CN113287415A - 玉米联合收割机 - Google Patents

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CN113287415A CN202110533154.7A CN202110533154A CN113287415A CN 113287415 A CN113287415 A CN 113287415A CN 202110533154 A CN202110533154 A CN 202110533154A CN 113287415 A CN113287415 A CN 113287415A
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Abstract

本发明涉及玉米联合收割机，其行走机架总成，在行走机架总成上设置有各部组件；其中，在行走机架总成下部设置有去根装置且在行走机架总成中部设置有秸秆收集装置和/或在行走机架总成上部设置有玉米棒子收集装置；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

玉米联合收割机
技术领域
本发明涉及玉米联合收割机。
背景技术
CN202110019779.1一种自动收集处理玉米秸秆的收割处理设备,包括收割箱以及设置于所述收割箱左侧的进料机构，所述收割箱后侧设有动力机构，所述收割箱下侧设有移动机构，所述收割箱中设有收割腔，本发明入料口使用了双传送带的夹送结构，防止了秸秆在切割时出现摩擦不足滑动的情况，而后通过固定刀座的方式将其切成两半，从而通过特殊形状的导料块将其的切面朝下，通过刮瓤结构，将其分离出来，此后在通过切除叶片的结构和搅碎机构，将秸秆的瓤和叶搅碎后投入土壤中成为废料，而纤维素较多不易利用的秸秆皮单独储存，可留作燃料等另外利用。CN202110001900.8一种农业玉米收割设备可根据重量实现双侧落料，重量不达到情况下不会落料，对秸秆二次粉碎，使秸秆粉碎的更精细，且能适应不同大小玉米秆。包括切割运输装置、送料装置、落料装置、粉碎装置、底盘、罩壳，启动电机A，利用挡料板上的倾斜块使得玉米秸秆倾斜，切刀转动，切割玉米秸秆，启动电机B，卷料滚筒A、卷料滚筒B转动，卷料滚筒B可以沿弹簧固定轴上下移动，可以适应不同粗细的玉米秸秆，切料刀片B沿着滑轨上下移动，粉碎玉米秸秆，粉碎轴转动，二次粉碎玉米秸秆，推链块上下移动，粉碎不同大小玉米秸秆，玉米落入盛料板，落料板推动玉米移动，玉米落料后，重力减少，盛料板上移，落料板向右移动，左右两侧落料。但是其自动化程度不高，无法实现连续作业。设备结构大，收割不彻底。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种玉米联合收割机。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种玉米联合收割机，包括行走机架总成，在行走机架总成上设置有各部组件；其中，在行走机架总成下部设置有去根装置且在行走机架总成中部设置有秸秆收集装置和/或在行走机架总成上部设置有玉米棒子收集装置。
一种玉米联合收割机的去根装置，去根装置包括旋转设置在行走机架总成的底座前部且有若干组件的去根L型翻土钩组，其下翻转进入土壤设定深度，进行松土以及将玉米根须取出；在去根L型翻土钩组上方设置有去根碎土弹片，设置在相邻去根L型翻土钩组之间空档处，以撞击去根L型翻土钩组刨出来的玉米根须；在去根碎土弹片背侧设置有去根镂空间隔条带的输入端，以承接被撞击去根碎土弹片的玉米根须；在去根镂空间隔条带的间隔空档处设置有去根底部旋切刀辊，以对玉米根须进行切割；在去根镂空间隔条带上方旋转有去根旋转曲柄，在去根旋转曲柄的悬臂端之间套装有横向的去根铰接横臂，在去根铰接横臂上分布有去根垂直中空套，在去根垂直中空套中伸缩有去根弹簧杆，在去根弹簧杆下端设置有去根铰接网孔板，在去根铰接网孔板下表面分布有若干去根向下突刺；去根向下突刺与去根镂空间隔条带的镂空分布相对应。
一种玉米联合收割机的秸秆收集装置，秸秆收集装置包括设置在行走机架总成的底座前部的秸秆收割带孔前铲板，秸秆收割带孔前铲板位于去根L型翻土钩组之前；
在秸秆收割带孔前铲板上表面设置有秸秆收割旋转带刀拨轮，秸秆收割旋转带刀拨轮用于将玉米秸秆沿着秸秆收割带孔前铲板向后聚拢收集；在秸秆收割带孔前铲板后端输出口设置有秸秆收割喂料对辊；在秸秆收割喂料对辊上方倾斜设置有秸秆收割后挡料板，在秸秆收割带孔前铲板后端输出口下方设置有秸秆收割传送带的输入端，在秸秆收割传送带的输出端设置有秸秆收割存储部；
在秸秆收割旋转带刀拨轮上方同轴设置有秸秆收割打碎螺旋切刀，秸秆收割打碎螺旋切刀对下落的秸秆进行粉碎；
后聚拢收集的秸秆，在秸秆收割后挡料板导向下，下落的秸秆被秸秆收割喂料对辊切碎后进入到秸秆收割传送带的输入端，并被存储在秸秆收割存储部；
在秸秆收割存储部中设置有压板，用于对存储的秸秆进行压缩。
一种玉米联合收割机的玉米棒子收集装置，玉米棒子收集装置包括设置在行走机架总成的底座前部上部空档前方的玉米八字卡臂，用于卡拢玉米中部，以向上撸玉米秸秆；
在玉米八字卡臂下方设置有玉米锥形对辊，在玉米锥形对辊前端同轴有玉米插入引导头；
在底座前部上部空档设置有位于玉米八字卡臂后侧的玉米导向部；在玉米锥形对辊下方设置有玉米下送对辊，在玉米下送对辊与玉米锥形对辊之间设置有玉米竖直旋切刀组，用于对玉米秸秆进行纵向切开或斜向切断；
在底座前部上部空档设置有位于玉米八字卡臂后侧的玉米导向部，以承接玉米八字卡臂卡撸下落的玉米棒子；在玉米导向部进口处设置有玉米传输调向弹片，以调整玉米棒子的方向；在玉米八字卡臂输出端设置有玉米输出条带的输入端；在玉米输出条带上纵向分布有若干具有自定位的玉米八字载具，玉米八字载具中间通透设置且与玉米输出条带间隙对应；
在玉米八字载具纵向中心线上方设置有玉米弹性升降架，在玉米弹性升降架上设置有玉米纵向导向槽，在玉米纵向导向槽中设置有玉米下压头，用于下压待纵向切皮玉米棒子的上表面；在玉米纵向导向槽上升降有玉米升降导向块，玉米升降导向块上端与玉米弹性升降架通过玉米连接弹簧连接，在玉米升降导向块下端设置有玉米纵向开缝刀，以与玉米棒子表皮进行切开。
一种玉米联合收割机的玉米棒子收集装置，玉米棒子收集装置包括设置在行走机架总成的玉米旋转架，其具有玉米送入工位、玉米顶部工位及玉米送出工位；
玉米旋转架分布有若干大端开口的玉米承载定位锥孔套，在玉米承载定位锥孔套内侧壁上分布有若干玉米工艺凹凸和/或螺旋环切刀；在玉米承载定位锥孔套根部小端设置有玉米底部突刺，在玉米底部突刺上套有玉米底部网孔板的对应网孔；玉米底部网孔板与玉米承载定位锥孔套根部小端通过玉米底部弹簧连接，在玉米底部网孔板中心处设置有玉米中心工艺孔；
玉米承载定位锥孔套的网孔及长槽孔均大于设定待排除的玉米粒的外形且小于设定所需的玉米粒的外形；
在玉米送入工位，斜向朝上设置，玉米棒子被送入到玉米承载定位锥孔套中，并通过锥度自定位；
在玉米顶部工位，竖直朝上设置，具有与玉米中心工艺孔对应且带有升降与旋转动作的玉米去芯钻，玉米去芯钻旋转进入玉米承载定位锥孔套中，对玉米芯进行钻削粉碎，实现剥粒；粉碎后部分粉碎后杂物通过玉米承载定位锥孔套排出且使得满足设定要求的玉米粒暂存于玉米承载定位锥孔套中；
在玉米送出工位，朝下设置，其下方具有玉米收集传送带的输入端，以将下落排出的粉碎后的玉米粒及杂物输出；
在玉米收集传送带上行段下方设置有玉米吹风嘴，在玉米收集传送带上行段上方设置有玉米收集风道；
在玉米收集传送带输出端设置有底部具有玉米漏杂孔的玉米收集筐，在玉米收集筐中设置有玉米搅拌臂。
一种玉米自动化收割工艺，特征在于：借助于行走机架总成，以在田地中行走；工艺包括以下自动收割步骤；
S1，通过玉米棒子收集装置对玉米棒子进行预剥粒收集；
S2，通过秸秆收集装置对玉米秸秆进行粉碎收集；
S3，通过去根装置对玉米根部进行收集时，进行松弛土。
一种玉米联合收割机的玉米棒子收集工艺，包括S1，通过玉米棒子收集装置对玉米棒子进行预剥粒收集；具体执行以下内容；
S1.1，首先，玉米八字卡臂卡拢玉米中部，以向上撸玉米秸秆的玉米棒子，同时，玉米插入引导头插入已卡拢玉米两侧部，玉米锥形对辊旋转将玉米向下拽与玉米八字卡臂配合，以将玉米棒子从玉米秸秆上分离；然后，玉米竖直旋切刀组对下拽的玉米秸秆进行纵向切开或斜向切断，同时，玉米棒子在惯性的作用下，被送入到玉米导向部；其次，玉米下送对辊对下落的纵向切开或斜向切断的玉米秸秆进行横向切断，同时，玉米棒子从玉米导向部经过玉米传输调向弹片的拨动后，进入到玉米八字载具中并被自定位；再次，横向切断的秸秆被收集，同时，玉米输出条带带动玉米八字载具前行；之后，当到达玉米弹性升降架处，玉米下压头下压待纵向切皮玉米棒子的上表面，同时，玉米升降导向块在玉米连接弹簧的作用下，沿着玉米纵向导向槽升降，使得玉米纵向开缝刀对与玉米棒子表皮进行纵向切开；再后，玉米输出条带将纵向切皮的玉米棒子输出到下一工位。
一种玉米联合收割机的玉米棒子收集工艺，包括S1，通过玉米棒子收集装置对玉米棒子进行预剥粒收集；执行以下步骤S1.2，借助于玉米旋转架，S1.2.1，在玉米送入工位，对于输送的玉米棒子被送入到玉米承载定位锥孔套中，并通过锥度自定位；S1.2.2，首先，在玉米顶部工位，玉米去芯钻旋转进入玉米承载定位锥孔套中，对玉米芯进行钻削粉碎，实现剥粒；然后，在玉米去芯钻的下压作用下，玉米棒子端部被玉米底部突刺刺入固定；其次，在玉米去芯钻的下压及旋转作用下，利用玉米工艺凹凸和/或螺旋环切刀的作用下，玉米芯被粉碎，同时，粉碎后部分粉碎后杂物通过玉米承载定位锥孔套排出且使得满足设定要求的玉米粒暂存于玉米承载定位锥孔套中；S1.2.3，在玉米送出工位，玉米底部网孔板利用重力，克服玉米底部弹簧弹簧力，从而将玉米棒子端部与玉米底部突刺分离，玉米收集传送带将下落排出的粉碎后的玉米粒及杂物输出；S1.2.4，首先，在玉米收集传送带上行段上，通过玉米吹风嘴及玉米收集风道的作用下，将杂物通过玉米收集风道输出；然后，在玉米收集传送带输出端，玉米收集筐存储玉米粒及杂物，并通过玉米搅拌臂将细长秸秆进行搅拌缠绕。
一种玉米联合收割机的秸秆收集工艺，包括步骤S2，通过秸秆收集装置对玉米秸秆进行粉碎收集；执行以下步骤；S2.1，首先，秸秆收割打碎螺旋切刀对下落的秸秆进行粉碎；之后，秸秆收割带孔前铲板前行，秸秆收割旋转带刀拨轮将玉米秸秆沿着秸秆收割带孔前铲板向后聚拢收集；然后，向后聚拢收集的秸秆，在秸秆收割后挡料板导向下，下落的秸秆被秸秆收割喂料对辊切碎后进入到秸秆收割传送带的输入端，并被存储在秸秆收割存储部；其次，在秸秆收割存储部中，压板对存储的秸秆进行压缩。
一种玉米联合收割机的去根工艺，借助于去根装置；包括S3，通过去根装置对玉米根部进行收集时，进行松弛土；执行以下步骤；S3.1，去根L型翻土钩组旋转，其下翻转进入土壤设定深度，进行松土以及将玉米根须取出；S3.2，去根碎土弹片撞击去根L型翻土钩组刨出来的玉米根须；S3.3，去根镂空间隔条带的输入端承接被撞击去根碎土弹片的玉米根须；S3.4，去根底部旋切刀辊，以对玉米根须进行切割；S3.5，其在S3.4的步骤同时或之后，去根旋转曲柄带动去根铰接网孔板旋转，在去根铰接网孔板的自重作用下朝下；S3.6，去根铰接网孔板下行段与去根镂空间隔条带相同，去根弹簧杆通过弹簧伸缩补偿，其前行时的距离变化，同时通过弹簧力，使得干去根向下突刺对刨出的玉米根须与杂物进行下刺及下压，以去掉附着的泥土。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的收割机使用结构示意图。
图2是本发明的去根装置结构示意图。
图3是本发明的秸秆收集结构示意图。
图4是本发明的玉米收集前端部结构示意图。
图5是本发明的玉米收集后部使用结构示意图。
其中：30、行走机架总成；31、去根装置；32、秸秆收集装置；33、玉米棒子收集装置；34、底座前部；35、去根L型翻土钩组；36、去根碎土弹片；37、去根镂空间隔条带；38、去根底部旋切刀辊；39、去根旋转曲柄；40、去根铰接横臂；41、去根垂直中空套；42、去根弹簧杆；43、去根铰接网孔板；44、去根向下突刺；45、秸秆收割带孔前铲板；46、秸秆收割旋转带刀拨轮；47、秸秆收割后挡料板；48、秸秆收割喂料对辊；49、秸秆收割传送带；50、秸秆收割存储部；51、秸秆收割打碎螺旋切刀；52、玉米八字卡臂；53、玉米锥形对辊；54、玉米插入引导头；55、玉米下送对辊；56、玉米竖直旋切刀组；57、玉米导向部；58、玉米传输调向弹片；59、玉米输出条带；60、玉米八字载具；61、玉米弹性升降架；62、玉米纵向导向槽；63、玉米下压头；64、玉米升降导向块；65、玉米连接弹簧；66、玉米纵向开缝刀；67、玉米旋转架；68、玉米送入工位；69、玉米顶部工位；70、玉米送出工位；71、玉米承载定位锥孔套；72、玉米工艺凹凸；73、玉米底部突刺；74、玉米底部弹簧；75、玉米底部网孔板；76、玉米中心工艺孔；77、玉米去芯钻；78、玉米收集传送带；79、玉米吹风嘴；80、玉米收集风道；81、玉米收集筐；82、玉米漏杂孔；83、玉米搅拌臂。
具体实施方式
如图1-5所示，本实施例的玉米联合收割机，包括行走机架总成30，在行走机架总成30上设置有各部组件；其中，在行走机架总成30下部设置有去根装置31且在行走机架总成30中部设置有秸秆收集装置32和/或在行走机架总成30上部设置有玉米棒子收集装置33。
本实施例的玉米联合收割机的去根装置，去根装置31包括旋转设置在行走机架总成30的底座前部34且有若干组件的去根L型翻土钩组35，其下翻转进入土壤设定深度，进行松土以及将玉米根须取出；在去根L型翻土钩组35上方设置有去根碎土弹片36，设置在相邻去根L型翻土钩组35之间空档处，以撞击去根L型翻土钩组35刨出来的玉米根须；在去根碎土弹片36背侧设置有去根镂空间隔条带37的输入端，以承接被撞击去根碎土弹片36的玉米根须；在去根镂空间隔条带37的间隔空档处设置有去根底部旋切刀辊38，以对玉米根须进行切割；在去根镂空间隔条带37上方旋转有去根旋转曲柄39，在去根旋转曲柄39的悬臂端之间套装有横向的去根铰接横臂40，在去根铰接横臂40上分布有去根垂直中空套41，在去根垂直中空套41中伸缩有去根弹簧杆42，在去根弹簧杆42下端设置有去根铰接网孔板43，在去根铰接网孔板43下表面分布有若干去根向下突刺44；去根向下突刺44与去根镂空间隔条带37的镂空分布相对应。
本实施例的玉米联合收割机的秸秆收集装置，秸秆收集装置32包括设置在行走机架总成30的底座前部34的秸秆收割带孔前铲板45，秸秆收割带孔前铲板45位于去根L型翻土钩组35之前；
在秸秆收割带孔前铲板45上表面设置有秸秆收割旋转带刀拨轮46，秸秆收割旋转带刀拨轮46用于将玉米秸秆沿着秸秆收割带孔前铲板45向后聚拢收集；在秸秆收割带孔前铲板45后端输出口设置有秸秆收割喂料对辊48；在秸秆收割喂料对辊48上方倾斜设置有秸秆收割后挡料板47，在秸秆收割带孔前铲板45后端输出口下方设置有秸秆收割传送带49的输入端，在秸秆收割传送带49的输出端设置有秸秆收割存储部50；
在秸秆收割旋转带刀拨轮46上方同轴设置有秸秆收割打碎螺旋切刀51，秸秆收割打碎螺旋切刀51对下落的秸秆进行粉碎；
后聚拢收集的秸秆，在秸秆收割后挡料板47导向下，下落的秸秆被秸秆收割喂料对辊48切碎后进入到秸秆收割传送带49的输入端，并被存储在秸秆收割存储部50；
在秸秆收割存储部50中设置有压板，用于对存储的秸秆进行压缩。
本实施例的玉米联合收割机的玉米棒子收集装置，玉米棒子收集装置33包括设置在行走机架总成30的底座前部34上部空档前方的玉米八字卡臂52，用于卡拢玉米中部，以向上撸玉米秸秆；
在玉米八字卡臂52下方设置有玉米锥形对辊53，在玉米锥形对辊53前端同轴有玉米插入引导头54；
在底座前部34上部空档设置有位于玉米八字卡臂52后侧的玉米导向部57；在玉米锥形对辊53下方设置有玉米下送对辊55，在玉米下送对辊55与玉米锥形对辊53之间设置有玉米竖直旋切刀组56，用于对玉米秸秆进行纵向切开或斜向切断；
在底座前部34上部空档设置有位于玉米八字卡臂52后侧的玉米导向部57，以承接玉米八字卡臂52卡撸下落的玉米棒子；在玉米导向部57进口处设置有玉米传输调向弹片58，以调整玉米棒子的方向；在玉米八字卡臂52输出端设置有玉米输出条带59的输入端；在玉米输出条带59上纵向分布有若干具有自定位的玉米八字载具60，玉米八字载具60中间通透设置且与玉米输出条带59间隙对应；
在玉米八字载具60纵向中心线上方设置有玉米弹性升降架61，在玉米弹性升降架61上设置有玉米纵向导向槽62，在玉米纵向导向槽62中设置有玉米下压头63，用于下压待纵向切皮玉米棒子的上表面；在玉米纵向导向槽62上升降有玉米升降导向块64，玉米升降导向块64上端与玉米弹性升降架61通过玉米连接弹簧65连接，在玉米升降导向块64下端设置有玉米纵向开缝刀66，以与玉米棒子表皮进行切开。
本实施例的玉米联合收割机的玉米棒子收集装置，玉米棒子收集装置33包括设置在行走机架总成30的玉米旋转架67，其具有玉米送入工位68、玉米顶部工位69及玉米送出工位70；
玉米旋转架67分布有若干大端开口的玉米承载定位锥孔套71，在玉米承载定位锥孔套71内侧壁上分布有若干玉米工艺凹凸72和/或螺旋环切刀；在玉米承载定位锥孔套71根部小端设置有玉米底部突刺73，在玉米底部突刺73上套有玉米底部网孔板75的对应网孔；玉米底部网孔板75与玉米承载定位锥孔套71根部小端通过玉米底部弹簧74连接，在玉米底部网孔板75中心处设置有玉米中心工艺孔76；
玉米承载定位锥孔套71的网孔及长槽孔均大于设定待排除的玉米粒的外形且小于设定所需的玉米粒的外形；
在玉米送入工位68，斜向朝上设置，玉米棒子被送入到玉米承载定位锥孔套71中，并通过锥度自定位；
在玉米顶部工位69，竖直朝上设置，具有与玉米中心工艺孔76对应且带有升降与旋转动作的玉米去芯钻77，玉米去芯钻77旋转进入玉米承载定位锥孔套71中，对玉米芯进行钻削粉碎，实现剥粒；粉碎后部分粉碎后杂物通过玉米承载定位锥孔套71排出且使得满足设定要求的玉米粒暂存于玉米承载定位锥孔套71中；
在玉米送出工位70，朝下设置，其下方具有玉米收集传送带78的输入端，以将下落排出的粉碎后的玉米粒及杂物输出；
在玉米收集传送带78上行段下方设置有玉米吹风嘴79，在玉米收集传送带78上行段上方设置有玉米收集风道80；
在玉米收集传送带78输出端设置有底部具有玉米漏杂孔82的玉米收集筐81，在玉米收集筐81中设置有玉米搅拌臂83。
本实施例的玉米自动化收割工艺，特征在于：借助于行走机架总成30，以在田地中行走；工艺包括以下自动收割步骤；
S1，通过玉米棒子收集装置33对玉米棒子进行预剥粒收集；
S2，通过秸秆收集装置32对玉米秸秆进行粉碎收集；
S3，通过去根装置31对玉米根部进行收集时，进行松弛土。
本实施例的玉米联合收割机的玉米棒子收集工艺，包括S1，通过玉米棒子收集装置33对玉米棒子进行预剥粒收集；具体执行以下内容；
S1.1，首先，玉米八字卡臂52卡拢玉米中部，以向上撸玉米秸秆的玉米棒子，同时，玉米插入引导头54插入已卡拢玉米两侧部，玉米锥形对辊53旋转将玉米向下拽与玉米八字卡臂52配合，以将玉米棒子从玉米秸秆上分离；然后，玉米竖直旋切刀组56对下拽的玉米秸秆进行纵向切开或斜向切断，同时，玉米棒子在惯性的作用下，被送入到玉米导向部57；其次，玉米下送对辊55对下落的纵向切开或斜向切断的玉米秸秆进行横向切断，同时，玉米棒子从玉米导向部57经过玉米传输调向弹片58的拨动后，进入到玉米八字载具60中并被自定位；再次，横向切断的秸秆被收集，同时，玉米输出条带59带动玉米八字载具60前行；之后，当到达玉米弹性升降架61处，玉米下压头63下压待纵向切皮玉米棒子的上表面，同时，玉米升降导向块64在玉米连接弹簧65的作用下，沿着玉米纵向导向槽62升降，使得玉米纵向开缝刀66对与玉米棒子表皮进行纵向切开；再后，玉米输出条带59将纵向切皮的玉米棒子输出到下一工位。
本实施例的玉米联合收割机的玉米棒子收集工艺，包括S1，通过玉米棒子收集装置33对玉米棒子进行预剥粒收集；执行以下步骤S1.2，借助于玉米旋转架67，S1.2.1，在玉米送入工位68，对于输送的玉米棒子被送入到玉米承载定位锥孔套71中，并通过锥度自定位；S1.2.2，首先，在玉米顶部工位69，玉米去芯钻77旋转进入玉米承载定位锥孔套71中，对玉米芯进行钻削粉碎，实现剥粒；然后，在玉米去芯钻77的下压作用下，玉米棒子端部被玉米底部突刺73刺入固定；其次，在玉米去芯钻77的下压及旋转作用下，利用玉米工艺凹凸72和/或螺旋环切刀的作用下，玉米芯被粉碎，同时，粉碎后部分粉碎后杂物通过玉米承载定位锥孔套71排出且使得满足设定要求的玉米粒暂存于玉米承载定位锥孔套71中；S1.2.3，在玉米送出工位70，玉米底部网孔板75利用重力，克服玉米底部弹簧74弹簧力，从而将玉米棒子端部与玉米底部突刺73分离，玉米收集传送带78将下落排出的粉碎后的玉米粒及杂物输出；
S1.2.4，首先，在玉米收集传送带78上行段上，通过玉米吹风嘴79及玉米收集风道80的作用下，将杂物通过玉米收集风道80输出；然后，在玉米收集传送带78输出端，玉米收集筐81存储玉米粒及杂物，并通过玉米搅拌臂83将细长秸秆进行搅拌缠绕。
本实施例的玉米联合收割机的秸秆收集工艺，包括步骤S2，通过秸秆收集装置32对玉米秸秆进行粉碎收集；执行以下步骤；S2.1，首先，秸秆收割打碎螺旋切刀51对下落的秸秆进行粉碎；之后，秸秆收割带孔前铲板45前行，秸秆收割旋转带刀拨轮46将玉米秸秆沿着秸秆收割带孔前铲板45向后聚拢收集；然后，向后聚拢收集的秸秆，在秸秆收割后挡料板47导向下，下落的秸秆被秸秆收割喂料对辊48切碎后进入到秸秆收割传送带49的输入端，并被存储在秸秆收割存储部50；其次，在秸秆收割存储部50中，压板对存储的秸秆进行压缩。
本实施例的玉米联合收割机的去根工艺，借助于去根装置31；包括S3，通过去根装置31对玉米根部进行收集时，进行松弛土；执行以下步骤；S3.1，去根L型翻土钩组35旋转，其下翻转进入土壤设定深度，进行松土以及将玉米根须取出；S3.2，去根碎土弹片36撞击去根L型翻土钩组35刨出来的玉米根须；S3.3，去根镂空间隔条带37的输入端承接被撞击去根碎土弹片36的玉米根须；S3.4，去根底部旋切刀辊38，以对玉米根须进行切割；S3.5，其在S3.4的步骤同时或之后，去根旋转曲柄39带动去根铰接网孔板43旋转，在去根铰接网孔板43的自重作用下朝下；S3.6，去根铰接网孔板43下行段与去根镂空间隔条带37相同，去根弹簧杆42通过弹簧伸缩补偿，其前行时的距离变化，同时通过弹簧力，使得干去根向下突刺44对刨出的玉米根须与杂物进行下刺及下压，以去掉附着的泥土。
本发明以行走机架总成30为载体，去根装置31实现了对土壤进行松土，将石块、根须等取出。秸秆收集装置32实现了秸秆进行粉碎回收，玉米棒子收集装置33相比于传统收割机，其可以对棒子进行无损摘取，去根L型翻土钩组35优选V型刀具，实现了对土块粉碎，去根碎土弹片36实现敲击将粘连的土壤去除，去根镂空间隔条带37具有工艺间隔，同时可以将碎末及土粒下漏到土地中，去根底部旋切刀辊38实现对根须进行切割，由于其在底部，可以使得石块被拱起，避免损伤刀具，去根旋转曲柄39作为驱动，使得去根铰接横臂40绕曲柄根部中心轴旋转，去根垂直中空套41可以实现自由转动，保证下垂状态，去根弹簧杆42通过弹簧调整高度，去根铰接网孔板43被循环旋转带动去根向下突刺44升降与纵向移动，由于存在弹簧，可以避免大颗粒石块及大块根须对刀的损伤。
秸秆收割带孔前铲板45实现导向，秸秆收割旋转带刀拨轮46其可以将下落的秸秆收集与切割，秸秆收割后挡料板47避免秸秆进入后部设备中，秸秆收割喂料对辊48实现秸秆进行辊压，秸秆收割传送带49实现传送，秸秆收割存储部50实现对秸秆的存储，秸秆收割打碎螺旋切刀51实现对秸秆的预切断。
作为又一个创新点，玉米八字卡臂52模拟人手(类似左手上撸)，利用机车行走对倾斜状态玉米的接触，配合玉米锥形对辊53旋转夹持(模拟右手下拽秸秆部)，实现棒子从茎部上分离，玉米插入引导头54实现插入玉米秸秆之间的间隙，玉米下送对辊55，玉米竖直旋切刀组56实现了对玉米秸秆多角度的粉碎切断处理，玉米导向部57利用玉米棒子被撸下来的惯性及机车前走的动力实现对棒子的存储，玉米传输调向弹片58实现对玉米棒子方向调整，玉米输出条带59实现传送棒子，玉米八字载具60利用V型自定位，根据玉米棒子外皮的厚度及层数，设定压头与刀的距离，玉米弹性升降架61实现柔性调整，玉米纵向导向槽62实现导向，根据经验值，调整玉米连接弹簧65弹簧弹力及玉米下压头63、玉米纵向开缝刀66的高度，以满足本次作业的要求，玉米升降导向块64实现导向，玉米纵向开缝刀66对外皮的开缝。
作为又一创新点，玉米旋转架67实现工位衔接，通过玉米送入工位68，玉米顶部工位69，玉米送出工位70完成相应工位的作用，玉米承载定位锥孔套71实现自定位，玉米工艺凹凸72和/或刀具实现对外皮的横切或磨开。玉米底部突刺73可以对棒子芯底部固定，当然不接触的棒子，是不接触的，没有上述功能，当然可以与玉米底部弹簧74牵动的玉米底部网孔板75实现了对底部存积的夹杂物实现了自动清理，玉米中心工艺孔76实现对玉米去芯钻77的保护，玉米收集传送带78实现传送，玉米吹风嘴79吹气轻质的外皮，玉米收集风道80将轻质杂物收集到秸秆存储处，而将玉米粒存储到玉米收集筐81，玉米漏杂孔82将杂物下落，作为优选，玉米搅拌臂83将细长的外皮丝缠绕。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种玉米联合收割机，其特征在于：包括行走机架总成(30)，在行走机架总成(30)上设置有各部组件；其中，在行走机架总成(30)下部设置有去根装置(31)且在行走机架总成(30)中部设置有秸秆收集装置(32)和/或在行走机架总成(30)上部设置有玉米棒子收集装置(33)。
2.一种玉米联合收割机的去根装置，其特征在于：去根装置(31)包括旋转设置在行走机架总成(30)的底座前部(34)且有若干组件的去根L型翻土钩组(35)，其下翻转进入土壤设定深度，进行松土以及将玉米根须取出；在去根L型翻土钩组(35)上方设置有去根碎土弹片(36)，设置在相邻去根L型翻土钩组(35)之间空档处，以撞击去根L型翻土钩组(35)刨出来的玉米根须；在去根碎土弹片(36)背侧设置有去根镂空间隔条带(37)的输入端，以承接被撞击去根碎土弹片(36)的玉米根须；在去根镂空间隔条带(37)的间隔空档处设置有去根底部旋切刀辊(38)，以对玉米根须进行切割；在去根镂空间隔条带(37)上方旋转有去根旋转曲柄(39)，在去根旋转曲柄(39)的悬臂端之间套装有横向的去根铰接横臂(40)，在去根铰接横臂(40)上分布有去根垂直中空套(41)，在去根垂直中空套(41)中伸缩有去根弹簧杆(42)，在去根弹簧杆(42)下端设置有去根铰接网孔板(43)，在去根铰接网孔板(43)下表面分布有若干去根向下突刺(44)；去根向下突刺(44)与去根镂空间隔条带(37)的镂空分布相对应。
3.一种玉米联合收割机的秸秆收集装置，其特征在于：秸秆收集装置(32)包括设置在行走机架总成(30)的底座前部(34)的秸秆收割带孔前铲板(45)，秸秆收割带孔前铲板(45)位于去根L型翻土钩组(35)之前；
在秸秆收割带孔前铲板(45)上表面设置有秸秆收割旋转带刀拨轮(46)，秸秆收割旋转带刀拨轮(46)用于将玉米秸秆沿着秸秆收割带孔前铲板(45)向后聚拢收集；在秸秆收割带孔前铲板(45)后端输出口设置有秸秆收割喂料对辊(48)；在秸秆收割喂料对辊(48)上方倾斜设置有秸秆收割后挡料板(47)，在秸秆收割带孔前铲板(45)后端输出口下方设置有秸秆收割传送带(49)的输入端，在秸秆收割传送带(49)的输出端设置有秸秆收割存储部(50)；
在秸秆收割旋转带刀拨轮(46)上方同轴设置有秸秆收割打碎螺旋切刀(51)，秸秆收割打碎螺旋切刀(51)对下落的秸秆进行粉碎；
后聚拢收集的秸秆，在秸秆收割后挡料板(47)导向下，下落的秸秆被秸秆收割喂料对辊(48)切碎后进入到秸秆收割传送带(49)的输入端，并被存储在秸秆收割存储部(50)；
在秸秆收割存储部(50)中设置有压板，用于对存储的秸秆进行压缩。
4.一种玉米联合收割机的玉米棒子收集装置，其特征在于：玉米棒子收集装置(33)包括设置在行走机架总成(30)的底座前部(34)上部空档前方的玉米八字卡臂(52)，用于卡拢玉米中部，以向上撸玉米秸秆；
在玉米八字卡臂(52)下方设置有玉米锥形对辊(53)，在玉米锥形对辊(53)前端同轴有玉米插入引导头(54)；
在底座前部(34)上部空档设置有位于玉米八字卡臂(52)后侧的玉米导向部(57)；在玉米锥形对辊(53)下方设置有玉米下送对辊(55)，在玉米下送对辊(55)与玉米锥形对辊(53)之间设置有玉米竖直旋切刀组(56)，用于对玉米秸秆进行纵向切开或斜向切断；
在底座前部(34)上部空档设置有位于玉米八字卡臂(52)后侧的玉米导向部(57)，以承接玉米八字卡臂(52)卡撸下落的玉米棒子；在玉米导向部(57)进口处设置有玉米传输调向弹片(58)，以调整玉米棒子的方向；在玉米八字卡臂(52)输出端设置有玉米输出条带(59)的输入端；在玉米输出条带(59)上纵向分布有若干具有自定位的玉米八字载具(60)，玉米八字载具(60)中间通透设置且与玉米输出条带(59)间隙对应；
在玉米八字载具(60)纵向中心线上方设置有玉米弹性升降架(61)，在玉米弹性升降架(61)上设置有玉米纵向导向槽(62)，在玉米纵向导向槽(62)中设置有玉米下压头(63)，用于下压待纵向切皮玉米棒子的上表面；在玉米纵向导向槽(62)上升降有玉米升降导向块(64)，玉米升降导向块(64)上端与玉米弹性升降架(61)通过玉米连接弹簧(65)连接，在玉米升降导向块(64)下端设置有玉米纵向开缝刀(66)，以与玉米棒子表皮进行切开。
5.一种玉米联合收割机的玉米棒子收集装置，其特征在于：玉米棒子收集装置(33)包括设置在行走机架总成(30)的玉米旋转架(67)，其具有玉米送入工位(68)、玉米顶部工位(69)及玉米送出工位(70)；
玉米旋转架(67)分布有若干大端开口的玉米承载定位锥孔套(71)，在玉米承载定位锥孔套(71)内侧壁上分布有若干玉米工艺凹凸(72)和/或螺旋环切刀；在玉米承载定位锥孔套(71)根部小端设置有玉米底部突刺(73)，在玉米底部突刺(73)上套有玉米底部网孔板(75)的对应网孔；玉米底部网孔板(75)与玉米承载定位锥孔套(71)根部小端通过玉米底部弹簧(74)连接，在玉米底部网孔板(75)中心处设置有玉米中心工艺孔(76)；
玉米承载定位锥孔套(71)的网孔及长槽孔均大于设定待排除的玉米粒的外形且小于设定所需的玉米粒的外形；
在玉米送入工位(68)，斜向朝上设置，玉米棒子被送入到玉米承载定位锥孔套(71)中，并通过锥度自定位；
在玉米顶部工位(69)，竖直朝上设置，具有与玉米中心工艺孔(76)对应且带有升降与旋转动作的玉米去芯钻(77)，玉米去芯钻(77)旋转进入玉米承载定位锥孔套(71)中，对玉米芯进行钻削粉碎，实现剥粒；粉碎后部分粉碎后杂物通过玉米承载定位锥孔套(71)排出且使得满足设定要求的玉米粒暂存于玉米承载定位锥孔套(71)中；
在玉米送出工位(70)，朝下设置，其下方具有玉米收集传送带(78)的输入端，以将下落排出的粉碎后的玉米粒及杂物输出；
在玉米收集传送带(78)上行段下方设置有玉米吹风嘴(79)，在玉米收集传送带(78)上行段上方设置有玉米收集风道(80)；
在玉米收集传送带(78)输出端设置有底部具有玉米漏杂孔(82)的玉米收集筐(81)，在玉米收集筐(81)中设置有玉米搅拌臂(83)。
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