CN113272603A - 异常判定装置、包括该异常判定装置的冷冻装置及压缩机的异常判定方法 - Google Patents

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Abstract

异常判定装置(60)包括计算部(66)和判定部(62)，计算部根据与冷冻装置(1)的运转相关的数据算出压缩机(11)从正常状态背离的背离程度，判定部根据计算部(66)的计算结果对压缩机(11)是否存在异常进行判定，或者对异常产生时期进行预测。计算部(66)算出第一指标值和第二指标值，第一指标值根据与冷冻装置(1)的运转相关的数据中的、第一期间的与冷冻装置(1)的运转相关的数据算出，第二指标值根据第二期间的与冷冻装置(1)的运转相关的数据算出，第二期间的长度不同于第一期间的长度。计算部(66)根据第一指标值和第二指标值算出压缩机(11)从正常状态背离的背离程度。判定部(62)根据压缩机(11)从正常状态背离的背离程度判定压缩机(11)是否异常，或者预测异常产生时期。

Description

异常判定装置、包括该异常判定装置的冷冻装置及压缩机的 异常判定方法
技术领域
本公开涉及一种异常判定装置、包括该异常判定装置的冷冻装置及压缩机的异常判定方法。
背景技术
目前，在包括制冷剂回路的冷冻循环装置中已知一种对压缩机的劣化进行判定的结构，其中，制冷剂回路构成为具有压缩机、冷凝器、节流装置以及蒸发器且供制冷剂循环(例如，参照专利文献1)。在这样的冷冻循环装置中，通过比较当初安装冷冻循环装置时(基准时)的规定制冷剂条件下的运转状态量(判定阈值)与从安装时经过了规定期间时的、与基准时处于同一制冷剂条件下的运转状态量(判定指标)，对压缩机的劣化进行判定。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-98515号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在目前的冷冻循环装置中，为了判定压缩机的劣化，需要凑齐当初安装时(基准时)的制冷剂条件以及从安装时经过了规定期间时的制冷剂条件，为了判定压缩机的劣化，需要进行特别运转。因此，在对压缩机的劣化进行判定的期间，无法进行常规的制冷运转。
本公开的目的是提供一种异常判定装置、包括该异常判定装置的冷冻装置及压缩机的异常判定方法，不需要进行用于判定压缩机的异常的特别运转。
解决技术问题所采用的技术方案
本公开的异常判定装置对冷冻装置的压缩机的异常进行判定。所述冷冻装置包括制冷剂回路。所述制冷剂回路具有所述压缩机、冷凝器以及蒸发器，且所述制冷剂回路构成为供制冷剂在所述压缩机、所述冷凝器以及所述蒸发器中循环。所述异常判定装置包括计算部和判定部。所述计算部根据与所述冷冻装置的运转相关的数据算出所述压缩机从正常状态背离的背离程度(日文：乖離度合)。所述判定部根据所述计算部的计算结果对所述压缩机是否存在异常进行判定，或者对异常产生时期进行预测。所述计算部构成为算出第一指标值和第二指标值，所述第一指标值根据与所述冷冻装置的运转相关的数据中的、第一期间的与所述冷冻装置的运转相关的数据算出，所述第二指标值根据第二期间的与所述冷冻装置的运转相关的数据算出，其中，所述第二期间的长度不同于所述第一期间的长度。所述计算部还构成为根据所述第一指标值以及所述第二指标值，算出所述压缩机从正常状态背离的背离程度。所述判定部构成为：根据所述压缩机从正常状态背离的背离程度来判定所述压缩机是否存在异常，或者对异常产生时期进行预测。
根据上述结构，能够根据第一指标值和第二指标值的背离程度算出压缩机的从正常状态背离的背离程度，其中，第一指标值和第二指标值是利用与冷冻装置的运转相关的数据算出的，冷冻装置的运转包括冷冻装置的常规运转以及冷冻装置的使用前检修的运转。由此，能够进行压缩机是否异常的判定或者异常产生时期的预测。与冷冻装置的运转相关的数据例如能够通过包括冷冻装置的常规运转以及冷冻装置的使用前检修的运转的运转获得。因此，能够在不执行用于判定压缩机的异常的特别运转的情况下，进行压缩机是否异常的判定或者异常产生时期的预测。
本公开的异常判定方法对冷冻装置的压缩机的异常进行判定。所述冷冻装置包括制冷剂回路。所述制冷剂回路具有所述压缩机、冷凝器以及蒸发器，且所述制冷剂回路构成为供制冷剂在所述压缩机、所述冷凝器以及所述蒸发器中循环。所述异常判定方法包括对与所述冷冻装置的运转相关的数据进行保存这一步骤。所述异常判定方法包括下述步骤：根据第一期间的与所述冷冻装置的运转相关的数据算出第一指标值，并且，根据第二期间的与所述冷冻装置的运转相关的数据算出第二指标值，其中，所述第二期间的长度不同于所述第一期间的长度。所述异常判定方法还包括下述步骤：根据所述第一指标值和所述第二指标值算出所述压缩机从正常状态背离的背离程度。所述异常判定方法还包括下述步骤：根据算出的压缩机从正常状态背离的背离程度，对所述压缩机是否存在异常进行判定，或者对异常产生时期进行预测。
根据上述结构，能够根据第一指标值和第二指标值的背离程度算出压缩机的从正常状态背离的背离程度，其中，第一指标值和第二指标值是利用与冷冻装置的运转相关的数据算出的，冷冻装置的运转包括冷冻装置的常规运转以及冷冻装置的使用前检修的运转。由此，能够进行压缩机是否异常的判定或者异常产生时期的预测。与冷冻装置的运转相关的数据例如能够通过包括冷冻装置的常规运转以及冷冻装置的使用前检修的运转的运转获得。因此，能够在不执行用于判定压缩机的异常的特别运转的情况下，进行压缩机是否异常的判定或者异常产生时期的预测。
附图说明
图1是概念性地表示本实施方式的冷冻装置的结构图。
图2是表示冷冻装置的电气结构的框图。
图3是表示冷冻装置的异常判定装置的电气结构的框图。
图4是表示冷冻装置的焓与压力的关系的一例的图表。
图5的(a)是表示冷冻装置的多方指数的演进的一例的图表，(b)是表示第一指标值相对第二指标值的背离程度的演进的一例的图表。
图6是表示通过异常判定装置执行的异常判定处理的处理步骤的一例的流程图。
图7的(a)是表示冷冻装置的压缩机电流比的演进的一例的图表，(b)是表示第一指标值相对第二指标值的背离程度的演进的一例的图表。
图8是表示通过异常判定装置执行的异常判定处理的处理步骤的另一例的流程图。
图9是概念性地表示变形例的冷冻装置的结构图。
具体实施方式
下面，将参照附图，对冷冻装置的一例即运送用冷冻装置(以下简称为“冷冻装置1”)进行说明。冷冻装置1例如是对海上集装箱、陆上运送拖车用集装箱等的箱内进行冷却的装置。冷冻装置1的外壳内被分离成供箱内空气循环的箱内收纳空间以及供箱外空气循环的箱外收纳空间。
如图1所示，冷冻装置1包括制冷剂回路20，该制冷剂回路20通过制冷剂配管将压缩机11、冷凝器12、蒸发器13等连接在一起。制冷剂回路20包括主回路21、热气旁通回路22以及液体制冷剂旁通回路31。
主回路21通过制冷剂配管将马达驱动的压缩机11、冷凝器12、第一膨胀阀14以及蒸发器13依次串联地连接。
如图1所示，压缩机11、冷凝器12、第一膨胀阀14A以及使箱外空气在冷凝器12中循环的箱外送风机15等被收纳在箱外收纳空间。此外，蒸发器13以及使箱内空气在蒸发器13中循环的箱内送风机16等被收纳在箱内收纳空间。
压缩机11例如可采用旋转式压缩机以及涡旋式压缩机。压缩机11的运转频率通过变频器控制，从而其转速受到控制，由此，构成为其运转容量是可变的。
冷凝器12以及蒸发器13可采用翅片管式热交换器。冷凝器12使通过箱外送风机15供给的箱外空气与在冷凝器12内循环的制冷剂进行热交换。蒸发器13使通过箱内送风机16供给的箱内空气与在蒸发器13内循环的制冷剂进行热交换。箱外送风机15以及箱内送风机16的一例是螺旋桨风扇。在蒸发器13的下方设置有集水盘28。集水盘28回收从蒸发器13剥落的霜和冰块、在空气中冷凝而成的结露水等。
第一膨胀阀14A例如可采用构成为通过脉冲马达使开度可变的电动膨胀阀。
在连接压缩机11与冷凝器12的高压气体管23处，沿制冷剂流动方向依次设置有第一开闭阀17A和截止阀18。第一开闭阀17A例如可采用构成为通过脉冲马达使开度可变的电动膨胀阀。截止阀18允许制冷剂向图1所示的箭头方向流动。
在连接冷凝器12与第一膨胀阀14A的高压液体管24处，沿制冷剂流动方向依次设置有储罐29、第二开闭阀17B、干燥器30以及过冷热交换器27。第二开闭阀17B例如可采用自由开闭的电磁阀。
过冷热交换器27具有以相互进行热交换的方式构成的一次侧通路27a和二次侧通路27b。一次侧通路27a在主回路21中设置在干燥器30与第一膨胀阀14A之间。二次侧通路27b设置在液体制冷剂旁通回路31中。液体制冷剂旁通回路31是连接高压液体管24与压缩机11内的压缩机构部的中间压力部(省略图示)的旁通回路。在液体制冷剂旁通回路31中的高压液体管24与二次侧通路27b之间沿高压液体制冷剂的流动方向依次连接有第三开闭阀17C和第二膨胀阀14B。通过如上所述那样构成，从高压液体管24流入液体制冷剂旁通回路31的液体制冷剂通过第二膨胀阀14B膨胀至中间压力，成为温度比在高压液体管24中流通的液体制冷剂的温度低的制冷剂，并且在二次侧通路27b中流动。因此，在一次侧通路27a中流通的高压液体制冷剂被在二次侧通路27b中流通的制冷剂冷却、过冷。第三开闭阀17C例如可采用自由开闭的电磁阀。第二膨胀阀14B例如可采用构成为通过脉冲马达使开度可变的电动膨胀阀。
热气旁通回路22连接高压气体管23与蒸发器13的入口侧，使从压缩机11排出的高压高温的气体制冷剂旁通至蒸发器13的入口侧。热气旁通回路22具有主通路32、从主通路32分支的第一分支通路33以及第二分支通路34。第一分支通路33以及第二分支通路34是并联回路，这两者的一端与主通路32连接，这两者的另一端与蒸发器13的入口侧、即第一膨胀阀14A与蒸发器13之间的低压的连通配管25连接。在主通路32设置有第四开闭阀17D。第四开闭阀17D例如可采用自由开闭的电磁阀。第一分支通路33仅由配管构成。在第二分支通路34设置有集水盘加热器35。集水盘加热器35设置于集水盘28的底部，以利用高温的制冷剂对集水盘28进行加热。
在冷冻装置1设置有各种传感器。在一例中，如图1和图2所示，在冷冻装置1设置有排出温度传感器41、排出压力传感器42、吸入温度传感器43、吸入压力传感器44、电流传感器45、旋转传感器46、冷凝温度传感器47以及蒸发温度传感器48。传感器41～48例如可采用已知的传感器。
排出温度传感器41以及排出压力传感器42例如设置于高压气体管23中的压缩机11的排出口附近。排出温度传感器41输出与从压缩机11排出的排出气体制冷剂的温度对应的信号。排出压力传感器42输出与从压缩机11排出的排出气体制冷剂的压力对应的信号。吸入温度传感器43以及吸入压力传感器44例如设置于压缩机11的吸入配管、即低压气体管26中的压缩机11的吸入口附近。吸入温度传感器43输出与被吸入压缩机11的吸入气体制冷剂的温度对应的信号。吸入压力传感器44输出与被吸入压缩机11的吸入气体制冷剂的压力对应的信号。电流传感器45例如设置于驱动压缩机11的马达的变频电路(变频器)。电流传感器45输出与在变频电路(变频器)中流动的电流量对应的信号。旋转传感器46例如设置于压缩机11的马达。旋转传感器46输出与马达的转速对应的信号。
冷凝温度传感器47例如设置于冷凝器12，输出与在冷凝器12内流动的制冷剂的冷凝温度对应的信号。在本实施方式中，冷凝温度传感器47例如安装于冷凝器12的中间部分。在该情况下，冷凝温度传感器47将冷凝器12的中间部分的制冷剂温度作为冷凝温度并输出与冷凝温度对应的信号。另外，冷凝温度传感器47相对冷凝器12的安装位置能够任意改变。
蒸发温度传感器48例如设置于蒸发器13，输出与在蒸发器13内流动的制冷剂的蒸发温度对应的信号。在本实施方式中，蒸发温度传感器48例如安装于蒸发器13的中间部分。在该情况下，蒸发温度传感器48将蒸发器13的中间部分的制冷剂温度作为蒸发温度并输出与蒸发温度对应的信号。另外，蒸发温度传感器48相对蒸发器13的安装位置能够任意改变。
如图2所示，冷冻装置1包括控制冷冻装置1的运转的控制装置50以及通知部52。控制装置50分别与排出温度传感器41、排出压力传感器42、吸入温度传感器43、吸入压力传感器44、电流传感器45、旋转传感器46、冷凝温度传感器47以及蒸发温度传感器48电连接。此外，控制装置50与压缩机11、第一膨胀阀14A、第二膨胀阀14B、箱外送风机15、箱内送风机16、第一开闭阀17A、第二开闭阀17B、第三开闭阀17C、第四开闭阀17D以及通知部52电连接。通知部52向冷冻装置1的外部通知与冷冻装置1相关的信息。通知部52例如具有显示与冷冻装置1相关的信息的显示器53。另外，作为显示器53的替代，或者除了显示器53以外，通知部52也可具有扬声器。在该情况下，通知部52也可利用声音通知与冷冻装置1相关的信息。
控制装置50包括控制部51。控制部51例如包括执行预先确定的控制程序的运算装置以及存储部。运算装置例如包括CPU(中央处理单元)或MPU(微型处理单元)。在存储部存储有用于各种控制程序以及各种控制处理的信息。存储部例如包括非易失性存储器以及易失性存储器。控制部51根据传感器41～48的检测结果来控制压缩机11、膨胀阀14A、14B、箱外送风机15、箱内送风机16以及开闭阀17A～17D。冷冻装置1利用控制部51执行冷冻、冷却运转以及除霜运转。
[冷冻、冷却运转]
在冷冻、冷却运转中，第一开闭阀17A、第二开闭阀17B以及第三开闭阀17C为打开状态，第四开闭阀17D为关闭状态。第一膨胀阀14A以及第二膨胀阀14B的开度可适当调节。此外，压缩机11、箱外送风机15以及箱内送风机16运转。
在冷冻、冷却运转时，制冷剂如图1的实线箭头所示的那样循环。即，在压缩机11中压缩后的高压气体制冷剂在冷凝器12中冷凝后成为液体制冷剂而贮存于储罐29。贮存于储罐29的液体制冷剂经由第二开闭阀17B以及干燥器30在过冷热交换器27的一次侧通路27a中被冷却而成为过冷的液体制冷剂，并且流动至第一膨胀阀14A。另外，从储罐29流出的液体制冷剂的一部分如图1的波浪线箭头所示的那样作为过冷源经由第三开闭阀17C以及第二膨胀阀14B而成为中间压力的制冷剂，并且流动至过冷热交换器27的二次侧通路27b，对一次侧通路27a的液体制冷剂进行冷却。在过冷热交换器27中过冷后的液体制冷剂在第一膨胀阀14A中减压后流动至蒸发器13。在蒸发器13中，低压液体制冷剂从箱内空气吸收热量而蒸发、气化。由此，箱内空气被冷却。在蒸发器13中蒸发、气化后的低压气体制冷剂被吸入压缩机11而再次被压缩。
[除霜运转]
若继续进行冷冻、冷却运转，则在蒸发器13的传热管等的表面会附着霜，这些霜会逐渐增长而变厚。因此，控制部51进行除霜运转，除霜运转是用于进行蒸发器13的除霜的运转。
除霜运转是通过图1的虚线箭头所示的那样使在压缩机11中压缩后的高温高压的气体制冷剂旁通至蒸发器13的入口侧而对蒸发器13进行除霜的动作。在除霜运转中，第四开闭阀17D为打开状态，第一开闭阀17A、第二开闭阀17B、第三开闭阀17C以及第二膨胀阀14B为完全关闭状态。此外，压缩机11运转，而室外送风机15以及室内送风机16停止。
在压缩机11中压缩后的高压高温的气体制冷剂在流过主通路32后，通过第四开闭阀17D分流至第一分支通路33以及第二分支通路34。分流至第二分支通路34的制冷剂通过集水盘加热器35。从集水盘加热器35流出的制冷剂与通过第一分支通路33的制冷剂合流，并且流动至蒸发器13。在蒸发器13中，高压气体制冷剂(所谓的热气)在传热管的内部流通。因此，在蒸发器13中，附着于传热管以及翅片的霜通过高温气体制冷剂被逐渐加热。其结果是，附着于蒸发器13的霜逐渐被回收至集水盘28。用于蒸发器13的除霜的制冷剂被吸入压缩机11而再次被压缩。此处，在集水盘28的内部回收有与霜融化而成的水一起从蒸发器13的表面剥落的冰块等。这些冰块等通过在集水盘加热器35的内部流动的制冷剂加热而融化。融化后的水通过规定的流路向箱外排出。
此外，如图2所示，控制装置50还包括异常判定装置60，该异常判定装置60判定压缩机11是否异常或者预测压缩机11的异常产生时期。此处，作为压缩机11的异常，可以列举伴随压缩机11的压缩机构部中的制冷剂泄漏而引起的压缩机11的压缩效率低下、以及由于经年劣化而引起的压缩机11的轴承损伤所导致的向压缩机11供给的供给电流增加。异常判定装置60对压缩机11的多方指数进行监测，从而对是否由于压缩机11的压缩效率过度低下而引起压缩机11异常进行判定。异常判定装置60对压缩机11的供给电流进行监测来判定压缩机11是否异常。异常判定装置60根据压缩机11的供给电流的变化倾向来预测压缩机11产生异常的时期。此外，异常判定装置60根据多方指数的变化倾向，对由于压缩机11的压缩效率过度低下而引起压缩机11产生异常的时期进行预测。
如图3所示，异常判定装置60具有数据获取部61、数据存储部62、前处理部63、异常判定部64以及输出部65。
数据获取部61与各传感器41～48能够通信地连接。数据获取部61供各传感器41～48的时序数据输入。在一例中，各传感器41～48将每一规定时间TX的检测结果输出至异常判定装置60。规定时间TX的一例是一小时。在一例中，各传感器41～48在规定时间TX存储由规定的采样周期检测出的检测结果，将在规定时间TX平均后的检测结果输出至异常判定装置60。另外，各传感器41～48也可将在每一规定时间TX确定的时刻检测到的检测结果输出至异常判定装置60。
数据存储部62与数据获取部61电连接。数据存储部62供来自数据获取部61的数据输入。数据存储部62保存来自数据获取部61的数据。在一例中，数据存储部62按照时间序列依次存储来自数据获取部61的数据。本实施方式的数据存储部62构成为内置在异常判定装置60内的记录介质。在该情况下，数据存储部62例如也可包括非易失性存储器以及易失性存储器。另外，数据存储部62也可以是设置于异常判定装置60的外部或冷冻装置1的外部的记录介质。在该情况下，数据存储部62可包括USB(通用串行总线)存储器、SD(安全数据)存储卡以及HDD(硬盘驱动)记录介质中的至少一种。
前处理部63将时序数据中的、对于判定压缩机11是否异常或预测压缩机11的异常产生时期构成干扰的数据去除，并利用替代数据填补被去除的数据的区间。前处理部63具有第一处理部63a以及第二处理部63b。构成干扰的数据例如包括压缩机11刚启动后这样的瞬间变动的数据、时间上不连续的区间的数据等。
第一处理部63a与数据存储部62电连接，第二处理部63b与第一处理部63a电连接。第一处理部63a提取填补替代数据的区间。该区间例如包括冷冻装置1处于停止的区间、压缩机11刚启动后的区间、压缩机11刚停止后的区间以及压缩机11的运转刚切换后的区间中的至少一者。在本实施方式中，第一处理部63a将冷冻装置1处于停止的区间、压缩机11刚启动后的区间、压缩机11刚停止后的区间以及压缩机11的运转刚切换后的区间全部提取出来。
第二处理部63b将替代数据输入至由第一处理部63a提取出的区间。这些替代数据是由第一处理部63a提取出的区间前后的值或预先确定的代表值。例如，在第一处理部63a提取出冷冻装置1处于停止的区间的情况下，第二处理部63b将冷冻装置1处于停止的区间前后的值中的任意一者设为替代数据。此处，处于停止、即时间上不连续的区间的数据例如被视为“0”。在第一处理部63a提取出压缩机11刚启动后的区间的情况下，第二处理部63b将压缩机11刚启动后的区间之后的值设为替代数据。压缩机11刚启动后的区间之后的值可以是压缩机11刚启动后的区间之后的规定期间的数据的平均值，也可以是紧接在压缩机11刚启动后的区间之后的时刻的数据。在第一处理部63a提取出压缩机11的运转刚停止后的区间的情况下，第二处理部63b将压缩机11的运转刚停止后的区间之前的区间的值设为替代数据。压缩机11的运转刚停止后的区间之前的区间的值可以是作为压缩机11刚停止后的区间之前的区间即压缩机11即将进入停止动作之前的区间的数据的平均值，也可以是压缩机11即将进入停止动作前的时刻的数据。在第一处理部63a提取出压缩机11的运转刚切换后的区间的情况下，第二处理部63b将压缩机11的运转刚切换后的区间前后的区间的值中的任意一者设为替代数据。压缩机11的运转刚切换后的区间前后的区间的值中的任意一者可以是压缩机11的运转刚切换后的区间前后的区间中的任意一者的数据的平均值，也可以是压缩机11的运转刚切换后的区间前后的区间中的任意一者的规定时刻的数据。另外，作为替代数据的计算方法，可以将通过对利用替代数据填补的区间前后的数据进行插值处理(例如直线插值)而算出的值设为替代数据。
异常判定部64与前处理部63电连接。异常判定部64利用通过前处理部63处理后的数据，判定压缩机11是否异常或者预测压缩机11的异常产生时期。异常判定部64具有计算部66以及判定部67。
计算部66算出第一指标值和第二指标值以算出压缩机11的从正常状态背离的背离程度。计算部66根据与冷冻装置1的运转相关的数据中的、第一期间的与冷冻装置1的运转相关的数据，算出第一指标值。此外，计算部66根据与冷冻装置1的运转相关的数据中的、长度不同于第一期间的长度的第二期间的与冷冻装置1的运转相关的数据，算出第二指标值。此外，计算部根据第一指标值和第二指标值算出压缩机11的从正常状态背离的背离程度。在本实施方式中，计算部66根据第一指标值和第二指标值的背离程度算出压缩机11的从正常状态背离的背离程度。计算部66将计算结果输出至判定部67。
判定部67根据由计算部66算出的压缩机11的从正常状态背离的背离程度来判定压缩机11是否异常或者预测压缩机11的异常产生时期。判定部67将判定结果或预测结果输出至输出部65。
输出部65与数据存储部62以及通知部52电连接。输出部65将压缩机11是否异常的判定结果或者压缩机11的异常产生时期的预测结果输出至数据存储部62以及通知部52。通知部52例如通过显示器53显示压缩机11是否异常的判定结果或压缩机11的异常产生时期的预测结果。此外，输出部65具有包括天线的无线通信部。输出部65能够通过无线通信部与管理人员的终端(管理人员用终端70)进行通信。输出部65将压缩机11是否异常的判定结果或压缩机11的异常产生时期的预测结果输出至管理人员用终端70。管理人员用终端70可以是智能手机、平板型电脑等携带型通信设备，也可以是台式个人电脑。
接着，对通过异常判定部64执行的压缩机11是否异常的判定或压缩机11的异常产生时期的预测的详细内容进行说明。
计算部66利用存储于数据存储部62的与冷冻装置1的运转相关的数据，根据第一期间的与冷冻装置1的运转相关的数据的移动平均算出第一指标值，并且根据第二期间的与冷冻装置1的运转相关的数据的移动平均算出第二指标值。计算部66利用在实施处理的时间点之前的第一期间以及第二期间的数据来算出第一指标值和第二指标值。此外，计算部66算出第一指标值和第二指标值的背离程度。在本实施方式中，第一期间的数据是一日份的数据、第二期间的数据、十日份的数据。此外，在本实施方式中，将采样周期设为一个小时，获取每一小时的与冷冻装置1的运转相关的数据。因此，第一期间的数据以及第二期间的数据不仅可以通过期间的长度表示，还可以通过数据的个数表示，一日份的数据是指二十四个数据，十日份的数据是指二百四十个数据。
第一指标值和第二指标值能够列举下述第一例和第二例。在第一例中，第一指标值和第二指标值分别是多方指数。在第二例中，第一指标值和第二指标值分别是压缩机电流比。压缩机电流比是压缩机电流指数的一例，通过向压缩机11供给的电流的预测值与向压缩机11供给的电流的实测值的比值表示。在本实施方式中，将向压缩机11供给的电流的实测值相对向压缩机11供给的电流的预测值的比值规定为压缩机电流比。
对第一指标值和第二指标值的第一例进行说明。
异常判定装置60算出与冷冻装置1的运转相关的数据。该数据例如是多方指数。关于多方指数，使用图4进行说明。在冷冻装置1这样的蒸气压缩式冷冻循环中，如图4的莫里尔线图(压力-焓线图)所示，制冷剂受到下述作用而在制冷剂回路20中循环：在压缩行程中从A点被压缩至B点后，在冷凝行程中从B点被冷却至C点，随后，在膨胀行程中从C点被减压至D点，在蒸发行程中从D点被加热至A点。在该冷冻循环中，压缩机11的压缩效率通过多方指数表示。多方指数是根据压缩机11的吸入侧的制冷剂的状态以及排出侧的制冷剂的状态求出的值，表示制冷剂被压缩时的压力与比容的关系。该多方指数是构成冷冻循环的压缩机所固有的值，压缩行程的曲线(在图4中，以近似直线的方式表示)是通过该值确定的。
例如，若压缩机11劣化而发生制冷剂从压缩机11内的高压侧向低压侧的泄漏量变多等事态，则多方指数的值发生变化(变大)，压缩行程的曲线的斜率发生变化。图4中，实线的压缩行程的曲线表示当初安装时的压缩状态，虚线的压缩行程的曲线表示压缩机11劣化后的压缩状态。如图4的压缩行程所示，若压缩机11劣化，则制冷剂在压缩行程中从A点向焓值大于B点的焓值的B’点被压缩。因此，若压缩机11劣化，则压缩行程的曲线的斜率变大。
多方指数一般通过下述数学式算出。
[数学式1]
Figure BDA0002988796810000141
此处，“n”表示多方指数，“T1”表示压缩机11的吸入侧的制冷剂的温度，“T2”表示压缩机11的排出侧的制冷剂的温度，“P1”表示压缩机11的吸入侧的制冷剂的压力，“P2”表示压缩机11的排出侧的制冷剂的压力。异常判定装置60根据来自吸入温度传感器43的信号算出温度T1，根据来自排出温度传感器41的信号算出温度T2，根据来自吸入压力传感器44的信号算出压力P1，根据来自排出压力传感器42的信号算出压力P2。另外，异常判定装置60也可不算出温度T1、T2以及压力P1、P2，而是由控制部51算出温度T1、T2以及压力P1、P2。在该情况下，通过控制部51将温度T1、T2以及压力P1、P2输出至异常判定装置60，异常判定装置60能够获取温度T1、T2以及压力P1、P2。
作为第一指标值，计算部66算出第一期间的多方指数(以下称为“第一多方指数”)，作为第二指标值，计算部66算出第二期间的多方指数(以下称为“第二多方指数”)。作为一例，图5的(a)的图表表示第一多方指数和第二多方指数各自的演进。如图5的(a)所示可知，在9月12日之前，第一多方指数和第二多方指数彼此大致相等，不过，在9月12日～10月3日这一区间，背离程度逐渐变大，在10月3日以后，随着每日的经过，背离程度就逐渐变大。
计算部66例如算出第一多方指数和第二多方指数的背离程度。在本实施方式中，第一多方指数和第二多方指数的背离程度通过第一多方指数相对第二多方指数的比值表示。随着该比值变大，第一多方指数和第二多方指数的背离程度变大。另外，也可通过第一多方指数与第二多方指数的差值表示第一多方指数和第二多方指数的背离程度。随着该差值变大，第一多方指数和第二多方指数的背离程度变大。作为一例，图5的(b)的图表表示第一多方指数和第二多方指数的背离程度的演进。如图5的(b)所示，在9月12日之前，第一多方指数和第二多方指数的背离程度为大约1.00。可知，在9月12日～10月3日这一区间，第一多方指数和第二多方指数的背离程度逐渐变大，在10月3日之后，背离程度增加的斜率变大。
在第一多方指数和第二多方指数的背离程度为第一阈值X1以上的情况下，判定部67判定为压缩机11产生异常。第一阈值X1是用于对压缩机11的压缩效率过度下降这一情况进行辨别的值，是通过试验等预先设定的。
判定部67根据第一多方指数和第二多方指数的背离程度的变化倾向预测压缩机11的异常产生时期。具体而言，计算部66算出每一日的第一多方指数和第二多方指数的背离程度，并输出至判定部67。判定部67根据每一日的第一多方指数和第二多方指数的背离程度来获取该背离程度的变化倾向。判定部67根据表示背离程度具有增加倾向的信息以及背离程度的斜率来预测压缩机11的异常产生时期。更详细而言，判定部67根据第一多方指数和第二多方指数的背离程度的斜率，预测该背离程度达到第一阈值X1的时期。判定部67例如可通过回归分析算出背离程度的斜率，也可根据连结规定的两个时期的背离程度的直线来算出背离程度的斜率。在一例中，如图5的(b)所示，判定部67根据直到10月24日为止的第一多方指数和第二多方指数的背离程度的演进来预测10月25日之后的背离程度(图5的(b)的虚线部分)。判定部67根据10月25日之后的背离程度的演进与第一阈值X1的比较来预测压缩机11的异常产生时期。
参照图6，对通过异常判定装置60执行的压缩机11是否异常的判定或者压缩机11的异常产生时期的预测的具体处理步骤进行说明。该处理例如在下述情况中的至少一种情况下执行：当存在用户的要求时；当冷冻装置1或异常判定装置60的电源变为打开状态时；当冷冻装置1的运送完成时；以及当实施了冷冻装置1的使用前检修时。在本实施方式中，异常判定装置60在下述各情况下执行压缩机11是否异常的判定或者压缩机11的异常产生时期的预测，上述各情况是指：当存在用户的要求时；当冷冻装置1或异常判定装置60的电源变为打开状态时；当冷冻装置1的运送完成时；以及当实施了冷冻装置1的使用前检修时。
在步骤S11中，异常判定装置60根据与冷冻装置1的运转相关的数据分别算出第一多方指数和第二多方指数，并进入步骤S12。在步骤S12中，异常判定装置60算出第一多方指数和第二多方指数的背离程度，并进入步骤S13。
在步骤S13中，异常判定装置60对第一多方指数和第二多方指数的背离程度是否为第一阈值X1以上进行判定。在步骤S13中判定为肯定的情况下，在步骤S14中，异常判定装置60判定为压缩机11产生异常，并进入步骤S15。在步骤S15中，异常判定装置60就判定结果与显示器53以及管理人员用终端70中的至少一者进行通信，并暂时结束处理。另外，当在步骤S15中存在下述情况中的至少一种情况时，显示器53以及管理人员用终端70通知压缩机11是否异常的判定结果或者压缩机11的异常产生时期的预测结果，上述情况是指：当存在用户的要求时；当冷冻装置1或异常判定装置60的电源变为打开状态时；当冷冻装置1的运送完成时；以及当实施了冷冻装置1的使用前检修时。在本实施方式中，显示器53以及管理人员用终端70在下述各情况下通知压缩机11是否异常的判定结果或者压缩机11的异常产生时期的预测结果，上述各情况是指：当存在用户的要求时；当冷冻装置1或异常判定装置60的电源变为打开状态时；当冷冻装置1的运送完成时；以及当实施了冷冻装置1的使用前检修时。另外，在步骤S15中，作为显示器53的替代，也可与通知部52进行通信。在通知部52具有扬声器的情况下，通知部52也可通过扬声器通知压缩机11是否异常的判定结果或压缩机11的异常产生时期的预测结果。
在步骤S13中判定为否定的情况下，在步骤S16中，异常判定装置60算出第一多方指数和第二多方指数的背离程度的变化倾向，并进入步骤S17。
在步骤S17中，异常判定装置60根据第一多方指数和第二多方指数的背离程度的斜率来预测压缩机11的异常产生时期，并进入步骤S18。在步骤S18中，异常判定装置60就预测结果与显示器53以及管理人员用终端70中的至少一者进行通信，并暂时结束处理。如此一来，在图6所示的流程图中，异常判定装置60在进行了压缩机11是否异常的判定后，进行压缩机11的异常产生时期的预测。
接着，对第一指标值和第二指标值的第二例进行说明。
计算部66算出向压缩机11供给的电流的预测值以及向压缩机11供给的电流的实测值，并且，作为向压缩机11供给的电流的实测值与算出的向压缩机11供给的电流的预测值的比值，算出压缩机电流比。
计算部66例如根据制冷剂回路20的冷凝温度、蒸发温度、压缩机11的运转频率、压缩机11的转速中的至少一者，算出向压缩机11供给的电流的预测值。
计算部66根据来自电流传感器45的信号算出压缩机电流比中的、向压缩机11供给的电流的实测值。例如，在压缩机11劣化而导致制冷剂从压缩机11的压缩机构部内的高压侧向低压侧的泄漏量变多的情况下，或者在由于将压缩机11中的马达的转子支承为旋转的轴承(滚动轴承)的劣化而引起转子的旋转阻力变大的情况下，向压缩机11供给的电流的实测值相对向压缩机11供给的电流的预测值变大。因此，向压缩机11供给的电流的实测值相对向压缩机11供给的电流的预测值的背离程度与压缩机11的劣化程度具有相关性。
作为第一指标值，计算部66算出第一期间的压缩机电流比(以下称为“第一压缩机电流比”)，并且，作为第二指标值，计算部66算出第二期间的压缩机电流比(以下称为“第二压缩机电流比”)。作为一例，图7的(a)的图表表示第一压缩机电流比和第二压缩机电流比各自的演进。如图7的(a)所示可知，在9月12日之前，第一压缩机电流比和第二压缩机电流比彼此相等，不过，在9月12日～10月3日这一区间，背离程度逐渐变大，在10月3日之后，背离程度随着每日的经过而变大。
计算部66例如算出第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度。在本实施方式中，第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度通过第一压缩机电流比相对第二压缩机电流比的比值表示。随着该比值变大，第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度变大。另外，关于第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度，也可通过第一压缩机电流比与第二压缩机电流比的差值表示。随着该差值变大，第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度变大。作为一例，图7的(b)的图表表示第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度的演进。如图7的(b)所示，在9月12日之前，第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度为大约1.00。可知，在9月12日～10月3日这一区间，第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度逐渐变大，在10月3日之后，背离程度增加的斜率变大。
在第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度为第二阈值X2以上的情况下，判定部67判定为压缩机11产生异常。第二阈值X2是用于对伴随着压缩机11的劣化而导致压缩机11产生异常这一情况进行辨别的值，是通过试验等预先设定的。
判定部67根据第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度的变化倾向来预测压缩机11的异常产生时期。具体而言，计算部66例如算出每一日的第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度，并输出至判定部67。判定部67例如根据每一日的第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度来获取该背离程度的变化倾向。判定部67根据表示背离程度具有增加倾向的信息以及背离程度的斜率来预测压缩机11的异常产生时期。更详细而言，判定部67根据第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度的斜率来预测该背离程度达到第二阈值X2的时期。在一例中，如图7的(b)所示，判定部67根据直到10月24日为止的第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度的演进，预测10月25日之后的背离程度(图7的(b)的虚线部分)。判定部67根据10月25日之后的背离程度的演进与第二阈值X2的比较来预测压缩机11的异常产生时期。
参照图8，对通过异常判定装置60执行的压缩机11是否异常的判定或者压缩机11的异常产生时期的预测的具体处理步骤进行说明。该处理例如在下述情况中的至少一种情况下执行：当存在用户的要求时；当冷冻装置1或异常判定装置60的电源变为打开状态时；当冷冻装置1的运送完成时；以及当实施了冷冻装置1的使用前检修时。在本实施方式中，异常判定装置60在下述各情况下执行压缩机11是否异常的判定或者压缩机11的异常产生时期的预测，上述各情况是指：当存在用户的要求时；当冷冻装置1或异常判定装置60的电源变为打开状态时；当冷冻装置1的运送完成时；以及当实施了冷冻装置1的使用前检修时。
在步骤S21中，异常判定装置60根据与冷冻装置1的运转相关的数据分别算出第一压缩机电流比和第二压缩机电流比，并进入步骤S22。在步骤S22中，异常判定装置60算出第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度，并进入步骤S23。
在步骤S23中，异常判定装置60对第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度是否为第二阈值X2以上进行判定。在步骤S23中判定为肯定的情况下，在步骤S24中，异常判定装置60判定压缩机11产生异常，并进入步骤S25。在步骤S25中，异常判定装置60就判定结果与显示器52以及管理人员用终端70中的至少一者进行通信，并暂时结束处理。另外，显示器53以及管理人员用终端70在下述情况中的至少一种情况下通知压缩机11是否异常的判定结果或压缩机11的异常产生时期的预测结果，上述情况是指：当存在用户的要求时；当冷冻装置1或异常判定装置60的电源变为打开状态时；当冷冻装置1的运送完成时；以及当实施了冷冻装置1的使用前检修时。在本实施方式中，显示器53以及管理人员用终端70在下述各情况下通知压缩机11是否异常的判定结果或者压缩机11的异常产生时期的预测结果，上述各情况是指：当存在用户的要求时；当冷冻装置1或异常判定装置60的电源变为打开状态时；当冷冻装置1的运送完成时；以及当实施了冷冻装置1的使用前检修时。另外，在步骤S25中，作为显示器53的替代，也可与通知部52进行通信。在通知部52具有扬声器的情况下，通知部52也可通过扬声器通知压缩机11是否异常的判定结果或压缩机11的异常产生时期的预测结果。
在步骤S23中判定为否定的情况下，在步骤S26中，异常判定装置60算出第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度的变化倾向，并进入步骤S27。
在步骤S27中，异常判定装置60根据第一压缩机电流比和第二压缩机电流比的背离程度的变化的斜率来预测压缩机11的异常产生时期，并进入步骤S28。在步骤S28中，异常判定装置60就预测结果与显示器53以及管理人员用终端70中的至少一者进行通信，并暂时结束处理。如此一来，在图8所示的流程图中，异常判定装置60在进行了压缩机11是否异常的判定后，进行压缩机11的异常产生时期的预测。
上文说明的异常判定装置60的压缩机11的异常判定方法具有数据保存步骤、第一计算步骤、第二计算步骤以及判定步骤。下面，对此进行说明。
数据保存步骤是对与冷冻装置1的运转相关的数据进行保存的步骤。在一例中，数据保存步骤将与冷冻装置1的运转相关且来自数据获取部61的数据作为时序数据保存于数据存储部62。
第一计算步骤是根据第一期间的与冷冻装置1的运转相关的数据算出第一指标值，并且根据第二期间的与冷冻装置1的运转相关的数据算出第二指标值的步骤。在一例中，通过计算部66执行第一计算步骤。第一计算步骤是通过第一期间的与冷冻装置1的运转相关的数据的移动平均算出第一指标值，并且通过第二期间的与冷冻装置1的运转相关的数据的移动平均算算出第二指标值的步骤。此外，在一例中，第一计算步骤包括前处理步骤，在前处理步骤中，通过前处理部63将对于判定压缩机11是否异常或者预测压缩机11的异常产生时期构成干扰的数据删除，并利用替代数据进行填补。若描述第一计算步骤与图6以及图8的关系，则图6中的步骤S11以及图8中的步骤S21相当于第一计算步骤。
第二计算步骤是根据第一指标值和第二指标值算出压缩机11的从正常状态背离的背离程度的步骤。在一例中，通过计算部66执行第二计算步骤。若描述第二计算步骤与图6以及图8的关系，则图6中的步骤S12以及图12中的步骤S22相当于第二计算步骤。
判定步骤是根据压缩机11的从正常状态背离的背离程度来判定压缩机11是否异常或预测压缩机11的异常产生时期的步骤。在一例中，在判定步骤中，将第二指标值设为压缩机11的正常状态，若第一指标值相对第二指标值的背离程度为某一阈值以上，则判定为压缩机11产生了异常。在判定步骤中，根据第一指标值相对第二指标值的背离程度的变化倾向来预测该背离程度何时达到阈值，从而预测压缩机11的异常产生时期。若描述判定步骤与图6以及图8的关系，则图6中的步骤S13～S18以及图8中的步骤S23～S28相当于判定步骤。
接着，对本实施方式的作用进行说明。
异常判定装置60根据第二期间的与冷冻装置1的运转相关的数据并根据移动平均算出第二指标值，并且将该算出的第二指标值设为基准。在本实施方式中，第二期间的与冷冻装置1的运转相关的数据是与十日～三十日这一长期间的冷冻装置1的运转有关的数据，因此，一日等短期间的与冷冻装置1的运转相关的变动产生的影响较小。
此外，异常判定装置60根据第一期间的与冷冻装置1的运转相关的数据并根据移动平均算出第一指标值。在本实施方式中，第一期间的与冷冻装置1的运转相关的数据是一日这样短期间的与冷冻装置1的运转相关的数据，因此，与冷冻装置1的运转相关的最近变动所产生的影响较大。
如此一来，将与冷冻装置1的运转相关的最近变动所产生的影响较小的第二指标设为基准，通过对与冷冻装置1的运转相关的变动所产生的影响较大的第一指标值从第二指标值背离何种程度进行监测，容易提取出与冷冻装置1的运转相关的变动。由此，在压缩机11产生了异常的情况下，由于第一指标值相对第二指标值明显背离，因此，异常判定装置60能够对压缩机11的异常进行判定。此外，通过获取第一指标值相对第二指标值的背离程度的变化倾向并预测该背离程度的演进，异常判定装置60能够预测压缩机11的异常产生时期。
根据本实施方式，能够获得下述效果。
(1)计算部66算出第一指标值和第二指标值，并根据第一指标值和第二指标值算出压缩机11的从正常状态背离的背离状态，其中，第一指标值根据与冷冻装置1的运转相关的数据中的、第一期间的与冷冻装置1的运转相关的数据算出，第二指标值根据与冷冻装置1的运转相关的数据中的、第二期间的与冷冻装置1的运转相关的数据算出，第二期间的长度不同于第一期间的长度。判定部67根据压缩机11的从正常状态背离的背离程度判定压缩机11是否异常或者预测压缩机11的异常产生时期。根据该结构，能够根据利用与冷冻装置1的运转相关的数据算出的第一指标值和第二指标值的背离状态，算出压缩机11的从正常状态背离的背离状态，其中，冷冻装置1的运转包括冷冻装置1的制冷运转和除霜运转等常规运转以及冷冻装置1的使用前检修的运转。由此，能够根据压缩机11的从正常状态背离的背离状态进行压缩机11是否异常的判定或者异常产生时期的预测。如此一来，能够在不执行用于判定压缩机11的异常的特别运转的情况下，进行压缩机11是否异常的判定或者异常产生时期的预测。
(2)根据期间较长的第二期间算出的第二指标值的与冷冻装置1的运转的变动相关的影响较小，根据期间较短的第一期间算出的第一指标值的与冷冻装置1的运转的变动相关的影响较大。因此，在本实施方式中，计算部66算出第一指标值和第二指标值，并且根据第一指标值和第二指标值的背离程度来算出压缩机11的从正常状态背离的背离程度。由此，容易提取冷冻装置1的运转变动，能够根据冷冻装置1的运转变动来进行压缩机11是否异常的判定或者压缩机11的异常产生时期的预测。
(3)第一指标值根据第一期间的与冷冻装置1的运转相关的数据的移动平均算出，第二指标值根据第二期间的与冷冻装置1的运转相关的数据的移动平均算出。根据该结构，能够根据长期间的冷冻装置1的运转变动与短期间的冷冻装置1的运转变动的背离程度，进行压缩机11是否异常的判定或者压缩机11的异常产生时期的预测。
(4)第一指标值和第二指标值包括多方指数。因此，能够根据压缩机11的与压缩行程相关的变动来进行压缩机11是否异常的判定或者压缩机11的异常产生时期的预测。
(5)第一指标值和第二指标值包括压缩机电流比。因此，能够判定是否由于压缩机11的轴承劣化等压缩机11的历时劣化而引起压缩机11异常，或者预测压缩机11的异常产生时期。
(6)通过前处理部63将判定压缩机11是否异常或预测压缩机11的异常产生时期时构成干扰的、与冷冻装置1的运转相关的数据删除，并利用替代数据填补，由此，能够高精度地进行压缩机11是否异常的判定或者压缩机11的异常产生时期的预测。
(7)在第一处理部63a提取出压缩机11刚启动后的区间的情况下，第二处理部63b将压缩机11刚启动后的区间之后的值设为替代数据。在第一处理部63a提取出压缩机11的运转刚停止后的区间的情况下，第二处理部63b将压缩机11的运转刚停止后的区间之前的区间的值设为替代数据。在第一处理部63a提取出压缩机11的运转刚切换后的区间的情况下，第二处理部63b将压缩机11的运转刚切换后的区间前后的区间的值中的任意一者设为替代数据。根据该结构，将在时间上靠近通过第一处理部63a提取出的区间的数据设为替代数据，能够减小与冷冻装置1的运转相关的实际数据和替代数据的背离程度。因此，能够高精度地进行压缩机11是否异常的判定或者压缩机11的异常产生时期的预测。
(8)由于通过通知部52使冷冻装置1的显示器53或者管理人员用终端70显示压缩机11产生异常或者压缩机11的异常产生时期，因此，管理人员或者冷冻装置1的作业人员能够把握压缩机11的异常或异常产生时期。
(变形例)
上述各实施方式相关的说明是根据本公开的异常判定装置、包括该异常判定装置的冷冻装置以及压缩机的异常判定方法所能获得的形态的示例，并不意在限制它们的形态。关于根据本公开的运异常判定装置、包括该异常判定装置的冷冻装置以及压缩机的异常判定方法，例如能够采取下述所示的上述各实施方式的变形例以及彼此不矛盾的至少两个变形例组合而成的形态。在下文的变形例中，针对与上述实施方式的形态共通的部分，标注与上述实施方式相同的符号并省略说明。
·在上述实施方式中，以第一指标值相对第二指标值的比值表示第一指标值和第二指标值的背离程度，但不限于此。第一指标值和第二指标值的背离程度的计算方法能够任意改变。在一例中，计算部66也可根据使用了第一指标值和第二指标值的标准差、偏度、似然度、峰度以及平均值中的至少一者，算出第一指标值和第二指标值的背离程度。
·在上述实施方式中，异常判定装置60执行压缩机11是否异常的判定以及压缩机11的异常产生时期的预测这两者，但不限于此。异常判定装置60也可仅执行压缩机11是否异常的判定。此外，异常判定装置60也可在第一指标值和第二指标值的背离程度小于第一阈值X1(第二阈值X2)的情况下，仅执行压缩机11的异常产生时期的预测。在该情况下，异常判定装置60能够省略压缩机11是否异常的判定。
在上述实施方式中，前处理部63将时序数据中的、对于判定压缩机11是否异常或者预测压缩机11的异常产生时期构成干扰的数据去除，并且利用替代数据填补被去除后的数据的区间，但不限于此。前处理部63也可仅将时序数据中的、对于判定压缩机11是否异常或者预测压缩机11的异常产生时期构成干扰的数据去除。根据该结构，能够高精度地进行压缩机11是否异常的判定或者压缩机11的异常产生时期的预测。
·在上述实施方式中，异常判定装置60利用多方指数和压缩机电流比中的任意一者来判定压缩机11是否异常或预测压缩机11的异常产生时期，但不限于此。例如，异常判定装置60也可利用多方数据和压缩机电流比这两者来判定压缩机11是否异常或者预测压缩机11的异常产生时期。
·在上述实施方式中，作为压缩机电流比的替代，也可根据向压缩机11供给的电流的预测值或者向压缩机11供给的电流的实测值来算出第一指标值和第二指标值。在一例中，计算部66根据第一期间的向压缩机11供给的电流的预测值的移动平均算出第一指标值，根据第二期间的向压缩机11供给的电流的预测值的移动平均算出第二指标值。此外，在一例中，计算部66根据第一期间的向压缩机11供给的电流的实测值的移动平均算出第一指标值，根据第二期间的向压缩机11供给的电流的实测值的移动平均算出第二指标值。
在上述实施方式中，数据存储部62也可以是与冷冻装置1能够通信地连接的、位于冷冻装置1的外部的服务器。上述服务器的一例包括云服务器。即，异常判定装置60通过将由数据获取部61获取到的数据发送至服务器，从而将数据保存在服务器上。
·在上述实施方式中，异常判定装置60和通知部52是单独设置的，但不限于此，异常判定装置60也可具有通知部52。
·在上述实施方式中，对运送用冷冻装置1的结构进行了说明，但冷冻装置的结构不限于此。例如，也可应用于固定式仓库用的冷冻装置。在冷冻装置1应用于运送用冷冻装置以外的冷冻装置的情况下，异常判定装置60在下述情况中的至少一种情况下判定压缩机11是否异常或预测压缩机11的异常产生时期，上述情况是指：当存在用户的要求时；当冷冻装置1或异常判定装置60的电源变为打开状态时；以及当实施了冷冻装置1的使用前检修时。此外，通知部52在下述情况中的至少一种情况下通知压缩机11是否异常的判定结果或者异常产生时期的预测结果，上述情况是指：当存在用户的要求时；当冷冻装置1或异常判定装置60的电源变为打开状态时；以及当实施了冷冻装置1的使用前检修时。
·在上述实施方式中，对集装箱用的冷冻装置1的结构进行了说明，但冷冻装置的结构不限于此。例如，如图9所示，也可将冷冻装置用作空调机80。空调机80包括制冷剂回路90，该制冷剂回路90通过制冷剂配管91连接设置于室外的室外机80A与安装于室内的壁面等的挂壁式室内机80B。
室外机80A包括通过改变运转频率而容量可变的压缩机81、四通换向阀82、室外热交换器83、膨胀阀84、室外风扇85、室外控制装置86等。压缩机81例如是摆动活塞型压缩机，包括压缩机构、马达、将马达的驱动力传递至压缩机构的曲柄轴等。室外热交换器83使外部气体与制冷剂进行热交换，例如能够采用翅片管式热交换器。膨胀阀84例如是电子膨胀阀。室外风扇85具有作为驱动源且转速可变的马达、与马达的输出轴连接的叶轮。叶轮的一例是螺旋桨风扇。室外风扇85通过马达使叶轮旋转而产生流过室外热交换器83的室外空气的气流。室外控制装置86与压缩机81的马达、四通换向阀82、膨胀阀84以及室外风扇85的马达电连接，并控制它们的动作。
室内机80B包括室内热交换器87、室内风扇88以及室内控制装置89等。室内热交换器87使室内空气与制冷剂进行热交换，例如可采用翅片管式热交换器。室内风扇88具有作为驱动源且转速可变的马达、与马达的输出轴连接的叶轮。叶轮的一例是横流风扇。室内控制装置89与室内风扇88电连接，控制室内风扇88的动作。
制冷剂回路90通过制冷剂配管91将压缩机81、四通换向阀82、室外热交换器83、膨胀阀84、室内热交换器87以及储瓶81a连接成环状，通过对四通换向阀82进行切换，能够执行蒸气压缩式冷冻循环以使制冷剂可逆地循环。
即，通过将四通换向阀82切换成制冷模式连接状态(图示实线的状态)，制冷剂回路90形成制冷剂依次在压缩机81、四通换向阀82、室外热交换器83、膨胀阀84、室内热交换器87、四通换向阀82、储瓶81a以及压缩机81中循环的制冷循环。由此，在空调机80中进行制冷运转，在制冷运转中，室外热交换器83作为冷凝器起作用，室内热交换器87作为蒸发器起作用。此外，通过将四通换向阀82切换成制热模式连接状态(图示虚线的状态)，制冷剂回路90形成制冷剂依次在储瓶81a、压缩机81、四通换向阀82、室内热交换器87、膨胀阀84、室外热交换器83、四通换向阀82以及压缩机81中循环的制热循环。由此，在空调机80中进行制热运转，在制热运转中，室内热交换器87作为冷凝器起作用，室外热交换器83作为蒸发器起作用。
在空调机80中，例如，异常判定装置60(图9中省略图示)设置于室外控制装置86以及室内控制装置89中的任意一者。通知部52(图9中省略图示)例如设置于空调机80的遥控器。
·在上述实施方式中，冷冻装置1包括异常判定装置60，不过，冷冻装置1的结构不限于此。例如，冷冻装置1也可省去异常判定装置60。异常判定装置60也可与冷冻装置1分开设置。在一例中，异常判定装置60也可设置于能够与冷冻装置1进行通信的服务器。在该情况下，冷冻装置1通过与异常判定装置60进行通信来获取压缩机11是否异常的判定结果或者压缩机11的异常产生时期的预测结果。
以上，对本装置的实施方式进行了说明，但应当理解的是，能够在不脱离权利要求书记载的本装置的主旨和范围的情况下进行形态和细节的各种变更。

Claims (16)

1.一种异常判定装置(60)，对冷冻装置(1)的压缩机(11)的异常进行判定，其特征在于，
所述冷冻装置(1)包括制冷剂回路(20)，所述制冷剂回路(20)具有所述压缩机(11)、冷凝器(12)以及蒸发器(13)，且所述制冷剂回路(20)构成为供制冷剂在所述压缩机(11)、所述冷凝器(12)以及所述蒸发器(13)中循环，
所述异常判定装置(60)包括：
计算部(66)，所述计算部(66)根据与所述冷冻装置(1)的运转相关的数据算出所述压缩机(11)从正常状态背离的背离程度；以及
判定部(62)，所述判定部(62)根据所述计算部(66)的计算结果对所述压缩机(11)是否存在异常进行判定，或者对异常产生时期进行预测，
所述计算部(66)构成为：
算出第一指标值和第二指标值，所述第一指标值根据与所述冷冻装置(1)的运转相关的数据中的、第一期间的与所述冷冻装置(1)的运转相关的数据算出，所述第二指标值根据第二期间的与所述冷冻装置(1)的运转相关的数据算出，其中，所述第二期间的长度不同于所述第一期间的长度，
并且根据所述第一指标值以及所述第二指标值，算出所述压缩机(11)从正常状态背离的背离程度，
所述判定部(62)构成为：根据所述压缩机(11)从正常状态背离的背离程度来判定所述压缩机(11)是否存在异常，或者对异常产生时期进行预测。
2.如权利要求1所述的异常判定装置，其特征在于，
所述计算部(66)构成为：根据所述第一指标值与所述第二指标值的背离程度算出所述压缩机(11)从正常状态背离的背离程度。
3.如权利要求1或2所述的异常判定装置，其特征在于，
所述第一期间的与所述冷冻装置(1)的运转相关的数据是一日份的数据，
所述第二期间的与所述冷冻装置(1)的运转相关的数据是十日份以上三十日份以下的数据。
4.如权利要求3所述的异常判定装置，其特征在于，
所述第一期间的与所述冷冻装置(1)的运转相关的数据是24个数据，
所述第二期间的与所述冷冻装置(1)的运转相关的数据是240个以上720个以下的数据。
5.如权利要求1至4中任一项所述的异常判定装置，其特征在于，
所述计算部(66)构成为：
根据所述第一期间的与所述冷冻装置(1)的运转相关的数据的移动平均算出所述第一指标值；
并且根据所述第二期间的与所述冷冻装置(1)的运转相关的数据的移动平均值算出所述第二指标值。
6.如权利要求1至5中任一项所述的异常判定装置，其特征在于，
所述第一指标值以及所述第二指标值分别包括多方指数。
7.如权利要求1至6中任一项所述的异常判定装置，其特征在于，
所述第一指标值以及所述第二指标值分别包括预测电流值、实测电流值以及压缩机电流指数中的任意一者，所述预测电流值是被预测为向所述压缩机(11)供给的电流值，所述实测电流值是对供给至所述压缩机(11)的电流进行测量而得到的电流值，所述压缩机电流指数是根据所述预测电流值以及所述实测电流值算出的。
8.如权利要求7所述的异常判定装置，其特征在于，
所述预测电流值根据所述制冷剂回路(20)的冷凝温度、蒸发温度、所述压缩机(11)的运转频率以及所述压缩机(11)的旋转速度中的至少一者算出。
9.如权利要求1至8中任一项所述的异常判定装置，其特征在于，
所述计算部(66)构成为：去除所述冷冻装置(1)处于停止的区间的数据、所述压缩机(11)刚启动后的区间的数据、所述压缩机(11)刚停止后的区间的数据、以及所述压缩机(11)的运转刚切换后的区间的数据中的至少一者，算出所述第一指标值和所述第二指标值。
10.如权利要求1至8中任一项所述的异常判定装置，其特征在于，
所述计算部(66)构成为：使用替代数据替代所述冷冻装置(1)处于停止的区间的数据、所述压缩机(11)刚启动后的区间的数据、所述压缩机(11)刚停止后的区间的数据、以及所述压缩机(11)的运转刚切换后的区间的数据中的至少一者，算出所述第一指标值和所述第二指标值。
11.如权利要求10所述的异常判定装置，其特征在于，
所述替代数据是所述冷冻装置(1)处于停止的区间、所述压缩机(11)刚启动后的区间、所述压缩机(11)刚停止后的区间以及所述压缩机(11)的运转刚切换后的区间中的、使用所述替代数据的区间前后的值或预先确定的代表值。
12.如权利要求1至11中任一项所述的异常判定装置，其特征在于，
所述计算部(66)构成为：根据使用了所述第一指标值以及所述第二指标值的标准差、偏度、似然度、峰度以及平均值中的至少一者，算出所述第一指标值与所述第二指标值的背离程度。
13.如权利要求1至12中任一项所述的异常判定装置，其特征在于，
所述冷冻装置(1)还包括通知部(52)，所述通知部(52)对所述压缩机(11)是否存在异常的判定结果或者异常产生时期的预测结果进行通知，
所述通知部(52)构成为在下述至少一个情况下，对所述压缩机(11)是否存在异常的判定结果或者异常产生时期的预测结果进行通知：当存在用户的要求时；当所述冷冻装置(1)或所述异常判定装置(60)的电源变为打开状态时；以及当实施了所述冷冻装置(1)的使用前检修时。
14.一种冷冻装置，其特征在于，
所述冷冻装置包括权利要求1至13中任一项所述的异常判定装置(60)。
15.如权利要求14所述的冷冻装置，其特征在于，
所述冷冻装置(1)是运送用冷冻装置，
所述运送用冷冻装置还具有通知部(52)，所述通知部(52)构成为对所述压缩机(11)是否存在异常的判定结果或者异常产生时期的预测结果进行通知，
所述通知部(52)构成为在下述至少一个情况下，对所述压缩机(11)是否存在异常的判定结果或者异常产生时期的预测结果进行通知：当存在用户的要求时；当所述运送用冷冻装置或所述异常判定装置(60)的电源变为打开状态时；当所述运送用冷冻装置的运送完成时；当实施了所述运送用冷冻装置的使用前检修时。
16.一种压缩机的异常判定方法，对冷冻装置(1)的压缩机(11)的异常进行判定，其特征在于，
所述冷冻装置(1)包括制冷剂回路(20)，所述制冷剂回路(20)具有所述压缩机(11)、冷凝器(12)以及蒸发器(13)，且所述制冷剂回路(20)构成为供制冷剂在所述压缩机(11)、所述冷凝器(12)以及所述蒸发器(13)中循环，
所述异常判定方法包括：
对与所述冷冻装置(1)的运转相关的数据进行保存；
根据第一期间的与所述冷冻装置(1)的运转相关的数据算出第一指标值，并且，根据第二期间的与所述冷冻装置(1)的运转相关的数据算出第二指标值，其中，所述第二期间的长度不同于所述第一期间的长度；
根据所述第一指标值和所述第二指标值算出所述压缩机(11)从正常状态背离的背离程度；
根据算出的压缩机(11)从正常状态背离的背离程度，对所述压缩机(11)是否存在异常进行判定，或者对异常产生时期进行预测。
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