WO2018027591A1 - V2x消息发送方法、装置及系统 - Google Patents

V2x消息发送方法、装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
WO2018027591A1
WO2018027591A1 PCT/CN2016/094242 CN2016094242W WO2018027591A1 WO 2018027591 A1 WO2018027591 A1 WO 2018027591A1 CN 2016094242 W CN2016094242 W CN 2016094242W WO 2018027591 A1 WO2018027591 A1 WO 2018027591A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transmission resource
configuration information
access network
network device
message
Prior art date
Application number
PCT/CN2016/094242
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
李明超
曹振臻
肖潇
Original Assignee
华为技术有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to MX2019001684A priority Critical patent/MX2019001684A/es
Priority to CN201680087565.5A priority patent/CN109479299A/zh
Priority to EP16912046.6A priority patent/EP3484224B1/en
Priority to CN201910451764.5A priority patent/CN110234139B/zh
Priority to KR1020197004914A priority patent/KR102221428B1/ko
Priority to EP21171297.1A priority patent/EP3923658A1/en
Priority to CN202110403837.0A priority patent/CN113301524B/zh
Priority to PCT/CN2016/094242 priority patent/WO2018027591A1/zh
Application filed by 华为技术有限公司 filed Critical 华为技术有限公司
Priority to JP2019507149A priority patent/JP6723506B2/ja
Publication of WO2018027591A1 publication Critical patent/WO2018027591A1/zh
Priority to US16/264,229 priority patent/US10555230B2/en
Priority to US16/714,419 priority patent/US11122481B2/en
Priority to US17/391,729 priority patent/US11758453B2/en
Priority to US18/448,585 priority patent/US20240040456A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/08—Reselecting an access point
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/14—Reselecting a network or an air interface
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/53—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on regulatory allocation policies
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/56—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria
    • H04W72/563—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria of the wireless resources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access, e.g. scheduled or random access
    • H04W74/08—Non-scheduled or contention based access, e.g. random access, ALOHA, CSMA [Carrier Sense Multiple Access]
    • H04W74/0808—Non-scheduled or contention based access, e.g. random access, ALOHA, CSMA [Carrier Sense Multiple Access] using carrier sensing, e.g. as in CSMA
    • H04W74/0816—Non-scheduled or contention based access, e.g. random access, ALOHA, CSMA [Carrier Sense Multiple Access] using carrier sensing, e.g. as in CSMA carrier sensing with collision avoidance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H04W76/27—Transitions between radio resource control [RRC] states

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to the field of vehicle networking, and in particular, to a V2X message sending method, apparatus, and system.
  • V2V Intelligent Transportation System
  • V2I vehicle to Vehicle to Infrastructure
  • V2P vehicle to Pedestrian
  • V2N Vehicle to Network
  • the eNB When a V2X message is transmitted through the Long Term Evolution (LTE) technology, direct communication can be performed between two User Equipments (UEs).
  • UEs User Equipments
  • the eNB first configures a transmission resource pool to the UE; the UE selects the transmission resource by selecting the transmission resource after listening to the channel, and selects the transmission resource in the idle state from the transmission resource pool; The state's transmission resource sends a V2X message.
  • the method of selecting a transmission resource after listening to the channel first means that the UE listens to each transmission resource in the transmission resource pool, and the typical value of the listening duration is 1000 ms, and then determines the transmission resource in the idle state according to the interception result.
  • the above manner requires a listening duration of at least 1000 ms to select a transmission resource in an idle state, it is not applicable to all V2X messaging scenarios.
  • the UE After the UE first obtains the configuration information of the transmission resource pool, even if there is a V2X message to be transmitted, it needs to wait for 1000 ms of listening time before selecting the transmission resource in the idle state for the V2X. The message is sent. Because the transmission delay requirement of the V2X message is 100ms or 20ms, waiting for the listening duration of 1000ms will cause the V2X message to fail to be sent.
  • the present invention provides a method, an apparatus, and a system for transmitting a V2X message, which may cause a V2X message to be sent in a specific transmission scenario.
  • the technical solution is as follows:
  • a V2X message sending method includes:
  • the terminal acquires first configuration information, where the first configuration information is used to determine a first transmission resource pool;
  • the terminal When determining that the predetermined condition is met, the terminal selects a first transmission resource in the first transmission resource pool by using the first transmission resource acquisition manner, and sends a V2X message by using the first transmission resource.
  • the specific sending scenario refers to a scenario in which the terminal needs to perform cell switching, and the terminal acquires the first configuration information, including:
  • Radio Resource Control (English: Radio Resource Control, RRC for short) dedicated to the first access network device;
  • the terminal After the acquiring the first configuration information, the terminal further includes:
  • the terminal switches from the source cell to the target cell according to the cell handover configuration information
  • the first access network device is an access network device corresponding to the source cell
  • the second access network device is an access network device corresponding to the target cell.
  • the predetermined condition includes:
  • the current time belongs to a handover time period
  • the start time of the handover time period is a reception time of the RRC dedicated message
  • the end time of the handover time period is a time for switching to the target cell.
  • the terminal before determining that the predetermined condition is met, before using the first transmission resource acquisition manner to select the transmission resource in the first transmission resource pool, further includes:
  • the terminal acquires second configuration information, where the second configuration information is used to determine a second transmission resource pool, and the transmission resource acquisition manner in the second transmission resource pool is a second transmission resource acquisition manner, and the second transmission
  • the resource acquisition mode is a transmission resource acquisition mode that selects a transmission resource after the first listening channel with the listening duration T2;
  • the terminal determines the second transmission resource pool according to the second configuration information.
  • the predetermined condition includes at least one of the following conditions:
  • the listening duration in the second transmission resource pool is less than the T2;
  • the listening duration in the second transmission resource pool is smaller than the T2;
  • the listening duration in the second transmission resource pool is smaller than the T2 according to the updated synchronization source clock
  • the difference between the generation time of the V2X message and the acquisition time of the second configuration information is less than a predetermined threshold
  • a transmission resource in an idle state is not heard in the second transmission resource pool.
  • the method further includes:
  • the terminal When the terminal obtains a valid interception result in the second transmission resource pool, the terminal obtains the transmission resource acquisition mode of the transmission resource after the first listening channel having the listening duration T2, and acquires the transmission resource in the second transmission resource pool. Transmitting a second transmission resource and transmitting the V2X message using the second transmission resource.
  • the first transmission resource pool and the second transmission resource pool are the same resource pool, and the first transmission resource acquisition manner is different from the second transmission resource acquisition manner.
  • the terminal acquires the first configuration information, including:
  • the terminal acquires the pre-configured first configuration information
  • the first transmission resource acquisition manner includes at least one of the following manners:
  • the method for selecting a transmission resource after the first listening channel of the listening time length T1, the listening time length T1 is smaller than the transmission delay requirement value of the V2X message;
  • Carrier sense multiple access technology with collision avoidance CSMA/CA mode Carrier sense multiple access technology with collision avoidance CSMA/CA mode.
  • a V2X message sending method includes:
  • the access network device sends the first configuration information to the terminal, where the first configuration information is used to determine the first transmission resource pool;
  • the terminal is configured to determine, according to the first configuration information, the first transmission resource pool; when determining that a predetermined condition is met, select a first transmission in the first transmission resource pool by using a first transmission resource acquisition manner. a resource; transmitting a V2X message using the first transmission resource.
  • the access network device is a first access network device, and the first access network device is an access network device corresponding to the source cell;
  • the first access network device sends a handover request message to the second access network device when the terminal needs the cell handover;
  • the second access network device is the access network device corresponding to the target cell;
  • the first access network device sends an RRC dedicated message to the terminal, where the RRC dedicated message includes the cell handover configuration information and the first configuration information; and the terminal is configured to perform handover according to the cell And the information is switched from the source cell to the target cell, and the first transmission resource is selected in the first transmission resource pool by using a first transmission resource acquisition manner in a handover time period; and the V2X message is sent by using the first transmission resource. .
  • the method further includes:
  • the first access network device sends the second configuration information to the terminal, where the second configuration information is used to configure the second transmission resource pool, and the second transmission resource pool uses the second transmission resource acquisition mode, the second The transmission resource acquisition mode is a transmission resource acquisition mode that selects a transmission resource after the first listening channel with the listening duration T2.
  • the method further includes:
  • the access network device sends an RRC dedicated message to the terminal, where the RRC dedicated message carries the first configuration information
  • the access network device sends a system information message (SI) to the terminal, where the system information carries the first configuration information.
  • SI system information message
  • a message sending method includes:
  • the second access network device Receiving, by the second access network device, a handover request message sent by the first access network device, where the handover request message is sent by the first access network device when the terminal needs to perform cell handover;
  • the first access network The device is an access network device corresponding to the source cell;
  • the second access network device sends a handover request response message to the first access network device, where the handover request response message carries cell handover configuration information and first configuration information;
  • the first access network device is configured to send an RRC-specific information to the terminal, where the RRC-specific information includes the cell handover configuration information and the first configuration information;
  • the cell handover configuration information is switched from the source cell to the target cell, and the first transmission resource is selected in the first transmission resource pool by using the first transmission resource acquisition mode during the handover time period; using the first transmission
  • the resource sends a V2X message.
  • the first transmission resource acquisition manner includes any one of the following manners:
  • the method for selecting a transmission resource after the first listening channel of the listening time length T1, the listening time length T1 is smaller than the transmission delay requirement value of the V2X message;
  • Carrier sense multiple access technology with collision avoidance CSMA/CA mode Carrier sense multiple access technology with collision avoidance CSMA/CA mode.
  • an embodiment of the present invention provides a V2X message sending apparatus, where the message sending apparatus includes at least one unit, where the at least one unit is used to implement any one of the foregoing first aspect or the first aspect.
  • the V2X message sending method provided.
  • an embodiment of the present invention provides a V2X message sending apparatus, where the message sending apparatus includes at least one unit, where the at least one unit is used to implement any one of the foregoing second aspect or the second aspect.
  • the V2X message sending method provided.
  • an embodiment of the present invention provides a V2X message sending apparatus, where the message sending apparatus includes at least one unit, where the at least one unit is used to implement any one of the foregoing third aspect or the third aspect.
  • the V2X message sending method provided.
  • an embodiment of the present invention provides a terminal, where the terminal includes a processor and a memory, where the processor is configured to store one or more instructions, where the instruction is instructed to be executed by the processor, The processor is configured to implement any of the foregoing first aspect or the first aspect of the first aspect The method of sending the message provided by the formula.
  • an embodiment of the present invention provides an access network device, where the access network device includes at least one unit, where the at least one unit is used to implement any one of the foregoing second aspect or the second aspect.
  • the provided V2X message sending method is used to implement any one of the foregoing second aspect or the second aspect.
  • the embodiment of the present invention provides a second access network device, where the second access network device includes at least one unit, where the at least one unit is used to implement any one of the foregoing third aspect or the third aspect.
  • the V2X message delivery method provided.
  • an embodiment of the present invention provides a computer readable storage medium, where the V2X message sending method provided by the foregoing first aspect or any one of the first aspects is implemented. Executable program.
  • an embodiment of the present invention provides a computer readable storage medium, where the V2X message provided by the foregoing second aspect or the second aspect is implemented.
  • the executable program of the method is implemented.
  • the embodiment of the present invention provides a computer readable storage medium, where the V2X message provided by the foregoing third aspect or the third aspect is provided.
  • the executable program of the method is provided.
  • a V2X message sending system comprising: a terminal and an access network device, the terminal comprising a possible design provided by any one of the fourth aspect or the fourth aspect above The V2X message transmitting device; the access network device comprising the V2X message transmitting device provided by any of the possible aspects of the fifth aspect or the fifth aspect described above.
  • a V2X message sending system comprising: a terminal and an access network device, the terminal comprising the possible design provided by any one of the seventh aspect or the seventh aspect above a message transmitting device; the access network device comprising the V2X message transmitting device provided by any of the possible aspects of the eighth aspect or the eighth aspect above.
  • a V2X message sending system includes: a terminal, a first access network device, and a second access network device, where the terminal includes the fourth aspect or the fourth aspect, a V2X message transmitting apparatus provided in any of the possible designs; the first access network device comprising the V2X message transmitting apparatus provided by any of the possible aspects of the fifth aspect or the fifth aspect; The second access network device includes the V2X message transmitting apparatus provided by any of the possible aspects of the fifth aspect or the fifth aspect described above.
  • a V2X message sending system includes: a terminal, a first and a second access network device, the terminal comprising a terminal provided in a possible design of any one of the seventh aspect or the seventh aspect; the first access network device comprising An access network device provided in any one of the possible aspects of the eighth aspect or the eighth aspect; the second access network device comprising any one of the foregoing ninth or ninth aspects A second access network device is provided.
  • the first transmission resource is used to select the first transmission resource to send the V2X message by using the first transmission resource acquisition manner; and the time length of the first transmission resource acquisition mode when selecting the transmission resource is less than
  • the transmission delay requirement of the V2X message ensures that the V2X message can be transmitted normally even in a specific transmission scenario when the predetermined condition is met.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a V2X message sending system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart of a V2X message sending method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a principle of a V2X message sending method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart of a V2X message sending method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a principle of a V2X message sending method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart of a V2X message sending method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram of a V2X message sending apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram of a V2X message sending apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram of a V2X message sending apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • a “module” as referred to herein refers to a program or instruction stored in a memory that is capable of implementing certain functions; a “unit” as referred to herein refers to a functional structure that is logically divided, the “unit” being Implemented by pure hardware, or a combination of hardware and software.
  • Multiple as referred to herein means two or more. "and/or”, describing the association relationship of the associated objects, indicating that there may be three relationships, for example, A and/or B, which may indicate that there are three cases where A exists separately, A and B exist at the same time, and B exists separately.
  • the character "/" generally indicates that the contextual object is an "or" relationship.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a message sending system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the messaging system 100 includes at least one terminal 120 and at least one access network device 140.
  • Terminal 120 is a terminal in the Internet of Vehicles.
  • the terminal 120 is at least one of a communication device disposed in a vehicle, a communication device disposed in a roadside infrastructure, and a communication device used by a pedestrian.
  • the terminal 120 may be a Personal Communication Service (PCS) telephone, a cordless telephone, a Session Initiation Protocol (SIP) telephone, a Wireless Local Loop (WLL) station, a personal digital assistant (PDA, Personal). Digital Assistant) and other devices.
  • the terminal may also be called a system, a Subscriber Unit, a Subscriber Station, a Mobile Station, a Mobile, a Remote Station, an Access Point, and a remote. Remote Terminal, Access Terminal, User Terminal, User Agent, User Device, or User Equipment.
  • the terminal 120 communicates with one or more access network devices 140 via a Radio Access Network (RAN).
  • RAN Radio Access Network
  • the access network device 140 can be a base station as a router between the terminal 120 and the rest of the access network, and the remainder of the access network can include an Internet Protocol (IP) network.
  • IP Internet Protocol
  • the base station can also coordinate attribute management of the air interface.
  • the base station may be a base station (BTS, Base Transceiver Station) in GSM or CDMA, or may be a base station (NodeB) in WCDMA, or may be an evolved base station (eNB or e-NodeB, evolutional Node B) in LTE. This application does not limit this.
  • the following embodiments are exemplified by the access network device 140 being an eNB.
  • the first communication mode is: a V2X message sent by one terminal 120 is transmitted to another terminal 120 through the relay of the access network device 140;
  • the second communication mode is: two The terminals 120 communicate directly with each other. In the embodiment of the present invention, it mainly relates to the case of direct communication between two terminals 120.
  • the access network device 140 When the two terminals 120 are directly connected to each other, the access network device 140 is required to be allocated to the terminal 120 in advance.
  • the transmission resource pool is set, and the terminal 120 selects a transmission resource in an idle state from the transmission resource pool, and transmits the V2X message by using the transmission resource in the idle state.
  • the V2X message includes at least one of a V2V message, a V2I message, a V2P message, and a V2N message.
  • the V2X message refers to a message carrying V2X data, or the V2X message is V2X data.
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for sending a message according to an embodiment of the present invention. This embodiment is exemplified by applying the message sending method to the terminal 120 shown in FIG. 1. The method includes:
  • Step 201 Acquire first configuration information, where the first configuration information is used to determine a first transmission resource pool.
  • the first configuration information is configured by the access network device to the terminal. That is, the terminal receives the RRC dedicated message sent by the access network device, and obtains the first configuration information from the RRC dedicated message; or the terminal receives the system information sent by the access network device, and obtains the first configuration information from the system information. .
  • the system information is broadcast information sent by the access network device.
  • the first configuration information is pre-configured first configuration information. That is, the first configuration information is pre-agreed according to the LTE-related communication protocol, and the configuration information stored in the terminal is pre-stored.
  • the terminal may read the first configuration information stored in the internal.
  • Step 202 Determine a first transmission resource pool according to the first configuration information.
  • Step 203 When it is determined that the predetermined condition is met, select the first transmission resource in the first transmission resource pool by using the first transmission resource acquisition manner;
  • the predetermined condition is a condition set according to a specific transmission scenario.
  • the specific transmission scenario refers to: selecting a transmission resource by using a first listening channel with a listening duration T2 (typically 1000 ms) to select a transmission resource, which may cause the V2X message to be sent or fail to meet the transmission delay requirement.
  • T2 typically 1000 ms
  • the first transmission resource acquisition manner takes less time to select the transmission resource than the transmission delay requirement value of the V2X message.
  • the transmission delay requirement value is 100ms or 20ms.
  • the method for obtaining the first transmission resource includes any one of the following three methods:
  • the listening time length T1 is smaller than the transmission delay demand value of the V2X message
  • Carrier Sense Multiple Access with collision avoidance Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance, CSMA/CA.
  • Step 204 Send a V2X message by using the first transmission resource.
  • the first transmission resource acquisition manner is faster when the transmission resource is selected, and the first transmission resource is selected in the first transmission resource pool by using the first transmission resource acquisition manner when determining that the predetermined condition is met.
  • the V2X message is sent by using the first transmission resource, so that the V2X message can be normally transmitted in a specific transmission scenario when the predetermined condition is met.
  • the above specific transmission scenario includes at least two types of scenarios.
  • the implementation manners of the embodiment of the present invention in the first type of scenario are described below with reference to FIG. 3 and FIG. 4; the embodiments of the present invention are described with reference to FIG. 5 and FIG.
  • the access network device 140 configures the first transmission resource pool 32 and the second transmission resource pool 34 to the terminal 120.
  • the terminal 120 sends a V2X message by using the transmission resource in the first transmission resource pool 32, and the first transmission resource pool 32 uses the first transmission resource acquisition mode with a faster selection speed;
  • the terminal 120 uses the transmission resource in the second transmission resource pool 34 to send the V2X message, and the second transmission resource pool 34 uses the conventional second transmission resource acquisition mode, that is, the interception channel T2 is the first to listen to the channel and then select the transmission resource. the way.
  • T2 1000ms.
  • the first condition includes: no valid monitoring result is obtained in the second transmission resource pool.
  • FIG. 4 is a flowchart of a method for sending a message according to an embodiment of the present invention. This embodiment is exemplified by applying the method to the message transmitting system shown in FIG. 1. The method includes:
  • Step 401 The access network device sends the first configuration information and the second configuration information to the terminal.
  • the first configuration information is used to determine the first transmission resource pool, and the transmission resource acquisition manner in the first transmission resource pool is the first transmission resource acquisition manner.
  • the first transmission resource acquisition manner is: a random selection manner, or a manner of selecting a transmission resource after the first listening channel of the listening duration T1, or a CSMA/CA manner.
  • the second configuration information is used to determine the second transmission resource pool, and the transmission resource acquisition manner in the second transmission resource pool is the second transmission resource acquisition manner.
  • the second transmission resource pool obtaining manner is: a manner of selecting a transmission resource after the first listening channel of the listening duration T2.
  • the selection speed of the first transmission resource acquisition mode when selecting the resource is greater than the selection speed of the second transmission resource acquisition mode when the resource is selected.
  • the access network device sends the first configuration information and the second configuration information to the terminal at the same time; or The access network device first sends the first configuration information to the terminal, and then sends the second configuration information to the terminal. Alternatively, the access network device sends the second configuration information to the terminal, and then sends the first configuration information to the terminal.
  • the access network device sends the first configuration information and/or the second configuration information to the terminal by using a radio resource control (English: Radio Resource Control, RRC for short); or the access network device passes the system information.
  • the system information block (SIB) in the system sends the first configuration information and/or the second configuration information to the terminal; or the access network device sends the first configuration information and/or the second to the terminal in a semi-static configuration manner.
  • the configuration information is semi-statically configured. This configuration is effective until the next configuration.
  • this step may be omitted when both the access network device and the terminal comply with the configuration information pre-agreed by the communication protocol.
  • the internal memory is read by the terminal to obtain pre-configured first configuration information and/or second configuration information.
  • the terminal receives the first configuration information and the second configuration information that are sent by the access network device.
  • Step 402 The terminal determines a first transmission resource pool according to the first configuration information, and determines a second transmission resource pool according to the second configuration information.
  • the transmission resource in the first transmission resource pool is completely different from the transmission resource in the second transmission resource pool; or the transmission resource in the first transmission resource pool is partially the same as the transmission resource in the second transmission resource pool. There is another part that is different; or, the transmission resource in the first transmission resource pool is exactly the same as the transmission resource in the second transmission resource pool.
  • the first configuration information and the second configuration information are the same one configuration information, and the access network device only needs to send one to the terminal.
  • Configuration information can be.
  • the first transmission resource pool and the second transmission resource pool are essentially the same one of the transmission resource pools, which are expressed by “first” and “second”, and are only used to indicate that the used transmission resources are acquired differently.
  • the transmission resource in the first transmission resource pool is completely different from the transmission resource in the second transmission resource pool.
  • the terminal After the terminal determines the second transmission resource pool according to the second configuration information, the terminal starts to continuously detect the transmission resource in the second transmission resource pool.
  • Step 403 When determining that the predetermined condition is met, the terminal selects the first transmission resource in the first transmission resource pool by using the first transmission resource acquisition manner;
  • the predetermined condition includes at least one of the following conditions:
  • the listening duration in the second transmission resource pool is less than T2;
  • T2 is 1000ms.
  • the listening duration in the second transmission resource pool is less than T2;
  • the terminal After the second configuration information is updated, the terminal needs to re-determine the second transmission resource pool. When the terminal listens to the re-determined transmission resource in the second transmission resource pool for less than T2, a valid listening result cannot be obtained.
  • the transmission resource cannot be determined, and the transmission resource in the second transmission resource pool cannot be intercepted.
  • the listening duration in the second transmission resource pool is less than T2 according to the updated synchronization source clock
  • the terminal continuously searches for the synchronization source during the running process.
  • the terminal searches for a new synchronization source with a higher priority than the currently used synchronization source
  • the terminal synchronizes using the clock of the high priority synchronization source.
  • the terminal detects that the listening time in the second transmission resource pool is less than T2 according to the updated synchronization source clock, the terminal cannot obtain a valid listening result.
  • the difference between the generation time of the V2X message and the acquisition time of the second configuration information is less than a predetermined threshold
  • the transmission resource in the idle state is not detected in the second transmission resource pool.
  • the terminal selects the first transmission resource in the first transmission resource pool by using the first transmission resource acquisition manner.
  • Step 404 The terminal sends the V2X message by using the first transmission resource.
  • Step 405 When the second transmission resource pool obtains a valid interception result, the terminal selects the second transmission resource in the second transmission resource pool by using the second transmission resource acquisition manner.
  • the second transmission resource acquisition manner is: a manner of selecting a transmission resource after the first listening channel with the listening duration T2.
  • Step 406 The terminal sends the V2X message by using the second transmission resource.
  • step 405 and step 406 are steps along with step 403 and step 404.
  • step 405 and step 406 may not be performed; when the terminal performs step 405 and step 406, step 403 and step 404 may not be performed.
  • the step 405 and the step 406 are performed before the step 403 and the step 304, which is not limited in this embodiment.
  • the message sending method provided in this embodiment is that, when the transmission resource is selected, the selection speed of the first transmission resource acquisition mode is faster than the second transmission resource acquisition mode, and when it is determined that the predetermined condition is met, The first transmission resource is selected in the first transmission resource pool, and the V2X message is sent by using the first transmission resource, so that the scenario in which the effective detection result is not obtained in the second transmission resource pool is normal. Transfer V2X messages.
  • the first transmission resource is selected from the first transmission resource pool by using the first transmission resource acquisition mode.
  • the second access network device 144 configures the first transmission resource pool 52 to the terminal, and is configured by the terminal.
  • the V2X message is sent by using the first transmission resource in the first transmission resource pool 52.
  • FIG. 6 is a flowchart of a method for sending a message according to another embodiment of the present invention. The method includes:
  • Step 601 When a cell handover is required, the first access network device sends a handover request message to the second access network device.
  • the measurement report of the current cell is sent to the first access network device.
  • the first access network device is an access network device corresponding to the source cell before the handover.
  • the first access network device determines whether the terminal needs cell handover according to the measurement report sent by the terminal.
  • the first access network device When the terminal needs cell handover, the first access network device sends a handover request (English: Handover Request) message to the second access network device.
  • the second access network device is an access network device corresponding to the target cell after the handover.
  • the second access network device receives the handover request message sent by the first access network device.
  • the switch request message may have a different name for the corresponding message in different communication systems.
  • Step 602 The second access network device generates a handover request acknowledgement message according to the handover request message.
  • the second access network device determines whether to agree to the current cell handover according to the current running situation; if the cell handover is approved, the second access network device reserves the necessary resources, For example, a bearer resource established between a mobility management entity (English: Mobility Management Entity, MME for short).
  • a mobility management entity English: Mobility Management Entity, MME for short.
  • a handover request acknowledgement (English: Handover Requse Acknowledge) message is generated, where the handover request acknowledgement message includes the cell handover configuration information and the first configuration information.
  • the cell handover configuration information is configuration information related to the current cell handover process, including but not limited to: the physical identity of the target cell, and the terminal radio network temporary identification in the target cell (English: Cell Radio-Network Temporaty Identifier, referred to as: C-RNTI), a dedicated preamble sequence for the target cell access, a security algorithm for the target cell, and the like.
  • C-RNTI Cell Radio-Network Temporaty Identifier
  • the first configuration information is used to determine a first transmission resource pool, and the transmission resource acquisition manner of the first transmission resource pool is a first transmission resource acquisition manner.
  • the first transmission resource acquisition manner takes less time to select the transmission resource than the transmission delay requirement value of the V2X message.
  • the first transmission resource acquisition manner is: a random selection manner, or a manner of selecting a transmission resource after the first listening channel of the listening duration T1, or a CSMA/CA manner.
  • the first configuration information may be included in the cell handover configuration information, or may be included in the handover request acknowledgement message in parallel with the cell handover configuration information, and the inclusion relationship between the two is not limited.
  • Step 603 The second access network device sends a handover request acknowledgement message to the first access network device.
  • the handover request acknowledgement message carries the cell handover configuration information and the first configuration information.
  • the first access network device receives the handover request acknowledgement message sent by the second access network device.
  • the switch request acknowledgement message may have a different name in the corresponding communication system.
  • the first access network device and the second access network device communicate through the X2 interface.
  • Step 604 The first access network device sends an RRC dedicated message to the terminal, where the RRC dedicated message carries the cell handover configuration information and the first configuration information.
  • the RRC dedicated message is RRC Connection Reconfiguration (English: RRC Connection Reconfiguration).
  • the RRC dedicated information includes cell handover configuration information, where the cell handover configuration information includes first configuration information, that is, the first configuration information is used as a sub-information item in the cell handover configuration information.
  • the RRC dedicated information includes cell handover configuration information and first configuration information, and the cell handover configuration information and the first configuration information are juxtaposed with each other.
  • the terminal receives the RRC dedicated message sent by the first access network device, and obtains the cell handover configuration information and the first configuration information from the RRC dedicated message.
  • the first configuration information may be included in the cell handover configuration information, or may be included in the RRC dedicated information in parallel with the cell handover configuration information, and the inclusion relationship between the two is not limited.
  • the terminal starts the T304 timer when receiving the RRC dedicated message.
  • Step 605 The terminal performs cell handover according to the cell handover configuration information.
  • the T304 timer is stopped.
  • Step 606 The terminal determines, according to the first configuration information, a first transmission resource pool.
  • Step 607 The terminal selects the first transmission resource in the first transmission resource pool by using the first transmission resource acquisition mode when the current time belongs to the handover time period;
  • the predetermined condition is that the current time belongs to the handover time period, the start time of the handover time period is the reception time of the RRC dedicated message, and the end time of the handover time period is the time of switching to the second access network device.
  • the end time of the handover time period is a stop time of the cell handover timer.
  • the cell handover timer is a T304 timer.
  • the handover time period can also be considered as: the running time period of the cell handover timer.
  • the terminal selects the first transmission resource in the first transmission resource pool by using the first transmission resource acquisition manner.
  • the first transmission resource acquisition manner is: a random selection mode, or a method of selecting a transmission resource after the first listening channel of the listening duration T1, or a CSMA/CA mode.
  • Step 608 The terminal sends the V2X message by using the first transmission resource.
  • step 605 there is no necessary sequence relationship between step 605 and step 606. In this embodiment, only step 605 is performed before step 606 to illustrate. Step 605 can also be performed after step 606, or step 605 and step 606 are performed simultaneously, which is not limited in this embodiment.
  • the selection manner of the first transmission resource acquisition mode is faster, and when the predetermined condition is determined, the first transmission resource acquisition mode is used.
  • the first transmission resource is selected in a transmission resource pool, and the V2X message is sent by using the first transmission resource, so that the V2X message can be normally transmitted in the cell handover scenario of the terminal.
  • the first access network device sends the second configuration information to the terminal; the terminal determines the second transmission resource pool according to the second configuration information; when the cell handover is not required, The terminal acquires the second transmission resource from the second transmission resource pool by using the second transmission resource acquisition manner, and sends the V2X message by using the second transmission resource.
  • the terminal reads the internal memory to obtain the pre-configured second configuration information; the terminal determines the second transmission resource pool according to the second configuration information; when the cell handover is not required The terminal acquires the second transmission resource from the second transmission resource pool by using the second transmission resource acquisition manner, and sends the V2X message by using the second transmission resource.
  • the random selection manner is: the terminal randomly selects a part of the transmission resources as the first transmission resource from the n transmission resources in the first transmission resource pool.
  • the specific quantity of a part of the transmission resources is dynamically determined by the amount of data of the V2X message to be sent.
  • the manner of selecting the transmission resource after the first listening channel of the listening time length T1 is that the terminal continuously listens to the n transmission resources in the second transmission resource pool, and the duration of the continuous listening is at least T1; The terminal determines the transmission resource in an idle state according to the result of continuous listening.
  • the manner of selecting the transmission resource after the first listening channel of the listening time length T2 is: the terminal continuously listens to the n transmission resources in the first transmission resource pool, and the duration of the continuous listening is at least T2; The terminal determines the transmission resource in an idle state according to the result of continuous listening.
  • T2 is less than T1.
  • the continuous listening means that the terminal detects the signal energy received on the n transmission resources, and when the signal energy is greater than the threshold, determines that the transmission resource is in a busy state; when the signal energy is less than the threshold, determining the transmission. The resource is idle.
  • continuous listening means the terminal decodes the signal received on the n transmission resources, and when decoding the valid information, determines that the transmission resource is in a busy state; when the valid information is not decoded, determining that the transmission resource is in the Idle state.
  • the CSMA/CA method refers to the 802.11 protocol standard established by the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
  • Time-frequency resources include: time domain resources and frequency domain resources.
  • the method for selecting a transmission resource after the first listening channel with the listening duration T1 or T2 is based on the service priority information when selecting the transmission resource in the transmission resource pool.
  • the logical channel is determined to have corresponding service priority. level.
  • the service priority can be obtained through the corresponding primitive of the V2X message, or can be obtained through base station configuration or pre-configuration.
  • V2X messages with different service priorities can enter different logical channels.
  • the Medium Access Control (MAC) layer determines the first transmission priority according to the service priority of the logical channel based on the V2X service, and notifies the first transmission priority to the physical layer, and the physical layer is based on The first transmission priority and the result of the continuous listening determine the effective transmission resource set, and notify the MAC layer of the effective transmission resource set, so that the MAC layer determines the transmission resource for transmitting the V2X service according to the effective transmission resource set.
  • MAC Medium Access Control
  • the MAC layer of the sending terminal submits, to the physical layer, a Medium Access Control Protocol Data Unit (English: Medium Access Control Protocol Data Unit, MAC PDU)
  • the second transmission priority is such that the physical layer encapsulates the second transmission priority into an SA (English: Scheduling Assignment) corresponding to the MAC PDU.
  • SA International: Scheduling Assignment
  • the physical layer of the neighboring receiving terminal determines the service priority of the MAC PDU according to the decoded second transmission priority.
  • the second transmission priority is the highest service priority among the service priorities corresponding to all logical channel data encapsulated by the MAC PDU.
  • the first transmission priority is equal to the second transmission priority.
  • the MAC PDU used for transmitting the V2X service on the direct link adopts the first transmission format.
  • the header of the MAC PDU carries a source address and a destination address, and the source address and the destination address occupy the same bit length, and the typical bit number is 24 bits.
  • the MAC PDU needs to carry the first format indication information, and is used to indicate to the receiving terminal that the MAC PDU adopts the first transmission format.
  • the SA for transmitting the V2X service on the direct link adopts the second transmission format. Specifically, the SA does not carry the truncated target address.
  • the SA needs to carry the second format indication information, and is used to indicate to the receiving terminal that the SA adopts the second transmission format.
  • the time domain resource is a symbol, a symbol group, a slot, or a subframe
  • the slot is a 0.5 ms slot of the LTE system with a 15 kHz subcarrier spacing, Or a time slot of a communication system with a larger subcarrier spacing
  • the subframe is a 1 ms subframe of the LTE system with a 15 kHz subcarrier spacing, or a subframe of a communication system with a larger subcarrier spacing, which is not limited in this embodiment. .
  • the frequency domain resource is a PRB, a physical resource block group (RBG), a virtual resource block (VRB), a subcarrier or a subcarrier group.
  • PRB and VRB are the basic units for resource allocation of different meanings.
  • the PRB is 12 consecutive subcarriers in the frequency domain, and is a time slot resource in the time domain.
  • the VRB has the same definition as the PRB in the centralized resource allocation. When the distributed resource is allocated, the VRB has a certain correspondence with the PRB.
  • the PRB index is a PRB index
  • the VRB index is a VRB index. Therefore, the PRB index and the VRB index may be different.
  • the RBG may include multiple PRBs, and the number of PRBs included in the RBG is determined according to the bandwidth of the terminal or is indicated by the network device.
  • the PRB index may be the number of the PRB
  • the RBG index may be the number of the RBG
  • the VRB index may be the number of the VRB
  • the subcarrier index may be the number of the subcarrier
  • the subcarrier group index may be the number of the subcarrier group.
  • the subcarrier group includes at least one subcarrier.
  • FIG. 7 is a block diagram of a message transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the message transmitting device can be implemented as a whole or a part of the terminal through a dedicated hardware circuit or a combination of hardware and software.
  • the message transmitting apparatus includes: a receiving unit 720, a processing unit 740, and a transmitting unit 760.
  • the processing unit 740 is configured to acquire first configuration information, where the first configuration information is used to determine a first transmission resource pool;
  • the processing unit 740 is configured to determine, according to the first configuration information, the first transmission resource pool;
  • the processing unit 740 is configured to select, in the first transmission resource pool, the first transmission resource by using a first transmission resource acquisition manner when determining that the predetermined condition is met;
  • the sending unit 760 is configured to send the V2X message by using the first transmission resource.
  • the receiving unit 720 is configured to receive an RRC dedicated message sent by the first access network device, where the processing unit 740 is configured to obtain a cell handover from the RRC dedicated message.
  • the configuration information and the first configuration information, where the cell handover configuration information and the first configuration information are configured by the second access network device; the processing unit 740 is further configured to: switch the configuration information from the source according to the cell The cell switches to the target cell;
  • the first access network device is an access network device corresponding to the source cell
  • the second access network device is an access network device corresponding to the target cell.
  • the predetermined condition includes:
  • the current time belongs to a handover time period
  • the start time of the handover time period is a reception time of the RRC dedicated message
  • the end time of the handover time period is a time for switching to the target cell.
  • the processing unit 740 is further configured to acquire second configuration information, where the second configuration information is used to determine a second transmission resource pool, where the second transmission resource pool is Transmission
  • the source acquisition mode is a second transmission resource acquisition mode
  • the second transmission resource acquisition mode is a transmission resource acquisition mode that selects a transmission resource after the first listening channel of the listening duration T2; the processing unit 740 is further configured to The second configuration information determines the second transmission resource pool.
  • the predetermined condition includes at least one of the following conditions:
  • the listening duration in the second transmission resource pool is less than the T2;
  • the listening duration in the second transmission resource pool is smaller than the T2;
  • the listening duration in the second transmission resource pool is smaller than the T2 according to the updated synchronization source clock
  • the difference between the generation time of the V2X message and the acquisition time of the second configuration information is less than a predetermined threshold
  • a transmission resource in an idle state is not heard in the second transmission resource pool.
  • the processing unit 740 is further configured to: when the second transmission resource pool obtains a valid interception result, use the second transmission resource acquisition manner in the second The transmission resource pool acquires the second transmission resource; the sending unit 760 is further configured to send the V2X message by using the second transmission resource.
  • the first transmission resource pool and the second transmission resource pool are the same resource pool, and the first transmission resource acquisition manner is different from the second transmission resource acquisition manner.
  • the processing unit 740 is configured to acquire the pre-configured first configuration information; or the receiving unit 720 is configured to receive the radio resource control RRC sent by the access network device.
  • the processing unit is configured to acquire the first configuration information from the RRC dedicated information; or the receiving unit 720 is configured to receive system information sent by the access network device;
  • the processing unit is configured to obtain the first configuration information from the system information.
  • the first transmission resource acquisition manner includes any one of the following manners:
  • the method for selecting a transmission resource after the first listening channel of the listening time length T1, the listening time length T1 is smaller than the transmission delay requirement value of the V2X message;
  • receiving unit 720 may be implemented by a receiver, or may be implemented by a processor in cooperation with a receiver; the processing unit 720 may be implemented by a processor; the transmitting unit 740 may be implemented by a transmitter, or a processor. With the transmitter to achieve.
  • FIG. 8 is a block diagram of a message sending apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • the message sending device may be implemented as a whole or part of the access network terminal or the first access network device by a dedicated hardware circuit or a combination of hardware and software.
  • the message transmitting apparatus includes a transmitting unit 820, a processing unit 840, and a receiving unit 860.
  • the processing unit 840 is configured to generate first configuration information.
  • the sending unit 820 is configured to send the first configuration information to the terminal, where the first configuration information is used to determine a first transmission resource pool;
  • the terminal is configured to determine, according to the first configuration information, the first transmission resource pool; when determining that a predetermined condition is met, select a first transmission in the first transmission resource pool by using a first transmission resource acquisition manner. a resource; transmitting the V2X message using the first transmission resource.
  • the sending unit 820 is configured to send a handover request message to the second access network device when the terminal needs cell handover; the second access network device is corresponding to the target cell.
  • the access network device is configured to receive a handover confirmation message sent by the second access network device, where the handover confirmation message includes cell handover configuration information and the first configuration information;
  • the unit 840 is configured to generate an RRC-specific information according to the handover confirmation message, where the sending unit 820 is configured to send the RRC-specific information to the terminal, where the RRC-specific information includes the cell handover configuration information and And the first configuration information;
  • the terminal is configured to switch from the source cell to the target cell according to the cell handover configuration information, and use the first transmission resource acquisition mode in the first transmission resource in a handover time period. Selecting a first transmission resource in the pool; transmitting the V2X message by using the first transmission resource.
  • the processing unit 840 is configured to generate second configuration information, where the sending unit 820 is configured to send the second configuration information to the terminal, where the second configuration information is used. Determining a second transmission resource pool, where the transmission resource acquisition mode in the second transmission resource pool is a second transmission resource acquisition mode, and the second transmission resource acquisition mode is a first transmission channel having a listening duration T2 and then selecting transmission How to obtain the transmission resource of the resource.
  • the sending unit 820 is configured to send a radio resource control to the terminal.
  • the RRC dedicated message carries the first configuration information
  • the sending unit 820 is configured to send system information to the terminal, where the system information carries the first configuration information.
  • the foregoing sending unit 820 may be implemented by a transmitter, or the processor may be implemented by using a transmitter; the processing unit 840 may be implemented by a processor; the receiving unit 840 may be implemented by a receiver Rx, or the processor cooperates.
  • the receiver is implemented.
  • FIG. 9 is a block diagram of a message sending apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • the message sending device can be implemented as a whole or a part of the second access network device by a dedicated hardware circuit or a combination of hardware and software.
  • the message transmitting apparatus includes a receiving unit 920, a processing unit 940, and a transmitting unit 960.
  • the receiving unit 920 is configured to receive a handover request message sent by the first access network device, where the handover request message is sent by the first access network device when the terminal needs to perform cell handover; the first access network The device is an access network device corresponding to the source cell;
  • the processing unit 940 is configured to generate a handover request response message according to the handover request message.
  • the sending unit 960 sends a handover request response message to the first access network device, where the handover request response message carries the cell handover configuration information and the first configuration information, where the first configuration information is used to determine the first transmission resource.
  • the first access network device is configured to send a radio resource control RRC dedicated message to the terminal, where the RRC dedicated message includes the cell handover configuration information and the first configuration information; Switching from the source cell to the target cell according to the cell handover configuration information, and selecting the first transmission resource in the first transmission resource pool by using the first transmission resource acquisition mode during the handover time period; The first transmission resource sends the V2X message.
  • the first transmission resource acquisition manner includes any one of the following manners:
  • the method for selecting a transmission resource after the first listening channel of the listening time length T1, the listening time length T1 is smaller than the transmission delay requirement value of the V2X message;
  • Carrier sense multiple access technology with collision avoidance CSMA/CA mode Carrier sense multiple access technology with collision avoidance CSMA/CA mode.
  • the receiving unit 920 may be configured by a receiver or a processor.
  • the processing unit 940 may be implemented by a processor; the sending unit 960 may be implemented by a transmitter or a processor in cooperation with a transmitter.
  • a person skilled in the art may understand that all or part of the steps of implementing the above embodiments may be completed by hardware, or may be instructed by a program to execute related hardware, and the program may be stored in a computer readable storage medium.
  • the storage medium mentioned may be a read only memory, a magnetic disk or an optical disk or the like.

Abstract

本发明实施例提供了一种V2X消息发送方法、装置及系统，涉及车联网领域，所述方法包括：终端获取第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送V2X消息。由于第一传输资源获取方式在选择传输资源时的速度较快，本发明保证了V2X消息能够在满足预定条件时的特定发送场景下也能够正常传输。

Description

V2X消息发送方法、装置及系统 技术领域
本发明实施例涉及车联网领域，特别涉及一种V2X消息发送方法、装置及系统。
背景技术
在智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)中，通过车辆与车辆之间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或者车辆与路边基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)通信，或者车辆与行人之间的(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信，或者车辆与网络(Vehicle to Network，V2N)通信来及时获取有关交通的各种信息，这些通信方式可以统称为车辆与外界(Vehicle to X，V2X)通信。X是车辆、路边基础设施、行人和网络的统称。
在通过长期演进(Long Term Evolution，LTE)技术传输V2X消息时，两个用户设备(User Equipment，UE)之间可以直连通信。在两个UE直连通信时，eNB先向UE配置传输资源池；UE采用先侦听信道后选择传输资源的方式，从传输资源池中选择出处于空闲状态的传输资源；然后使用该处于空闲状态的传输资源发送V2X消息。先侦听信道后选择传输资源的方式是指：UE对传输资源池中的各个传输资源进行侦听，侦听时长的典型值为1000ms，然后根据侦听结果确定出处于空闲状态的传输资源。
由于上述方式需要花费至少1000ms的侦听时长，才能选择出处于空闲状态的传输资源，所以并非适用于所有的V2X消息发送场景。在一些特定发送场景下，比如UE初次获取到传输资源池的配置信息后，即便存在待传输的V2X消息，也需要等待1000ms的侦听时长后，才能选择出处于空闲状态的传输资源对该V2X消息进行发送，由于V2X消息的传输时延需求为100ms或20ms，等待1000ms的侦听时长会导致V2X消息发送失败。
发明内容
为了解决现有技术中选择传输资源的方式不能适用于所有的V2X消息发 送场景，在特定发送场景下会导致V2X消息发送失败的问题，本发明实施例提供了一种V2X消息发送方法、装置及系统。所述技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种V2X消息发送方法，所述方法包括：
终端获取第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
所述终端根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；
所述终端在确定满足预定条件时，使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源，并使用所述第一传输资源发送V2X消息。
在本设计中，能够使得在满足预定条件的特定发送场景下，保证V2X消息的正常传输。
在一种可能的设计中，特定发送场景是指终端需要进行小区切换时的场景；所述终端获取第一配置信息，包括：
所述终端接收第一接入网设备发送的无线资源控制(英文：Radio Resource Control，简称：RRC)专用信今；
所述终端从所述RRC专用信今获取小区切换配置信息和第一配置信息，所述小区切换配置信息和所述第一配置信息是由第二接入网设备配置的；
所述终端获取第一配置信息之后，还包括：
所述终端根据所述小区切换配置信息从源小区切换至目标小区；
其中，所述第一接入网设备是所述源小区所对应的接入网设备，所述第二接入网设备是所述目标小区所对应的接入网设备。
在一种可能的设计中，所述预定条件，包括：
当前时刻属于切换时间段，所述切换时间段的开始时间是所述RRC专用信今的接收时间，所述切换时间段的结束时间是切换至所述目标小区的时间。
在本实现方式中，能够保证V2X消息在小区切换场景下的正常传输。
在一种可能的设计中，所述终端在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择传输资源之前，还包括：
所述终端获取第二配置信息，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池，所述第二传输资源池中的传输资源获取方式是第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式；
所述终端根据所述第二配置信息确定所述第二传输资源池。
在一种可能的设计中，所述预定条件包括如下条件中的至少一种：
在所述第二传输资源池未获得有效的侦听结果；
在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
在所述第二配置信息发生更新后，在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
与所述接入网设备的同步失效；
在同步源发生更新后，根据更新后的同步源时钟在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
所述V2X消息的产生时间与所述第二配置信息的获取时间之差小于预定门限值；
在所述第二传输资源池中未侦听到处于空闲状态的传输资源。
在本实现方式中，能够保证V2X消息在第二传输资源池未获得有效监听结果的场景下的正常传输。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
所述终端在所述第二传输资源池获得有效的侦听结果时，使用所述具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式在所述第二传输资源池获取第二传输资源，并使用所述第二传输资源发送V2X消息。
在一种可能的设计中，所述第一传输资源池和所述第二传输资源池为同一个资源池，所述第一传输资源获取方式不同于所述第二传输资源获取方式。
在一种可能的设计中，所述终端获取第一配置信息，包括：
所述终端获取预配置的所述第一配置信息；
或，
所述终端接收所述接入网设备发送的无线资源控制RRC专用信今，从所述RRC专用信今中获取所述第一配置信息；
或，
所述终端接收所述接入网设备发送的系统信息，从所述系统信息中获取所述第一配置信息。
在一种可能的设计中，所述第一传输资源获取方式包括如下方式中的至少一种：
随机选择方式；
具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，所述侦听时长T1小于所述V2X消息的传输时延需求值；
带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术CSMA/CA方式。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种V2X消息发送方法，所述方法包括：
接入网设备向终端发送第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
其中，所述终端用于根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送V2X消息。
在一种可能的设计中，接入网设备是第一接入网设备，所述第一接入网设备是源小区所对应的接入网设备；
所述接入网设备向终端发送第一配置信息，包括：
所述第一接入网设备在所述终端需要小区切换时，向第二接入网设备发送切换请求消息；所述第二接入网设备是目标小区所对应的接入网设备；
所述第一接入网设备接收所述第二接入网设备发送的切换确认消息，所述切换确认消息包括小区切换配置信息和所述第一配置信息；
所述第一接入网设备向所述终端发送RRC专用信今，所述RRC专用信今包括所述小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述终端用于根据所述小区切换配置信息从所述源小区切换至所述目标小区，并在切换时间段使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送V2X消息。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
第一接入网设备向所述终端发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置第二传输资源池，所述第二传输资源池使用第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式。
在一个可能的设计中，所述方法还包括：
所述接入网设备向所述终端发送RRC专用信今，所述RRC专用信今携带有所述第一配置信息；
或，
所述接入网设备向所述终端发送系统信息(System Information message，SI)，所述系统信息携带有所述第一配置信息。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种消息发送方法，所述方法包括：
第二接入网设备接收第一接入网设备发送的切换请求消息，所述切换请求消息是所述第一接入网设备在终端需要进行小区切换时发送的；所述第一接入网设备是源小区对应的接入网设备；
所述第二接入网设备向所述第一接入网设备发送切换请求响应消息，所述切换请求响应消息携带有小区切换配置信息和第一配置信息；
其中，所述第一接入网设备用于向所述终端发送RRC专用信今，所述RRC专用信今包括所述小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述终端用于根据所述小区切换配置信息从所述源小区切换至目标小区，并在切换时间段使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送V2X消息。
在一种可能的设计中，所述第一传输资源获取方式包括如下方式中的任意一种：
随机选择方式；
具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，所述侦听时长T1小于所述V2X消息的传输时延需求值；
带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术CSMA/CA方式。
第四方面，本发明实施例提供了一种V2X消息发送装置，该消息发送装置包括至少一个单元，该至少一个单元用于实现上述第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式所提供的V2X消息发送方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种V2X消息发送装置，该消息发送装置包括至少一个单元，该至少一个单元用于实现上述第二方面或第二方面中任意一种可能的实现方式所提供的V2X消息发送方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种V2X消息发送装置，该消息发送装置包括至少一个单元，该至少一个单元用于实现上述第三方面或第三方面中任意一种可能的实现方式所提供的V2X消息发送方法。
第七方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器；所述处理器用于存储一个或一个以上的指令，所述指令被指示为由所述处理器执行，所述处理器用于实现上述第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方 式所提供的消息发送方法。
第八方面，本发明实施例提供了一种接入网设备，该接入网设备包括至少一个单元，该至少一个单元用于实现上述第二方面或第二方面中任意一种可能的实现方式所提供的V2X消息发送方法。
第九方面，本发明实施例提供了一种第二接入网设备，该第二接入网设备包括至少一个单元，该至少一个单元用于实现上述第三方面或第三方面中任意一种可能的实现方式所提供的V2X消息发送方法。
第十方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有用于实现上述第一方面或第一方面中任意一种可能的设计所提供的V2X消息发送方法的可执行程序。
第十一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有用于实现上述第二方面或第二方面中任意一种可能的设计所提供的V2X消息发送方法的可执行程序。
第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有用于实现上述第三方面或第三方面中任意一种可能的设计所提供的V2X消息发送方法的可执行程序。
第十三方面，提供了一种V2X消息发送系统，该V2X消息发送系统包括：终端和接入网设备，所述终端包括如上述第四方面或第四方面中任意一种可能的设计所提供的V2X消息发送装置；所述接入网设备包括如上述第五方面或第五方面中任意一种可能的设计所提供的V2X消息发送装置。
第十四方面，提供了一种V2X消息发送系统，该消息发送系统包括：终端和接入网设备，所述终端包括如上述第七方面或第七方面中任意一种可能的设计所提供的消息发送装置；所述接入网设备包括如上述第八方面或第八方面中的任意一种可能的设计所提供的V2X消息发送装置。
第十五方面，提供了一种V2X消息发送系统，该V2X消息发送系统包括：终端、第一接入网设备和第二接入网设备，所述终端包括如上述第四方面或第四方面中任意一种可能的设计中所提供的V2X消息发送装置；所述第一接入网设备包括如上述第五方面或第五方面中任意一种可能的设计所提供的V2X消息发送装置；所述第二接入网设备包括如上述第五方面或第五方面中任意一种可能的设计所提供的V2X消息发送装置。
第十六方面，提供了一种V2X消息发送系统，该V2X消息发送系统包括： 终端、第一和第二接入网设备，所述终端包括如上述第七方面或第七方面中任意一种可能的设计中所提供的终端；所述第一接入网设备包括如上述第八方面或第八方面中的任意一种可能的设计中所提供的接入网设备；所述第二接入网设备包括如上述第九方面或第九方面中的任意一种可能的设计所提供的第二接入网设备。
本发明实施例提供的技术方案至少具有如下有益效果：
通过终端在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源来发送V2X消息；由于第一传输资源获取方式在选择传输资源时所耗费的时长小于V2X消息的传输时延需求，保证了V2X消息能够在满足预定条件时的特定发送场景下也能够正常传输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明一个实施例提供的V2X消息发送系统的结构示意图；
图2是本发明一个实施例提供的V2X消息发送方法的流程图；
图3是本发明另一个实施例提供的V2X消息发送方法的原理示意图；
图4是本发明另一个实施例提供的V2X消息发送方法的流程图；
图5是本发明另一个实施例提供的V2X消息发送方法的原理示意图；
图6是本发明另一个实施例提供的V2X消息发送方法的流程图；
图7是本发明一个实施例提供的V2X消息发送装置的框图；
图8是本发明另一个实施例提供的V2X消息发送装置的框图；
图9是本发明另一个实施例提供的V2X消息发送装置的框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在本文提及的“模块”是指存储在存储器中的能够实现某些功能的程序或指令；在本文中提及的“单元”是指按照逻辑划分的功能性结构，该“单元”可 以由纯硬件实现，或者，软硬件的结合实现。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1示出了本发明一个实施例提供的消息发送系统100的结构示意图。该消息发送系统100包括：至少一个终端120和至少一个接入网设备140。
终端120是车联网中的终端。可选的，该终端120是设置在车辆中的通信设备、设置在路边基础设施中的通信设备、行人所使用的通信设备中的至少一种。具体地，终端120可以是个人通信业务(PCS，Personal Communication Service)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(WLL，Wireless Local Loop)站、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)等设备。终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、接入点(Access Point)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device)、或用户装备(User Equipment)。
终端120经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个接入网设备140进行通信。
接入网设备140可以是基站，作为终端120与接入网的其余部分之间的路由器，接入网的其余部分可包括网际协议(Internet Protocol，IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，Base Transceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，本申请对此不作限定。下面实施例以接入网设备140是eNB来举例说明。
在两个终端120实现V2X通信时，第一种通信方式是：一个终端120发送的V2X消息，通过接入网设备140的中转，发送至另一个终端120；第二种通信方式是：两个终端120之间直连通信。本发明实施例中，主要涉及两个终端120之间直连通信的情况。
当两个终端120之间直连通信时，需要接入网设备140预先向终端120配 置传输资源池，由终端120从传输资源池中选择出处于空闲状态的传输资源，使用该处于空闲状态的传输资源发送V2X消息。
其中，V2X消息包括：V2V消息、V2I消息、V2P消息和V2N消息中的至少一种。可选地，V2X消息是指携带有V2X数据的消息，或者，V2X消息即为V2X数据。
图2示出了本发明一个实施例提供的消息发送方法的方法流程图。本实施例以该消息发送方法应用于图1所示的终端120中来举例说明。该方法包括：
步骤201，获取第一配置信息，第一配置信息用于确定第一传输资源池；
可选地，第一配置信息由接入网设备向终端配置。也即，终端接收接入网设备发送的RRC专用信今，从RRC专用信今中获取第一配置信息；或者，终端接收接入网设备发送的系统信息，从系统信息中获取第一配置信息。系统信息是接入网设备发送的广播信息。
可选地，第一配置信息是预配置的第一配置信息。也即，该第一配置信息是根据LTE相关的通信协议预先约定，并预先存储在终端中的配置信息。对于第一配置信息是预配置的第一配置信息时，终端读取内部存储的第一配置信息即可。
步骤202，根据第一配置信息确定第一传输资源池；
步骤203，在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源；
可选的，预定条件是根据特定发送场景所设置的条件。其中，特定发送场景是指：使用具有侦听时长T2(典型值为1000ms)的先侦听信道后选择传输资源的方式来选择传输资源，会导致V2X消息的发送失败或不能满足传输时延需求的场景
可选的，第一传输资源获取方式在选择传输资源时所花费的时间小于V2X消息的传输时延需求值。可选的，传输时延需求值是100ms或20ms。
可选的，第一传输资源获取方式包括如下三种方式中的任意一种：
1、随机选择方式；
2、具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，侦听时长T1小于V2X消息的传输时延需求值；
3、带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术(Carrier Sense Multiple Access  with Collision Avoidance，CSMA/CA)方式。
步骤204，使用第一传输资源发送V2X消息。
综上所述，由于第一传输资源获取方式在选择传输资源时的速度较快，通过在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源，使用第一传输资源发送V2X消息，保证了V2X消息能够在满足预定条件时的特定发送场景下也能够正常传输。
上述特定发送场景至少包括两类场景。下文中采用图3和图4对本发明实施例在第一类场景中的实施方式进行阐述；采用图5和图6对本发明实施例对在第二类场景中的实施方式进行阐述。
参考图3，接入网设备140向终端120配置第一传输资源池32和第二传输资源池34。在第一类特定发送场景下，终端120使用第一传输资源池32中的传输资源发送V2X消息，第一传输资源池32使用选择速度较快的第一传输资源获取方式；在普通发送场景下，终端120使用第二传输资源池34中的传输资源发送V2X消息，第二传输资源池34使用常规的第二传输资源获取方式，也即侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的方式。可选的，T2＝1000ms。
此时，第一条件包括：在第二传输资源池中未获得有效的监听结果。
图4示出了本发明一个实施例提供的消息发送方法的流程图。本实施例以该方法应用于图1所示的消息发送系统中来举例说明。该方法包括：
步骤401，接入网设备向终端发送第一配置信息和第二配置信息；
第一配置信息用于确定第一传输资源池，第一传输资源池中的传输资源获取方式是第一传输资源获取方式。可选的，第一传输资源获取方式是：随机选择方式，或，具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，或，CSMA/CA方式。
第二配置信息用于确定第二传输资源池，第二传输资源池中的传输资源获取方式是第二传输资源获取方式。可选的，第二传输资源池获取方式是：具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的方式。
其中，第一传输资源获取方式在选择资源时的选择速度大于第二传输资源获取方式在选择资源时的选择速度。
可选的，接入网设备同时向终端发送第一配置信息和第二配置信息；或者， 接入网设备先向终端发送第一配置信息，再向终端发送第二配置信息；或者，接入网设备先向终端发送第二配置信息，再向终端发送第一配置信息。
可选的，接入网设备通过无线资源控制(英文：Radio Resource Control，简称：RRC)专用信今向终端发送第一配置信息和/或第二配置信息；或者，接入网设备通过系统信息中的系统信息块(System Information Block，SIB)向终端发送第一配置信息和/或第二配置信息；或者，接入网设备通过半静态配置方式向终端发送第一配置信息和/或第二配置信息，半静态配置方式是指在下一次配置之前，本次配置一直有效的配置方式。
可选的，当接入网设备和终端均遵循通信协议所预先约定的配置信息时，本步骤可省略。由终端读取内部的存储器，获取预配置的第一配置信息和/或第二配置信息。
对应地，终端接收接入网设备发送的第一配置信息和第二配置信息。
步骤402，终端根据第一配置信息确定第一传输资源池，根据第二配置信息确定第二传输资源池；
可选的，第一传输资源池中的传输资源与第二传输资源池中的传输资源完全不同；或者，第一传输资源池中的传输资源与第二传输资源池中的传输资源存在一部分相同，存在另一部分不相同；或者，第一传输资源池中的传输资源与第二传输资源池中的传输资源完全相同。
当第一传输资源池中的传输资源与第二传输资源池中的传输资源完全相同时，第一配置信息和第二配置信息是相同的一个配置信息，接入网设备仅需要向终端发送一个配置信息即可。另外，第一传输资源池和第二传输资源池本质上也是相同的一个传输资源池，采用“第一”和“第二”来表述，仅用于表明所使用的传输资源获取方式不同。
本实施例以第一传输资源池中的传输资源与第二传输资源池中的传输资源完全不同来举例说明。
可选的，终端根据第二配置信息确定第二传输资源池后，对第二传输资源池中的传输资源开始连续侦听。
步骤403，终端在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源；
可选的，预定条件包括如下条件中的至少一种：
1、在第二传输资源池中未获得有效的侦听结果；
终端在第二传输资源池中的侦听时长已经达到1000ms时，若各个传输资源均处于忙碌状态，则不存在处于空闲状态的传输资源。
2、在第二传输资源池中的侦听时长小于T2；
终端对第二传输资源池中的传输资源的侦听时长未达到T2时，无法获得有效的侦听结果。可选的，T2为1000ms。
3、在第二配置信息发生更新后，在第二传输资源池中的侦听时长小于T2；
在第二配置信息发生更新后，终端需要重新确定第二传输资源池。终端对重新确定的第二传输资源池中的传输资源的侦听时长小于T2时，无法获得有效的侦听结果。
4、与接入网设备的同步失效；
终端与接入网设备之间的同步失效时，无法确定传输资源，也就无法对第二传输资源池中的传输资源进行侦听。
5、在同步源发生更新后，根据更新后的同步源时钟在第二传输资源池中的侦听时长小于T2；
示例性的，终端在运行过程中会不断地搜索同步源。当终端搜索到一个新的同步源的优先级高于当前使用的同步源时，终端使用高优先级的同步源的时钟进行同步。终端根据更新后的同步源时钟在第二传输资源池中的侦听时长小于T2时，也无法获得有效的侦听结果。
6、V2X消息的产生时间与第二配置信息的获取时间之差小于预定门限值；
7、在第二传输资源池中未侦听到处于空闲状态的传输资源。
终端在第二传输资源池中的侦听时长已经达到1000ms时，若各个传输资源均处于忙碌状态，则不存在处于空闲状态的传输资源。
当确定满足上述预定条件中的任意一种条件时，终端使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源。
步骤404，终端使用第一传输资源发送V2X消息。
步骤405，终端在第二传输资源池获得有效的侦听结果时，使用第二传输资源获取方式在第二传输资源池中选择第二传输资源；
第二传输资源获取方式是：具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的方式。
步骤406，终端使用第二传输资源发送V2X消息。
需要说明的是，步骤405和步骤406是与步骤403和步骤404并列的步骤， 在终端执行步骤403和步骤404时，步骤405和步骤406可以不执行；在终端执行步骤405和步骤406时，步骤403和步骤404可以不执行。可选的，步骤405和步骤406也可以在步骤403和步骤304之前执行，本实施例对此不加以限定。
综上所述，本实施例提供的消息发送方法，由于在选择传输资源时，第一传输资源获取方式的选择速度比第二传输资源获取方式的选择速度快，通过在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源，使用第一传输资源发送V2X消息，保证了在第二传输资源池中未获得有效的侦听结果的场景下能够正常传输V2X消息。
参考图5，当终端处于第二类特定发送场景(小区切换场景)时，采用第一传输资源获取方式从第一传输资源池选择第一传输资源。假设终端120需要从第一接入网设备142提供的小区切换至第二接入网设备144提供的小区时，由第二接入网设备144向终端配置第一传输资源池52，并由终端在小区切换过程中，采用第一传输资源池52中的第一传输资源发送V2X消息。
图6示出了本发明另一个实施例提供的消息发送方法的流程图。该方法包括：
步骤601，在需要小区切换时，第一接入网设备向第二接入网设备发送切换请求消息；
在终端处于RRC连接态(RRC_CONNECTED)时，会将当前小区的测量报告发送给第一接入网设备。第一接入网设备是切换前的源小区所对应的接入网设备。第一接入网设备会根据终端发送的测量报告，决策该终端是否需要小区切换。
在该终端需要小区切换时，第一接入网设备向第二接入网设备发送切换请求(英文：Handover Request)消息。第二接入网设备是切换后的目标小区所对应的接入网设备。
对应地，第二接入网设备接收第一接入网设备发送的切换请求消息。
可选的，切换请求消息在不同的通信系统中所对应的信今名称可能不同。
步骤602，第二接入网设备根据切换请求消息生成切换请求确认消息。
第二接入网设备在接收切换请求消息时，根据当前运行情况确定是否同意本次小区切换；若同意本次小区切换，则第二接入网设备预留必要的资源，比 如，与移动性管理实体(英文：Mobility Management Entity，简称：MME)之间建立的承载资源。
在第二接入网设备预留必要的资源后，生成切换请求确认(英文：Handover Requse Acknowledge)消息，该切换请求确认消息包括小区切换配置信息和第一配置信息。
小区切换配置信息是与本次小区切换过程有关的配置信息，包括但不限于：目标小区的物理标识，终端在目标小区中的小区无线网络临时识别(英文：Cell Radio-Network Temporaty Identifier，简称：C-RNTI)，目标小区接入的专用前导序列，目标小区的安全算法等。
第一配置信息用于确定第一传输资源池，该第一传输资源池的传输资源获取方式是第一传输资源获取方式。可选的，第一传输资源获取方式在选择传输资源时所花费的时间小于V2X消息的传输时延需求值。
可选的，第一传输资源获取方式是：随机选择方式，或，具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，或，CSMA/CA方式。
可选的，第一配置信息可以包含在小区切换配置信息中，也可以和小区切换配置信息并列包含在切换请求确认消息中，两者的包含关系不作限定。
步骤603，第二接入网设备向第一接入网设备发送切换请求确认消息；
该切换请求确认消息携带有小区切换配置信息和第一配置信息。
对应地，第一接入网设备接收第二接入网设备发送的切换请求确认消息。
可选的，切换请求确认消息在不同的通信系统中所对应的信今名称可能不同。可选的，第一接入网设备和第二接入网设备之间通过X2接口通信。
步骤604，第一接入网设备向终端发送RRC专用信今，该RRC专用信今携带有小区切换配置信息和第一配置信息。
可选的，该RRC专用信今是RRC连接重配置(英文：RRC Connection Reconfiguration)信今。
可选的，该RRC专用信今包括小区切换配置信息，小区切换配置信息包括第一配置信息，也即第一配置信息作为小区切换配置信息中的子信息项。
可选的，该RRC专用信今包括小区切换配置信息和第一配置信息，小区切换配置信息和第一配置信息相互并列。
对应地，终端接收第一接入网设备发送的RRC专用信今，从RRC专用信今中获取小区切换配置信息和第一配置信息。
可选的，第一配置信息可以包含在小区切换配置信息中，也可以和小区切换配置信息并列包含在RRC专用信今中，两者的包含关系不作限定。
可选的，终端在接收到RRC专用信今时，启动T304定时器。
步骤605，终端根据小区切换配置信息进行小区切换；
可选择地，当终端成功切换至目标小区后，停止T304定时器。
步骤606，终端根据第一配置信息确定第一传输资源池；
步骤607，终端在当前时刻属于切换时间段时，使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源；
可选的，预定条件是：当前时刻属于切换时间段，切换时间段的开始时间是RRC专用信今的接收时间，切换时间段的结束时间是切换至第二接入网设备的时间。
可选的，切换时间段的结束时间是小区切换定时器的停止时间，示意性的，该小区切换定时器是T304定时器。
切换时间段也可认为是：小区切换定时器的运行时间段。
在确定满足预定条件时，终端使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源。
第一传输资源获取方式是：随机选择方式，或，具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，或，CSMA/CA方式。
步骤608，终端使用第一传输资源发送V2X消息。
需要说明的是，步骤605和步骤606并无必然的先后顺序关系，本实施例中仅以步骤605在步骤606之前执行来举例说明。步骤605也可以在步骤606之后执行，或者，步骤605和步骤606同时执行，本实施例对此不加以限定。
综上所述，本实施例提供的消息发送方法，由于在选择传输资源时，第一传输资源获取方式的选择速度较快，通过在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在第一传输资源池中选择第一传输资源，使用第一传输资源发送V2X消息，保证了能够在终端的小区切换场景下正常传输V2X消息。
在基于图6实施例提供的可选的实现方式中，第一接入网设备向终端发送第二配置信息；终端根据第二配置信息确定第二传输资源池；在不需要进行小区切换时，终端使用第二传输资源获取方式从第二传输资源池中获取第二传输资源，使用第二传输资源发送V2X消息。
在基于图6实施例提供的可选的实现方式中，终端读取内部存储器，获取预配置的第二配置信息；终端根据第二配置信息确定第二传输资源池；在不需要进行小区切换时，终端使用第二传输资源获取方式从第二传输资源池中获取第二传输资源，使用第二传输资源发送V2X消息。
结合上述各个方法实施例：
可选的，随机选择方式是指：终端从第一传输资源池中的n个传输资源中，随机选择出一部分传输资源作为第一传输资源。可选的，一部分传输资源的具体数量由待发送的V2X消息的数据量动态决定。
可选的，具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式是指：终端对第二传输资源池中的n个传输资源进行连续侦听，连续侦听的时长至少为T1；终端根据连续侦听的结果，确定处于空闲状态的传输资源。
可选的，具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的方式是指：终端对第一传输资源池中的n个传输资源进行连续侦听，连续侦听的时长至少为T2；终端根据连续侦听的结果，确定处于空闲状态的传输资源。示意性的，T2小于T1。
可选的，连续侦听是指：终端对n个传输资源上接收到的信号能量进行检测，当信号能量大于阈值时，确定该传输资源处于忙碌状态；当信号能量小于阈值时，确定该传输资源处于空闲状态。或者，连续侦听是指：终端对n个传输资源上接收到的信号进行解码，当解码到有效信息时，确定该传输资源处于忙碌状态；当未解码到有效信息时，确定该传输资源处于空闲状态。可选的，传输资源按照资源块为单位划分，或者，按照子帧为单位划分，或者，按照m个符号进行划分，m＝1或2或3或4。
可选的，CSMA/CA方式参考电气和电子工程师协会(英文：Institute ofElectrical and Electronics Engineers，简称：IEEE)制定的802.11协议标准。
可选的，上述实施例中的传输资源，也称时频资源。时频资源包括：时域资源和频域资源。
可选的，对于具有侦听时长T1或者T2的先侦听信道后选择传输资源的方式，在传输资源池中选择传输资源时基于业务优先级信息。具体的，当V2X消息进入接入层的一条逻辑信道时，该逻辑信道会被确定具备相应的业务优先 级。该业务优先级可以通过该V2X消息相应的原语获得，也可以通过基站配置或预配置方式获得。可选择的，具备不同业务优先级的V2X消息可以进入不同的逻辑信道。媒体接入控制(英文：Medium Access Control，简称：MAC)层根据基于具有V2X业务的逻辑信道的业务优先级确定第一传输优先级，并将第一传输优先级通知给物理层，物理层基于第一传输优先级以及连续侦听的结果确定有效传输资源集，并将有效传输资源集通知给MAC层，以使MAC层根据有效传输资源集中确定用于发送V2X业务的传输资源。
可选的，在传输V2X业务时，发送终端的MAC层在向物理层递交封装有V2X业务的媒体接入控制层协议数据单元(英文：Medium Access Control Protocol Data Unit，简称：MAC PDU)以及第二传输优先级，以使物理层将第二传输优先级封装至与MAC PDU相应的SA(英文：Scheduling Assignment，调度分配)中发送出去。邻近的接收终端的物理层在接收到该SA后，根据解码出的第二传输优先级确定MAC PDU的业务优先级。可选择地，第二传输优先级为MAC PDU封装的所有逻辑信道数据对应的业务优先级中最高的业务优先级。
可选的，对于发送终端，第一传输优先级与第二传输优先级相等。
可选的，用于在直连链路上传输V2X业务的MAC PDU采用第一传输格式。具体的，MAC PDU的包头携带有源地址和目标地址，其源地址和目标地址占用bit位数长度相等，典型的bit位数为24bit。可选择的，MAC PDU需要携带第一格式指示信息，用于向接收终端指明MAC PDU采用第一传输格式。可选的，用于在直连链路上传输V2X业务的SA采用第二传输格式，具体的，SA中不携带截断式的目标地址。可选择地，SA需要携带第二格式指示信息，用于向接收终端指明SA采用第二传输格式。
可选的，时域资源是符号(symbol)、符号组(symbol group)、时隙(slot)或子帧(subframe)，其中，时隙是15kHz子载波间隔的LTE系统的0.5ms时隙，或者是更大子载波间隔的通信系统的时隙；子帧是15kHz子载波间隔的LTE系统的1ms子帧，或者是更大子载波间隔的通信系统的子帧，本实施例对此不作限定。
可选的，频域资源是PRB，物理资源块组(Physical Resource Block Group，简称RBG)，虚拟资源块(Virtul Resource Block，VRB)，子载波或子载波组。 其中，PRB和VRB分别为不同含义的资源分配的基本单位。PRB为频域上12个连续的子载波，时域上是一个时隙的资源，在集中式资源分配时VRB与PRB的定义相同，在分布式资源分配时VRB与PRB有一定的对应关系。PRB索引为PRB索引，VRB索引为VRB索引，因此，该PRB索引和该VRB索引可以不同。RBG可包括多个PRB，RBG中包括的PRB的个数根据终端的带宽确定或者由网络设备指示得到。其中，PRB索引可以为PRB的编号，RBG索引可以为RBG的编号，VRB索引可以为VRB的编号，子载波索引可以为子载波的编号，子载波组索引可以为子载波组的编号。子载波组包括至少一个子载波。
图7示出了本发明一个实施例提供的消息发送装置的框图。该消息发送装置可以通过专用硬件电路，或者，软硬件的结合实现成为终端的全部或一部分。该消息发送装置包括：接收单元720、处理单元740和发送单元760。
处理单元740，用于获取第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
所述处理单元740，用于根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；
所述处理单元740，用于在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；
发送单元760，用于使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
在一种可选的实施例中，所述接收单元720，用于接收第一接入网设备发送的RRC专用信今；所述处理单元740，用于从所述RRC专用信今获取小区切换配置信息和第一配置信息，所述小区切换配置信息和所述第一配置信息是由第二接入网设备配置的；所述处理单元740，还用于根据所述小区切换配置信息从源小区切换至目标小区；
其中，所述第一接入网设备是所述源小区所对应的接入网设备，所述第二接入网设备是所述目标小区所对应的接入网设备。
可选地，所述预定条件，包括：
当前时刻属于切换时间段，所述切换时间段的开始时间是所述RRC专用信今的接收时间，所述切换时间段的结束时间是切换至所述目标小区的时间。
在另一种可选的实施例中，所述处理单元740，还用于获取第二配置信息，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池，所述第二传输资源池中的传输资 源获取方式是第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式；所述处理单元740，还用于根据所述第二配置信息确定所述第二传输资源池。
可选地，所述预定条件包括如下条件中的至少一种：
在所述第二传输资源池未获得有效的侦听结果；
在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
在所述第二配置信息发生更新后，在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
与所述接入网设备的同步失效；
在同步源发生更新后，根据更新后的同步源时钟在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
所述V2X消息的产生时间与所述第二配置信息的获取时间之差小于预定门限值；
在所述第二传输资源池中未侦听到处于空闲状态的传输资源。
在另一种可选的实施例中，所述处理单元740，还用于在所述第二传输资源池获得有效的侦听结果时，使用所述第二传输资源获取方式在所述第二传输资源池获取第二传输资源；所述发送单元760，还用于使用所述第二传输资源发送V2X消息。
在可选的实施例中，所述第一传输资源池和所述第二传输资源池为同一个资源池，所述第一传输资源获取方式不同于所述第二传输资源获取方式。
在可选的实施例中，所述处理单元740，用于获取预配置的所述第一配置信息；或，所述接收单元720，用于接收所述接入网设备发送的无线资源控制RRC专用信今；所述处理单元，用于从所述RRC专用信今中获取所述第一配置信息；或，所述接收单元720，用于接收所述接入网设备发送的系统信息；所述处理单元，用于从所述系统信息中获取所述第一配置信息。
在可选的实施例中，所述第一传输资源获取方式包括如下方式中的任意一种：
随机选择方式；
具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，所述侦听时长T1小于所述V2X消息的传输时延需求值；
带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术CSMA/CA方式
相关细节可结合参考图2或图4或图6所述的方法实施例。
需要说明的是，上述接收单元720可以由接收机实现，或者，由处理器配合接收机来实现；上述处理单元720可以由处理器来实现；上述发送单元740可以由发射机实现，或者处理器配合发射机来实现。
图8是本发明另一个实施例提供的消息发送装置的框图。该消息发送装置可以通过专用硬件电路，或者，软硬件的结合实现成为接入网终端或第一接入网设备的全部或一部分。该消息发送装置包括：发送单元820、处理单元840和接收单元860。
处理单元840，用于生成第一配置信息；
发送单元820，用于向终端发送所述第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
其中，所述终端用于根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
在可选的实施例中，所述发送单元820，用于在所述终端需要小区切换时，向第二接入网设备发送切换请求消息；所述第二接入网设备是目标小区所对应的接入网设备；所述接收单元860，用于接收所述第二接入网设备发送的切换确认消息，所述切换确认消息包括小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述处理单元840用于根据所述切换确认消息生成RRC专用信今；所述发送单元820，用于向所述终端发送所述RRC专用信今，所述RRC专用信今包括所述小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述终端用于根据所述小区切换配置信息从源小区切换至所述目标小区，并在切换时间段使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
在可选的实施例中，所述处理单元840，用于生成第二配置信息；所述发送单元820，用于向所述终端发送所述第二配置信息，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池，所述第二传输资源池中的传输资源获取方式是第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式。
在可选的实施例中，所述发送单元820，用于向所述终端发送无线资源控 制RRC专用信今，所述RRC专用信今携带有所述第一配置信息；
或，所述发送单元820，用于向所述终端发送系统信息，所述系统信息携带有所述第一配置信息
相关细节可结合参考图4或图6所述的方法实施例。
需要说明的是，上述发送单元820可以由发射机实现，或者处理器配合发射机来实现；上述处理单元840可以由处理器来实现；上述接收单元840可以由接收机Rx实现，或者处理器配合接收机来实现。
图9是本发明另一个实施例提供的消息发送装置的框图。该消息发送装置可以通过专用硬件电路，或者，软硬件的结合实现成为第二接入网设备的全部或一部分。该消息发送装置包括：接收单元920、处理单元940和发送单元960。
接收单元920，用于接收第一接入网设备发送的切换请求消息，所述切换请求消息是所述第一接入网设备在终端需要进行小区切换时发送的；所述第一接入网设备是源小区对应的接入网设备；
处理单元940，用于根据所述切换请求消息生成切换请求响应消息；
发送单元960，向所述第一接入网设备发送切换请求响应消息，所述切换请求响应消息携带有小区切换配置信息和第一配置信息；所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
其中，所述第一接入网设备用于向所述终端发送无线资源控制RRC专用信今，所述RRC专用信今包括所述小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述终端用于根据所述小区切换配置信息从所述源小区切换至目标小区，并在切换时间段使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
在可选的实施例中，所述第一传输资源获取方式包括如下方式中的任意一种：
随机选择方式；
具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，所述侦听时长T1小于所述V2X消息的传输时延需求值；
带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术CSMA/CA方式。
相关细节可结合参考图6所述的方法实施例。
需要说明的是，上述接收单元920可以由接收机，或者处理器配合接收机 来实现；上述处理单元940可以由处理器；上述发送单元960可以由发射机，或者，处理器配合发射机来实现。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (47)

  1. 一种车辆与外界V2X消息发送方法，其特征在于，所述方法包括：
    终端获取第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
    所述终端根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；
    所述终端在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；
    所述终端使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获取第一配置信息，包括：
    所述终端接收第一接入网设备发送的无线资源控制RRC专用信令；
    所述终端从所述RRC专用信令中获取小区切换配置信息和第一配置信息，所述小区切换配置信息和所述第一配置信息是由第二接入网设备配置的；
    所述终端获取第一配置信息之后，还包括：
    所述终端根据所述小区切换配置信息从源小区切换至目标小区；
    其中，所述第一接入网设备是所述源小区所对应的接入网设备，所述第二接入网设备是所述目标小区所对应的接入网设备。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定条件，包括：
    当前时刻属于切换时间段，所述切换时间段的开始时间是所述RRC专用信令的接收时间，所述切换时间段的结束时间是切换至所述目标小区的时间。
  4. 根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述终端在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择传输资源之前，还包括：
    所述终端获取第二配置信息，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池，所述第二传输资源池中的传输资源获取方式为第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式；
    所述终端根据所述第二配置信息确定所述第二传输资源池。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定条件包括如下条件中的至少一条：
    在所述第二传输资源池未获得有效的侦听结果；
    在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
    在所述第二配置信息发生更新后，在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
    与所述接入网设备的同步失效；
    在同步源发生更新后，根据更新后的同步源时钟在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
    所述V2X消息的产生时间与所述第二配置信息的获取时间之差小于预定门限值；
    在所述第二传输资源池中未侦听到处于空闲状态的传输资源。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端在所述第二传输资源池获得有效的侦听结果时，使用所述第二传输资源获取方式在所述第二传输资源池获取第二传输资源，并使用所述第二传输资源发送V2X消息。
  7. 根据权利要求4至6任一所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源池和所述第二传输资源池为同一个资源池，所述第一传输资源获取方式不同于所述第二传输资源获取方式。
  8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获取第一配置信息，包括：
    所述终端获取预配置的所述第一配置信息；
    或，
    所述终端接收所述接入网设备发送的无线资源控制RRC专用信令，从所述RRC专用信令中获取所述第一配置信息；
    或，
    所述终端接收所述接入网设备发送的系统信息，从所述系统信息中获取所 述第一配置信息。
  9. 根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源获取方式包括如下方式中的任意一种：
    随机选择方式；
    具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，所述侦听时长T1小于所述V2X消息的传输时延需求值；
    带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术CSMA/CA方式。
  10. 一种V2X消息发送方法，其特征在于，所述方法包括：
    接入网设备向终端发送第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
    其中，所述终端用于根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述接入网设备是第一接入网设备，所述第一接入网设备是源小区对应的接入网设备；
    所述接入网设备向终端发送第一配置信息，包括：
    所述第一接入网设备在所述终端需要小区切换时，向第二接入网设备发送切换请求消息；所述第二接入网设备是目标小区所对应的接入网设备；
    所述第一接入网设备接收所述第二接入网设备发送的切换确认消息，所述切换确认消息包括小区切换配置信息和所述第一配置信息；
    所述第一接入网设备向所述终端发送无线资源控制RRC专用信令，所述RRC专用信令包括所述小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述终端用于根据所述小区切换配置信息从所述源小区切换至所述目标小区，并在切换时间段使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
  12. 根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述接入网设备向所述终端发送第二配置信息，所述第二配置信息用于确 定第二传输资源池，所述第二传输资源池中的传输资源获取方式是第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式。
  13. 根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述接入网设备向所述终端发送第一配置信息，包括：
    所述接入网设备向所述终端发送无线资源控制RRC专用信令，所述RRC专用信令携带有所述第一配置信息；
    或，
    所述接入网设备向所述终端发送系统信息，所述系统信息携带有所述第一配置信息。
  14. 一种V2X消息发送方法，其特征在于，所述方法包括：
    第二接入网设备接收第一接入网设备发送的切换请求消息，所述切换请求消息是所述第一接入网设备在终端需要进行小区切换时发送的；所述第一接入网设备是源小区对应的接入网设备，所述第二接入网设备是目标小区对应的接入网设备；
    所述第二接入网设备向所述第一接入网设备发送切换请求响应消息，所述切换请求响应消息携带有小区切换配置信息和第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
    其中，所述第一接入网设备用于向所述终端发送无线资源控制RRC专用信令，所述RRC专用信令包括所述小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述终端用于根据所述小区切换配置信息从所述源小区切换至所述目标小区，并在切换时间段使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源获取方式包括如下方式中的至少一种：
    随机选择方式；
    具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，所述侦听时长T1小于所述V2X消息的传输时延需求值；
    带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术CSMA/CA方式。
  16. 一种V2X消息发送装置，其特征在于，所述装置包括：
    处理单元，用于获取第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
    所述处理单元，用于根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；
    所述处理单元，用于在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；
    发送单元，用于使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
  17. 根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括接收单元；
    所述接收单元，用于接收第一接入网设备发送的无线资源控制RRC专用信令；
    所述处理单元，用于从所述RRC专用信令获取小区切换配置信息和第一配置信息，所述小区切换配置信息和所述第一配置信息是由第二接入网设备配置的；
    所述处理单元，还用于根据所述小区切换配置信息从源小区切换至目标小区；
    其中，所述第一接入网设备是所述源小区所对应的接入网设备，所述第二接入网设备是所述目标小区所对应的接入网设备。
  18. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述预定条件，包括：
    当前时刻属于切换时间段，所述切换时间段的开始时间是所述RRC专用信令的接收时间，所述切换时间段的结束时间是切换至所述目标小区的时间。
  19. 根据权利要求16至18任一所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，还用于获取第二配置信息，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池，所述第二传输资源池中的传输资源获取方式是第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式；
    所述处理单元，还用于根据所述第二配置信息确定所述第二传输资源池。
  20. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述预定条件包括如下条件中的至少一种：
    在所述第二传输资源池未获得有效的侦听结果；
    在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
    在所述第二配置信息发生更新后，在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
    与所述接入网设备的同步失效；
    在同步源发生更新后，根据更新后的同步源时钟在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
    所述V2X消息的产生时间与所述第二配置信息的获取时间之差小于预定门限值；
    在所述第二传输资源池中未侦听到处于空闲状态的传输资源。
  21. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，还用于在所述第二传输资源池获得有效的侦听结果时，使用所述第二传输资源获取方式在所述第二传输资源池获取第二传输资源；
    所述发送单元，还用于使用所述第二传输资源发送V2X消息。
  22. [根据细则91更正 11.10.2016]　
    根据权利要求19至21任一所述的装置，其特征在于，所述第一传输资源池和所述第二传输资源池为同一个资源池，所述第一传输资源获取方式不同于所述第二传输资源获取方式。
  23. 根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括接收单元；
    所述处理单元，用于获取预配置的所述第一配置信息；
    或，
    所述接收单元，用于接收所述接入网设备发送的无线资源控制RRC专用信令；所述处理单元，用于从所述RRC专用信令中获取所述第一配置信息；
    或，
    所述接收单元，用于接收所述接入网设备发送的系统信息；所述处理单元，用于从所述系统信息中获取所述第一配置信息。
  24. 根据权利要求16至23任一所述的装置，其特征在于，所述第一传输资源获取方式包括如下方式中的任意一种：
    随机选择方式；
    具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，所述侦听时长T1小于所述V2X消息的传输时延需求值；
    带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术CSMA/CA方式。
  25. 一种V2X消息发送装置，其特征在于，所述装置包括：
    发送单元，用于向终端发送第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
    其中，所述终端用于根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
  26. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：接收单元；
    所述发送单元，用于在所述终端需要小区切换时，向第二接入网设备发送切换请求消息；所述第二接入网设备是目标小区所对应的接入网设备；
    所述接收单元，用于接收所述第二接入网设备发送的切换确认消息，所述切换确认消息包括小区切换配置信息和所述第一配置信息；
    所述发送单元，用于向所述终端发送无线资源控制RRC专用信令，所述RRC专用信令包括所述小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述终端用于根据所述小区切换配置信息从源小区切换至所述目标小区，并在切换时间段使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
  27. 根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，
    所述发送单元，用于向所述终端发送第二配置信息，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池，所述第二传输资源池中的传输资源获取方式是第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道 后选择传输资源的传输资源获取方式。
  28. 根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，
    所述发送单元，用于向所述终端发送无线资源控制RRC专用信令，所述RRC专用信令携带有所述第一配置信息；
    或，
    所述发送单元，用于向所述终端发送系统信息，所述系统信息携带有所述第一配置信息。
  29. 一种V2X消息发送装置，其特征在于，所述装置包括：
    接收单元，用于接收第一接入网设备发送的切换请求消息，所述切换请求消息是所述第一接入网设备在终端需要进行小区切换时发送的；所述第一接入网设备是源小区对应的接入网设备；
    处理单元，用于根据所述切换请求消息生成切换请求响应消息；
    发送单元，向所述第一接入网设备发送切换请求响应消息，所述切换请求响应消息携带有小区切换配置信息和第一配置信息；所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
    其中，所述第一接入网设备用于向所述终端发送无线资源控制RRC专用信令，所述RRC专用信令包括所述小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述终端用于根据所述小区切换配置信息从所述源小区切换至目标小区，并在切换时间段使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
  30. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一传输资源获取方式包括如下方式中的任意一种：
    随机选择方式；
    具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，所述侦听时长T1小于所述V2X消息的传输时延需求值；
    带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术CSMA/CA方式。
  31. 一种V2X消息发送装置，其特征在于，所述装置包括：处理器和与所 述处理器相连的发射机，其中：
    所述处理器，用于获取第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
    所述处理器，用于根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；
    所述处理器，用于在确定满足预定条件时，使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；
    所述发射机，用于使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
  32. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：接收机；
    所述接收机，用于接收第一接入网设备发送的无线资源控制RRC专用信令；
    所述处理器，用于从所述RRC专用信令获取小区切换配置信息和第一配置信息，所述小区切换配置信息和所述第一配置信息是由第二接入网设备配置的；
    所述处理器，用于根据所述小区切换配置信息从源小区切换至目标小区；
    其中，所述第一接入网设备是所述源小区所对应的接入网设备，所述第二接入网设备是所述目标小区所对应的接入网设备。
  33. 根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述预定条件，包括：
    当前时刻属于切换时间段，所述切换时间段的开始时间是所述RRC专用信令的接收时间，所述切换时间段的结束时间是切换至所述目标小区的时间。
  34. 根据权利要求31至33任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：接收机；
    所述接收机，还用于获取第二配置信息，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池，所述第二传输资源池中的传输资源获取方式是第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式；
    所述处理器，还用于根据所述第二配置信息确定所述第二传输资源池。
  35. 根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述预定条件包括如下条件中的至少一个：
    在所述第二传输资源池未获得有效的侦听结果；
    在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
    在所述第二配置信息发生更新后，在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
    与所述接入网设备的同步失效；
    在同步源发生更新后，根据更新后的同步源时钟在所述第二传输资源池中的侦听时长小于所述T2；
    所述V2X消息的产生时间与所述第二配置信息的获取时间之差小于预定门限值；
    在所述第二传输资源池中未侦听到处于空闲状态的传输资源。
  36. 根据权利要求34或35所述的装置，其特征在于，所述第一传输资源池和所述第二传输资源池为同一个资源池，所述第一传输资源获取方式不同于所述第二传输资源获取方式。
  37. 根据权利要求32所述的装置，其特征在于，
    所述处理器，还用于在所述第二传输资源池获得有效的侦听结果时，使用所述第二传输资源获取方式在所述第二传输资源池获取第二传输资源；
    所述发射机，还用于使用所述第二传输资源发送V2X消息。
  38. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：接收机；
    所述处理器，用于获取预配置的所述第一配置信息；
    或，
    所述接收机，用于接收所述接入网设备发送的无线资源控制RRC专用信令；所述处理器，用于从所述RRC专用信令获取所述第一配置信息；
    或，
    所述接收机，用于接收所述接入网设备发送的系统信息；所述处理器用于从所述系统信息获取所述第一配置信息。
  39. 根据权利要求31至38任一所述的装置，其特征在于，所述第一传输资源获取方式包括如下方式中的任意一种：
    随机选择方式；
    具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，所述侦听时长T1小于所述V2X消息的传输时延需求值；
    带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术CSMA/CA方式。
  40. 一种V2X消息发送装置，其特征在于，所述装置包括：处理器和与所述处理器相连的发射机：
    所述发射机，用于向终端发送第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一传输资源池；
    其中，所述终端用于根据所述第一配置信息确定所述第一传输资源池；在确定满足预定条件时，使用第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
  41. 根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述处理器相连的接收机；
    所述发射机，用于在所述终端需要小区切换时，向第二接入网设备发送切换请求消息；所述第二接入网设备是目标小区所对应的接入网设备；
    所述接收机，用于接收所述第二接入网设备发送的切换确认消息，所述切换确认消息包括小区切换配置信息和所述第一配置信息；
    所述发射机，用于向所述终端发送无线资源控制RRC专用信令，所述RRC专用信令包括所述小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述终端用于根据所述小区切换配置信息从源小区切换至所述目标小区，并在切换时间段使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送所述V2X消息。
  42. 根据权利要求40或41所述的装置，其特征在于，
    所述发射机，用于向所述终端发送第二配置信息，所述第二配置信息用于确定第二传输资源池，所述第二传输资源池中的传输资源获取方式是第二传输资源获取方式，所述第二传输资源获取方式是具有侦听时长T2的先侦听信道后选择传输资源的传输资源获取方式。
  43. 根据权利要求40或41所述的装置，其特征在于，
    所述发射机，用于向所述终端发送无线资源控制RRC专用信令，所述RRC专用信令携带有所述第一配置信息；
    或，
    所述发射机，用于向所述终端发送系统信息，所述系统信息携带有所述第一配置信息。
  44. 一种V2X消息发送装置，其特征在于，所述装置包括：处理器、与所述处理器相连的发射机和接收机，其中：
    所述接收机，用于接收第一接入网设备发送的切换请求消息，所述切换请求消息是所述第一接入网设备在终端需要进行小区切换时发送的；所述第一接入网设备是源小区对应的接入网设备；
    所述发射机，用于向所述第一接入网设备发送切换请求响应消息，所述切换请求响应消息携带有小区切换配置信息和第一配置信息；
    其中，所述第一接入网设备用于向所述终端发送无线资源控制RRC专用信令，所述RRC专用信令包括所述小区切换配置信息和所述第一配置信息；所述终端用于根据所述小区切换配置信息从所述源小区切换至目标小区，并在切换时间段使用所述第一传输资源获取方式在所述第一传输资源池中选择第一传输资源；使用所述第一传输资源发送车辆与外界V2X消息。
  45. 根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述第一传输资源获取方式包括如下方式中的任意一种：
    随机选择方式；
    具有侦听时长T1的先侦听信道后选择传输资源的方式，所述侦听时长T1小于所述V2X消息的传输时延需求值；
    带有碰撞规避的载波侦听多路访问技术CSMA/CA方式。
  46. 一种V2X消息发送系统，其特征在于，所述系统包括：终端、第一接入网设备和第二接入网设备；
    所述终端包括如权利要求16至24任一所述的V2X消息发送装置，所述第一接入网设备包括如权利要求25至28任一所述的V2X消息发送装置，所述第二接入网设备包括如权利要求29至30任一所述的V2X消息发送装置；
    或，
    所述终端包括如权利要求31至39任一所述的V2X消息发送装置，所述第一接入网设备包括如权利要求40至43任一所述的V2X消息发送装置，所述第二接入网设备包括如权利要求44至45任一所述的V2X消息发送装置。
  47. 一种V2X消息发送系统，其特征在于，所述系统包括：终端和接入网设备；
    所述终端包括如权利要求16至24任一所述的V2X消息发送装置，所述接入网设备包括如权利要求25至28任一所述的V2X消息发送装置；
    或，
    所述终端包括如权利要求31至39任一所述的V2X消息发送装置，所述接入网设备包括如权利要求40至43任一所述的V2X消息发送装置。
PCT/CN2016/094242 2016-08-09 2016-08-09 V2x消息发送方法、装置及系统 WO2018027591A1 (zh)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110403837.0A CN113301524B (zh) 2016-08-09 2016-08-09 V2x消息发送方法、装置及系统
EP16912046.6A EP3484224B1 (en) 2016-08-09 2016-08-09 Method, device, and system for v2x message transmission
CN201910451764.5A CN110234139B (zh) 2016-08-09 2016-08-09 V2x消息发送方法、装置、系统及介质
KR1020197004914A KR102221428B1 (ko) 2016-08-09 2016-08-09 V2x 메시지 송신 방법, 장치 및 시스템
EP21171297.1A EP3923658A1 (en) 2016-08-09 2016-08-09 V2x message sending method, apparatus, and system
MX2019001684A MX2019001684A (es) 2016-08-09 2016-08-09 Metodo, aparato y sistema de envio de mensajes v2x.
PCT/CN2016/094242 WO2018027591A1 (zh) 2016-08-09 2016-08-09 V2x消息发送方法、装置及系统
CN201680087565.5A CN109479299A (zh) 2016-08-09 2016-08-09 V2x消息发送方法、装置及系统
JP2019507149A JP6723506B2 (ja) 2016-08-09 2016-08-09 Ｖ２ｘメッセージ送信方法、装置、およびシステム
US16/264,229 US10555230B2 (en) 2016-08-09 2019-01-31 V2X message sending method, apparatus, and system
US16/714,419 US11122481B2 (en) 2016-08-09 2019-12-13 V2X message sending method, apparatus, and system
US17/391,729 US11758453B2 (en) 2016-08-09 2021-08-02 V2X message sending method, apparatus, and system
US18/448,585 US20240040456A1 (en) 2016-08-09 2023-08-11 V2X Message Sending Method, Apparatus, and System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2016/094242 WO2018027591A1 (zh) 2016-08-09 2016-08-09 V2x消息发送方法、装置及系统

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/264,229 Continuation US10555230B2 (en) 2016-08-09 2019-01-31 V2X message sending method, apparatus, and system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018027591A1 true WO2018027591A1 (zh) 2018-02-15

Family

ID=61161253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2016/094242 WO2018027591A1 (zh) 2016-08-09 2016-08-09 V2x消息发送方法、装置及系统

Country Status (7)

Country Link
US (4) US10555230B2 (zh)
EP (2) EP3923658A1 (zh)
JP (1) JP6723506B2 (zh)
KR (1) KR102221428B1 (zh)
CN (3) CN113301524B (zh)
MX (1) MX2019001684A (zh)
WO (1) WO2018027591A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111132067A (zh) * 2018-10-30 2020-05-08 中国移动通信有限公司研究院 信息处理方法、配置方法、终端及网络设备
WO2020147858A1 (zh) * 2019-01-18 2020-07-23 华为技术有限公司 一种资源配置方法及装置

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3244677B1 (en) * 2016-05-13 2020-04-29 Panasonic Intellectual Property Corporation of America Improved mechanism for qos implementation in vehicular communication
CN113301524B (zh) * 2016-08-09 2022-03-11 华为技术有限公司 V2x消息发送方法、装置及系统
CN106303929B (zh) * 2016-09-14 2019-11-12 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种资源分区聚合方法和装置
EP3484238B1 (en) * 2017-11-13 2022-03-16 Robert Bosch GmbH Road-side network node and method to operate the road-side network node
KR20210024894A (ko) 2019-08-26 2021-03-08 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 무선 베어러를 설정하는 방법 및 장치
WO2021062598A1 (zh) * 2019-09-30 2021-04-08 北京小米移动软件有限公司 直连带宽部分的使用方法、装置、设备及存储介质
US20230319852A1 (en) * 2019-10-03 2023-10-05 Lg Electronics Inc. Reconfiguration of sidelink configuration and sidelink resource allocation
CN112702711B (zh) * 2019-10-23 2022-08-09 普天信息技术有限公司 车联网终端无线连接方法和装置
CN112788708A (zh) * 2019-11-06 2021-05-11 大唐移动通信设备有限公司 驻留小区确定、信息发送方法、终端及网络侧设备
WO2021100935A1 (ko) * 2019-11-22 2021-05-27 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 취약한 도로 사용자의 단말이 신호를 전송하는 방법
CN113965905B (zh) * 2020-07-03 2024-03-26 中信科智联科技有限公司 一种接入方法、装置、终端节点及管理节点
EP4188004A4 (en) * 2020-08-07 2023-09-27 Huawei Technologies Co., Ltd. METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR DATA TRANSMISSION
CN116363832B (zh) * 2023-03-31 2024-01-05 湖南长海科技发展有限公司 一种全场景智慧病房联讯护理系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104113851A (zh) * 2013-04-16 2014-10-22 中兴通讯股份有限公司 一种d2d发现方法及基站、用户设备
CN104754748A (zh) * 2013-12-27 2015-07-01 电信科学技术研究院 一种d2d资源分配方法、数据传输方法及装置
CN104936164A (zh) * 2014-03-17 2015-09-23 电信科学技术研究院 指示d2d相关信息和确定d2d发送资源的方法及装置
CN105307220A (zh) * 2014-07-15 2016-02-03 中兴通讯股份有限公司 D2d业务的切换实现方法及装置
WO2016021202A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Sharp Kabushiki Kaisha A mechanism of resource-pool monitoring for inter-cell device-to-device communication

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01165195A (ja) * 1987-12-22 1989-06-29 Toyota Motor Corp ハイブリッドｉｃ
JPH02162290A (ja) * 1988-12-15 1990-06-21 Seiko Instr Inc タイマーシステム
WO2014015470A1 (en) * 2012-07-23 2014-01-30 Renesas Mobile Corporation Vehicle gateway access in cellular network for vehicle communications
EP2793490A1 (en) 2013-04-17 2014-10-22 Abb Ag Communication framework for adapting comfort at a place where a plurality of persons is residing
JP2015012591A (ja) 2013-07-02 2015-01-19 株式会社Ｎｔｔドコモ ユーザ装置、通信システム、及びバックオフ制御方法
CN104640211B (zh) 2013-11-08 2019-06-25 电信科学技术研究院 一种发送和接收数据的方法、系统及设备
CN104812076A (zh) * 2014-01-27 2015-07-29 中兴通讯股份有限公司 设备到设备业务资源配置方法和装置
CN104936292B (zh) 2014-03-18 2019-02-05 电信科学技术研究院 用于设备到设备信号传输的资源分配方法和装置
US10660146B2 (en) * 2014-03-21 2020-05-19 Samsung Electronics Co., Ltd. Methods and apparatus for device to device synchronization priority
US10123370B2 (en) * 2014-04-23 2018-11-06 Lg Electronics Inc. Device-to-device (D2D) operation method carried out by terminal in RRC connection state in wireless communication system, and terminal using the method
CN105338548A (zh) 2014-08-06 2016-02-17 中兴通讯股份有限公司 一种设备到设备资源池配置方法、装置及系统
JP6261745B2 (ja) * 2014-08-08 2018-01-17 京セラ株式会社 ユーザ端末、プロセッサ、及び移動通信システム
KR102011823B1 (ko) * 2015-07-03 2019-08-19 엘지전자 주식회사 단말 간 신호를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
US10616864B2 (en) * 2015-08-07 2020-04-07 Sharp Kabushiki Kaisha Allocating resources for wireless sidelink direct communications
CN105246025B (zh) * 2015-09-08 2018-09-14 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种控制v2x业务传输的方法及装置
EP3400727B1 (en) * 2016-02-24 2023-04-26 LG Electronics Inc. Method and apparatus for tracking location using v2x communication in a wireless communication system
WO2017150956A1 (ko) * 2016-03-04 2017-09-08 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 단말에 의해 수행되는 v2x 전송 자원 선택 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
CN113301524B (zh) * 2016-08-09 2022-03-11 华为技术有限公司 V2x消息发送方法、装置及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104113851A (zh) * 2013-04-16 2014-10-22 中兴通讯股份有限公司 一种d2d发现方法及基站、用户设备
CN104754748A (zh) * 2013-12-27 2015-07-01 电信科学技术研究院 一种d2d资源分配方法、数据传输方法及装置
CN104936164A (zh) * 2014-03-17 2015-09-23 电信科学技术研究院 指示d2d相关信息和确定d2d发送资源的方法及装置
CN105307220A (zh) * 2014-07-15 2016-02-03 中兴通讯股份有限公司 D2d业务的切换实现方法及装置
WO2016021202A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Sharp Kabushiki Kaisha A mechanism of resource-pool monitoring for inter-cell device-to-device communication

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111132067A (zh) * 2018-10-30 2020-05-08 中国移动通信有限公司研究院 信息处理方法、配置方法、终端及网络设备
WO2020147858A1 (zh) * 2019-01-18 2020-07-23 华为技术有限公司 一种资源配置方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110234139B (zh) 2020-06-16
KR20190031300A (ko) 2019-03-25
EP3484224B1 (en) 2023-09-27
EP3484224A4 (en) 2019-08-21
CN113301524A (zh) 2021-08-24
KR102221428B1 (ko) 2021-02-26
JP2019530284A (ja) 2019-10-17
CN113301524B (zh) 2022-03-11
JP6723506B2 (ja) 2020-07-15
CN110234139A (zh) 2019-09-13
US20240040456A1 (en) 2024-02-01
EP3484224C0 (en) 2023-09-27
US20210360499A1 (en) 2021-11-18
US11758453B2 (en) 2023-09-12
US20190166533A1 (en) 2019-05-30
EP3923658A1 (en) 2021-12-15
MX2019001684A (es) 2019-10-07
EP3484224A1 (en) 2019-05-15
US20200120567A1 (en) 2020-04-16
US10555230B2 (en) 2020-02-04
CN109479299A (zh) 2019-03-15
US11122481B2 (en) 2021-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11758453B2 (en) V2X message sending method, apparatus, and system
JP6672463B2 (ja) 無線通信システムにおける端末のｖ２ｘ動作のためのリソース選択方法及び前記方法を利用する端末
US20160338127A1 (en) Mobile communication system and user terminal
CN111937463A (zh) 用于协作车辆之间有效地使用资源的方法
WO2019148489A1 (zh) 一种资源预留方法及装置、计算机存储介质
US10616927B2 (en) Method by which terminal transmits V2X signal in wireless communication system, and terminal using method
JP2020508597A (ja) 情報フィードバック方法および装置
JP2018520599A (ja) 無線通信システムにおける端末の同期化実行方法及び前記方法を利用する端末
WO2019104685A1 (zh) 通信方法和通信设备
WO2013067926A1 (zh) 控制信息传输方法
WO2019095332A1 (zh) 数据传输方法、终端设备和网络设备
WO2016197396A1 (zh) 一种网络设备、终端设备及资源分配方法
CN106550478B (zh) 一种多用户传输网络分配矢量设置方法和装置
US10070420B2 (en) Mobile communication system and user terminal
WO2015062090A1 (zh) 一种随机接入方法及相关装置
WO2021093203A1 (en) Method and device for sidelink communication
WO2014135090A1 (zh) 一种数据传输的方法、系统和设备
WO2013166670A1 (zh) 上行信道资源配置方法和设备
JP2024501702A (ja) Ｎｒ ｖ２ｘにおける端末タイプによるｓｌ ｄｒｘ動作方法及び装置
WO2017132994A1 (zh) 信息发送、接收、上行同步、数据发送指示方法及设备
WO2023116410A1 (zh) 一种通信方法及设备
WO2024060187A1 (zh) 用于侧行通信方法以及终端设备
WO2019153344A1 (zh) 一种进程管理方法和终端
KR20180011110A (ko) 하위 계층에서의 패킷 쿼리-응답 트랜잭션들의 지원

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16912046

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019507149

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016912046

Country of ref document: EP

Effective date: 20190205

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20197004914

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A