CN113284424A - 定位装置及贴附载台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位装置及贴附载台，涉及平板显示屏领域。所述定位装置应用于贴附载台中，所述贴附载台包括对位相机以及控制器，所述定位装置包括：柔性清洗平台，位于所述对位相机的下方；旋转驱动装置，与所述柔性清洗平台连接；红光装置，位于所述柔性清洗平台的一侧，用于向所述柔性清洗平台照射红光；其中，所述控制器接收所述对位相机发送的检测图像，并根据所述检测图像控制所述旋转驱动装置校正所述柔性清洗平台的旋转角度。红光的穿透力强，成像效果好，对位相机利用红光成像不容易发生偏差，进而控制器根据检测图像控制旋转驱动装置进行校正更加精准。

Description

定位装置及贴附载台

技术领域

本发明涉及平板显示屏制造技术领域，尤其涉及一种定位装置及贴附载台。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，显示屏正在朝着越来越智能化的方向发展。在显示屏的制造领域，在热压邦定作业过程中，需要在邦定前在屏体上贴附ACF（AnisotropicConductive Film，异方性导电胶膜）。贴附ACF之前会进行不同功能的清洗，清洗完成后进行贴附。在这过程中都需要精准的对位找到产品贴附位置，如果无法精准对位时，清洗效果不佳，导致后续如ACF贴附等工序中无法达到期望的良率。

因此，如何精准对位并裁切出合适的尺寸的ACF胶并准确的贴附到邦定区域是目前显示屏制造领域普遍面临的问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题就是如何提高ACF对位的精确度。

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种定位装置及贴附载台。

第一方面，本发明提供一种定位装置，应用于贴附载台中，所述贴附载台包括对位相机以及控制器，所述定位装置包括：柔性清洗平台，位于所述对位相机的下方；旋转驱动装置，与所述柔性清洗平台连接；红光装置，位于所述柔性清洗平台的一侧，用于向所述柔性清洗平台照射红光；其中，所述控制器接收所述对位相机发送的检测图像，并根据所述检测图像控制所述旋转驱动装置校正所述柔性清洗平台的旋转角度。

进一步的技术方案为，所述定位装置还包括：所述定位装置还包括：水平调节板，位于所述柔性清洗平台和所述旋转驱动装置之间；其中，所述水平调节板的四边分别设置有调整螺栓。

进一步的技术方案为，所述定位装置还包括：加热装置；其中，所述加热装置包括压着台加热体、加热管以及隔热板：所述加热管设置在所述压着台加热体的内部；所述压着台加热体的一侧面与所述柔性清洗平台的侧面贴合，所述压着台加热体的剩余侧面均贴合设置有所述隔热板。

进一步的技术方案为，所述柔性清洗平台包括：多孔吸附平台以及气管；其中，所述多孔吸附平台上设置有多个小孔；所述气管的一端与所述小孔连接，所述气管的另一端用于与真空泵连接。

进一步的技术方案为，所述柔性清洗平台还包括：平台托板，位于所述多孔吸附平台的一侧。

进一步的技术方案为，所述柔性清洗平台还包括：第一限位块，位于所述多孔吸附平台上；第二限位块，位于所述多孔吸附平台上，并垂直于所述第一限位块。

进一步的技术方案为，所述旋转驱动装置包括：旋转平台，与所述柔性清洗平台连接；伺服马达，与所述旋转平台连接；其中，所述伺服马达驱动所述旋转平台旋转，同步带动所述柔性清洗平台旋转。

进一步的技术方案为，所述旋转驱动装置还包括感应片以及光电开关单元；所述感应片与所述旋转平台连接；其中，所述旋转平台旋转，同步带动所述感应片旋转；所述光电开关单元包括：正限光电开关、原点光电开关、以及负限光电开关。

进一步的技术方案为，所述红光装置包括：红光灯；透光面板，位于所述柔性清洗平台与所述红光灯之间。

第二方面，本发明提供一种贴附载台，包括第一方面所述的定位装置。

本发明的有益效果包括：

本发明提供一种定位装置，应用于贴附载台中，所述贴附载台包括对位相机以及控制器，所述定位装置包括：柔性清洗平台，位于所述对位相机的下方；旋转驱动装置，与所述柔性清洗平台连接；红光装置，位于所述柔性清洗平台的一侧，用于向所述柔性清洗平台照射红光；其中，所述控制器接收所述对位相机发送的检测图像，并根据所述检测图像控制所述旋转驱动装置校正所述柔性清洗平台的旋转角度。

由于红光装置向所述柔性清洗平台照射红光，红光的穿透力强，成像效果好，使得对位相机利用红光成像不容易发生偏差，进而控制器根据检测图像控制旋转驱动装置进行校正更加精准。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中定位装置的立体图；

图2为本发明实施例中红光装置及加热装置的爆炸图；

图3为本发明实施例中对位相机、控制器及旋转驱动装置的连接示意图。

附图标记

柔性清洗平台1、多孔吸附平台11、平台托板12、第一限位块13、第二限位块14，旋转驱动装置2，伺服马达21、感应片22、光电开关单元23、负限光电开关231、原点光电开关232、正限光电开光233、旋转平台24，红光装置3、透光面板31、红光灯32，水平调节板4、调节螺栓41，加热装置5、压着台加热体51、加热管52、隔热板53，对位相机6以及控制器7。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

参照图1-图3，本发明实施例提供了一种定位装置，应用于贴附载台中，该贴附载台包括对位相机6以及控制器7，该定位装置包括：柔性清洗平台1、旋转驱动装置2以及红光装置3。各部件具体介绍如下：

柔性清洗平台1，位于对位相机6的下方；旋转驱动装置2，与柔性清洗平台1连接；红光装置3，位于柔性清洗平台1的一侧，用于向柔性清洗平台1照射红光；其中，控制器7接收对位相机6发送的检测图像，并根据该检测图像控制旋转驱动装置2校正柔性清洗平台1的旋转角度。

在本实施例中，柔性清洗平台1用于吸附产品（例如ACF）；旋转驱动装置2用于在控制器7的控制下顺时针或者逆时针旋转，带动柔性清洗平台1上的产品旋转；红光装置3用于向柔性清洗平台1照射红光，为对位相机6检测产品提供光源；

红光的穿透力强，成像效果好，对位相机6利用红光成像不容易发生偏差，进而控制器7根据检测图像控制旋转驱动装置2进行校正更加精准。

继续参照图1-图2，在某些实施例中，例如本实施例中，所述定位装置还包括：水平调节板4，位于柔性清洗平台1和旋转驱动装置2之间；其中，水平调节板4的四边分别设置有调整螺栓41。

由此，水平调节板4通过旋转调节螺栓41调整柔性清洗平台1的水平度，使得柔性清洗平台1上的产品在旋转驱动装置2的驱动下旋转时始终保持水平。

进一步地，所述定位装置还包括：加热装置5；其中，加热装置5包括压着台加热体51、加热管52以及隔热板53；加热管52设置在压着台加热体51的内部；此外，压着台加热体51的一侧面与柔性清洗平台1的侧面贴合，压着台加热体51的剩余侧面均贴合设置有隔热板53。

由此，加热装置5用于为柔性清洗平台1加热，使得产品更好地吸附在柔性清洗平台1上，加热管52采用圆柱体结构，并且镶嵌在压着台加热体51内部，使得加热管52和压着台加热体51热传递效率更高、受热更加均匀，并且加热管52形状规则，方便后期使用时更换。压着台加热体51的一侧与柔性清洗平台1的侧面贴合，使得压着台加热体51和柔性清洗平台1之间的热传递效率更高；压着台加热体51的剩余侧面均贴合设置有隔热板53，隔热板53用于隔热，防止压着台加热体51的高温损伤其他零部件。

进一步地，所述柔性清洗平台1包括：多孔吸附平台11以及气管；其中，多孔吸附平台11上设置有多个小孔，具体位置圆形小孔；气管的一端与小孔连接，气管的另一端用于与真空泵连接。

由此，真空泵启动，将产品真空吸附在多孔吸附平台11上，在旋转的过程中产品不容易移动。

进一步地，所述柔性清洗平台1还包括：平台托板12，位于所述多孔吸附平台11的一侧，具体为右侧。

由此，平台托板12，扩招了柔性清洗平台1的面积，能够适应不同尺寸的产品，给产品提供更好地支撑。

进一步地，所述柔性清洗平台1还包括：第一限位块13，位于所述多孔吸附平台11上，具体为最左侧边缘；第二限位块14，位于所述多孔吸附平台11上，并垂直于所述第一限位块13。

由此，第一限位块13和第二限位块14，用于放入产品时提供参考位，防止放入产品时，产品位置发生偏移。

进一步地，所述旋转驱动装置2包括：旋转平台24以及伺服马达21；旋转平台24，与柔性清洗平台1连接；伺服马达21，与旋转平台24连接；其中，伺服马达21正转，带动旋转平台24顺时针旋转，伺服马达21反转，带动旋转平台24逆时针旋转；整个伺服马达21会随着旋转平台24同步旋转。

由此，柔性清洗平台1也会随着旋转平台24同步旋转。

进一步地，所述旋转驱动装置2还包括感应片22以及光电开关单元23，感应片22以及光电开关单元23均位于伺服马达21的下方；感应片22与旋转平台24连接；

其中，旋转平台24旋转，同步带动感应片22旋转；所述光电开关单元23包括：负限光电开关231、原点光电开关232、以及正限光电开关233。

由此，原点光电开关232位于负限光电开关231与正限光电开关233之间；感应片22以及光电开关单元23配合使用，用于确定旋转驱动装置2的旋转角度。

当感应片22感应到正限光电开关233时，说明旋转驱动装置2顺时针旋转达到设定的范围，此时停止顺时针旋转，进行复位操作；当感应片22感应到负限光电开关231时，说明旋转驱动装置2逆时针旋转达到设定的范围，此时停止逆时针旋转，进行复位操作。

复位操作是指将旋转驱动装置2恢复到原点位，具体过程包括：

感应片22未感应到负限光电开关231时，控制器7控制旋转驱动装置2逆时针旋转，直到感应片22感应到原点光电开关232时旋转驱动装置2停止，此时旋转驱动装置2的位置为原点位；

感应片22感应到负限光电开关231时，控制器7控制旋转驱动装置2顺时针旋转预设角度后再逆时针旋转，直到感应片22感应到原点光电开关232，此时旋转驱动装置2的位置为原点位；

感应片22感应到正限光电开关233时，控制器7控制旋转驱动装置2逆时针旋转预设角度后再顺时针旋转，直到感应片22感应到原点光电开关232，此时旋转驱动装置2的位置为原点位。

进一步地，所述红光装置3包括：红光灯32以及透光面板31；透光面板31，位于柔性清洗平台1与红光灯32之间。

由此，红光灯32具体为两条长端共线的条形红光灯，分别镶嵌在压着台加热体51上表面的凹槽中，透光面板31优选为石英材质的面板，使得红光灯32向柔性清洗平台1所照射的红光更加均匀。

本发明实施例提供了一种贴附载台，所述贴附载台包括上述任一实施例所述的定位装置，在此不再赘述。

需要说明的是，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，应用于贴附载台中，所述贴附载台包括对位相机以及控制器，所述定位装置包括：

柔性清洗平台，位于所述对位相机的下方；

旋转驱动装置，与所述柔性清洗平台连接；

红光装置，位于所述柔性清洗平台的一侧，用于向所述柔性清洗平台照射红光；

其中，所述控制器接收所述对位相机发送的检测图像，并根据所述检测图像控制所述旋转驱动装置校正所述柔性清洗平台的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

水平调节板，位于所述柔性清洗平台和所述旋转驱动装置之间；

其中，所述水平调节板的四边分别设置有调整螺栓。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：加热装置；

其中，所述加热装置包括压着台加热体、加热管以及隔热板：

所述加热管设置在所述压着台加热体的内部；

所述压着台加热体的一侧面与所述柔性清洗平台的侧面贴合，所述压着台加热体的剩余侧面均贴合设置有所述隔热板。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述柔性清洗平台包括：

多孔吸附平台以及气管；

其中，所述多孔吸附平台上设置有多个小孔；

所述气管的一端与所述小孔连接，所述气管的另一端用于与真空泵连接。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述柔性清洗平台还包括：

平台托板，位于所述多孔吸附平台的一侧。

6.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述柔性清洗平台还包括：

第一限位块，位于所述多孔吸附平台上；

第二限位块，位于所述多孔吸附平台上，并垂直于所述第一限位块。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：

旋转平台，与所述柔性清洗平台连接；

伺服马达，与所述旋转平台连接，其中，所述伺服马达驱动所述旋转平台旋转，同步带动所述柔性清洗平台旋转。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述旋转驱动装置还包括感应片以及光电开关单元；

所述感应片与所述旋转平台连接；

其中，所述旋转平台旋转，同步带动所述感应片旋转；

所述光电开关单元包括：正限光电开关、原点光电开关、以及负限光电开关。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述红光装置包括：

红光灯；

透光面板，位于所述柔性清洗平台与所述红光灯之间。

10.一种贴附载台，其特征在于，所述贴附载台包括如权利要求1-9任一项所述的定位装置。

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