用于根据所述sidelink发送操作的调度方式，以及所述灵活时域符号的配置方式，对所述sidelink发送操作进行处理。

在一种可选的实现方案中，所述第三处理子模块，用于，

所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过半静态信令配置，且所述基站未通过DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过针对特定用户的半静态信令配置，且所述基站未通过DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过所述半静态信令配置，并且由所述基站通过所述DCI信令动态指示；或者，所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置，且由其它用户设备通过sidelink控制信息或者sidelink广播信息指示。

在一种可选的实现方案中，所述处理模块，包括：

第四处理子模块，用于当所述sidelink操作为sidelink接收操作，且不存在所述上下行操作时，执行所述sidelink接收操作。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种直连通信操作处理装置，所述装置用于用户设备中，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，用户设备中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第一方面或者第一方面的任一可选方案所述的直连通信操作处理方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

当sidelink资源对应的时域符号中存在灵活时域符号时，用户设备可以结合sidelink操作以及灵活时域符号中的上下行操作对该sidelink操作进行处理，从而提供了一种基于灵活时域符号对sidelink操作进行协调处理的方案，实现了直连通信与灵活时域符号的兼容。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例提供的LTE中直连通信的资源池配置示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种直连通信操作处理方法所涉及的实施环境的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种直连通信操作处理方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种直连通信操作处理方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种直连通信操作处理装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种用户设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

应当理解的是，在本文中提及的“若干个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

新一代的新型互联网应用的不断涌现对于无线通信技术提出了更高的要求，驱使无线通信技术的不断演进以满足应用的需求。车联网通信是目前蜂窝无线通信网络的发展所需支持的应用之一。

车联网通信(vehicle to everything，V2X)包括车对车(vehicle to vehicle，V2V)业务、车对路边设备(vehicle to Infrastructure，V2I)业务和车对人(vehicle to pedestrian，V2P)。通过支持车载设备间(V2V)，车载设备和路边设备间(V2I)，车载设备和手持设备间(V2P)的通信，车联网可以有效提升交通安全，改善交通效率以及丰富人们的出行体验。利用已有的蜂窝通信技术支持车联网通信可以有效利用现有基站部署，减少设备开销，也更有利于提供具有服务质量(Quality of Service，QoS)保证的服务，满足车联网业务的需求。因此，在长期演进(Long Term Evolution，LTE)Rel-14/15中提供了蜂窝网络对于车联网V2x通信的支持，即C-V2x(cellular based V2x)。在C-V2x中车载设备和其他设备之间的通信可以通过基站以及核心网进行中转，即利用原有蜂窝网络中终端设备和基站之间的通信链路进行通信(上行/下行通信)；也可以直接通过设备之间的直连链路进行通信(sidelink通信)。与Uu接口通信相比，sidelink通信具有时延短，开销小等特点，非常适合用于车载设备和地理位置接近的其他周边设备直接的通信。

LTE中的V2x sidelink通信只能支持一些基础的安全方面的V2x应用，如交换协作感知消息(Cooperative Awareness Messages，CAM)或分散式环境通知消息(Decentralized Environmental Notification Message，DENM)等基础安全信息(Basic Safety Message，BSM)，进行语音广播通信等。近来随着自动驾驶等技术的发展，为了支持新的V2x业务，对于V2x技术的性能又提出了新的要求。利用第五代移动通信(the 5th generation mobile communication，5G)，也称新空口(New Radio，NR)技术支持新的V2x通信服务和场景已经被3GPP计划为Rel16的一项重要内容。3GPP SA1(Service Requirement)工作组已经设立了一些新的V2x通信需要满足的业务需求，包括车队管理(Vehicles Platooning)，感知扩展(Extended Sensors)，先进驾驶(Advanced Driving)，和远程驾驶(remote driving)。总体来说，NR V2x sidelink需要提供更高的通信速率，更短的通信延时，更可靠的通信质量。

NR上下行设计中引入了带宽部分(BandWidth Part，BWP)的概念，一个BWP指在给定载频上给定子载波间隔下的连续频域资源块(resource block， RB)。在NR上行设计中，每个用户设备在给定载波上可以被配置最多四个上行BWP，但在同一时间只能激活其中一个上行BWP。基站端可以通过下行动态信令对BWP进行激活和切换。

在NR V2x Rel16中，与上行BWP和下行BWP类似，定义了用户设备进行sidelink发送和接收使用的sidelink BWP。为了保证相同任意用户之间可以收发数据，在sidelink上发送和接收数据使用相同的BWP，每个车联网用户只能被配置一个sidelink BWP，并假设所有的车联网用户设备被配置的BWP相同。在sidelink BWP上进一步规定了直连通信资源池作为直连通信可以使用的时间和频率资源的集合。

在LTE V2x中，直连通信传输只能使用上行传输时间频率资源。如果是时分双工(Time Division Duplexing，TDD)系统，直连通信的时频资源在上行子帧中；如果是频分双工(Frequency Division Duplexing，FDD)系统，直连通信的时频资源在上行频带中。请参考图1，其示出了本公开一示例性实施例提供的LTE中直连通信的资源池配置示意图。

在NR TDD系统中，上下行的时间资源分配由slot format(时隙格式)来决定。时隙格式包括下行时域符号(DL symbol)，上行时域符号(UL symbol)和灵活时域符号(flexible symbol)。

灵活符号一般用于下行和上行之间的切换保护时间，非蜂窝通信或为未来的资源使用预留，在特定情况下，也可以被转化为上行或者下行符号进行上行/下行通信。系统可以通过公共的(UE common)半静态下行信令或针对特定用户的(UE specific)半静态下行信令对时隙格式进行配置。公共配置的时隙格式中的灵活符号可以被针对特定用户的配置更改为上行或下行符号。系统也可以通过下行动态信令对半静态配置的时隙格式中的灵活时域符号再进行指示，将灵活符号更改为上行或下行符号。例如半静态公共配置中的某个slot中的14个符号都是灵活符号，通过针对特定用户的无线资源控制(Radio Resource Control,RRC，RRC)信令可以将这14个符号指示为DDXXXXXXXXXXUU的格式，而下行DCI信令可以将这14个符号再指示为DDXXUUUDDXXUUU的格式。这里D为下行符号，U为上行时域符号，X为灵活时域符号。

取决于灵活符号的配置方式以及用户设备的上下行传输的类型和调度方式，当上下行传输和灵活符号发送时域上的重合时，用户设备有不同的处理方式。例如，对于高层半静态配置的上下行传输，用户设备会放弃传输；而对于 DCI调度的上行或者下行传输，用户会将进行相应的发送或者接收操作。对于物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)的盲检操作，如果灵活符号是通过半静态下行信令配置的，用户需要执行盲检操作；而如果灵活符号是通过DCI配置的，用户不执行盲检操作。

然而，相关技术缺乏对直连通信如何使用灵活时域符号上的时频资源的方案。

而本公开涉及的各个实施例，示出了当直连通信的sidelink资源的时域符号中包含灵活时域符号时，如何对直连通信进行处理的方案，实现了直连通信与灵活时域符号的兼容。

图2是根据部分示例性实施例示出的一种直连通信操作处理方法所涉及的实施环境的示意图，如图2所示，该实施环境可以包括：若干个用户设备210和基站220。

用户设备210是支持多种无线接入技术进行sidelink传输的无线通信设备。比如，用户设备210可以支持蜂窝移动通信技术，比如，可以支持第五代移动通信技术。或者，用户设备210也可以支持5G技术的更下一代移动通信技术。

例如，用户设备210可以是车载通信设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线通信设备。

或者，用户设备210也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备。

或者，用户设备210也可以是用户终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户终端(user equipment，UE)。具体比如，用户设备210可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器等移动终端，或者，可以是智能眼镜、智能手表或者智能手环等智能可穿戴设备。

基站220可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。

其中，基站220可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站220采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站120的具体实现方式不加以限定。

基站220和用户设备210之间可以通过无线空口建立无线连接。该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。

可选的，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备230。

若干个基站220分别与网络管理设备230相连。其中，网络管理设备230可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备230可以是演进的数据分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备230的实现形态，本公开实施例不做限定。

图3是根据一示例性实施例示出的一种直连通信操作处理方法的流程图，该直连通信操作处理方法可以由用户设备执行，比如，该用户设备可以是图2所示的实施环境中的用户设备210。如图3所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤301中，对于待执行的直连通信sidelink操作，获取目标符号的符号类型。

其中，该目标符号是该sidelink操作所使用的sidelink资源所在的各个时域符号。

在步骤302中，当该目标符号的符号类型指示该目标符号中存在灵活时域符号时，根据该sidelink操作以及该灵活时域符号中的上下行操作，对该sidelink 操作进行处理。

在一种可选的实现方案中，该当该目标符号的符号类型指示该目标符号中存在灵活时域符号时，根据该sidelink操作以及该灵活时域符号中的上下行操作，对该sidelink操作进行处理，包括：

当该上下行操作为需要在该灵活时域符号中执行的下行操作时，放弃该sidelink操作；

其中，该下行操作包括下行接收操作，或者，下行测量操作。

当该sidelink操作为sidelink发送操作，且该上下行操作为需要在该灵活时域符号中执行的上行操作时，执行该sidelink发送操作；

其中，该上行操作包括上行发送操作。

在一种可选的实现方案中，该sidelink操作的发送功率与该上行操作的发送功率之和不超过该用户设备的发送总功率。

在一种可选的实现方案中，执行该sidelink发送操作，包括：

获取该sidelink发送操作发送的信息的第一优先级，以及该上行操作发送的信息的第二优先级；

当该第一优先级不低于该第二优先级时，执行该sidelink发送操作。

当该sidelink操作为sidelink发送操作，且不存在该上下行操作时，获取该sidelink发送操作的调度方式，以及该灵活时域符号的配置方式；

根据该sidelink发送操作的调度方式，以及该灵活时域符号的配置方式，对该sidelink发送操作进行处理。

在一种可选的实现方案中，该根据该sidelink发送操作的调度方式，以及该灵活时域符号的配置方式，对该sidelink发送操作进行处理，包括：

当该sidelink发送操作的调度方式是第一调度方式，且该灵活时域符号的配置方式是第一配置方式时，放弃该sidelink发送操作；

当该sidelink发送操作的调度方式是该第一调度方式，且该灵活时域符号的配置方式是第二配置方式时，执行该sidelink发送操作；

其中，该第一调度方式指示该sidelink发送操作是由下行控制信息DCI信令动态调度的sidelink发送操作；

该第一配置方式指示该灵活时域符号由基站通过半静态信令配置，并且由该基站通过DCI信令动态指示；

该第二配置方式指示该灵活时域符号由基站通过半静态信令配置，且该基站未通过DCI信令动态对该灵活时域符号进行指示；或者，该第二配置方式指示该灵活时域符号由基站通过针对特定用户的半静态信令配置，且该基站未通过DCI信令动态对该灵活时域符号进行指示；或者，该第二配置方式指示该灵活时域符号由该用户设备在未收到该基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置；或者，该第二配置方式指示该灵活时域符号由该用户设备在未收到该基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置，且由其它用户设备通过sidelink控制信息或者sidelink广播信息指示；或者，该第二配置方式指示该灵活时域符号由该用户设备在未收到该基站的配置且没有预配置时默认配置。

当该sidelink发送操作的调度方式是第二调度方式，且该灵活时域符号的配置方式是第三配置方式时，执行该sidelink发送操作；

当该sidelink发送操作的调度方式是该第二调度方式，且该灵活时域符号的配置方式是第四配置方式时，放弃该sidelink发送操作；

其中，该第二调度方式指示该sidelink发送操作是由基站通过半静态信令配置的sidelink传输操作；或者，该第二调度方式指示该sidelink发送操作是由该用户设备自主选择sidelink资源的sidelink传输操作；或者，该第二调度方式指示该sidelink发送操作是sidelink同步信号和/或sidelink广播信道的发送操作；

该第三配置方式指示该灵活时域符号由该用户设备在未收到该基站的配置且没有预配置时默认配置；

该第四配置方式指示该灵活时域符号由基站通过半静态信令配置，且该基站未通过DCI信令动态对该灵活时域符号进行指示；或者，该第四配置方式指示该灵活时域符号由基站通过针对特定用户的半静态信令配置，且该基站未通过DCI信令动态对该灵活时域符号进行指示；或者，该第四配置方式指示该灵活时域符号由基站通过半静态信令配置，并且由该基站通过DCI信令动态指示；或者，该第四配置方式指示该灵活时域符号由该用户设备在未收到该基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置；或者，该第四配置方式指示该灵活时域符号由该用户设备在未收到该基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置，且由其它用户设备通过sidelink控制信息或者sidelink广播信息指示。

当该sidelink发送操作的调度方式是第三调度方式，且该灵活时域符号的配置方式是第五配置方式时，执行该sidelink发送操作；

当该sidelink发送操作的调度方式是该第三调度方式，且该灵活时域符号的配置方式是第六配置方式时，放弃该sidelink发送操作；

其中，该第三调度方式指示该sidelink发送操作是由该用户设备之外的其它用户设备发送的sidelink控制信息调度的sidelink传输操作；

该第五配置方式指示该灵活时域符号由该用户设备在未收到该基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置；或者，该第三配置方式指示该灵活时域符号由该用户设备在未收到该基站的配置且没有预配置时默认配置；

该第六配置方式指示该灵活时域符号由基站通过半静态信令配置，且该基站未通过DCI信令动态对该灵活时域符号进行指示；或者，该第六配置方式指示该灵活时域符号由基站通过针对特定用户的半静态信令配置，且该基站未通过DCI信令动态对该灵活时域符号进行指示；或者，该第六配置方式指示该灵活时域符号由基站通过半静态信令配置，并且由该基站通过DCI信令动态指示；或者，该第六配置方式指示该灵活时域符号由该用户设备在未收到该基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置，且由其它用户设备通过sidelink控制信息或者sidelink广播信息指示。

当该sidelink操作为sidelink接收操作，且不存在该上下行操作时，执行该sidelink接收操作。

在一种可选的实现方案中，该sidelink接收操作包括以下操作中的至少一种：

对该用户设备之外的其他用户设备的sidelink控制信道进行盲检测；

对正确接收到的sidelink控制信息中预留的时频资源中，对该sidelink控制信道或者sidelink数据信道进行盲检测和/或接收；

在正确接收的sidelink控制信息和/或该sidelink控制信息关联的sidelink数据传输所使用的时频资源上进行测量。

综上所述，在本公开实施例所示的方案中，当sidelink资源对应的时域符号中存在灵活时域符号时，用户设备可以结合sidelink操作以及灵活时域符号中的上下行操作对该sidelink操作进行处理，从而提供了一种基于灵活时域符号对sidelink操作进行协调处理的方案，实现了直连通信与灵活时域符号的兼容。

图4是根据一示例性实施例示出的一种直连通信操作处理方法的流程图，该直连通信操作处理方法可以由用户设备执行，比如，该用户设备可以是图2所示的实施环境中的用户设备210。如图4所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤401中，对于待执行的直连通信sidelink操作，获取目标符号的符号类型。

在本公开实施例中，当用户设备被调度了sidelink传输时，在执行对应的sidelink操作之前，用户设备首先获取对应的sidelink资源对应的各个时域符号，并根据被配置的各个灵活时域符号，确定上述sidelink资源对应的各个时域符号中是否存在灵活时域符号。

在获取到目标符号的符号类型之后，当该目标符号的符号类型指示该目标符号中存在灵活时域符号时，用户设备即可以根据该sidelink操作以及该灵活时域符号中的上下行操作，对该sidelink操作进行处理。上述对sidelink操作的过程可以请参考后续步骤。

在步骤402中，当该上下行操作为需要在灵活时域符号中执行的下行操作时，放弃该sidelink操作；

其中，当上下行操作对应的时域符号中包含上述灵活时域符号时，用户设备可以按照规则确定是需要在该灵活时域符号上执行该上下行操作，还是需要在该灵活时域符号上放弃该上下行操作。

在本公开实施例中，如果用户设备需要在上述灵活时域符号上执行的上下行操作是下行操作，比如，下行接收基站发送的数据或者控制指令，或者，下行测量基站的信号等，则用户设备可以放弃上述sidelink操作。

在一种可能的实现方式中，上述放弃该sidelink操作，包括：

放弃该sidelink操作中的全部操作；或者，放弃该sidelink操作中，在灵活时域符号内执行的部分操作。

其中，一次调度的sidelink操作可能需要占用多个OFDM符号，该多个OFDM符号中可能有部分是灵活时域符号，其它部分是上行时域符号或者下行时域符号。用户设备在放弃上述sidelink操作时，可以放弃本次调度的所有sidelink操作，也可以只放弃本次调度的sidelink操作中，对应在上述灵活时域符号中的sidelink操作。

也就是说，当直连通信发送、接收、测量等操作发生在被配置为灵活时域符号的时域符号上时，如果用户设备在该灵活时域符号上需要执行如PDCCH监测，下行数据接收，信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)测量等下行操作时，用户设备在该灵活时域符号对应的时域资源上放弃进行直连通信发送、接收、测量等操作。其中，这里可能丢弃整个直连操作，也可能只丢弃包含重合部分的部分时隙符号上的直连操作。

在步骤403中，当该sidelink操作为sidelink发送操作，且该上下行操作为需要在灵活时域符号中执行的上行操作时，执行该sidelink发送操作；

其中，该上行操作包括上行发送操作。

在一种可选的实现方案中，该sidelink发送操作的发送功率与该上行操作的发送功率之和不超过该用户设备的发送总功率。

在一种可选的实现方案中，该当该sidelink操作为sidelink发送操作，且该上下行操作为需要在灵活时域符号中执行的上行操作时，执行该sidelink发送操作，包括：

获取该sidelink发送操作发送的信息的第一优先级，以及该上行操作发送的信息的第二优先级；当该第一优先级不低于该第二优先级时，执行该sidelink发送操作。

也就是说，当直连通信发送和灵活符号发生时域重合时，如果用户设备在上述灵活时域符号上需要执行如上行数据信道发送，上行控制信道发送，上行SRS发送等上行操作时，用户设备在该灵活时域符号对应的时域资源上可以进行直连通信发送操作。

其中，当用户设备的上行传输和直连通信发送操作发生在同一个时域符号上时，用户设备可以同时执行上行传输和直连通信发送操作，并且，两者需要按照特定规则共享上行发送功率(比如，两者的上行发送功率之和不超过用户设备的总发送功率)；或者，用户设备也可以按照特定规则丢弃上行传输，或者，丢弃直连通信发送操作。

其中，用户设备按照特定规则丢弃上行传输，或者，丢弃直连通信发送操作时，可以根据两者的发送内容的类型确定优先级，比如，发送内容是控制信令的优先级高于发送内容是数据的优先级，而发送内容是数据的优先级高于发送内容是参考信号的优先级；如果发送内容的类型相同，则用户设备还可以进一步根据发送内容进一步确定两者的优先级，比如，根据发送内容的QoS需求确定优先级，例如，当上行传输和直连通信的发送内容的类型相同时，用户设备可以执行QoS需求高的发送操作，并丢弃QoS需求低的发送操作。

在步骤404中，当该sidelink操作为sidelink发送操作，且不存在该上下行操作时，获取该sidelink发送操作的调度方式，以及该灵活时域符号的配置方式。

也就是说，当直连通信发送和灵活符号发生时域重合时，且没有上行或下行操作与上述灵活时域符号发生时域重合，用户设备可以根据时隙符号的配置方式，以及直连通信发送的调度方法决定是否进行直连通信发送。

在步骤405中，根据该sidelink发送操作的调度方式，以及该灵活时域符号的配置方式，对该sidelink发送操作进行处理。

第一，在本公开实施例中，可能的配置时隙符号为灵活时域符号的方法至少包括如下一种或几种：

1)由基站通过下行半静态公共信令配置为灵活符号，且没有通过下行动态控制信令对时隙格式进行指示；

2)由基站通过下行半静态针对特定用户的信令配置为灵活符号，且没有通过下行动态控制信令对时隙格式进行指示；

3)由基站通过下行半静态信令配置为灵活符号，且由下行动态控制信令(比如DCI信令)指示为灵活符号；

4)没有收到基站配置和指示，预配置在用户设备中的时隙格式指示为灵活符号；

5)没有收到基站配置和指示，预配置在用户设备中的时隙格式指示为灵活符号，且通过接收其他用户发送的直连控制信息或者直连广播信息的到时隙格式配置指示为灵活符号；

6)当用户设备没有收到任何配置时，默认为所有符号都是灵活符号。

第二，在本公开实施例中，直连通信发送的调度方式至少包括如下一种或者几种：

A)由基站侧通过动态下行控制信令进行调度的物理sidelink共享信道(Pysical Sidelink Share Channel，PSSCH)传输，以及其所对应的物理sidelink控制信道(Pysical Sidelink Control Channel，PSCCH)和/或物理sidelink反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)传输；

B)由基站侧通过半静态下行信令配置的PSSCH传输，以及其所对应的PSCCH和/或PSFCH传输；

C)由用户设备通过自主选择时间频率资源的直连数据信道传输，以及其对应的直连控制信道和/或反馈信道传输；

D)接收其他用户设备发送的直连控制信息调度的直连数据信道传输，以及其对应的控制和/或反馈信道传输；

E)直连通信同步信号和/或直连通信广播信道的发送。

第三，在本公开实施例中，根据灵活符号的配置方法和直连通信发送的调度方法，用户设备选择如下处理方式中的一种：

I)用户设备可以使用灵活符号上的时间频率资源进行直连信号或者信道的发送；

II)用户设备不可以使用灵活符号上的时间频率资源进行直连信号或者信道的发送，用户设备丢弃或者放弃与灵活符号发生冲突的直连发送。

这里可能丢弃整个直连发送，也可能只丢弃包含重合部分的直连发送。

用户设备在决定是否丢弃直连通信发送时，可以采用以下三种策略：

a)对于DCI调度的直连传输(A)，即对应第一调度方式，当灵活符号是通过方法3指示，即对应第一配置方式时，选择处理方式II；对于DCI调度的直连传输(A)，当灵活符号是通过其他方法(比如上述方法1、2、3、5或6)指示时选择处理方式I。

b)对于半静态配置的直连传输(B)，或用户自主选择的直连传输(C)，或者直连同步信号和直连广播信道传输(E)，即对应第二调度方式，当灵活符号配置方法为6，即对应第二配置方式时，选择处理方式I；对于半静态配置的直连传输(B)，或用户自主选择的直连传输(C)，或者直连同步信号和直连广播信道传输(E)，当灵活符号配置方法为其他方法(比如上述方法1、2、3、4或5)指示时选择处理方式II。

c)对于被其他用户设备调度的直连传输(D)，即对应第三调度方式，当灵活符号配置方法为4或者6，即对应第三配置方式时，选择处理方式I；对于被其他用户设备调度的直连传输(D)，当灵活符号配置方法为其他方法(比如上述方法1、2、3或5)配置时选择处理方式II。

在步骤406中，当该sidelink操作为sidelink接收操作，且不存在该上下行操作时，执行该sidelink接收操作。

在本公开实施例中，当直连通信接收或测量和灵活符号发生时域重合时，且没有上行或下行操作与所述灵活符号发生时域重合，用户设备在灵活符号上进行接收和测量。

综上所述，本公开实施例所示的方案，当sidelink资源对应的时域符号中存在灵活时域符号时，用户设备可以结合sidelink操作以及灵活时域符号中的上下行操作对该sidelink操作进行处理，从而提供了一种基于灵活时域符号对sidelink操作进行协调处理的方案，实现了直连通信与灵活时域符号的兼容。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种直连通信操作处理装置的框图，如图5所示，该直连通信操作处理装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图2所示实施环境中的用户设备120的全部或者部分，以执行图3或图4所示实施例中由用户设备执行的步骤。该直连通信操作处理装置可以包括：

符号类型获取模块501，用于对于待执行的直连通信sidelink操作，获取目标符号的符号类型，所述目标符号是所述sidelink操作所使用的sidelink资源所在的各个时域符号；

处理模块502，用于当所述目标符号的符号类型指示所述目标符号中存在灵活时域符号时，根据所述sidelink操作以及所述灵活时域符号中的上下行操作，对所述sidelink操作进行处理。

在一种可选的实现方案中，所述处理模块502，包括：

其中，所述上行操作包括上行发送操作。

在一种可选的实现方案中，所述第二处理子模块，用于，

在一种可选的实现方案中，所述处理模块502，包括：

在一种可选的实现方案中，所述第三处理子模块，用于，

所述第一配置方式指示所述灵活时域符号由基站通过半静态信令配置，并且由所述基站通过DCI信令动态指示；

所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由基站通过半静态信令配置，且所述基站未通过DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由基站通过针对特定用户的半静态信令配置，且所述基站未通过DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置；或者，所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置，且由其它用户设备通过sidelink控制信息或者sidelink广播信息指示；或者，所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置且没有预配置时默认配置。

在一种可选的实现方案中，所述第三处理子模块，用于，

所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由基站通过半静态信令配置，且所述基站未通过DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由基站通过针对特定用户的半静态信令配置，且所述基站未通过DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由基站通过半静态信令配置，并且由所述基站通过DCI信令动态指示；或者，所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置；或者，所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置，且由其它用户设备通过sidelink控制信息或者sidelink广播信息指示。

在一种可选的实现方案中，所述第三处理子模块，用于，

所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由基站通过半静态信令配置，且所述基站未通过DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由基站通过针对特定用户的半静态信令配置，且所述基站未通过DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由基站通过半静态信令配置，并且由所述基站通过DCI信令动态指示；或者，所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置，且由其它用户设备通过sidelink控制信息或者sidelink广播信息指示。

可选的，在放弃所述sidelink操作时，所述处理模块502，用于，

放弃所述sidelink操作中的全部操作；

或者，

放弃所述sidelink操作中，在所述灵活时域符号内执行的部分操作。

在一种可选的实现方案中，所述处理模块502，包括：

本公开一示例性实施例还提供了一种数据传输系统，所述系统包括：至少两个用户设备和基站。

所述用户设备包含如上述图5所示实施例提供的直连通信操作处理装置。

需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开一示例性实施例提供了一种直连通信操作处理装置，能够实现本公开上述图3或图4所示实施例中由用户设备执行的全部或者部分步骤，该直连通信操作处理装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

其中，所述上行操作包括上行发送操作。

在一种可选的实现方案中，所述放弃所述sidelink操作，包括：

放弃所述sidelink操作中的全部操作；

或者，

上述主要以用户设备为例，对本公开实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，用户设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用户设备的结构示意图。该用户设备可以实现为上述图1所示系统环境中的用户设备。

用户设备600包括通信单元604和处理器602。其中，处理器602也可以为控制器，图6中表示为“控制器/处理器602”。通信单元604用于支持用户设备与其它网络实体(例如其它用户设备或者基站等)进行通信。

进一步的，用户设备600还可以包括存储器603，存储器603用于存储用户设备600的程序代码和数据。

可以理解的是，图6仅仅示出了用户设备600的简化设计。在实际应用中，用户设备600可以包含任意数量的处理器，控制器，存储器，通信单元等，而所有可以实现本公开实施例的用户设备都在本公开实施例的保护范围之内。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本公开实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

本公开实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述用户设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述直连通信操作处理方法所设计的程序。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

一种直连通信操作处理方法，其特征在于，所述方法由用户设备执行，所述方法包括：

对于待执行的直连通信sidelink操作，获取目标符号的符号类型，所述目标符号是所述sidelink操作所使用的sidelink资源所在的各个时域符号；

当所述目标符号的符号类型指示所述目标符号中存在灵活时域符号时，根据所述sidelink操作以及所述灵活时域符号中的上下行操作，对所述sidelink操作进行处理。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标符号的符号类型指示所述目标符号中存在灵活时域符号时，根据所述sidelink操作以及所述灵活时域符号中的上下行操作，对所述sidelink操作进行处理，包括：

当所述上下行操作为需要在所述灵活时域符号中执行的下行操作时，放弃所述sidelink操作；

其中，所述下行操作包括下行接收操作，或者，下行测量操作。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标符号的符号类型指示所述目标符号中存在灵活时域符号时，根据所述sidelink操作以及所述灵活时域符号中的上下行操作，对所述sidelink操作进行处理，包括：

当所述sidelink操作为sidelink发送操作，且所述上下行操作为需要在所述灵活时域符号中执行的上行操作时，执行所述sidelink发送操作；

其中，所述上行操作包括上行发送操作。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述sidelink发送操作的发送功率与所述上行操作的发送功率之和不超过所述用户设备的发送总功率。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行所述sidelink发送操作，包括：

获取所述sidelink发送操作发送的信息的第一优先级，以及所述上行操作发送的信息的第二优先级；

当所述第一优先级不低于所述第二优先级时，执行所述sidelink发送操作。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标符号的符号类型指示所述目标符号中存在灵活时域符号时，根据所述sidelink操作以及所述灵活时域符号中的上下行操作，对所述sidelink操作进行处理，包括：

当所述sidelink操作为sidelink发送操作，且不存在所述上下行操作时，获取所述sidelink发送操作的调度方式，以及所述灵活时域符号的配置方式；

根据所述sidelink发送操作的调度方式，以及所述灵活时域符号的配置方式，对所述sidelink发送操作进行处理。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述sidelink发送操作的调度方式，以及所述灵活时域符号的配置方式，对所述sidelink发送操作进行处理，包括：

当所述sidelink发送操作的调度方式是第一调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第一配置方式时，放弃所述sidelink发送操作；

当所述sidelink发送操作的调度方式是所述第一调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第二配置方式时，执行所述sidelink发送操作；

其中，所述第一调度方式指示所述sidelink发送操作是由下行控制信息DCI信令动态调度的sidelink发送操作；

所述第一配置方式指示所述灵活时域符号由基站通过半静态信令配置，并且由所述基站通过所述DCI信令动态指示；

所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过所述半静态信令配置，且所述基站未通过所述DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过针对特定用户的半静态信令配置，且所述基站未通过所述DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置；或者，所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照所述预配置的时隙格式配置，且由其它用户设备通过sidelink控制信息或者sidelink广播信息指示；或者，所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置且没有预配置时默认配置。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述sidelink发送操作的调度方式，以及所述灵活时域符号的配置方式，对所述sidelink发送操作进行处理，包括：

当所述sidelink发送操作的调度方式是第二调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第三配置方式时，执行所述sidelink发送操作；

当所述sidelink发送操作的调度方式是所述第二调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第四配置方式时，放弃所述sidelink发送操作；

其中，所述第二调度方式指示所述sidelink发送操作是由基站通过半静态信令配置的sidelink传输操作；或者，所述第二调度方式指示所述sidelink发送操作是由所述用户设备自主选择sidelink资源的sidelink传输操作；或者，所述第二调度方式指示所述sidelink发送操作是sidelink同步信号和/或sidelink广播信道的发送操作；

所述第三配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置且没有预配置时默认配置；

所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过半静态信令配置，且所述基站未通过DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过针对特定用户的半静态信令配置，且所述基站未通过所述DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过半静态信令配置，并且由所述基站通过所述DCI信令动态指示；或者，所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置；或者，所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照所述预配置的时隙格式配置，且由其它用户设备通过sidelink控制信息或者sidelink广播信息指示。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述sidelink发送操作的调度方式，以及所述灵活时域符号的配置方式，对所述sidelink发送操作进行处理，包括：

当所述sidelink发送操作的调度方式是第三调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第五配置方式时，执行所述sidelink发送操作；

当所述sidelink发送操作的调度方式是所述第三调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第六配置方式时，放弃所述sidelink发送操作；

其中，所述第三调度方式指示所述sidelink发送操作是由所述用户设备之外的其它用户设备发送的sidelink控制信息调度的sidelink传输操作；

所述第五配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置；或者，所述第三配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置且没有预配置时默认配置；

所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过半静态信令配置，且所述基站未通过DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过针对特定用户的半静态信令配置，且所述基站未通过所述DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过所述半静态信令配置，并且由所述基站通过所述DCI信令动态指示；或者，所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置，且由其它用户设备通过sidelink控制信息或者sidelink广播信息指示。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标符号的符号类型指示所述目标符号中存在灵活时域符号时，根据所述sidelink操作以及所述灵活时域符号中的上下行操作，对所述sidelink操作进行处理，包括：

当所述sidelink操作为sidelink接收操作，且不存在所述上下行操作时，执行所述sidelink接收操作。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述sidelink接收操作包括以下操作中的至少一种：

对所述用户设备之外的其他用户设备的sidelink控制信道进行盲检测；

对正确接收到的sidelink控制信息所关联的sidelink数据信道进行接收；

对正确接收到的sidelink控制信息中预留的时频资源中，对所述sidelink控制信道或者sidelink数据信道进行盲检测和/或接收；

在正确接收的sidelink控制信息和/或所述sidelink控制信息关联的sidelink数据传输所使用的时频资源上进行测量。
一种直连通信操作处理装置，其特征在于，所述装置用于用户设备中，所述装置包括：

符号类型获取模块，用于对于待执行的直连通信sidelink操作，获取目标符号的符号类型，所述目标符号是所述sidelink操作所使用的sidelink资源所在的各个时域符号；

处理模块，用于当所述目标符号的符号类型指示所述目标符号中存在灵活时域符号时，根据所述sidelink操作以及所述灵活时域符号中的上下行操作，对所述sidelink操作进行处理。
根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块，包括：

第一处理子模块，用于当所述上下行操作为需要在所述灵活时域符号中执行的下行操作时，放弃所述sidelink操作；

其中，所述下行操作包括下行接收操作，或者，下行测量操作。
根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块，包括：

第二处理子模块，用于当所述sidelink操作为sidelink发送操作，且所述上下行操作为需要在所述灵活时域符号中执行的上行操作时，执行所述sidelink发送操作；

其中，所述上行操作包括上行发送操作。
根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述sidelink发送操作的发送功率与所述上行操作的发送功率之和不超过所述用户设备的发送总功率。
根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二处理子模块，用于，

获取所述sidelink发送操作发送的信息的第一优先级，以及所述上行操作发送的信息的第二优先级；

当所述第一优先级不低于所述第二优先级时，执行所述sidelink发送操作。
根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块，包括：

调度及配置方式获取子模块，用于当所述sidelink操作为sidelink发送操作，且不存在所述上下行操作时，获取所述sidelink发送操作的调度方式，以及所述灵活时域符号的配置方式；

第三处理子模块，用于根据所述sidelink发送操作的调度方式，以及所述灵活时域符号的配置方式，对所述sidelink发送操作进行处理。
根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第三处理子模块，用于，

当所述sidelink发送操作的调度方式是第一调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第一配置方式时，放弃所述sidelink发送操作；

当所述sidelink发送操作的调度方式是所述第一调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第二配置方式时，执行所述sidelink发送操作；

其中，所述第一调度方式指示所述sidelink发送操作是由下行控制信息DCI信令动态调度的sidelink发送操作；

所述第一配置方式指示所述灵活时域符号由基站通过半静态信令配置，并且由所述基站通过所述DCI信令动态指示；

所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过所述半静态信令配置，且所述基站未通过所述DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过针对特定用户的半静态信令配置，且所述基站未通过所述DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置；或者，所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照所述预配置的时隙格式配置，且由其它用户设备通过sidelink控制信息或者sidelink广播信息指示；或者，所述第二配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置且没有预配置时默认配置。
根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第三处理子模块，用于，

当所述sidelink发送操作的调度方式是第二调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第三配置方式时，执行所述sidelink发送操作；

当所述sidelink发送操作的调度方式是所述第二调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第四配置方式时，放弃所述sidelink发送操作；

其中，所述第二调度方式指示所述sidelink发送操作是由基站通过半静态信令配置的sidelink传输操作；或者，所述第二调度方式指示所述sidelink发送操作是由所述用户设备自主选择sidelink资源的sidelink传输操作；或者，所述第二调度方式指示所述sidelink发送操作是sidelink同步信号和/或sidelink广播信道的发送操作；

所述第三配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置且没有预配置时默认配置；

所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过半静态信令配置，且所述基站未通过DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过针对特定用户的半静态信令配置，且所述基站未通过所述DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过半静态信令配置，并且由所述基站通过所述DCI信令动态指示；或者，所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置；或者，所述第四配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照所述预配置的时隙格式配置，且由其它用户设备通过sidelink控制信息或者sidelink广播信息指示。
根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第三处理子模块，用于，

当所述sidelink发送操作的调度方式是第三调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第五配置方式时，执行所述sidelink发送操作；

当所述sidelink发送操作的调度方式是所述第三调度方式，且所述灵活时域符号的配置方式是第六配置方式时，放弃所述sidelink发送操作；

其中，所述第三调度方式指示所述sidelink发送操作是由所述用户设备之外的其它用户设备发送的sidelink控制信息调度的sidelink传输操作；

所述第五配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置；或者，所述第三配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置且没有预配置时默认配置；

所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过半静态信令配置，且所述基站未通过DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过针对特定用户的半静态信令配置，且所述基站未通过DCI信令动态对所述灵活时域符号进行指示；或者，所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述基站通过所述半静态信令配置，并且由所述基站通过所述DCI信令动态指示；或者，所述第六配置方式指示所述灵活时域符号由所述用户设备在未收到所述基站的配置时，按照预配置的时隙格式配置，且由其它用户设备通过sidelink控制信息或者sidelink广播信息指示。
根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块，包括：

第四处理子模块，用于当所述sidelink操作为sidelink接收操作，且不存在所述上下行操作时，执行所述sidelink接收操作。
根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述sidelink接收操作包括以下操作中的至少一种：

对所述用户设备之外的其他用户设备的sidelink控制信道进行盲检测；

对正确接收到的sidelink控制信息所关联的sidelink数据信道进行接收；

对正确接收到的sidelink控制信息中预留的时频资源中，对所述sidelink控制信道或者sidelink数据信道进行盲检测和/或接收；

在正确接收的sidelink控制信息和/或所述sidelink控制信息关联的sidelink数据传输所使用的时频资源上进行测量。
一种直连通信操作处理装置，其特征在于，所述装置用于用户设备中，所述装置包括：

处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

对于待执行的直连通信sidelink操作，获取目标符号的符号类型，所述目标符号是所述sidelink操作所使用的sidelink资源所在的各个时域符号；

当所述目标符号的符号类型指示所述目标符号中存在灵活时域符号时，根据所述sidelink操作以及所述灵活时域符号中的上下行操作，对所述sidelink操作进行处理。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中包含可执行指令，所述可执行指令由用户设备中的处理器调用，以实现如上述权利要求1至11任一所述的直连通信操作处理方法。