KR20190031300A - V2x 메시지 송신 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

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KR20190031300A KR1020197004914A KR20197004914A KR20190031300A KR 20190031300 A KR20190031300 A KR 20190031300A KR 1020197004914 A KR1020197004914 A KR 1020197004914A KR 20197004914 A KR20197004914 A KR 20197004914A KR 20190031300 A KR20190031300 A KR 20190031300A
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Abstract

본 발명의 실시예는 V2X 메시지 송신 방법, 장치 및 시스템을 제공하며 차량 인터넷 분야에 속한다. 상기 방법은: 단말이 제1 구성 정보를 획득하는 단계 - 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀(resource pool)을 결정하는 데 사용됨 - ; 상기 단말이 제1 구성 정보에 기초해서 제1 전송 자원 풀을 결정하는 단계; 상기 단말이 미리 설정된 조건이 충족될 때 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하는 단계; 및 상기 단말이 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하는 단계를 포함한다. 전송 자원은 제1 전송 자원 획득 방식으로 신속하게 선택된다. 본 발명에서는 미리 설정된 조건이 충족될 때 V2X 메시지가 특정한 송신 시나리오에서 정상적으로 전송될 수 있도록 할 수 있다.

Description

V2X 메시지 송신 방법, 장치 및 시스템
본 발명의 실시예는 차량 인터넷 분야에 관한 것이며, 특히 V2X 메시지 송신 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.
지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation System, ITS)에서는 차량 대 차량(Vehicle to Vehicle, V2V) 통신, 차량 대 인프라(Vehicle to Infrastructure, V2I) 통신, 차량 대 보행자(Vehicle-to-Pedestrian, V2P) 통신 또는 차량 대 네트워크(Vehicle-to-Network, V2N) 통신을 통해 교통과 관련된 다양한 유형의 정보를 적시에 얻는다. 이러한 통신 방식은 집합적으로 차량 대 X (Vehicle to X, V2X) 통신이라고 할 수 있다. X는 차량, 도로 인프라, 보행자 및 네트워크의 총칭이다.
롱텀에볼루션(Long Term Evolution, LTE) 기술을 이용하여 V2X 메시지를 송신하는 경우, 2개의 사용자 기기(User Equipment, UE)가 직접 통신을 위해 서로 연결될 수 있다. 2개의 UE가 통신을 위해 서로 직접 연결될 때, eNB는 먼저 UE에 대한 전송 자원 풀을 구성한다. UE는 채널 감지가 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식으로 전송 자원 풀로부터 유휴 상태의 전송 자원을 선택한다. 그런 다음 UE는 유휴 상태의 전송 자원을 이용하여 V2X 메시지를 송신한다. 채널 감지가 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식은 다음과 같다: UE는 전송 자원 풀 내의 각 전송 자원을 감지하고, 여기서 감지 지속 기간의 통상적인 값은 1000ms이며, 그런 다음, 감지 결과에 기초하여 아이들 상태의 송신 자원을 결정한다.
전술한 방식에서, 유휴 상태의 전송 자원은 적어도 1000 ms의 감지 지속 기간 후에만 선택될 수 있다. 따라서 이 방식은 모든 V2X 메시지 송신 시나리오에 적용할 수 없다. 일부의 특정한 송신 시나리오에서, 예를 들어, UE가 전송 자원 풀의 구성 정보를 초기에 획득한 후에, 전송될 V2X 메시지가 있더라도 UE는 1000ms의 감지 지속 기간을 대기하고 그런 다음 유휴 상태의 전송 자원을 선택하여 V2X 메시지를 송신한다. V2X 메시지의 전송 지연 요구가 100ms 또는 20ms이기 때문에, UE는 1000ms의 감지 지속 기간을 대기한 후에는 V2X 메시지를 송신하지 못할 수 있다.
전송 자원을 선택하는 방식이 모든 V2X 메시지 송신 시나리오에 적용될 수 없고 V2X 메시지 송신이 특정한 송신 시나리오에서 실패할 수도 있는 종래 기술의 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예는 V2X 메시지 송신 방법, 장치 및 시스템을 제공한다. 기술적 솔루션은 다음과 같다:
본 발명의 실시예의 제1 관점에 따라, 차량에서 외부로의 V2X 메시지 송신 방법이 제공되며, 상기 방법은:
단말이 제1 구성 정보를 획득하는 단계 - 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀(resource pool)을 결정하는 데 사용됨 - ;
상기 단말이 제1 구성 정보에 기초해서 제1 전송 자원 풀을 결정하는 단계;
상기 단말이 미리 설정된 조건이 충족될 때 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하는 단계; 및
상기 단말이 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하는 단계
를 포함한다.
본 설계에서, V2X 메시지는 미리 설정된 조건이 충족될 때 특정한 송신 시나리오에서 정상적으로 전송된다.
가능한 설계에서, 특정한 송신 시나리오는 단말 상에서 셀 핸드오버가 수행되어야 하는 시나리오이며, 상기 단말이 제1 구성 정보를 획득하는 단계는:
상기 단말이 제1 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 수신하는 단계; 및
상기 단말이 상기 RRC 전용 시그널링으로부터 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 획득하는 단계 - 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보는 제2 액세스 네트워크 장치에 의해 구성됨 -
를 포함하며,
상기 단말이 제1 구성 정보를 획득하는 단계 이후에, 상기 V2X 메시지 송신 방법은,
상기 셀 핸드오버 구성 정보에 기초해서 단말을 소스 셀에서 목표 셀로 핸드오버하는 단계
를 더 포함하며,
상기 제1 액세스 네트워크 장치는 소스 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이고, 제2 액세스 네트워크 장치는 목표 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이다.
가능한 설계에서, 미리 설정된 조건은:
현재 순간이 핸드오버 기간에 속하고, 핸드오버 기간의 시작 시간은 RRC 전용 시그널링이 수신되는 시간이며, 핸드오버 기간의 종료 시간은 단말이 목표 셀로 핸드오버되는 시간인 것
을 포함한다.
본 실시에서, V2X 메시지는 셀 핸드오버 시나리오에서 정상적으로 전송될 수 있다.
가능한 설계에서, 상기 단말이 미리 설정된 조건이 충족될 때 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하는 단계 이전에, 상기 방법은:
상기 단말이 제2 구성 정보를 획득하는 단계 - 제2 구성 정보는 제2 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용되고, 제2 전송 자원 풀로부터 전송 자원을 획득하는 방식은 제2 전송 자원 획득 방식이며, 제2 전송 자원 획득 방식은 채널 감지가 감지 지속시간 T2 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 전송 자원 획득 방식임 - ; 및
상기 단말이 제2 구성 정보에 기초해서 제2 전송 자원 풀을 결정하는 단계
를 더 포함한다.
가능한 설계에서, 미리 설정된 조건은 다음의 조건:
유효 감지 결과가 제2 전송 자원 풀로부터 획득되지 않는 것;
제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다는 것;
제2 구성 정보가 갱신된 후, 제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다는 것;
단말과 액세스 네트워크 장치 간의 동기화가 무효로 되는 것;
동기화 자원이 갱신된 후, 갱신된 동기화 자원의 클록에 기초해서 제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다는 것;
V2X 메시지가 생성되는 시간과 제2 구성 정보가 획득되는 시간 간의 차이가 미리 설정된 임계값보다 작다는 것; 또는
제2 전송 자원 풀에서 유휴 상태의 전송 자원이 감지되지 않는 것
중 적어도 하나를 포함한다.
본 실시에서, V2X 메시지는 송신 결과가 제2 전송 자원 풀로부터 획득되지 않는 시나리오에서 정상적으로 전송될 수 있다.
가능한 실시에서, 상기 방법은:
제2 전송 자원 풀로부터 유효 감지 결과를 획득할 때, 상기 단말이 채널 감지가 송신 지속시간 T2 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 제2 전송 자원 획득 방식으로 제2 전송 자원 풀로부터 제2 전송 자원을 획득하고, 제2 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하는 단계
를 더 포함한다.
가능한 설계에서, 제1 전송 자원 풀과 제2 전송 자원 풀은 동일한 자원 풀이고, 제1 전송 자원 획득 방식은 제2 전송 자원 획득 방식과는 다르다.
가능한 설계에서, 상기 단말이 제1 구성 정보를 획득하는 단계는:
상기 단말이 미리 구성된 제1 구성 정보를 획득하는 단계; 또는
상기 단말이 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 수신하고, RRC 전용 시그널링으로부터 제1 구성 정보를 획득하는 단계; 또는
상기 단말이 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 시스템 정보를 수신하고, 시스템 정보로부터 제1 구성 정보를 획득하는 단계
를 포함한다.
가능한 설계에서, 상기 제1 전송 자원 획득 방식은 다음의 방식:
무작위 선택 방식;
채널 감지가 감지 지속시간 T1 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식 - 감지 지속시간 T1은 V2X 메시지의 전송 지연 요건 값보다 짧음 - ; 또는
충돌 회피를 갖는 반송파 감지 다중 접속(carrier sense multiple access with collision avoidance, CSMA/CA) 방식
중 임의의 하나를 포함한다.
본 발명의 실시예의 제2 관점에 따라, V2X 메시지 송신 방법이 제공되며, 상기 방법은:
액세스 네트워크 장치가 단말에 제1 구성 정보를 전송하는 단계 - 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용됨 -
를 포함하며,
상기 단말은 제1 구성 정보에 기초해서 제1 전송 자원 풀을 결정하고, 미리 설정된 조건이 충족될 때 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하며, 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있다.
가능한 설계에서, 상기 액세스 네트워크 장치는 제1 액세스 네트워크 장치이고, 제1 액세스 네트워크 장치는 소스 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이며,
상기 액세스 네트워크 장치가 단말에 제1 구성 정보를 전송하는 단계는:
셀 핸드오버가 단말 상에서 수행되어야 할 때, 상기 제1 액세스 네트워크 장치가 제2 액세스 네트워크 장치에 핸드오버 요청 메시지를 송신하는 단계 - 제2 액세스 네트워크 장치는 목표 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치임 - ;
상기 제1 액세스 네트워크 장치가 제2 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 핸드오버 확인 메시지를 수신하는 단계 - 상기 핸드오버 확인 메시지는 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함함 - ; 및
상기 제1 액세스 네트워크 장치가 단말에 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 전송하는 단계 - 상기 RRC 전용 시그널링은 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함하고, 상기 단말은 셀 핸드오버 구성 정보에 기초해서 소스 셀에서 목표 셀로 핸드오버되고, 핸드오버 기간 내에 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 내의 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하며, 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있다.
가능한 설계에서, 상기 방법은:
상기 액세스 네트워크 장치가 단말에 제2 구성 정보를 전송하는 단계
를 더 포함하며,
제2 구성 정보는 제2 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용되고, 제2 전송 자원 풀로부터 전송 자원을 획득하는 방식은 제2 전송 자원 획득 방식이며, 제2 전송 자원 획득 방식은 채널 감지가 감지 지속시간 T2 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 전송 자원 획득 방식이다.
가능한 설계에서, 상기 방법은:
상기 액세스 네트워크 장치가 단말에 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 전송하는 단계 - RRC 전용 시그널링은 제1 구성 정보를 운송함 - ; 또는
상기 액세스 네트워크 장치가 단말에 시스템 정보를 전송하는 단계 - 시스템 정보는 제1 구성 정보를 운송함 -
를 더 포함한다.
본 발명의 실시예의 제3 관점에 따라, V2X 메시지 송신 방법이 제공되며, 상기 방법은:
제2 액세스 네트워크 장치가 제1 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 핸드오버 요청 메시지를 수신하는 단계 - 핸드오버 요청 메시지는 셀 핸드오버가 단말 상에서 수행되어야 할 때 제1 액세스 네트워크 장치에 의해 전송되고, 제1 액세스 네트워크 장치는 소스 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이며, 제2 액세스 네트워크 장치는 목표 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치임 - ; 및
상기 제2 액세스 네트워크 장치가 제1 액세스 네트워크 장치에 핸드오버 요청 응답 메시지를 송신하는 단계 - 핸드오버 요청 응답 메시지는 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 운송하며, 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용됨 -
를 포함하며,
상기 제1 액세스 네트워크 장치는 단말에 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 전송하도록 구성되어 있으며, RRC 전용 시그널링은 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함하며, 상기 단말은 셀 핸드오버 구성 정보에 기초해서 소스 셀에서 목표 셀로 핸드오버되고, 핸드오버 기간 내에 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 내의 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하며, 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있다.
가능한 설계에서, 제1 전송 자원 획득 방식은 다음의 방식:
무작위 선택 방식;
채널 감지가 감지 지속시간 T1 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식 - 감지 지속시간 T1은 V2X 메시지의 전송 지연 요건 값보다 작음 - ; 또는
충돌 회피를 갖는 반송파 감지 다중 접속(carrier sense multiple access with collision avoidance, CSMA/CA) 방식
중 임의의 하나를 포함한다.
본 발명의 실시예의 제4 관점에 따라, 본 발명의 실시예는 V2X 메시지 송신 장치를 제공한다. 메시지 송신 장치는 적어도 하나의 유닛을 포함하며, 상기 적어도 하나의 유닛은 제1 관점 또는 제1 관점의 가능한 실시 중 어느 하나에서 제공되는 V2X 메시지 송신 방법을 실행하도록 구성된다.
본 발명의 실시예의 제5 관점에 따라, 본 발명의 실시예는 V2X 메시지 송신 장치를 제공한다. 메시지 송신 장치는 적어도 하나의 유닛을 포함하며, 상기 적어도 하나의 유닛은 제2 관점 또는 제2 관점의 가능한 실시 중 어느 하나에서 제공되는 V2X 메시지 송신 방법을 실행하도록 구성된다.
본 발명의 실시예의 제6 관점에 따라, 본 발명의 실시예는 V2X 메시지 송신 장치를 제공한다. 메시지 송신 장치는 적어도 하나의 유닛을 포함하며, 상기 적어도 하나의 유닛은 제3 관점 또는 제3 관점의 가능한 실시 중 어느 하나에서 제공되는 V2X 메시지 송신 방법을 실행하도록 구성된다.
본 발명의 실시예의 제7 관점에 따라, 본 발명의 실시예는 단말을 제공한다. 단말은 프로세서 및 메모리를 포함한다. 프로세서는 하나 이상의 명령을 저장하도록 구성되어 있다. 명령은 프로세서에 의해 실행되도록 명령받는다. 프로세서는 제1 관점 또는 제1 관점의 가능한 실시 중 어느 하나에서 제공되는 메시지 송신 방법을 실행하도록 구성된다.
본 발명의 실시예의 제8 관점에 따라, 본 발명의 실시예는 액세스 네트워크 장치를 제공한다. 액세스 네트워크 장치는 적어도 하나의 유닛을 포함하며, 상기 적어도 하나의 유닛은 제2 관점 또는 제2 관점의 가능한 실시 중 어느 하나에서 제공되는 V2X 메시지 송신 방법을 실행하도록 구성된다.
본 발명의 실시예의 제9 관점에 따라, 본 발명의 실시예는 제2 액세스 네트워크 장치를 제공한다. 제2 액세스 네트워크 장치는 적어도 하나의 유닛을 포함하며, 상기 적어도 하나의 유닛은 제3 관점 또는 제3 관점의 가능한 실시 중 어느 하나에서 제공되는 V2X 메시지 송신 방법을 실행하도록 구성된다.
본 발명의 실시예의 제10 관점에 따라, 본 발명의 실시예는 컴퓨터 판독 가능형 저장 매체를 제공한다. 컴퓨터 판독 가능형 매체는 제1 관점 또는 제1 관점의 가능한 설계 중 어느 하나에서 제공되는 V2X 메시지 송신 방법을 실행하는 데 사용되는 실행 가능한 프로그램을 저장한다.
본 발명의 실시예의 제11 관점에 따라, 본 발명의 실시예는 컴퓨터 판독 가능형 저장 매체를 제공한다. 컴퓨터 판독 가능형 매체는 제2 관점 또는 제2 관점의 가능한 설계 중 어느 하나에서 제공되는 V2X 메시지 송신 방법을 실행하는 데 사용되는 실행 가능한 프로그램을 저장한다.
본 발명의 실시예의 제12 관점에 따라, 본 발명의 실시예는 컴퓨터 판독 가능형 저장 매체를 제공한다. 컴퓨터 판독 가능형 매체는 제3 관점 또는 제3 관점의 가능한 설계 중 어느 하나에서 제공되는 V2X 메시지 송신 방법을 실행하는 데 사용되는 실행 가능한 프로그램을 저장한다.
본 발명의 실시예의 제13 관점에 따라, V2X 메시지 송신 시스템이 제공된다. V2X 메시지 송신 시스템은 단말 및 액세스 네트워크 장치를 포함한다. 단말은 제4 관점 또는 제4 관점의 가능한 설계 중 어느 하나에서 제공되는 V2X 메시지 송신 장치를 포함하고, 액세스 네트워크 장치는 제5 관점 또는 제5 관점의 가능한 설계 중 어느 하나에서 제공되는 V2X 메시지 송신 장치를 포함한다.
본 발명의 실시예의 제14 관점에 따라, V2X 메시지 송신 시스템이 제공된다. V2X 메시지 송신 시스템은 단말 및 액세스 네트워크 장치를 포함한다. 단말은 제7 관점 또는 제7 관점의 가능한 설계 중 어느 하나에서 제공되는 메시지 송신 장치를 포함하고, 액세스 네트워크 장치는 제8 관점 또는 제8 관점의 가능한 설계 중 어느 하나에서 제공되는 메시지 송신 장치를 포함한다.
본 발명의 실시예의 제15 관점에 따라, V2X 메시지 송신 시스템이 제공된다. V2X 메시지 송신 시스템은 단말, 제1 액세스 네트워크 장치 및 제2 액세스 네트워크 장치를 포함한다. 단말은 제4 관점 또는 제4 관점의 가능한 설계 중 어느 하나에서 제공되는 V2X 메시지 송신 장치를 포함하고, 제1 액세스 네트워크 장치는 제5 관점 또는 제5 관점의 가능한 설계 중 어느 하나에서 제공되는 V2X 메시지 송신 장치를 포함하고, 제2 액세스 네트워크 장치는 제5 관점 또는 제5 관점의 가능한 설계 중 어느 하나에서 제공되는 V2X 메시지 송신 장치를 포함한다.
본 발명의 실시예의 제16 관점에 따라, V2X 메시지 송신 시스템이 제공된다. V2X 메시지 송신 시스템은 단말, 제1 액세스 네트워크 장치 및 제2 액세스 네트워크 장치를 포함한다. 단말은 제7 관점 또는 제7 관점의 가능한 설계 중 어느 하나에서 제공되는 단말을 포함하고, 제1 액세스 네트워크 장치는 제8 관점 또는 제8 관점의 가능한 설계 중 어느 하나에서 제공되는 액세스 네트워크 장치를 포함하고, 제2 액세스 네트워크 장치는 제9 관점 또는 제9 관점의 가능한 설계 중 어느 하나에서 제공되는 제2 액세스 네트워크 장치를 포함한다.
본 발명의 실시예에서 제공되는 기술적 솔루션은 적어도 다음과 같은 이로운 효과를 가진다:
미리 설정된 조건이 충족될 때 단말은 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하여 V2X 메시지를 송신한다. 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원을 선택하는 데 걸리는 지속시간은 V2X 메시지의 전송 지연 요구보다 낮다. 그러므로 미리 설정된 조건이 충족될 때 V2X 메시지가 특정한 송신 시나리오에서 정상적으로 전송될 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 실시예의 기술적 솔루션을 더 명확하게 설명하기 위해, 이하에서는 본 발명의 실시예를 설명하는 데 필요한 첨부된 도면에 대해 간략하게 설명한다. 당연히, 이하의 실시예의 첨부된 도면은 본 발명의 일부의 실시예에 지나지 않으며, 당업자라면 창조적 노력 없이 첨부된 도면으로부터 다른 도면을 도출해낼 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 메시지 송신 시스템의 개략적인 구조도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 V2X 메시지 송신 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 송신 방법의 개략적인 원리도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 송신 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 송신 방법의 개략적인 원리도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 송신 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 메시지 송신 장치의 블록도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 송신 장치의 블록도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 송신 장치의 블록도이다.
본 발명의 실시예의 목적, 기술적 솔루션, 및 이점을 더 잘 이해할 수 있도록 하기 위해, 이하에서는 본 발명의 실시예의 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 기술적 솔루션에 대해 추가로 설명한다.
본 명세서에서 언급되는 "모듈"은 메모리에 저장되어 있으면서 일부의 기능을 수행할 수 있는 프로그램 또는 명령이다. 본 명세서에서 언급되는 "유닛"은 로직에 기초해서 분할되는 기능적 구조이다. "유닛"은 하드웨어만으로 실현될 수도 있고 소프트웨어와 하드웨어의 조합으로 실현될 수도 있다.
본 명세서에서 언급되는 "복수"는 적어도 2개를 의미한다. "및/또는"은 연관된 개체 간의 연결 관계를 설명하며 세 가지 관계가 존재할 수 있음을 나타낸다. 예를 들어, A 및/또는 B는 다음 세 가지 경우를 나타낼 수 있다: A만 존재하고, A와 B가 모두 존재하며, B만 존재한다. 문자 "/"는 일반적으로 연관된 객체 사이의 "또는" 관계를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 메시지 송신 시스템(100)의 개략적인 구조도이다. 메시지 송신 시스템(100)은 적어도 하나의 단말(120) 및 적어도 하나의 액세스 네트워크 장치(140)를 포함한다.
단말(120)은 차량의 인터넷에 있는 단말이다. 선택적으로, 단말(120)은 차량에 배치된 통신 장치, 도로 기반 인프라에 배치된 통신 장치, 또는 보행자가 사용하는 통신 장치 중 적어도 하나이다. 구체적으로, 단말(120)은 개인 통신 서비스(Personal Communications Service, PCS) 전화기, 코드리스 전화기, 세션 초기화 프로토콜(Session Initiation Protocol, SIP) 전화기, 무선 로컬 루프(Wireless Local Loop, WLL) 스테이션, 또는 개인 휴대 정보 단말(Personal Digital Assistant, PDA)과 같은 장치일 수 있다. 단말은 시스템, 가입자 유닛(Subscriber Unit), 가입자 스테이션(Subscriber Station), 이동국(Mobile Station), 모바일(Mobile), 원격 스테이션(Remote Station), 액세스 포인트(Access Point), 원격 단말(Remote Terminal), 액세스 단말(Access Terminal), 사용자 단말(User Terminal), 사용자 에이전트(User Agent), 사용자 장치(User Device) 또는 사용자 기기(사용자 장비)로도 지칭될 수 있다.
단말(120)은 무선 액세스 네트워크(Radio Access Network, RAN)를 사용해서 하나 이상의 액세스 네트워크 장치(140)와 통신한다.
액세스 네트워크 장치(140)는 기지국일 수 있고, 단말(120)과 액세스 네트워크의 나머지 부분 간의 라우터로서 기능하며, 액세스 네트워크의 나머지 부분은 인터넷 프로토콜(Internet Protocol, IP) 네트워크를 포함할 수 있다. 기지국은 에어 인터페이스의 속성 관리를 더 조정할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 GSM 또는 CDMA에서의 베이스 트랜스시버 스테이션(Base Transceiver Station, BTS)일 수도 있고, WCDMA에서의 노드B(NodeB)일 수도 있으며, LTE에서의 진화된 노드B(evolutional NodeB, eNB 또는 e-NodeB)일 수도 있다. 이것은 본 출원에서 제한되지 않는다. 이하의 실시예에서는 액세스 네트워크 장치(140)이 eNB인 예를 사용해서 설명한다.
두 단말(120) 간에 V2X 통신이 실행될 때, 제1 통신 방식은 다음과 같다: 단말(120)에 의해 송신된 V2X 메시지는 액세스 네트워크 장치(140)에 의한 포워딩에 의해 다른 단말(120)에 송신되는 것이며, 제2 통신 방식은 다음과 같다: 2개의 단말(120)은 통신을 위해 서로 직접 연결된다. 본 발명의 이 실시예에서는 2개의 단말(120)이 통신을 위해 서로 직접 연결되는 경우가 주로 포함된다.
2개의 단말(120)이 통신을 위해 서로 직접 연결될 때, 액세스 네트워크 장치(140)는 단말(120)에 대해 전송 자원 풀(transmission resource pool)을 미리 구성해야 하며, 단말(120)은 전송 자원 풀로부터 유휴 상태의 전송 자원을 선택하며, 유휴 상태의 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신한다.
V2X 메시지는 V2V 메시지, V2I 메시지, V2P 메시지 또는 V2N 메시지 중 적어도 하나를 포함한다. 선택적으로, V2X 메시지는 V2X 데이터를 운송하는 메시지이거나, V2X 메시지는 V2X 데이터이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 V2X 메시지 송신 방법의 방법 흐름도이다. 본 발명의 이 실시예에서는 메시지 송신 방법이 도 1에 도시된 단말(120)에 적용되는 예를 사용하여 설명한다. 방법은 이하의 단계를 포함한다:
단계 201: 제1 구성 정보를 획득하며, 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀(resource pool)을 결정하는 데 사용된다.
선택적으로, 제1 구성 정보는 액세스 네트워크 장치가 단말에 대해 구성한다. 즉, 단말은 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 RRC 전용 시그널링을 수신하고, 이 RRC 전용 시그널링으로부터 제1 구성 정보를 획득하거나, 단말은 액세스 네트워크 장치(140)에 의해 송신된 시스템 정보를 수신하고, 이 시스템 정보로부터 제1 구성 정보를 획득한다. 시스템 정보는 액세스 네트워크 장치(140)에 의해 송신된 브로드캐스트 정보이다.
선택적으로, 제1 구성 정보는 미리 구성된 제1 구성 정보이다. 구체적으로, 제1 구성 정보는 LTE와 관련된 통신 프로토콜에 따라 미리 구성되어 단말에 미리 저장되는 구성 정보이다. 제1 구성 정보가 미리 구성된 제1 구성 정보일 때, 단말은 단말이 저장되어 있는 제1 구성 정보를 판독한다.
단계 202: 제1 구성 정보에 기초해서 제1 전송 자원 풀을 결정한다.
단계 203: 미리 설정된 조건이 충족될 때 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택한다.
선택적으로, 미리 설정된 조건은 특정한 송신 시나리오에 기초하여 설정된 조건이다. 특정한 송신 시나리오는 채널 전송이 전송 지속시간 T2(통상적인 값은 1000 ms이다) 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식으로 전송 자원이 선택되는 시나리오이며, 결론적으로 V2X 메시지 송신이 실패이거나, 전송 지연 요구사항이 충족될 수 없다.
선택적으로, 제1 전송 자원 획득 방식으로 전송 자원을 선택하는 데 걸리는 시간은 V2X 메시지의 전송 지연 요구 값보다 작다. 선택적으로, 전송 지연 요구 값은 100 ms 또는 20 ms이다.
선택적으로, 제1 전송 자원 획득 방식은 다음의 방식:
1. 무작위 선택 방식;
2. 채널 감지가 감지 지속시간 T1 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식 - 감지 지속시간 T1은 V2X 메시지의 전송 지연 요건 값보다 짧음 - ; 또는
3. 충돌 회피를 갖는 반송파 감지 다중 접속(carrier sense multiple access with collision avoidance, CSMA/CA) 방식
중 임의의 하나를 포함한다.
단계 204: 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신한다.
결론적으로, 전송 자원은 제1 전송 자원 획득 방식으로 신속하게 선택된다. 그러므로 미리 설정된 조건이 충족될 때, 제1 전송 자원은 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 선택되고, 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지가 송신되므로 미리 설정된 조건이 충족될 때 V2X 메시지가 특정한 송신 시나리오에서 정상적으로 전송될 수 있도록 할 수 있다.
전술한 특정한 송신 시나리오는 적어도 2가지 유형의 시나리오를 포함한다. 이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예의 제1 유형의 시나리오에서의 실시를 설명하고 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예의 제1 유형의 시나리오에서의 실시를 설명한다.
도 3을 참조하면, 액세스 네트워크 장치(10)는 단말(120)에 대해 제1 전송 자원 풀(32) 및 제2 전송 자원 풀(34)을 구성한다. 제1 유형의 특정한 송신 시나리오에서, 단말(120)은 제1 전송 자원 풀(32) 내의 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하고, 선택 속도가 비교적 고속인 제1 전송 자원 획득 방식이 제1 전송 자원 풀(32)에서 사용된다. 공통의 송신 시나리오에서, 단말(120)은 제2 전송 자원 풀(34) 내의 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하고, 종래의 제2 전송 자원 획득 방식, 즉 채널 송신이 송신 지속시간 T2 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식이 제2 전송 자원 풀(34)에서 사용된다. 선택적으로, T2 = 1000 ms이다.
이 경우, 제1 조건은 다음의 조건: 유효 감지 결과가 제2 전송 자원 풀로부터 획득되지 않는 것을 포함한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 메시지 송신 방법의 흐름도이다. 본 실시예에서는 방법이 도 1에 도시된 메시지 송신 시스템에 적용되는 예를 사용하여 설명한다. 방법은 이하의 단계를 포함한다.
단계 401: 액세스 네트워크 장치는 단말에 제1 구성 정보 및 제2 구성 정보를 송신한다.
제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용되고, 제1 전송 자원 풀로부터 전송 자원을 획득하는 방식은 제1 전송 자원 획득 방식이다. 선택적으로, 제1 전송 자원 획득 방식은 무작위 선택 방식, 채널 감지가 감지 지속시간 T1 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식, 또는 CSMA/CA 방식이다.
제2 구성 정보는 제2 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용되고, 제2 전송 자원 풀로부터 전송 자원을 획득하는 방식은 제2 전송 자원 획득 방식이다. 선택적으로, 제2 전송 자원 획득 방식은 채널 감지가 감지 지속시간 T2 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식이다.
제1 전송 자원 획득 방식으로 자원을 선택하는 선택 속도는 제2 전송 자원 획득 방식으로 자원을 선택하는 선택 속도보다 빠르다.
선택적으로, 액세스 네트워크 장치는 단말에 제1 구성 정보 및 제2 구성 정보를 동시에 송신하거나, 또는 액세스 네트워크 장치는 단말에 제1 구성 정보를 먼저 송신하고 그런 다음 단말에 제2 구성 정보를 송신하거나, 액세스 네트워크 장치는 단말에 제2 구성 정보를 송신하고 그런 다음 단말에 제1 구성 정보를 송신한다.
선택적으로, 액세스 네트워크 장치는 무선 자원 제어(Radio Resource Control, RRC로 약칭) 전용 시그널링을 사용하여 단말에 제1 구성 정보 및/또는 제2 구성 정보를 송신하거나; 액세스 네트워크 장치는 시스템 정보 내의 시스템 정보 블록(System Information Block, SIB)을 사용하여 단말에 제1 구성 정보 및/또는 제2 구성 정보를 송신하거나; 액세스 네트워크 장치는 반-정적 구성 방식으로 단말에 제1 구성 정보 및/또는 제2 구성 정보를 송신하며, 반-정적 구성 방식은 다음 구성이 수행될 때까지 하나의 구성이 유효한 구성 방식이다.
선택적으로, 이 단계는 액세스 네트워크 장치 및 단말 모두가 통신 프로토콜에 미리 명시되어 있는 구성 정보를 준수할 때 생략될 수 있다. 단말은 내부 메모리를 판독하고, 미리 구성된 제1 구성 정보 및/또는 미리 구성된 제2 구성 정보를 획득한다.
이에 상응해서, 단말은 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 제1 구성 정보 및 제2 구성 정보를 수신한다.
단계 402: 단말은 제1 구성 정보에 기초해서 제1 전송 자원 풀을 결정하고, 제2 구성 정보에 기초해서 제2 전송 자원 풀을 결정한다.
선택적으로, 제1 전송 자원 풀 내의 전송 자원은 제2 전송 자원 풀 내의 전송 자원과 완전히 다르거나, 제1 전송 자원 풀 내의 전송 자원은 제2 전송 자원 풀 내의 전송 자원과 부분적으로 같고 부분적으로 다르거나, 제1 전송 자원 풀 내의 전송 자원은 제2 전송 자원 풀 내의 전송 자원과 완전히 같다.
제1 전송 자원 풀 내의 전송 자원이 제2 전송 자원 풀 내의 전송 자원과 완전히 같을 때, 제1 구성 정보 및 제2 구성 정보는 동일한 구성 정보이다. 그러므로 액세스 네트워크 장치는 단말에 한 편의 구성 정보만을 송신해야 한다. 또한, 제1 전송 자원 풀 및 제2 전송 자원 풀은 본질적으로 동일한 전송 자원 풀이다. "제1" 및 "제2"는 설명을 위해 사용되며, 다른 전송 자원 획득 방식이 사용되는 것을 나타내는 데 사용될 뿐이다.
본 실시예에서는 제1 전송 자원 풀 내의 전송 자원이 제2 전송 자원 풀 내의 전송 자원과 완전히 다른 예를 사용하여 설명한다.
선택적으로, 제2 구성 정보에 기초해서 제2 전송 자원 풀을 결정한 후, 단말은 제2 전송 자원 풀 내의 전송 자원을 연속적으로 감지하기 시작한다.
단계 403: 미리 설정된 조건이 충족될 때, 단말은 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택한다.
선택적으로, 미리 설정된 조건은 다음의 조건 중 적어도 하나를 포함한다.
1. 유효 감지 결과가 제2 전송 자원 풀로부터 획득되지 않는다.
제2 전송 자원 풀에서 단말의 감지 지속시간이 1000 ms에 도달할 때, 모든 전송 자원이 비지 상태(busy state)에 있다면, 유휴 상태의 전송 자원은 없다.
2. 제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다.
단말이 제2 전송 자원 풀 내의 전송 자원을 감지하는 감지 지속시간이 T2에 도달하지 않을 때, 단말은 유효 감지 결과를 획득할 수 없다.
3. 제2 구성 정보가 갱신된 후, 제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다.
제2 구성 정보가 갱신된 후, 단말은 제2 전송 자원 풀을 다시 결정해야 한다. 단말이 다시 결정된 제2 전송 자원 풀 내의 전송 자원을 감지하는 감지 지속시간이 T2보다 낮을 때, 단말은 유효 감지 결과를 획득할 수 없다.
4. 단말과 액세스 네트워크 장치 간의 동기화가 무효로 된다.
단말과 액세스 네트워크 장치 간의 동기화가 무효로 될 때, 전송 자원은 결정될 수 없으며, 결론적으로 제2 전송 자원 풀 내의 전송 자원은 감지될 수 없다.
5. 동기화 자원이 갱신된 후, 갱신된 동기화 자원의 클록에 기초해서 제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다.
예를 들어, 단말은 실행 중인 프로세스에서 동기화 소스를 계속 검색한다. 단말이 우선순위가 현재 사용 중인 동기화 소스의 우선순위보다 높은 새로운 동기화 소스를 찾아내면, 단말은 우선순위가 더 높은 동기화 소스의 클록을 사용해서 동기화를 수행한다. 단말이 갱신된 동기화 소스의 클록에 기초해서 제2 전송 자원 풀에서 감지를 수행하는 감지 지속시간이 T2보다 낮을 때, 단말은 유효 감지 결과를 획득할 수 없다.
6. V2X 메시지가 생성되는 시간과 제2 구성 정보가 획득되는 시간 간의 차이가 미리 설정된 임계값보다 작다.
7. 제2 전송 자원 풀에서 유휴 상태의 전송 자원이 감지되지 않는다.
제2 전송 자원 풀에서 단말의 감지 지속시간이 1000 ms에 도달할 때, 모든 전송 자원이 비지 상태(busy state)에 있다면, 유휴 상태의 전송 자원은 없다.
전술한 미리 설정된 조건 중 어느 하나가 충족되는 것으로 결정될 때, 단말은 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택한다.
단계 404: 단말은 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신한다.
단계 405: 제2 전송 자원 풀로부터 유효 감지 결과를 획득할 때, 단말은 제2 전송 자원 획득 방식으로 제2 전송 자원 풀로부터 제2 전송 자원을 획득한다.
제2 전송 자원 획득 방식은 채널 감지가 감지 지속시간 T2 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식이다.
단계 406: 단말은 제2 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신한다.
단계 405 및 단계 406은 단계 403 및 단계 404와 병렬이라는 것에 유의해야 한다. 단말이 단계 403 및 단계 404를 수행할 때, 단계 405 및 단계 406은 수행되지 않을 수도 있다. 단말이 단계 405 및 단계 406을 수행할 때, 단계 403 및 단계 404는 수행되지 않을 수도 있다. 선택적으로, 단계 405 및 단계 406은 단계 403 및 단계 404 이전에 수행될 수 있다. 이것은 본 실시예에서 제한되지 않는다.
결론적으로, 본 실시예에서 제공되는 메시지 송신 방법에 따르면, 전송 자원이 선택될 때, 제1 전송 자원 획득 방식의 선택 속도는 제2 전송 자원 획득 방식의 선택 속도보다 빠르다. 미리 설정된 조건이 충족될 때, 제1 전송 자원은 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 선택되고, V2X 메시지가 제1 전송 자원을 사용해서 송신된다. 그러므로 유효 감지 결과가 제2 전송 자원 풀로부터 획득되는 시나리오에서 V2X 메시지가 정상적으로 전송될 수 있다.
도 5를 참조하면, 단말이 제2 유형의 특정한 송신 시나리오(셀 핸드오버 시나리오)에 있을 때, 단말은 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택한다. 단말(120)이 제1 액세스 네트워크 장치(142)에 의해 제공되는 셀로부터 제2 액세스 네트워크 장치(144)에 의해 제공되는 셀로 핸드오버되어야 할 때, 제2 액세스 네트워크 장치(144)는 단말에 대한 제1 전송 자원 풀(52)을 구성하는 것으로 가정한다. 셀 핸드오버 프로세스에서, 단말은 제1 전송 자원 풀(52) 내의 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 송신 방법의 흐름도이다. 방법은 이하의 단계를 포함한다.
단계 601: 셀 핸드오버가 수행되어야 할 때, 제1 액세스 네트워크 장치는 제2 액세스 네트워크 장치에 핸드오버 요청 메시지를 송신한다.
단말이 RRC_CONNECTED 모드 (RRC_CONNECTED)에 있을 때, 단말은 제1 액세스 네트워크 장치에 현재 셀의 측정 보고를 송신한다. 제1 액세스 네트워크 장치는 핸드오버 이전에 소스 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이다. 제1 액세스 네트워크 장치는 단말에 의해 송신된 측정 보고에 기초해서 셀 핸드오버가 단말 상에서 수행되어야 하는지를 결정한다.
셀 핸드오버가 단말 상에서 수행되어야 할 때, 제1 액세스 네트워크 장치는 제2 액세스 네트워크 장치에 핸드오버 요청(Handover Request)을 송신한다. 제2 액세스 네트워크 장치는 핸드오버 이후에 목표 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이다.
결론적으로, 제2 액세스 네트워크 장치는 제1 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 핸드오버 요청 메시지를 수신한다.
선택적으로, 핸드오버 요청 메시지는 다른 통시 시스템에서의 다른 시그널링 명칭에 대응할 수 있다.
단계 602: 제2 액세스 네트워크 장치는 핸드오버 요청 메시지에 기초해서 핸드오버 요청 확인 메시지를 생성한다.
핸드오버 요청 메시지를 수신할 때, 제2 액세스 네트워크 장치는 현재 실행 상태에 따라 현재 셀 핸드오버를 허용할지를 결정한다. 현재 셀 핸드오버가 허용되면, 제2 액세스 네트워크 장치는 필요한 자원을 예약하는데, 예를 들어, 제2 액세스 네트워크 장치와 이동성 관리 엔티티(Mobility Management Entity, MME로 약칭) 간에 구축된 베어러 자원을 예약한다.
필요한 자원을 예약한 후, 제2 액세스 네트워크 장치는 핸드오버 요청 확인(Handover Request Acknowledgement) 메시지를 생성하고, 이 핸드오버 요청 확인 메시지는 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함한다.
셀 핸드오버 구성 정보는 현재 셀 핸드오버 프로세스와 관련된 구성 정보이고, 목표 셀의 물리 식별자, 목표 셀 내의 단말의 셀 무선 네트워크 임시 식별자(Cell Radio Network Temporary Identifier, C-RNTI로 약칭), 목표 셀에 액세스하기 위한 전용 프리앰블 시퀀스 및 목표 셀의 보안 알고리즘을 포함하되 이에 제한되지 않는다.
제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용되고, 제1 전송 자원 풀로부터 전송 자원을 획득하는 방식은 제1 전송 자원 획득 방식이다. 선택적으로, 제1 전송 자원 획득 방식으로 전송 자원을 선택하는 데 걸리는 시간은 V2X 메시지의 전송 지연 요구 값보다 작다.
선택적으로, 제1 전송 자원 획득 방식은 무작위 선택 방식, 채널 감지가 감지 지속시간 T1 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식, 또는 CSMA/CA 방식이다.
선택적으로, 제1 구성 정보는 셀 핸드오버 구성 정보에 포함될 수도 있고, 제1 구성 정보 및 셀 핸드오버 구성 정보는 핸드오버 요청 확인 메시지에 병렬로 포함되기도 한다. 제1 구성 정보와 셀 핸드오버 구성 정보 간의 포함 관계는 제한되지 않는다.
단계 603: 제2 액세스 네트워크 장치는 제1 액세스 네트워크 장치에 핸드오버 요청 확인 메시지를 송신한다.
핸드오버 요청 확인 메시지는 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 운송한다.
이에 상응해서, 제1 액세스 네트워크 장치는 제2 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 핸드오버 요청 확인 메시지를 수신한다.
선택적으로, 핸드오버 요청 확인 메시지는 다른 통신 시스템에서의 다른 시그널링 명칭에 대응할 수 있다. 선택적으로, 제1 액세스 네트워크 장치는 X2 인터페이스를 사용해서 제2 액세스 네트워크 장치와 통신한다.
단계 604: 제1 액세스 네트워크 장치는 단말에 RRC 전용 시그널링을 전송하고, RRC 전용 시그널링은 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 운송한다.
선택적으로, RRC 전용 시그널링은 RRC 접속 재구성(RRC Connection Reconfiguration) 시그널링이다.
선택적으로, RRC 전용 시그널링은 셀 핸드오버 구성 정보를 포함하고, 셀 핸드오버 구성 정보는 제1 구성 정보를 포함한다. 즉, 제1 구성 정보는 셀 핸드오버 구성 정보 내의 서브-정보 엔트리로 사용된다.
선택적으로, RRC 전용 시그널링은 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함하고, 셀 핸드오버 구성 정보는 제1 구성 정보와 병렬이다.
이에 상응해서, 단말은 제1 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 RRC 전용 시그널링을 수신하고, RRC 전용 시그널링으로부터 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 획득한다.
선택적으로, 제1 구성 정보는 셀 핸드오버 구성 정보에 포함될 수도 있고, 제1 구성 정보 및 셀 핸드오버 구성 정보는 RRC 전용 시그널링에 병렬로 포함되기도 한다. 제1 구성 정보와 셀 핸드오버 구성 정보 간의 포함 관계는 제한되지 않는다.
선택적으로, 단말이 RRC 전용 시그널링을 수신할 때, T304 타이머가 시작한다.
단계 605: 셀 핸드오버 구성 정보에 기초해서 단말에 대한 셀 핸드오버를 수행한다.
선택적으로, 단말이 목표 셀로 성공적으로 핸드오버될 때, T304 타이머가 종료한다.
단계 606: 단말은 제1 구성 정보에 기초해서 제1 전송 자원 풀을 결정한다.
단계 607: 현재 순간이 핸드오버 기간에 속할 때, 단말은 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택한다.
선택적으로, 미리 설정된 조건은: 현재 순간이 핸드오버 기간에 속하고, 핸드오버 기간의 시작 시간은 RRC 전용 시그널링이 수신되는 시간이며, 핸드오버 기간의 종료 시간은 단말이 목표 셀로 핸드오버되는 시간인 것을 포함한다.
선택적으로, 핸드오버 기간의 종료 시간은 셀 핸드오버 타이머가 정지하는 시간이다. 예를 들어, 셀 핸드오버 타이머는 T304 타이머이다.
핸드오버 기간은 셀 핸드오버 타이머의 실행 기간으로 간주될 수도 있다.
미리 설정된 조건이 충족되지 않은 것으로 결정될 때, 단말은 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택한다.
제1 전송 자원 획득 방식은 무작위 선택 방식, 채널 감지가 감지 지속시간 T1 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식, 또는 CSMA/CA 방식이다.
단계 608: 단말은 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신한다.
단계 605와 단계 606 사이에 필요한 시퀀스가 존재하지 않는다는 것에 유의해야 한다. 본 실시예에서는 단계 605가 단계 606 이전에 수행되는 예가 단지 설명을 위해 사용된다. 대안으로, 단계 605는 단계 606 이후에 수행될 수도 있고, 단계 605 및 단계 606은 동시에 수행되기도 한다. 이것은 본 실시예에서 제한되지 않는다.
결론적으로, 본 실시예에서 제공되는 메시지 송신 방법에 따르면, 전송 자원이 선택될 때, 제1 전송 자원 획득 방식의 선택 속도가 상대적으로 빠르다. 미리 설정된 조건이 충족될 때, 제1 전송 자원은 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 선택되고, V2X 메시지가 제1 전송 자원을 사용해서 송신된다. 그러므로 V2X 메시지가 단말의 셀 핸드오버 시나리오에서 정상적으로 전송될 수 있도록 할 수 있다.
도 6의 실시예에 기초하여 제공되는 선택적 실시에서, 제1 액세스 네트워크 장치는 단말에 제2 구성 정보를 송신한다. 단말은 제2 구성 정보에 기초해서 제2 전송 자원 풀을 결정한다. 셀 핸드오버가 수행될 필요가 없을 때, 단말은 제2 전송 자원 획득 방식으로 제2 전송 자원 풀로부터 제2 전송 자원을 획득하고, 제2 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신한다.
도 6의 실시예에 기초하여 제공되는 선택적 실시에서, 단말은 내부 메모리를 판독하고, 미리 구성된 제2 구성 정보를 획득한다. 단말은 제2 구성 정보에 기초해서 제2 전송 자원 풀을 결정한다. 셀 핸드오버가 수행될 필요가 없을 때, 단말은 제2 전송 자원 획득 방식으로 제2 전송 자원 풀로부터 제2 전송 자원을 획득하고, 제2 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신한다.
전술한 방법 실시예를 참조하여:
선택적으로, 무작위 선택 방식은 다음과 같다: 단말은 제1 전송 자원 풀 내의 n 개의 전송 자원 중 일부의 전송 자원을 제1 전송 자원으로 선택한다. 선택적으로, 일부의 전송 자원 중 특정한 양은 송신될 V2X 메시지의 데이터 용량에 의해 동적으로 결정된다.
선택적으로, 채널 감지가 감지 지속시간 T1 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식은 다음과 같다: 단말은 제2 전송 자원 풀 내의 n 개의 전송 자원을 연속적으로 감지하고, 연속적인 감지의 지속시간은 적어도 T1이며, 단말은 연속적인 감지의 결과에 기초해서 유휴 상태의 전송 자원을 결정한다.
선택적으로, 채널 감지가 감지 지속시간 T2 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식은 다음과 같다: 단말은 제2 전송 자원 풀 내의 n 개의 전송 자원을 연속적으로 감지하고, 연속적인 감지의 지속시간은 적어도 T2이며, 단말은 연속적인 감지의 결과에 기초해서 유휴 상태의 전송 자원을 결정한다. 예를 들어, T2는 T1보다 작다.
선택적으로, 연속적인 감지는 다음과 같다: 단말은 n 개의 전송 자원 상에서 수신되는 신호 에너지를 검출하고, 신호 에너지가 임계값보다 크면, 전송 자원이 비지 상태에 있는 것으로 결정하거나, 신호 에너지가 임계값보다 작으면, 전송 자원이 유휴 상태에 있는 것으로 결정한다. 대안으로, 연속적인 감지는 다음과 같다: 단말은 n 개의 전송 자원 상에서 수신되는 신호를 디코딩하고, 디코딩을 통해 유효 정보가 획득되면, 전송 자원이 비지 상태에 있는 것으로 결정하거나, 디코딩을 통해 유효 정보가 획득되지 않으면, 전송 자원이 비지 상태에 있는 것으로 결정한다. 선택적으로, 전송 자원은 자원 블록의 단위로 분할되거나, 서브프레임의 단위로 분할되거나, m개의 심볼의 단위로 분할되며, m = 1, 2, 3, 또는 4이다.
선택적으로, CSMA/CA 방식에 대해서는 전기전자공학회(Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE로 약칭)에서 공식화한 802.11 프로토콜 표준을 참조한다.
선택적으로, 전술한 실시예에서의 전송 자원을 시간-주파수 자원이라고도 한다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인 자원 및 주파수 자원 도메인을 포함한다.
선택적으로, 채널 감지가 감지 지속시간 T1 또는 T2 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식에 있어서, 전송 자원은 서비스 우선순위 정보에 기초해서 전송 전원 풀로부터 선택된다. 구체적으로, V2X 메시지가 액세스 계층의 논리 채널에 들어갈 때, 그 논리 채널은 대응하는 서비스 우선순위를 가진다. 서비스 우선순위는 V2X 메시지의 대응하는 프리미티브(primitive)를 사용해서 획득될 수도 있고, 기지국에 의한 구성 또는 사전구성을 통해 획득될 수도 있다. 선택적으로, 서비스 우선순위가 서로 다른 V2X 메시지는 서로 다른 논리 채널에 들어갈 수 있다. 매체 액세스 제어(Medium Access Control, MAC로 약칭) 계층은 V2X 서비스를 가지는 논리 채널의 서비스 우선순위에 기초하여 제1 전송 우선순위를 결정하고, 제1 전송 우선순위를 물리 계층에 통지한다. 물리 계층은 제1 전송 우선순위 및 연속적인 감지의 결과에 기초하여 유효 전송 자원 집합을 결정하고, 유효 전송 자원 집합을 MAC 계층에 통지하며, 이에 따라 MAC 계층은 유효 전송 자원 집합에 기초하여 V2X 서비스를 송신하는 데 사용되는 전송 자원을 결정한다.
V2X 서비스가 전송될 때, 송신 단말의 MAC 계층은 제2 전송 우선순위 및 V2X 서비스가 캡슐화되는 매체 액세스 제어 프로토콜 데이터 유닛(Medium Access Control Protocol Data Unit, MAC PDU로 약칭)을 물리 계층 송신하며, 이에 따라 물리 계층은 MAC PDU에 대응하는 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)에서 제2 전송 우선순위를 캡슐화하고 SA를 송신한다. SA를 수신한 후, 인접하는 수신 단말의 물리 계층은 디코딩을 통해 획득된 제2 전송 우선순위에 기초하여 MAC PDU의 서비스 우선순위를 결정한다. 선택적으로, 제2 전송 우선순위는 MAC PDU에서 캡슐화된 모든 논리 채널 데이터에 대응하는 서비스 우선순위 중 최고의 서비스 우선순위이다.
선택적으로, 송신 단말에 있어서, 제1 전송 우선순위는 제2 전송 우선순위와 같다.
선택적으로, 다이렉트 링크 상에서 V2X 서비스를 전송하는 데 사용되는 MAC PDU는 제1 전송 포맷을 사용한다. 구체적으로, MAC PDU의 헤더는 소스 어드레스 및 목표 어드레스를 운송한다. MAC PDU의 소스 어드레스에 의해 점유된 비트의 길이는 MAC PDU의 목표 어드레스에 의해 점유된 비트의 길이와 같다. 통상적으로, 비트는 24 비트이다. 선택적으로, MAC PDU는 제1 포맷 지시 정보를 운송할 필요가 있다. 제1 포맷 지시 정보는 MAC PDU가 제1 전송 포맷을 사용한다는 것을 수신 단말에 통지하는 데 사용된다. 선택적으로, 다이렉트 링크 상에서 V2X 서비스를 전송하는 데 사용되는 SA는 제2 전송 포맷이다. 구체적으로, SA는 연결된 목적지 어드레스를 운송하지 않는다. 선택적으로, SA는 제2 포맷 지시 정보를 운송할 필요가 있다. 제2 포맷 지시 정보는 SA가 제2 전송 포맷을 사용한다는 것을 수신 단말에 통지하는 데 사용된다.
선택적으로, 시간 도메인 자원은 심볼(symbol), 심볼 그룹(symbol group), 타임슬롯(slot), 또는 서브프레임(subframe)이다. 타임슬롯은 15-kHz 부반송파 스페이싱을 갖는 LTE 시스템에서의 0.5-ms 타임슬롯이거나, 더 큰 부반송파 스페이싱을 갖는 통신 시스템에서의 타임슬롯이다. 서브프레임은 15-kHz 부반송파 스페이싱을 갖는 LTE 시스템에서의 1-ms 서브프레임이거나, 더 큰 부반송파 스페이싱을 갖는 통신 시스템에서의 서브프레임이다. 이것은 본 실시예에서 제한되지 않는다.
선택적으로, 주파수 도메인 자원은 PRB, 물리 자원 블록 그룹(Physical Resource Block Group, RBG로 약칭), 가상 자원 블록(Virtual Resource Block, VRB), 부반송파, 또는 부반송파 그룹이다. PRB 및 VRB는 자원 할당을 위한 기본적인 단위이며 의미는 서로 다르다. PRB는 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 부반송파이고 시간 도메인에서 하나의 타임슬롯의 자원이다. VRB의 정의는 집중식 자원 할당 동안의 PRB의 정의와 같으며, VRB는 분산식 자원 할당 동안의 PRB에 대응한다. PRB는 PRB 인덱스이고, VRB 인덱스는 VRB 인덱스이다. 그러므로 PRB 인덱스는 VRB 인덱스와는 다를 수 있다. RGB는 복수의 PRB를 포함할 수 있으며, RBG에 포함된 PRB의 수량은 단말의 대역폭에 기초해서 결정되기도 하고 네트워크 장치의 지시에 기초해서 획득되기도 한다. PRB는 PRB 번호일 수 있으며, RBG는 RBG 번호일 수 있으며, VRB 인덱스는 VRB 번호일 수 있고, 부반송파 인덱스는 부반송파 번호일 수 있으며, 부반송파 그룹 인덱스는 부반송파 그룹 번호일 수 있다. 부반송파 그룹은 적어도 하나의 부반송파를 포함한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 메시지 송신 장치의 블록도이다. 메시지 송신 장치는 전용 하드웨어 회로나 소프트웨어와 하드웨어의 조합을 사용해서 단말의 일부 또는 전부로 실현될 수 있다. 메시지 송신 장치는 수신 유닛(720), 프로세싱 유닛(740) 및 송신 유닛(760)을 포함한다.
프로세싱 유닛(740)은 제1 구성 정보를 획득하도록 구성되어 있으며, 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀(resource pool)을 결정하는 데 사용된다.
프로세싱 유닛(740)은 제1 구성 정보에 기초해서 제1 전송 자원 풀을 결정하도록 구성되어 있다.
프로세싱 유닛(740)은 미리 설정된 조건이 충족되는 것으로 결정될 때 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하도록 구성되어 있다.
송신 유닛(760)은 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있다.
선택적 실시예에서, 수신 유닛(720)은 제1 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 RRC 전용 시그널링을 수신하도록 구성되어 있으며, 프로세싱 유닛(740)은 상기 RRC 전용 시그널링으로부터 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 획득하도록 구성되어 있으며, 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보는 제2 액세스 네트워크 장치에 의해 구성되며, 프로세싱 유닛(740)은 셀 핸드오버 구성 정보에 기초해서 장치를 소스 셀에서 목표 셀로 핸드오버하도록 추가로 구성되어 있다.
제1 액세스 네트워크 장치는 소스 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이고, 제2 액세스 네트워크 장치는 목표 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이다.
선택적으로, 미리 설정된 조건은:
현재 순간이 핸드오버 기간에 속하고, 핸드오버 기간의 시작 시간은 RRC 전용 시그널링이 수신되는 시간이며, 핸드오버 기간의 종료 시간은 단말이 목표 셀로 핸드오버되는 시간인 것
을 포함한다.
다른 선택적 실시예에서, 프로세싱 유닛(740)은 제2 구성 정보를 획득하도록 추가로 구성되어 있으며, 제2 구성 정보는 제2 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용되고, 제2 전송 자원 풀로부터 전송 자원을 획득하는 방식은 제2 전송 자원 획득 방식이며, 제2 전송 자원 획득 방식은 채널 감지가 감지 지속시간 T2 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 전송 자원 획득 방식이며, 프로세싱 유닛(740)은 제2 구성 정보에 기초해서 제2 전송 자원 풀을 결정하도록 추가로 구성되어 있다.
선택적으로, 미리 설정된 조건은 다음의 조건:
유효 감지 결과가 제2 전송 자원 풀로부터 획득되지 않는 것;
제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다는 것;
제2 구성 정보가 갱신된 후, 제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다는 것;
단말과 액세스 네트워크 장치 간의 동기화가 무효로 되는 것;
동기화 자원이 갱신된 후, 갱신된 동기화 자원의 클록에 기초해서 제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다는 것;
V2X 메시지가 생성되는 시간과 제2 구성 정보가 획득되는 시간 간의 차이가 미리 설정된 임계값보다 작다는 것; 또는
제2 전송 자원 풀에서 유휴 상태의 전송 자원이 감지되지 않는 것
중 적어도 하나를 포함한다.
다른 선택적 실시예에서, 프로세싱 유닛(740)은: 제2 전송 자원 풀로부터 유효 감지 결과를 획득할 때, 제2 전송 자원 획득 방식으로 제2 전송 자원 풀로부터 제2 전송 자원을 획득하도록 추가로 구성되어 있으며, 송신 유닛(760)은 제2 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 추가로 구성되어 있다.
선택적 실시예에서, 제1 전송 자원 풀과 제2 전송 자원 풀은 동일한 자원 풀이고, 제1 전송 자원 획득 방식은 제2 전송 자원 획득 방식과는 다르다.
선택적 실시예에서, 프로세싱 유닛(740)은 미리 구성된 제1 구성 정보를 획득하도록 구성되어 있거나; 또는 수신 유닛(720)은 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 수신하도록 구성되어 있고, 상기 프로세싱 유닛은 RRC 전용 시그널링으로부터 제1 구성 정보를 획득하도록 구성되어 있거나; 또는 수신 유닛(720)은 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 시스템 정보를 수신하도록 구성되어 있고, 상기 프로세싱 유닛은 시스템 정보로부터 제1 구성 정보를 획득하도록 구성되어 있다.
선택적 실시예에서, 상기 제1 전송 자원 획득 방식은 다음의 방식:
무작위 선택 방식;
채널 감지가 감지 지속시간 T1 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식 - 감지 지속시간 T1은 V2X 메시지의 전송 지연 요건 값보다 짧음 - ; 또는
충돌 회피를 갖는 반송파 감지 다중 접속(carrier sense multiple access with collision avoidance, CSMA/CA) 방식
중 임의의 하나를 포함한다.
상세한 내용에 대해서는 도 2, 도 4 또는 도 6에 설명된 방법 실시예를 참조한다.
수신 유닛(720)은 수신기에 의해 실현될 수도 있고, 프로세서와 수신기의 조합으로 실현될 수도 있다는 것에 유의해야 한다. 프로세싱 유닛(720)은 프로세서에 의해 실현될 수 있다. 송신 유닛(740)은 전송기에 의해 실현될 수도 있고, 프로세서와 전송기의 조합으로 실현될 수도 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 송신 장치의 블록도이다. 메시지 송신 장치는 전용 하드웨어 회로나 소프트웨어와 하드웨어의 조합을 사용해서 액세스 네트워크 단말 또는 제1 액세스 네트워크 장치의 일부 또는 전부로 실현될 수 있다. 메시지 송신 장치는 송신 유닛(820), 프로세싱 유닛(840) 및 수신 유닛(860)을 포함한다.
프로세싱 유닛(840)은 제1 구성 정보를 생성하도록 구성되어 있다.
송신 유닛(820)은 단말에 제1 구성 정보를 전송하도록 구성되어 있으며, 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용된다.
상기 단말은 제1 구성 정보에 기초해서 제1 전송 자원 풀을 결정하고, 미리 설정된 조건이 충족될 때 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하며, 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있다.
선택적 실시예에서, 송신 유닛(820)은 셀 핸드오버가 단말 상에서 수행되어야 할 때 제2 액세스 네트워크 장치에 핸드오버 요청 메시지를 송신하도록 구성되어 있으며, 제2 액세스 네트워크 장치는 목표 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이며, 수신 유닛(860)은 제2 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 핸드오버 확인 메시지를 수신하도록 구성되어 있으며, 상기 핸드오버 확인 메시지는 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함하며, 프로세싱 유닛(840)은 핸드오버 확인 메시지에 기초해서 RRC 전용 시그널링을 생성하도록 구성되어 있으며, 송신 유닛(820)은 단말에 RRC 전용 시그널링을 전송하도록 구성되어 있으며, 상기 RRC 전용 시그널링은 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함하고, 상기 단말은 셀 핸드오버 구성 정보에 기초해서 소스 셀에서 목표 셀로 핸드오버되고, 핸드오버 기간 내에 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 내의 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하며, 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있다.
선택적 실시예에서, 프로세싱 유닛(840)은 제2 구성 정보를 생성하도록 구성되어 있으며, 송신 유닛(820)은 단말에 제2 구성 정보를 전송하도록 구성되어 있으며, 제2 구성 정보는 제2 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용되고, 제2 전송 자원 풀로부터 전송 자원을 획득하는 방식은 제2 전송 자원 획득 방식이며, 제2 전송 자원 획득 방식은 채널 감지가 감지 지속시간 T2 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 전송 자원 획득 방식이다.
선택적 실시예에서, 송신 유닛(820)은 단말에 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 전송하도록 구성되어 있으며, RRC 전용 시그널링은 제1 구성 정보를 운송하거나; 또는
송신 유닛(820)은 단말에 시스템 정보를 전송하도록 구성되어 있으며, 시스템 정보는 제1 구성 정보를 운송한다.
상세한 내용에 대해서는 도 4 또는 도 6에 설명된 방법 실시예를 참조한다.
송신 유닛(820)은 전송기에 의해 실현될 수도 있고, 프로세서와 전송기의 조합으로 실현될 수도 있다는 것에 유의해야 한다. 프로세싱 유닛(840)은 프로세서에 의해 실현될 수 있다. 수신 유닛(840)은 수신기 Rx에 의해 실현될 수도 있고, 프로세서와 수신기의 조합으로 실현될 수도 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 송신 장치의 블록도이다. 메시지 송신 장치는 전용 하드웨어 회로나 소프트웨어와 하드웨어의 조합을 사용해서 제2 액세스 네트워크 장치의 일부 또는 전부로 실현될 수 있다. 메시지 송신 장치는 수신 유닛(920), 프로세싱 유닛(940) 및 송신 유닛(960)을 포함한다.
수신 유닛(920)은 제1 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 핸드오버 요청 메시지를 수신하도록 구성되어 있는 - 핸드오버 요청 메시지는 셀 핸드오버가 단말 상에서 수행되어야 할 때 제1 액세스 네트워크 장치에 의해 전송되고, 제1 액세스 네트워크 장치는 소스 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이다.
프로세싱 유닛(940)은 핸드오버 요청 메시지에 기초해서 핸드오버 요청 응답 메시지를 생성하도록 구성되어 있다.
송신 유닛(960)은 제1 액세스 네트워크 장치에 핸드오버 요청 응답 메시지를 송신하도록 구성되어 있으며, 핸드오버 요청 응답 메시지는 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 운송하며, 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용된다.
제1 액세스 네트워크 장치는 단말에 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 전송하도록 구성되어 있으며, RRC 전용 시그널링은 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함하며, 상기 단말은 셀 핸드오버 구성 정보에 기초해서 소스 셀에서 목표 셀로 핸드오버되고, 핸드오버 기간 내에 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 내의 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하며, 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있다.
선택적 실시예에서, 제1 전송 자원 획득 방식은 다음의 방식:
무작위 선택 방식;
채널 감지가 감지 지속시간 T1 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식 - 감지 지속시간 T1은 V2X 메시지의 전송 지연 요건 값보다 작음 - ; 또는
충돌 회피를 갖는 반송파 감지 다중 접속(carrier sense multiple access with collision avoidance, CSMA/CA) 방식
중 임의의 하나를 포함한다.
상세한 내용에 대해서는 도 6에 설명된 방법 실시예를 참조한다.
수신 유닛(920)은 수신기에 의해 실현될 수도 있고, 프로세서와 수신기의 조합으로 실현될 수도 있다는 것에 유의해야 한다. 프로세싱 유닛(920)은 프로세서에 의해 실현될 수 있다. 송신 유닛(940)은 전송기에 의해 실현될 수도 있고, 프로세서와 전송기의 조합으로 실현될 수도 있다.
당업자라면 본 발명의 방법의 단계 중 일부 또는 전부는 하드웨어 또는 관련 하드웨어에 명령을 내리는 컴퓨터 프로그램에 의해 실행될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 프로그램은 컴퓨터 판독 가능형 저장 매체에 저장될 수 있다. 저장 매체는 리드-온리 메모리, 자기디스크, 또는 광디스크 등이 될 수 있다.
전술한 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적 실시예에 지나지 않으며, 본 발명의 보호 범위를 제한하려는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 정신 및 원리를 벗어남이 없이 이루어지는 모든 변형, 등가의 대체, 또는 개선은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.

Claims (47)

  1. 차량에서 외부로의 V2X 메시지 송신 방법으로서,
    단말이 제1 구성 정보를 획득하는 단계 - 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀(resource pool)을 결정하는 데 사용됨 - ;
    상기 단말이 제1 구성 정보에 기초해서 제1 전송 자원 풀을 결정하는 단계;
    상기 단말이 미리 설정된 조건이 충족될 때 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하는 단계; 및
    상기 단말이 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하는 단계
    를 포함하는 V2X 메시지 송신 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단말이 제1 구성 정보를 획득하는 단계는,
    상기 단말이 제1 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 수신하는 단계; 및
    상기 단말이 상기 RRC 전용 시그널링으로부터 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 획득하는 단계 - 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보는 제2 액세스 네트워크 장치에 의해 구성됨 -
    를 포함하며,
    상기 단말이 제1 구성 정보를 획득하는 단계 이후에, 상기 V2X 메시지 송신 방법은,
    상기 셀 핸드오버 구성 정보에 기초해서 단말을 소스 셀에서 목표 셀로 핸드오버하는 단계
    를 더 포함하며,
    상기 제1 액세스 네트워크 장치는 소스 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이고, 제2 액세스 네트워크 장치는 목표 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치인, V2X 메시지 송신 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건은:
    현재 순간이 핸드오버 기간에 속하고, 핸드오버 기간의 시작 시간은 RRC 전용 시그널링이 수신되는 시간이며, 핸드오버 기간의 종료 시간은 단말이 목표 셀로 핸드오버되는 시간인 것
    을 포함하는, V2X 메시지 송신 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단말이 미리 설정된 조건이 충족될 때 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하는 단계 이전에,
    상기 단말이 제2 구성 정보를 획득하는 단계 - 제2 구성 정보는 제2 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용되고, 제2 전송 자원 풀로부터 전송 자원을 획득하는 방식은 제2 전송 자원 획득 방식이며, 제2 전송 자원 획득 방식은 채널 감지가 감지 지속시간 T2 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 전송 자원 획득 방식임 - ; 및
    상기 단말이 제2 구성 정보에 기초해서 제2 전송 자원 풀을 결정하는 단계
    를 더 포함하는 V2X 메시지 송신 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건은 다음의 조건:
    유효 감지 결과가 제2 전송 자원 풀로부터 획득되지 않는 것;
    제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다는 것;
    제2 구성 정보가 갱신된 후, 제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다는 것;
    단말과 액세스 네트워크 장치 간의 동기화가 무효로 되는 것;
    동기화 자원이 갱신된 후, 갱신된 동기화 자원의 클록에 기초해서 제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다는 것;
    V2X 메시지가 생성되는 시간과 제2 구성 정보가 획득되는 시간 간의 차이가 미리 설정된 임계값보다 작다는 것; 또는
    제2 전송 자원 풀에서 유휴 상태의 전송 자원이 감지되지 않는 것
    중 적어도 하나를 포함하는, V2X 메시지 송신 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    제2 전송 자원 풀로부터 유효 감지 결과를 획득할 때, 상기 단말이 제2 전송 자원 획득 방식으로 제2 전송 자원 풀로부터 제2 전송 자원을 획득하고, 제2 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하는 단계
    를 더 포함하는 V2X 메시지 송신 방법.
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 전송 자원 풀과 제2 전송 자원 풀은 동일한 자원 풀이고, 제1 전송 자원 획득 방식은 제2 전송 자원 획득 방식과는 다른, V2X 메시지 송신 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 단말이 제1 구성 정보를 획득하는 단계는,
    상기 단말이 미리 구성된 제1 구성 정보를 획득하는 단계; 또는
    상기 단말이 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 수신하고, RRC 전용 시그널링으로부터 제1 구성 정보를 획득하는 단계; 또는
    상기 단말이 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 시스템 정보를 수신하고, 시스템 정보로부터 제1 구성 정보를 획득하는 단계
    를 포함하는, V2X 메시지 송신 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 전송 자원 획득 방식은 다음의 방식:
    무작위 선택 방식;
    채널 감지가 감지 지속시간 T1 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식 - 감지 지속시간 T1은 V2X 메시지의 전송 지연 요건 값보다 짧음 - ; 또는
    충돌 회피를 갖는 반송파 감지 다중 접속(carrier sense multiple access with collision avoidance, CSMA/CA) 방식
    중 임의의 하나를 포함하는, V2X 메시지 송신 방법.
  10. V2X 메시지 송신 방법으로서,
    액세스 네트워크 장치가 단말에 제1 구성 정보를 전송하는 단계 - 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용됨 -
    를 포함하며,
    상기 단말은 제1 구성 정보에 기초해서 제1 전송 자원 풀을 결정하고, 미리 설정된 조건이 충족될 때 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하며, 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있는, V2X 메시지 송신 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 액세스 네트워크 장치는 제1 액세스 네트워크 장치이고, 제1 액세스 네트워크 장치는 소스 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이며,
    상기 액세스 네트워크 장치가 단말에 제1 구성 정보를 전송하는 단계는,
    셀 핸드오버가 단말 상에서 수행되어야 할 때, 상기 제1 액세스 네트워크 장치가 제2 액세스 네트워크 장치에 핸드오버 요청 메시지를 송신하는 단계 - 제2 액세스 네트워크 장치는 목표 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치임 - ;
    상기 제1 액세스 네트워크 장치가 제2 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 핸드오버 확인 메시지를 수신하는 단계 - 상기 핸드오버 확인 메시지는 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함함 - ; 및
    상기 제1 액세스 네트워크 장치가 단말에 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 전송하는 단계 - 상기 RRC 전용 시그널링은 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함하고, 상기 단말은 셀 핸드오버 구성 정보에 기초해서 소스 셀에서 목표 셀로 핸드오버되고, 핸드오버 기간 내에 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 내의 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하며, 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있는, V2X 메시지 송신 방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 V2X 메시지 송신 방법은,
    상기 액세스 네트워크 장치가 단말에 제2 구성 정보를 전송하는 단계
    를 더 포함하며,
    제2 구성 정보는 제2 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용되고, 제2 전송 자원 풀로부터 전송 자원을 획득하는 방식은 제2 전송 자원 획득 방식이며, 제2 전송 자원 획득 방식은 채널 감지가 감지 지속시간 T2 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 전송 자원 획득 방식인, V2X 메시지 송신 방법.
  13. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 액세스 네트워크 장치가 단말에 제1 구성 정보를 전송하는 단계는,
    상기 액세스 네트워크 장치가 단말에 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 전송하는 단계 - RRC 전용 시그널링은 제1 구성 정보를 운송함 - ; 또는
    상기 액세스 네트워크 장치가 단말에 시스템 정보를 전송하는 단계 - 시스템 정보는 제1 구성 정보를 운송함 -
    를 포함하는, V2X 메시지 송신 방법.
  14. V2X 메시지 송신 방법으로서,
    제2 액세스 네트워크 장치가 제1 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 핸드오버 요청 메시지를 수신하는 단계 - 핸드오버 요청 메시지는 셀 핸드오버가 단말 상에서 수행되어야 할 때 제1 액세스 네트워크 장치에 의해 전송되고, 제1 액세스 네트워크 장치는 소스 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이며, 제2 액세스 네트워크 장치는 목표 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치임 - ; 및
    상기 제2 액세스 네트워크 장치가 제1 액세스 네트워크 장치에 핸드오버 요청 응답 메시지를 송신하는 단계 - 핸드오버 요청 응답 메시지는 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 운송하며, 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용됨 -
    를 포함하며,
    상기 제1 액세스 네트워크 장치는 단말에 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 전송하도록 구성되어 있으며, RRC 전용 시그널링은 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함하며, 상기 단말은 셀 핸드오버 구성 정보에 기초해서 소스 셀에서 목표 셀로 핸드오버되고, 핸드오버 기간 내에 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 내의 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하며, 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있는, V2X 메시지 송신 방법.
  15. 제15항에 있어서,
    제1 전송 자원 획득 방식은 다음의 방식:
    무작위 선택 방식;
    채널 감지가 감지 지속시간 T1 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식 - 감지 지속시간 T1은 V2X 메시지의 전송 지연 요건 값보다 작음 - ; 또는
    충돌 회피를 갖는 반송파 감지 다중 접속(carrier sense multiple access with collision avoidance, CSMA/CA) 방식
    중 임의의 하나를 포함하는, V2X 메시지 송신 방법.
  16. 차량에서 외부로의 V2X 메시지 송신 장치로서,
    제1 구성 정보를 획득하도록 구성되어 있는 프로세싱 유닛 - 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀(resource pool)을 결정하는 데 사용되며, 상기 프로세싱 유닛은 제1 구성 정보에 기초해서 제1 전송 자원 풀을 결정하도록 구성되어 있으며, 상기 프로세싱 유닛은 미리 설정된 조건이 충족되는 것으로 결정될 때 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하도록 구성되어 있음 - ; 및
    상기 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있는 송신 유닛
    을 포함하는 V2X 메시지 송신 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 V2X 메시지 송신 장치는 수신 유닛을 더 포함하며,
    상기 수신 유닛은 제1 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 수신하도록 구성되어 있으며,
    상기 프로세싱 유닛은 상기 RRC 전용 시그널링으로부터 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 획득하도록 구성되어 있으며, 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보는 제2 액세스 네트워크 장치에 의해 구성되며,
    상기 프로세싱 유닛은 셀 핸드오버 구성 정보에 기초해서 장치를 소스 셀에서 목표 셀로 핸드오버하도록 추가로 구성되어 있으며,
    상기 제1 액세스 네트워크 장치는 소스 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이고, 제2 액세스 네트워크 장치는 목표 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치인, V2X 메시지 송신 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건은:
    현재 순간이 핸드오버 기간에 속하고, 핸드오버 기간의 시작 시간은 RRC 전용 시그널링이 수신되는 시간이며, 핸드오버 기간의 종료 시간은 단말이 목표 셀로 핸드오버되는 시간인 것
    을 포함하는, V2X 메시지 송신 장치.
  19. 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은 제2 구성 정보를 획득하도록 추가로 구성되어 있으며, 제2 구성 정보는 제2 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용되고, 제2 전송 자원 풀로부터 전송 자원을 획득하는 방식은 제2 전송 자원 획득 방식이며, 제2 전송 자원 획득 방식은 채널 감지가 감지 지속시간 T2 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 전송 자원 획득 방식이며,
    상기 프로세싱 유닛은 제2 구성 정보에 기초해서 제2 전송 자원 풀을 결정하도록 추가로 구성되어 있으며, V2X 메시지 송신 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건은 다음의 조건:
    유효 감지 결과가 제2 전송 자원 풀로부터 획득되지 않는 것;
    제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다는 것;
    제2 구성 정보가 갱신된 후, 제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다는 것;
    단말과 액세스 네트워크 장치 간의 동기화가 무효로 되는 것;
    동기화 자원이 갱신된 후, 갱신된 동기화 자원의 클록에 기초해서 제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다는 것;
    V2X 메시지가 생성되는 시간과 제2 구성 정보가 획득되는 시간 간의 차이가 미리 설정된 임계값보다 작다는 것; 또는
    제2 전송 자원 풀에서 유휴 상태의 전송 자원이 감지되지 않는 것
    중 적어도 하나를 포함하는, V2X 메시지 송신 장치.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은 제2 전송 자원 풀로부터 유효 감지 결과를 획득할 때, 제2 전송 자원 획득 방식으로 제2 전송 자원 풀로부터 제2 전송 자원을 획득하도록 추가로 구성되어 있으며,
    상기 송신 유닛은 제2 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 추가로 구성되어 있는, V2X 메시지 송신 장치.
  22. 제19항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 전송 자원 풀과 제2 전송 자원 풀은 동일한 자원 풀이고, 제1 전송 자원 획득 방식은 제2 전송 자원 획득 방식과는 다른, V2X 메시지 송신 장치.
  23. 제16항에 있어서,
    상기 V2X 메시지 송신 장치는 수신 유닛을 더 포함하며,
    상기 프로세싱 유닛은 미리 구성된 제1 구성 정보를 획득하도록 구성되어 있거나; 또는
    상기 수신 유닛은 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 수신하도록 구성되어 있고, 상기 프로세싱 유닛은 RRC 전용 시그널링으로부터 제1 구성 정보를 획득하도록 구성되어 있거나; 또는
    상기 수신 유닛은 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 시스템 정보를 수신하도록 구성되어 있고, 상기 프로세싱 유닛은 시스템 정보로부터 제1 구성 정보를 획득하도록 구성되어 있는, V2X 메시지 송신 장치.
  24. 제16항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 전송 자원 획득 방식은 다음의 방식:
    무작위 선택 방식;
    채널 감지가 감지 지속시간 T1 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식 - 감지 지속시간 T1은 V2X 메시지의 전송 지연 요건 값보다 짧음 - ; 또는
    충돌 회피를 갖는 반송파 감지 다중 접속(carrier sense multiple access with collision avoidance, CSMA/CA) 방식
    중 임의의 하나를 포함하는, V2X 메시지 송신 장치.
  25. V2X 메시지 송신 장치로서,
    단말에 제1 구성 정보를 전송하도록 구성되어 있는 송신 유닛 - 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용됨 -
    을 포함하며,
    상기 단말은 제1 구성 정보에 기초해서 제1 전송 자원 풀을 결정하고, 미리 설정된 조건이 충족될 때 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하며, 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있는, V2X 메시지 송신 장치.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 V2X 메시지 송신 장치는 수신 유닛을 더 포함하며,
    상기 송신 유닛은 셀 핸드오버가 단말 상에서 수행되어야 할 때 제2 액세스 네트워크 장치에 핸드오버 요청 메시지를 송신하도록 구성되어 있으며, 제2 액세스 네트워크 장치는 목표 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이며,
    상기 수신 유닛은 제2 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 핸드오버 확인 메시지를 수신하도록 구성되어 있으며, 상기 핸드오버 확인 메시지는 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함하며,
    상기 송신 유닛은 단말에 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 전송하도록 구성되어 있으며, 상기 RRC 전용 시그널링은 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함하고, 상기 단말은 셀 핸드오버 구성 정보에 기초해서 소스 셀에서 목표 셀로 핸드오버되고, 핸드오버 기간 내에 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 내의 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하며, 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있는, V2X 메시지 송신 장치.
  27. 제25항 또는 제26항에 있어서,
    상기 송신 유닛은 단말에 제2 구성 정보를 전송하도록 구성되어 있으며, 제2 구성 정보는 제2 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용되고, 제2 전송 자원 풀로부터 전송 자원을 획득하는 방식은 제2 전송 자원 획득 방식이며, 제2 전송 자원 획득 방식은 채널 감지가 감지 지속시간 T2 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 전송 자원 획득 방식인, V2X 메시지 송신 장치.
  28. 제25항 또는 제26항에 있어서,
    상기 송신 유닛은 단말에 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 전송하도록 구성되어 있으며, RRC 전용 시그널링은 제1 구성 정보를 운송하거나; 또는
    상기 송신 유닛은 단말에 시스템 정보를 전송하도록 구성되어 있으며, 시스템 정보는 제1 구성 정보를 운송하는, V2X 메시지 송신 장치.
  29. V2X 메시지 송신 장치로서,
    제1 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 핸드오버 요청 메시지를 수신하도록 구성되어 있는 수신 유닛 - 핸드오버 요청 메시지는 셀 핸드오버가 단말 상에서 수행되어야 할 때 제1 액세스 네트워크 장치에 의해 전송되고, 제1 액세스 네트워크 장치는 소스 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치임 - ;
    상기 핸드오버 요청 메시지에 기초해서 핸드오버 요청 응답 메시지를 생성하도록 구성되어 있는 프로세싱 유닛;
    상기 제1 액세스 네트워크 장치에 핸드오버 요청 응답 메시지를 송신하도록 구성되어 있는 송신 유닛 - 핸드오버 요청 응답 메시지는 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 운송하며, 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용됨 -
    을 포함하며,
    상기 제1 액세스 네트워크 장치는 단말에 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 전송하도록 구성되어 있으며, RRC 전용 시그널링은 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함하며, 상기 단말은 셀 핸드오버 구성 정보에 기초해서 소스 셀에서 목표 셀로 핸드오버되고, 핸드오버 기간 내에 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 내의 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하며, 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있는, V2X 메시지 송신 장치.
  30. 제29항에 있어서,
    제1 전송 자원 획득 방식은 다음의 방식:
    무작위 선택 방식;
    채널 감지가 감지 지속시간 T1 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식 - 감지 지속시간 T1은 V2X 메시지의 전송 지연 요건 값보다 작음 - ; 또는
    충돌 회피를 갖는 반송파 감지 다중 접속(carrier sense multiple access with collision avoidance, CSMA/CA) 방식
    중 임의의 하나를 포함하는, V2X 메시지 송신 장치.
  31. 차량에서 외부로의 V2X 메시지 송신 장치로서,
    프로세서 및 상기 프로세서에 연결된 전송기를 포함하며,
    상기 프로세서는 제1 구성 정보를 획득하도록 구성되어 있으며, 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀(resource pool)을 결정하는 데 사용되며,
    상기 프로세서는 제1 구성 정보에 기초해서 제1 전송 자원 풀을 결정하도록 구성되어 있으며,
    상기 프로세서는 미리 설정된 조건이 충족되는 것으로 결정될 때 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하도록 구성되어 있으며,
    상기 전송기는 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있는, V2X 메시지 송신 장치.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 V2X 메시지 송신 장치는 수신기를 더 포함하며,
    상기 수신기는 제1 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 수신하도록 구성되어 있으며,
    상기 프로세서는 상기 RRC 전용 시그널링으로부터 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 획득하도록 구성되어 있으며, 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보는 제2 액세스 네트워크 장치에 의해 구성되며,
    상기 프로세서는 셀 핸드오버 구성 정보에 기초해서 장치를 소스 셀에서 목표 셀로 핸드오버하도록 추가로 구성되어 있으며,
    상기 제1 액세스 네트워크 장치는 소스 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이고, 제2 액세스 네트워크 장치는 목표 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치인, V2X 메시지 송신 장치.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건은:
    현재 순간이 핸드오버 기간에 속하고, 핸드오버 기간의 시작 시간은 RRC 전용 시그널링이 수신되는 시간이며, 핸드오버 기간의 종료 시간은 단말이 목표 셀로 핸드오버되는 시간인 것
    을 포함하는, V2X 메시지 송신 장치.
  34. 제31항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,
    V2X 메시지 송신 장치는 수신기를 더 포함하며,
    상기 수신기는 제2 구성 정보를 획득하도록 추가로 구성되어 있으며, 제2 구성 정보는 제2 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용되고, 제2 전송 자원 풀로부터 전송 자원을 획득하는 방식은 제2 전송 자원 획득 방식이며, 제2 전송 자원 획득 방식은 채널 감지가 감지 지속시간 T2 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 전송 자원 획득 방식이며,
    상기 프로세서는 제2 구성 정보에 기초해서 제2 전송 자원 풀을 결정하도록 추가로 구성되어 있으며, V2X 메시지 송신 장치.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건은 다음의 조건:
    유효 감지 결과가 제2 전송 자원 풀로부터 획득되지 않는 것;
    제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다는 것;
    제2 구성 정보가 갱신된 후, 제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다는 것;
    단말과 액세스 네트워크 장치 간의 동기화가 무효로 되는 것;
    동기화 자원이 갱신된 후, 갱신된 동기화 자원의 클록에 기초해서 제2 전송 자원 풀에서의 감지 지속시간이 T2보다 짧다는 것;
    V2X 메시지가 생성되는 시간과 제2 구성 정보가 획득되는 시간 간의 차이가 미리 설정된 임계값보다 작다는 것; 또는
    제2 전송 자원 풀에서 유휴 상태의 전송 자원이 감지되지 않는 것
    중 적어도 하나를 포함하는, V2X 메시지 송신 장치.
  36. 제34항 또는 제35항에 있어서,
    제1 전송 자원 풀과 제2 전송 자원 풀은 동일한 자원 풀이고, 제1 전송 자원 획득 방식은 제2 전송 자원 획득 방식과는 다른, V2X 메시지 송신 장치.
  37. 제32항에 있어서,
    상기 프로세서는 제2 전송 자원 풀로부터 유효 감지 결과를 획득할 때, 제2 전송 자원 획득 방식으로 제2 전송 자원 풀로부터 제2 전송 자원을 획득하도록 추가로 구성되어 있으며,
    상기 전송기는 제2 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 추가로 구성되어 있는, V2X 메시지 송신 장치.
  38. 제31항에 있어서,
    상기 V2X 메시지 송신 장치는 수신기를 더 포함하며,
    상기 프로세서는 미리 구성된 제1 구성 정보를 획득하도록 구성되어 있거나; 또는
    상기 수신기는 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 수신하도록 구성되어 있고, 상기 프로세서는 RRC 전용 시그널링으로부터 제1 구성 정보를 획득하도록 구성되어 있거나; 또는
    상기 수신기는 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 시스템 정보를 수신하도록 구성되어 있고, 상기 프로세서는 시스템 정보로부터 제1 구성 정보를 획득하도록 구성되어 있는, V2X 메시지 송신 장치.
  39. 제31항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 전송 자원 획득 방식은 다음의 방식:
    무작위 선택 방식;
    채널 감지가 감지 지속시간 T1 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식 - 감지 지속시간 T1은 V2X 메시지의 전송 지연 요건 값보다 짧음 - ; 또는
    충돌 회피를 갖는 반송파 감지 다중 접속(carrier sense multiple access with collision avoidance, CSMA/CA) 방식
    중 임의의 하나를 포함하는, V2X 메시지 송신 장치.
  40. V2X 메시지 송신 장치로서,
    프로세서 및 상기 프로세서에 연결된 전송기를 포함하며,
    상기 전송기는 액세스 네트워크 장치가 단말에 제1 구성 정보를 전송하도록 구성되어 있으며, 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용되며,
    상기 단말은 제1 구성 정보에 기초해서 제1 전송 자원 풀을 결정하고, 미리 설정된 조건이 충족될 때 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하며, 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있는, V2X 메시지 송신 장치.
  41. 제40항에 있어서,
    상기 V2X 메시지 송신 장치는 상기 프로세서에 연결된 수신기를 더 포함하며,
    상기 전송기는 셀 핸드오버가 단말 상에서 수행되어야 할 때 제2 액세스 네트워크 장치에 핸드오버 요청 메시지를 송신하도록 구성되어 있으며, 제2 액세스 네트워크 장치는 목표 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이며,
    상기 수신기는 제2 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 핸드오버 확인 메시지를 수신하도록 구성되어 있으며, 상기 핸드오버 확인 메시지는 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함하며,
    상기 전송기는 단말에 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 전송하도록 구성되어 있으며, 상기 RRC 전용 시그널링은 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함하고, 상기 단말은 셀 핸드오버 구성 정보에 기초해서 소스 셀에서 목표 셀로 핸드오버되고, 핸드오버 기간 내에 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 내의 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하며, 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있는, V2X 메시지 송신 장치.
  42. 제40항 또는 제41항에 있어서,
    상기 전송기는 단말에 제2 구성 정보를 전송하도록 구성되어 있으며, 제2 구성 정보는 제2 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용되고, 제2 전송 자원 풀로부터 전송 자원을 획득하는 방식은 제2 전송 자원 획득 방식이며, 제2 전송 자원 획득 방식은 채널 감지가 감지 지속시간 T2 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 전송 자원 획득 방식인, V2X 메시지 송신 장치.
  43. 제40항 또는 제41항에 있어서,
    상기 전송기는 단말에 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 전송하도록 구성되어 있으며, RRC 전용 시그널링은 제1 구성 정보를 운송하거나; 또는
    상기 전송기는 단말에 시스템 정보를 전송하도록 구성되어 있으며, 시스템 정보는 제1 구성 정보를 운송하는, V2X 메시지 송신 장치.
  44. V2X 메시지 송신 장치로서,
    프로세서, 상기 프로세서에 연결된 전송기 및 수신기를 포함하며,
    상기 수신기는 제1 액세스 네트워크 장치에 의해 송신된 핸드오버 요청 메시지를 수신하도록 구성되어 있으며, 핸드오버 요청 메시지는 셀 핸드오버가 단말 상에서 수행되어야 할 때 제1 액세스 네트워크 장치에 의해 전송되고, 제1 액세스 네트워크 장치는 소스 셀에 대응하는 액세스 네트워크 장치이며,
    상기 전송기는 핸드오버 요청 메시지에 기초해서 핸드오버 요청 응답 메시지를 생성하도록 구성되어 있으며, 상기 핸드오버 요청 응답 메시지는 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 운송하며, 제1 구성 정보는 제1 전송 자원 풀을 결정하는 데 사용되며,
    상기 제1 액세스 네트워크 장치는 단말에 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 전용 시그널링을 전송하도록 구성되어 있으며, RRC 전용 시그널링은 셀 핸드오버 구성 정보 및 제1 구성 정보를 포함하며, 상기 단말은 셀 핸드오버 구성 정보에 기초해서 소스 셀에서 목표 셀로 핸드오버되고, 핸드오버 기간 내에 제1 전송 자원 획득 방식으로 제1 전송 자원 내의 제1 전송 자원 풀로부터 제1 전송 자원을 선택하며, 제1 전송 자원을 사용해서 V2X 메시지를 송신하도록 구성되어 있는, V2X 메시지 송신 장치.
  45. 제44항에 있어서,
    제1 전송 자원 획득 방식은 다음의 방식:
    무작위 선택 방식;
    채널 감지가 감지 지속시간 T1 동안 수행된 후 전송 자원이 선택되는 방식 - 감지 지속시간 T1은 V2X 메시지의 전송 지연 요건 값보다 작음 - ; 또는
    충돌 회피를 갖는 반송파 감지 다중 접속(carrier sense multiple access with collision avoidance, CSMA/CA) 방식
    중 임의의 하나를 포함하는, V2X 메시지 송신 장치.
  46. V2X 메시지 송신 시스템으로서,
    단말, 제1 액세스 네트워크 장치 및 제2 액세스 네트워크 장치를 포함하며,
    상기 단말은 제16항 내지 제24항 중 어느 한 항에 따른 V2X 메시지 송신 장치를 포함하며, 상기 제1 액세스 네트워크 장치는 제25항 내지 제28항 중 어느 한 항에 따른 V2X 메시지 송신 장치를 포함하며, 상기 제2 액세스 네트워크 장치는 제29항 또는 제30항에 따른 V2X 메시지 송신 장치를 포함하거나; 또는,
    상기 단말은 제31항 내지 제39항 중 어느 한 항에 따른 V2X 메시지 송신 장치를 포함하며, 상기 제1 액세스 네트워크 장치는 제40항 내지 제43항 중 어느 한 항에 따른 V2X 메시지 송신 장치를 포함하며, 상기 제2 액세스 네트워크 장치는 제44항 또는 제45항에 따른 V2X 메시지 송신 장치를 포함하는, V2X 메시지 송신 시스템.
  47. V2X 메시지 송신 시스템으로서,
    단말 및 액세스 네트워크 장치를 포함하며,
    상기 단말은 제16항 내지 제24항 중 어느 한 항에 따른 V2X 메시지 송신 장치를 포함하며, 상기 액세스 네트워크 장치는 제25항 내지 제28항 중 어느 한 항에 따른 V2X 메시지 송신 장치를 포함하거나; 또는,
    상기 단말은 제31항 내지 제39항 중 어느 한 항에 따른 V2X 메시지 송신 장치를 포함하며, 상기 액세스 네트워크 장치는 제40항 내지 제43항 중 어느 한 항에 따른 V2X 메시지 송신 장치를 포함하는, V2X 메시지 송신 시스템.
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