CN113267937A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种当可动体绕与光轴交叉的轴旋转时，可以使可动体绕光轴旋转的带抖动修正功能的光学单元。在该带抖动修正功能的光学单元(1)中，将可动体(20)支承为能够以光轴(L)为中心旋转的旋转支承机构(21)被万向架机构(22)支承为能够绕与光轴(L)交叉的第一轴(R1)及第二轴(R2)旋转。由此，即使在可动体(20)绕第一轴(R1)或者绕第二轴(R2)旋转的情况下，旋转支承机构(21)支承的可动体(20)的旋转轴和可动体(20)的光轴(L)也一致。

Description

带抖动修正功能的光学单元

技术领域

本发明涉及一种使摄像头模块绕光轴旋转以修正抖动的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

在装设于便携式终端或移动体上的光学单元中，为了抑制便携式终端或移动体移动时的拍摄图像的紊乱，有时使具备摄像头模块的可动体绕光轴、与光轴正交的第一轴以及与光轴及第一轴正交的第二轴旋转。在专利文献1中记载了这种带抖动修正功能的光学单元。

专利文献1的带抖动修正功能的光学单元具有：可动体、固定体、以及将可动体支承为能够相对于固定体绕规定的轴线旋转的旋转支承机构。可动体具备：具有透镜的摄像头模块、围绕摄像头模块的周围的支承体、以及将摄像头模块支承为在支承体的内侧能够绕第一轴及第二轴旋转的万向架机构。另外，带抖动修正功能的光学单元具备：在可动体中使摄像头模块绕第一轴及第二轴旋转的旋转用磁驱动机构、和通过使可动体绕规定轴线旋转来使摄像头模块绕光轴旋转的滚动用磁驱动机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015－82072号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1的带抖动修正功能的光学单元中，在摄像头模块不绕第一轴或第二轴旋转的情况下，旋转支承机构使可动体旋转的轴线(支承体的旋转轴)和光轴一致。但是，如果摄像头模块绕第一轴或第二轴旋转，则旋转支承机构支承的可动体的旋转轴和可动体上的摄像头模块的光轴错位。因此，存在如下问题：若在摄像头模块绕第一轴或第二轴旋转时驱动滚动用磁驱动机构而使可动体旋转，则摄像头模块不绕光轴旋转。

鉴于上述几点，本发明的技术问题在于，提供一种使可动体绕与光轴一致的旋转轴旋转的带抖动修正功能的光学单元。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有：可动体，所述可动体具备摄像头模块；旋转支承机构，将所述可动体支承为能够以所述光学素子的光轴为中心旋转；万向架机构，将所述旋转支承机构支撑为能够绕与所述光轴交叉的第一轴旋转，并且能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴旋转；以及固定体，经由所述万向架机构及所述旋转支承机构支撑所述可动体，其中，所述旋转支承机构具备：板辊，固定在所述可动体上；板保持架，具有在所述光轴方向上与所述板辊对置的对置部，且以能够绕所述第一轴旋转的状态被所述万向架机构支承；多个球体，在所述板辊和所述对置部之间滚动；以及磁吸引机构，发挥使所述板辊和所述对置部在所述光轴方向上接近的吸引力，所述磁吸引机构具备吸引部和被吸引部，所述吸引部在所述板辊及所述板保持架中的一方设置于绕所述光轴的周向的一部分，所述被吸引部在所述板辊及所述板保持架中的另一方设置于所述周向的一部分并被所述吸引部吸引，所述吸引部具备磁铁。

根据本发明，将可动体支承为能够绕光轴旋转的旋转支承机构被万向架机构支承为能够绕第一轴及第二轴旋转。因此，即使在可动体绕第一轴或第二轴旋转的状态下，也能够使可动体绕与光轴一致的旋转轴旋转。在此，旋转支承机构具备：固定在可动体上的板辊和在其与被万向架机构支承的板保持架之间滚动的多个球体。因此，在旋转支承机构中，为了维持球体与板辊及板保持架双方滑动接触的状态，需要产生使板辊和板保持架在光轴方向上接近的加压。与此相对，本发明具备磁吸引机构。因此，可以通过磁吸引机构的吸引力产生加压。另外，在磁吸引机构中，吸引部及被吸引部均设置于围绕光轴的周向的一部分。因此，当被吸引部被吸引到吸引部时，围绕光轴限定板辊相对于板保持架的角度位置。即，根据本发明，通过磁吸引机构能够限定板辊绕光轴的基准角度位置。

在本发明中，可以采用如下结构：所述板辊及所述板保持架中的另一方为非磁性，所述被吸引部具备：固定于所述板辊及所述板保持架中的另一方的磁性部件。

在本发明中，可以采用如下结构：所述板辊及所述板保持架中的另一方为非磁性，所述被吸引部具备：固定于所述板辊及所述板保持架中的另一方的第二磁铁。

在本发明中，可以采用如下结构：所述板辊及所述板保持架中的另一方由由磁性材料构成的磁性部分和由非磁性材料构成的非磁性部分构成，所述被吸引部是所述磁性部分。

在本发明中，期望所述吸引部的所述周向的长度尺寸和所述被吸引部的所述周向的长度尺寸相同。据此，在被吸引部被吸引到吸引部时，容易确定板辊的基准角度位置。

在本发明中，期望所述磁铁沿所述周向分极磁化。据此，能够将磁铁的磁化分极线的位置作为基准来限定板辊的基准角度位置。

在本发明中，可以采用如下结构：所述吸引部分别设置于将所述光轴夹在中间的两侧，所述被吸引部在将所述光轴夹在中间的两侧中的每一侧设置于与所述吸引部对置的位置。据此，各吸引部吸引各被吸引部，从而可以使板辊和对置部围绕光轴平衡良好地接近。

在本发明中，可以采用如下结构：所述板辊具备围绕所述光轴的板辊环状部和从所述板辊环状部向所述第二轴方向的两侧突出的一对板辊延设部，一对所述板辊延设部中的每一个具备：从所述板辊环状部沿所述第二轴方向延伸的板辊延设部第一部分、在所述板辊延设部第一部分的外周侧沿所述光轴方向延伸并固定于所述可动体的板辊延设部第二部分、以及连接所述板辊延设部第一部分和所述板辊延设部第二部分的板辊延设部第三部分，所述板保持架具备与所述板辊环状部同轴的板保持架环状部和从所述板保持架环状部向所述第二轴方向的两侧突出的一对板保持架突出部，所述球体位于所述板辊环状部和所述板保持架环状部之间，在一对所述板辊延设部第一部分中的每一个及一对所述板保持架突出部中的一方设置有所述吸引部，在另一方设置有所述被吸引部。据此，能够将吸引部及被吸引部配置于供球体滚动的板辊环状部及板保持架环状部的外周侧。因此，与吸引部及被吸引部设置于板辊环状部及板保持架环状部的内周侧的情况相比，在被吸引部被吸引到吸引部时，容易限定板辊的基准角度位置。

在本发明中，可以采用如下结构：所述板辊具备围绕所述光轴的板辊环状部和从所述板辊环状部向所述第一轴方向的两侧突出的板辊突出部，所述板保持架具备与所述板辊环状部同轴配置的板保持架环状部和从所述板保持架环状部向所述第一轴方向的两侧突出的一对板保持架延设部，一对所述板保持架延设部中的每一个具备：从所述板保持架环状部沿所述第一轴方向延伸的板保持架延设部第一部分、在所述板保持架延设部第一部分及所述可动体的外周侧沿所述光轴方向延伸的板保持架延设部第二部分、以及连接所述板保持架延设部第一部分和所述板保持架延设部第二部分的板保持架延设部第三部分，所述万向架机构支承一对所述板保持架延设部第二部分中的每一个，所述球体位于所述板辊环状部和所述板保持架环状部之间，在一对所述板保持架延设部第一部分中的每一个及一对所述板辊突出部中的每一个中的一方设置有所述吸引部，在另一方设置有所述被吸引部。据此，能够将吸引部及被吸引部配置于供球体滚动的板辊环状部及板保持架环状部的外周侧。因此，与吸引部及被吸引部设置于板辊环状部及板保持架环状部的内周侧的情况相比，在被吸引部被吸引到吸引部时，容易限定板辊的基准角度位置。

在这种情况下，可以采用如下结构，具备：固定于所述板辊的第一止动部件，所述第一止动部件具备从所述周向的一侧与所述板保持架延设部隔开间隙对置的一侧止动部和从所述周向的另一侧与所述板保持架延设部隔开间隙对置的另一侧止动部。据此，在从外部受到冲击等的情况下，能够防止板辊超出规定的角度范围旋转。即，当板辊试图超出规定的角度范围旋转时，固定在板辊上的第一止动部件的一侧止动部或另一侧止动部与板保持架延设部抵接，阻止进一步旋转。

另外，在这种情况下，可以采用如下结构，具备：固定于所述板辊的止动部件，所述止动部件具备：止动部，所述止动部在所述光轴方向上的所述对置部的与所述板辊相反的一侧与所述对置部隔开间隙对置；一侧止动部，所述一侧止动部从所述周向的一侧与所述板保持架延设部隔开间隙对置；以及另一侧止动部，所述另一侧止动部从所述周向的另一侧与所述板保持架延设部隔开间隙对置。据此，在从外部受到冲击等的情况下，能够防止板辊超出规定的角度范围旋转。即，当板辊试图超出规定的角度范围旋转时，固定在板辊上的止动部件的一侧止动部或另一侧止动部与板保持架延设部抵接，阻止进一步旋转。另外，在从外部受到冲击等的情况下，当板辊和板保持架试图在光轴方向上分离超过规定距离时，板保持架的对置部与固定在板辊上的止动部件的止动部抵接，阻止进一步移动。因此，能够防止板辊和板保持架在光轴方向上过度分离而使球体从它们之间脱落。

另外，在本发明中，可以采用如下结构，具备：固定于在所述板辊上的第二止动部件，所述第二止动部件具备止动部，所述止动部在所述光轴方向上的所述对置部的与所述板辊相反的一侧隔开间隙与所述对置部对置。据此，在从外部受到冲击等的情况下，当板辊和板保持架试图在光轴方向上分离超过规定距离时，板保持架的对置部与固定在板辊上的第二止动部件的止动部抵接，阻止进一步移动。因此，能够防止板辊和板保持架在光轴方向上过度分离而使球体从它们之间脱落。

在本发明中，可以采用如下结构：为了由万向架机构支承旋转支承机构，具备：万向架框架；第一连接机构，所述第一连接机构将所述板保持架和所述万向架框架连接为在所述可动体的所述第一轴方向的外周侧能够绕所述第一轴旋转；以及第二连接机构，所述第二连接机构将所述万向架框架和所述固定体连接为在所述可动体的所述第二轴方向的外周侧能够绕所述第二轴旋转。

在本发明中，期望具有：抖动修正用磁驱动机构，所述抖动修正用磁驱动机构使所述可动体绕所述第一轴及所述第二轴旋转；以及滚动修正用磁驱动机构，所述滚动修正用磁驱动机构使所述可动体绕所述光轴旋转，所述抖动修正用磁驱动机构和所述滚动修正用磁驱动机构在绕所述光轴的周向上排列，所述抖动修正用磁驱动机构具备：固定于所述可动体及所述固定体中的一方的抖动修正用磁铁和固定于另一方的抖动修正用线圈，所述滚动修正用磁驱动机构具备：固定于所述可动体及所述固定体中的一方的滚动修正用磁铁和固定于另一方的滚动修正用线圈，所述磁铁环绕所述光轴配置于与所述抖动修正用磁铁及滚动修正用磁铁不同的角度位置。据此，能够抑制磁吸引机构、抖动修正用磁驱动机构以及滚动修正用磁驱动机构相互影响。

发明效果

根据本发明，将可动体支承为能够绕光轴旋转的旋转支承机构被万向架机构支承为能够绕第一轴及第二轴旋转。因此，即使在可动体绕第一轴或绕第二轴旋转的状态下，也可以使可动体绕与光轴一致的旋转轴旋转。另外，旋转支承机构具备产生使将球体夹在中间的板辊和板保持架接近的吸引力的磁吸引机构。因此，能够维持球体与板辊及板保持架滑动接触的状态。此外，磁吸引机构具备吸引部和被吸引部，所述吸引部在板辊及板保持架中的一方设置于围绕光轴的周向的一部分，所述被吸引部在板辊及板保持架中的另一方设置于周向的一部分并被吸引部吸引。因此，当被吸引部被吸引到吸引部时，围绕光轴限定板辊相对于板保持架的角度位置。即，通过磁吸引机构能够限定围绕光轴的板辊的基准角度位置。

附图说明

图1是带抖动修正功能的光学单元的立体图。

图2是去除了罩的带抖动修正功能的光学单元的立体图。

图3是光学单元主体部的立体图。

图4是从光轴方向观察光学单元主体部时的俯视图。

图5是图4的A－A线剖视图。

图6是图4的B－B线剖视图。

图7是光学单元主体部的分解立体图。

图8是可动体、旋转支承机构及万向架机构的说明图。

图9是从光轴方向的一侧观察旋转支承机构时的分解立体图。

图10是从光轴方向的另一侧观察旋转支承机构时的分解立体图。

图11是万向架框架和第一轴侧轴的立体图。

图12是壳体及第二轴侧轴的分解立体图。

附图标记说明

1…带抖动修正功能的光学单元；2…摄像头模块；2a…透镜；3…光学单元主体部；4…罩；5…基座；6…柔性印刷基板；20…可动体；21…旋转支承机构；22…万向架机构；23…固定体；25…修正用磁驱动机构；26…第一抖动修正用磁驱动机构；27…第二抖动修正用磁驱动机构；28…滚动修正用磁驱动机构；29…保持架；30…摄像头模块主体部；31…圆筒部；35…第一侧壁；36…第二侧壁；37…第三侧壁；38…第四侧壁；39…第五侧壁；40…第六侧壁；41…第七侧壁；42…第八侧壁；43…缺口部；44…第一轭部；45…第一磁铁；46…第二轭部；47…第二磁铁；48…第三轭部；49…第三磁铁；51…板辊；52…板保持架；53…旋转机构；54…磁吸引机构；56…对置部；57…板辊环状部；58…板辊延设部；59…板辊突出部；61…板辊环状板；62…板辊环状部件；63…板辊环状槽；65…板辊延设部第一部分；65a…基部；65b…中间部；65c…前端部；66…板辊延设部第二部分；67…板辊延设部第三部分；70…板保持架环状部；71…板保持架延设部；72…板保持架突出部；74…板保持架环状板；75…板保持架环状部件；76…板保持架圆弧槽；77…板保持架延设部第一部分；77a…基部；77b…前端部；78…板保持架延设部第二部分；79…板保持架延设部第三部分；80…第一轴侧凹曲面；82…球体；83…护圈；83a…球体保持孔；84…突条；86…吸引部；87…被吸引部；89…磁铁；90…磁性部件；92…止动部件；93…环状板部(止动部)；94…圆弧壁(一侧止动部，另一侧止动部)；94a…突部；100…万向架框架；100…开口部；101…第一连接机构；102…第二连接机构；103…第一轴侧轴；104…第二轴侧轴；105…第二轴侧凹曲面；106…万向架框架主体部；106a…中央板部分；106b…第一倾斜板部分；106c…第二倾斜板部分；107…第一轴侧万向架框架延设部；107a…第一轴侧万向架框架延设部第一部分；107b…第一轴侧万向架框架延设部第二部分；107c…第一轴侧万向架框架延设部第三部分；108…第二轴侧万向架框架延设部；108a…第二轴侧万向架框架延设部第一部分；108b…第二轴侧万向架框架延设部第二部分；108c…第二轴侧万向架框架延设部第三部分；109…万向架框架延设部贯通孔；110…第一轴侧轴支承用筒部；115…壳体；116…框部；117…框架板部；121…第一侧板；122…第二侧板；123…第三侧板；124…第四侧板；125…第五侧板；126…第六侧板；127…第七侧板；128…第八侧板；129…第一线圈保持用开口部；130…第一线圈；131…第二线圈保持用开口部；132…第二线圈；133…第三线圈保持用开口部；134…第三线圈；137…贯通孔；138…筒部；141…第一磁性板；142…第二磁性板。

具体实施方式

以下参照附图，对应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式进行说明。

(整体结构)

图1是带抖动修正功能的光学单元的立体图。图2是去除了罩的带抖动修正功能的光学单元的立体图。图3是光学单元主体部的立体图。图4是从光轴方向观察光学单元主体部时的俯视图。图5是图4的A－A线剖视图。图6是图4的B－B线剖视图。图7是光学单元主体部的分解立体图。

如图1所示，带抖动修正功能的光学单元1具备：具有摄像头模块2的光学单元主体部3、容纳光学单元主体部3的框状的罩4、以及从被摄体侧覆盖光学单元主体部3的基座5。罩4具备：从外周侧覆盖光学单元主体部3的框部4a、和从框部4a的被摄体侧的端缘向内周侧突出的框架板部4b。如图2所示，基座5为板状。摄像头模块2具备透镜2a。另外，摄像头模块2在内部具备摄像元件(未图示)。光学单元主体部3具备：沿着外周面穿绕的柔性印刷基板6。

带抖动修正功能的光学单元1例如用于装设在带摄像头的移动电话、行车记录仪等光学设备或、头盔、汽车、无线电遥控直升机等移动体上的运动摄像头或可穿戴式摄像头等光学设备。在这样的光学设备中，如果在拍摄时产生光学设备的抖动，则在拍摄图像中产生紊乱。为了避免拍摄图像倾斜，带抖动修正功能的光学单元1基于由陀螺仪等检测单元检测出的加速度、角速度、抖动量等，修正摄像头模块2的倾斜。

在本例的带抖动修正功能的光学单元1中，使摄像头模块2绕透镜2a的光轴L、与光轴L正交的第一轴R1、以及与光轴L及第一轴R1正交的第二轴R2旋转，进行抖动修正。

在以下的说明中，将相互正交的三个轴设为X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。另外，将X轴方向的一侧设为－X方向，将另一侧设为+X方向。将Y轴方向的一侧设为－Y方向，将另一侧设为+Y方向。将Z轴方向的一侧设为－Z方向，将另一侧设为+Z方向。Z轴方向是沿着光轴L的光轴方向。－Z方向是摄像头模块2的像侧，+Z方向是摄像头模块2的被摄体侧。第一轴R1及第二轴R2围绕Z轴(围绕光轴L)相对于X轴及Y轴倾斜45度。

如图3、图4所示，光学单元主体部3具备：可动体20，具备摄像头模块2；以及旋转支承机构21，将可动体20支承为能够绕光轴L旋转。另外，光学单元主体部3具备：万向架机构22，将旋转支承机构21支承为能够绕第一轴R1旋转，并且能够绕第二轴R2旋转；以及固定体23，经由万向架机构22及旋转支承机构21支承可动体20。可动体20经由旋转支承机构21及万向架机构22，以能够绕第一轴R1及第二轴R2旋转的状态支承于固定体23。可动体20通过将绕第一轴R1的旋转及绕第二轴R2的旋转合成，而绕X轴及Y轴旋转。由此，带抖动修正功能的光学单元1进行绕X轴的俯仰修正、绕Y轴的偏转修正、及绕Z轴的滚动修正。

另外，光学单元主体部3具备：使可动体20绕第一轴R1及第二轴R2旋转的修正用磁驱动机构25。修正用磁驱动机构25具备：相对可动体20产生绕X轴的驱动力的第一抖动修正用磁驱动机构26、和相对可动体20产生绕Y轴的驱动力的第二抖动修正用磁驱动机构27。第一抖动修正用磁驱动机构26和第二抖动修正用磁驱动机构27在围绕光轴L的周向上排列。在本例中，第一抖动修正用磁驱动机构26配置于摄像头模块2的－Y方向。第二抖动修正用磁驱动机构27配置于摄像头模块2的－X方向。

此外，光学单元主体部3具有：使可动体20绕光轴L旋转的滚动修正用磁驱动机构28。第一抖动修正用磁驱动机构26、第二抖动修正用磁驱动机构27及滚动修正用磁驱动机构28在围绕光轴L的周向上排列。在本例中，滚动修正用磁驱动机构28配置于摄像头模块2的+Y方向。滚动修正用磁驱动机构28和第一抖动修正用磁驱动机构26配置于将光轴L夹在中间而对置的位置。

(可动体)

图8是可动体20、旋转支承机构21及万向架机构22的说明图。如图8所示，可动体20具备：摄像头模块2、和框状保持架29。摄像头模块2具备：摄像头模块主体部30、和从摄像头模块主体部30的中央向+Z方向突出的圆筒部31。在圆筒部31中容纳有透镜2a。保持架29从外周侧围绕摄像头模块主体部30。

从上方观察保持架29时的轮廓形状为大致八边形。保持架29具备：沿Y方向平行地延伸的第一侧壁35及第二侧壁36、和沿X方向平行地延伸的第三侧壁37及第四侧壁38。第一侧壁35位于第二侧壁36的－X方向。第三侧壁37位于第四侧壁38的－Y方向。另外，保持架29具备：位于第一轴R1方向的对角的第五侧壁39及第六侧壁40、和位于第二轴R2方向的对角的第七侧壁41及第八侧壁42。第五侧壁39位于第六侧壁40的－X方向。第七侧壁41位于第八侧壁42的－Y方向。

如图4、图8所示，在可动体20的第一侧壁35，经由由磁性材料构成的板状的第一轭部44固定有第一磁铁45。第一磁铁45在Z轴方向上被分成两部分。在可动体20的第三侧壁37，经由由磁性材料构成的板状的第二轭部46固定有第二磁铁47。第一磁铁45及第二磁铁47在Z轴方向上朝向相同的极配置。第二磁铁47在Z轴方向上被分成两部分。在可动体20的第四侧壁38，经由由磁性材料构成的板状的第三轭部48固定有第三磁铁49。第三磁铁49在周向上被分成两部分。

在此，第一磁铁45及第二磁铁47是使可动体20绕第一轴R1及第二轴R2旋转的抖动修正用磁驱动机构25的抖动修正用磁铁。在抖动修正用磁驱动机构25中，作为抖动修正用磁铁具备：将第一轴R1夹在中间沿周向排列的第一磁铁45及第二磁铁47。另外，第三磁铁49是使可动体绕光轴L旋转的滚动修正用磁驱动机构28的滚动修正用磁铁。第三磁铁49隔着光轴L配置于与第二磁铁47相反的一侧。

如图8所示，在可动体20的第七侧壁41及第八侧壁42，设置有从+Z方向沿－Z方向延伸的缺口部43。

(旋转支承机构)

图9是从+Z方向观察旋转支承机构21时的分解立体图。图10是从－Z方向观察旋转支承机构21时的分解立体图。如图9、图10所示，旋转支承机构21包括：固定至可动体20的板辊51、具备在Z轴方向上与板辊51对置的对置部56的板保持架52、以及能够使板辊51和板保持架52绕光轴L旋转的旋转机构53。另外，如图5、图6所示，旋转支承机构21具备：发挥使板辊51和对置部56在Z轴方向上接近的吸引力的磁吸引机构54。

板辊51为金属制，由非磁性材料构成。如图9所示，板辊51具备：围绕光轴L的板辊环状部57、和从板辊环状部57向第二轴R2方向的两侧突出并沿－Z方向延伸的一对板辊延设部58。另外，板辊51具备：从板辊环状部57向第一轴方向的两侧突出的一对板辊突出部59。在此，板辊环状部57由与一对板辊延设部58一体的板辊环状板61和同轴固定在板辊环状板61的+Z方向的表面上的板辊环状部件62构成。板辊环状板61的外径尺寸大于板辊环状部件62的外径尺寸。因此，板辊环状板61比板辊环状部件62更向外周侧伸出。在板辊环状部件62的+Z方向的端面设置有板辊环状槽63。

一对板辊延设部58中的每一个具备：从板辊环状板61沿第二轴方向延伸的板辊延设部第一部分65、在板辊延设部第一部分65的外周侧沿光轴方向延伸的板辊延设部第二部分66、以及连接板辊延设部第一部分65和板辊延设部第二部分66的板辊延设部第三部分67。板辊延设部第三部分67是在板辊延设部第一部分65和板辊延设部第二部分66之间弯曲的弯曲部分。

板辊延设部第一部分65从板辊环状板61侧起依次具备：周向宽度较宽的基部65a、宽度比基部65a窄的中间部65b、以及宽度比中间部65b窄的前端部65c。前端部65c经由板辊延设部第三部分67与板辊延设部第二部分66连续。从图7、图8可以看出，板辊延设部第二部分66插入到设置在可动体20的第七侧壁41及第八侧壁42的缺口部43，并固定在可动体20上。

如图10所示，板保持架52为金属制，由非磁性材料构成。板保持架52具备：板保持架环状部70、从板保持架环状部70朝向第一轴R1方向的两侧突出并沿－Z方向延伸的一对板保持架延设部71、以及从板保持架环状部70向第二轴方向的两侧突出的一对板保持架突出部72。在此，板保持架环状部70由与一对板保持架延设部71一体的板保持架环状板74、和同轴固定在板保持架环状板74的－Z方向的面上的板保持架环状部件75构成。在板保持架环状部件75的－Z方向的端面，设置有板保持架圆弧槽76。此外，板辊环状部件62和板保持架环状部件75是相同的部件。板辊环状槽63和板保持架圆弧槽76同轴，且在Z轴方向上对置。

一对板保持架延设部71分别具备：从板保持架环状部70向第一轴R1方向的两侧延伸的板保持架延设部第一部分77、在板保持架延设部第一部分77及可动体20的外周侧沿Z轴方向延伸的板保持架延设部第二部分78、以及连接板保持架延设部第一部分77和板保持架延设部第二部分78的板保持架延设部第三部分79。板保持架延设部第三部分79朝向外周侧向－Z方向倾斜。板保持架延设部第一部分77从板保持架环状板74侧起依次具备：周向的宽度较宽的基部77a、和宽度比基部77a窄的前端部77b。前端部77b经由板保持架延设部第三部分79与板保持架延设部第二部分78连续。

如图5所示，板保持架延设部第二部分78位于可动体20的第一轴R1方向的外周侧。板保持架延设部第二部分78与可动体20隔开微小的间隙对置。各板保持架延设部第二部分78具备：在第一轴R1线上向径向内侧(可动体20侧)凹陷的第一轴侧凹曲面80。

如图9、图10所示，旋转机构53具备：多个球体82和护圈83。球体82为金属制。护圈83为树脂制。护圈83具备：将多个球体82分别保持为能够滚动的多个球体保持孔83a。在本例中，旋转机构53具备六个球体82。因此，护圈83具备六个球体保持孔83a。球体82以能够滚动的方式被保持在球体保持孔83a的内侧，从护圈83向－Z方向及+Z方向突出。护圈83在周向上的球体保持孔83a的中间具备：向+Z方向及－Z方向突出的突条84。各突条84沿径向延伸。

在板辊51和板保持架52中，板辊环状部57和板保持架环状部70同轴重叠。在与板保持架52重叠时，各球体82及护圈83在Z轴方向上位于板保持架环状部70和板辊环状部57之间。各球体82插入到板辊环状槽63及板保持架圆弧槽76中。板保持架环状部70、一对板保持架延设部第一部分77及一对板保持架突出部72，是在Z轴方向上分别与板辊环状部57、一对板辊突出部59及一对板辊延设部第一部分65对置的对置部56。

在此，在Z轴方向上向接近的方向吸引板保持架环状部70和板辊环状部57的磁吸引机构54具备：在板辊51中设置于围绕光轴L的周向的一部分的吸引部86、和在板保持架52中设置于周向的一部分并被吸引部86吸引的被吸引部87。如图5所示，吸引部86设置于将光轴L夹在中间的第一轴R1方向的两侧。另外，如图6所示，吸引部86设置于将光轴L夹在中间的第二轴R2方向的两侧。因此，吸引部86以等角度间隔设置在围绕光轴L的四个位置。同样地，被吸引部87设置于将光轴L夹在中间的第二轴R2方向的两侧。另外，被吸引部87设置于将光轴L夹在中间的第一轴R1方向的两侧。因此，被吸引部87以等角度间隔设置在围绕光轴L的四个位置。

更具体地说，如图9所示，吸引部86设置在一对板辊延设部第一部分65的中间部65b中的每一个及一对板辊突出部59中的每一个。吸引部86具备：固定于各板辊延设部第一部分65的中间部65b及各板辊突出部59的磁铁89。在本例中，磁铁89在周向上被分极磁化。如图10所示，被吸引部87设置于一对板保持架延设部第一部分77的基部77a中的每一个及一对板保持架突出部72中的每一个。被吸引部87具备：固定在各板保持架延设部第一部分77的基部77a及各板保持架突出部72的磁性部件90。磁性部件90为四棱柱形状，沿周向延伸。磁性部件90的周向的长度尺寸与磁铁89的周向的长度尺寸相同。换句话说，吸引部86的周向的长度尺寸与被吸引部87的周向的长度尺寸相同。

如图5、图6所示，在板辊环状部57和板保持架环状部70同轴重叠时，设置在一对板辊延设部第一部分65的中间部65b中的每一个上的吸引部86，在Z轴方向上与设置在一对板保持架突出部72中的每一个上的被吸引部87对置。另外，设置在一对板辊突出部59中的每一个上的吸引部，与设置于一对板保持架延设部第一部分77的基部77a中的每一个上的被吸引部87对置。

在此，在板辊51上固定有止动部件92。止动部件92具备：与板保持架环状部70同轴配置的环状板部93、和从环状板部93的外周缘的周向的四个位置沿－Z方向延伸的四个圆弧壁94。四个圆弧壁94以等角度间隔设置。各圆弧壁94在－Z方向的端缘的周向的中央部分具备突部94a。止动部件92将各圆弧壁94的突部94a插入到板辊51的一对板辊延设部第一部分65和一对板辊突出部59之间，通过焊接等固定至板辊环状部57。

在止动部件92固定至板辊51的状态下，如图5、图8所示，板保持架延设部71的板保持架延设部第一部分77，位于在周向上相邻的两个圆弧壁94之间。在此，位于板保持架延设部第一部分77的周向的一侧的圆弧壁94(一侧止动部)，从周向的一侧与板保持架延设部71隔开间隙对置。另外，位于板保持架延设部第一部分77的周向的另一侧的圆弧壁94(另一侧止动部)，从周向的另一侧与板保持架延设部71隔开间隙对置。另外，在从Z轴方向观察止动部件92被固定至板辊51的状态时，环状板部93(止动部)在Z轴方向上的板保持架环状部70(对置部)的与板辊51相反的一侧，隔开间隙与板保持架环状部70对置。

(万向架机构)

图11是万向架框架及第一轴侧轴的立体图。如图4所示，万向架机构22具备：万向架框架100、和将万向架框架100和板保持架52连接为能够绕第一轴R1旋转的第一连接机构101。另外，万向架机构22具备：将万向架框架100和固定体23连接为能够绕第二轴R2旋转的第二连接机构102。如图5所示，第一连接机构101具备：在第一轴R1上从万向架框架100向板保持架52侧突出的第一轴侧轴103、和设置在板保持架52上供第一轴侧轴103的前端以能够旋转的方式接触的第一轴侧凹曲面80。如图6所示，第二连接机构102具备：从固定体23在第二轴R2上向万向架框架1 00侧突出的第二轴侧轴104、和设置在万向架框架100上且供第二轴侧轴104的前端接触的第二轴侧凹曲面105。

(万向架框架)

万向架框架100由金属制板簧构成。如图8、图11所示，万向架框架100具备：位于板保持架52的+Z方向的万向架框架主体部106、从万向架框架主体部106朝向第一轴R1方向的两侧突出并沿－Z方向延伸的一对第一轴侧万向架框架延设部107、以及从万向架框架主体部106朝向第二轴R2方向的两侧突出并沿－Z方向延伸的一对第二轴侧万向架框架延设部108。万向架框架主体部106具备：沿第一轴R1方向延伸的大致长方形形状的中央板部分106a、从中央板部分106a的第二轴R2方向的一侧(－Y方向侧)朝向外周侧向+Z方向倾斜的第一倾斜板部分106b、以及从中央板部分106a的第二轴R2方向的另一侧(+Y方向侧)朝向外周侧向+Z方向倾斜的第二倾斜板部分106c。另外，万向架框架主体部106在中央具备：在Z轴方向上贯通的开口部100a。摄像头模块2的圆筒部31插入到开口部100a。

如图11所示，一对第一轴侧万向架框架延设部107中的每一个具备：在第一轴R1方向上沿远离万向架框架主体部106的方向延伸的第一轴侧万向架框架延设部第一部分107a、在第一轴侧万向架框架延设部第一部分107a及可动体20的外周侧沿Z轴方向延伸的第一轴侧万向架框架延设部第二部分107b、以及连接第一轴侧万向架框架延设部第一部分107a和第一轴侧万向架框架延设部第二部分107b的第一轴侧万向架框架延设部第三部分107c。

如图11所示，第一轴侧万向架框架延设部第一部分107a从中央板部分106a向第一轴R1方向突出。第一轴侧万向架框架延设部第三部分107c从第一轴侧万向架框架延设部第一部分的前端缘朝向外周侧向－Z方向倾斜。第一轴侧万向架框架延设部第二部分107具备：沿第一轴R1方向贯通的万向架框架延设部贯通孔109。另外，第一轴侧万向架框架延设部第二部分107b具备：在第一轴R1方向上从万向架框架延设部贯通孔109的开口缘向外周侧突出的第一轴侧轴支承用筒部110。

在此，第一轴侧轴103被万向架框架延设部贯通孔109及第一轴侧轴支承用筒部110支承。如图5所示，第一轴侧轴103在第一轴R1上沿第一轴R1方向延伸。第一轴侧轴103的内周侧的端部，从第一轴侧万向架框架延设部第二部分107b朝向板保持架延设部71的板保持架延设部第二部分78突出。第一轴侧轴103的内周侧的端部具备半球面。

接下来，如图11所示，一对第二轴侧万向架框架延设部108中的每一个具备：在第二轴R2方向上沿远离万向架框架主体部106的方向延伸的第二轴侧万向架框架延设部第一部分108a、在第二轴侧万向架框架延设部第一部分108a及可动体20的外周侧沿Z轴方向延伸的第二轴侧万向架框架延设部第二部分108b、以及连接第二轴侧万向架框架延设部第一部分108a和第二轴侧万向架框架延设部第二部分108b的第二轴侧万向架框架延设部第三部分108c。一对第二轴侧万向架框架延设部第一部分108a，分别从第一倾斜板部分106b和第二倾斜板部分106c的外周侧的端缘向第二轴R2方向突出。第一轴侧万向架框架延设部第三部分107c具备：从第二轴侧万向架框架延设部第一部分的前端缘朝向外周侧向－Z方向倾斜的倾斜部分。各第二轴侧万向架框架延设部第二部分108b具备：在第二轴R2上向内周侧凹陷的第二轴侧凹曲面105。

(第一连接机构)

如图5所示，一对板保持架延设部71位于一对第一轴侧万向架框架延设部107和可动体20之间。另外，保持第一轴侧轴103的第一轴侧万向架框架延设部第二部分107b和具备第一轴侧凹曲面80的板保持架延设部第二部分78，在第一轴R1上对置。

在第一轴侧轴103中，从第一轴侧万向架框架延设部107向内周侧突出的前端与第一轴侧凹曲面80接触，由此构成第一连接机构101。在本例中，第一轴侧轴103和第一轴侧凹曲面80点接触。由此，旋转支承机构21经由第一连接机构101以能够绕第一轴R1旋转的状态被万向架框架100支承。因此，被旋转支承机构21支承的可动体20由万向架机构22支承为能够绕第一轴R1旋转。

在此，因为万向架框架100是板簧，所以当第一轴侧轴103的前端接触到第一轴侧凹曲面80时，第一轴侧万向架框架延设部第二部分107b向外周侧弯曲。由此，第一轴侧轴103通过一对第一轴侧万向架框架延设部107朝向内周侧的弹性恢复力，被按压到第一轴侧凹曲面80。

(固定体)

图12是壳体及第二轴侧轴104的立体图。如图7所示，固定体23具有：从外周侧围绕可动体20及旋转支承机构21的框状的壳体115。壳体115为金属制，由非磁性材料构成。从Z轴方向观察壳体115时的形状为八边形。如图12所示，壳体115具备：位于保持架29的径向外侧的框部116、和从框部116的+Z方向的端缘向内周侧突出的框架板部117。

框部116具备：沿Y方向平行地延伸的第一侧板121及第二侧板122、和沿X方向平行地延伸的第三侧板123及第四侧板124。第一侧板121位于第二侧板122的－X方向。第三侧板123位于第四侧板124的－Y方向。另外，框部116在第一轴R1方向的对角具备：连接第一侧板121和第三侧板123的第五侧板125、及连接第二侧板122和第四侧板124的第六侧板126。第五侧板125和第六侧板126平行地延伸。第五侧板125位于第六侧板126的－X方向。此外，框部116在第二轴R2方向的对角具备：连接第一侧板121和第四侧板124的第七侧板127、及连接第二侧板122和第三侧板123的第八侧板128。第七侧板127和第八侧板128平行地延伸。第七侧板127位于第八侧板128的－Y方向。

如图7、图12所示，框部116在第一侧板121上具备：第一线圈保持用开口部129。第一线圈保持用开口部129是在第一侧板121上从－Z方向切出的缺口。在第一线圈保持用开口部129插入有第一线圈130(抖动修正用线圈)。第一线圈130为在周向上较长的椭圆形状，且使中心孔朝向径向。另外，框部116在第三侧板123上具备：第二线圈保持用开口部131。第二线圈保持用开口部131是在第三侧板123上从－Z方向切出的缺口。在第二线圈保持用开口部131插入有第二线圈132(抖动修正用线圈)。第二线圈132是在周向上较长的椭圆形状，且使中心孔朝向径向。此外，框部116在第四侧板124上具备：第三线圈保持用开口部133。第三线圈保持用开口部133是在第四侧板124上从－Z方向切出的缺口。在第三线圈保持用开口部133中插入有第三线圈134(滚动修正用线圈)。第三线圈134是在Z轴方向上较长的椭圆形状，且使中心孔朝向径向。在此，如图2所示，柔性印刷基板6沿着第四侧板124、第一侧板121及第三侧板123的外周面穿绕。第一线圈130、第二线圈132及第三线圈134与柔性印刷基板6电连接。

如图12所示，在壳体115的第七侧板127及第八侧板128上，分别设置有：在第二轴R2方向上贯通的贯通孔137。另外，第七侧板127及第八侧板128在内侧面(第二轴侧万向架框架延设部108所在的一侧的面)上的贯通孔137的开口缘具备：向第二轴R2方向突出的筒部138。第二轴侧轴104穿过第七侧板127及第八侧板128的各贯通孔137。第二轴侧轴104为圆柱形状，插入到贯通孔137中，被筒部138支承。第二轴侧轴104为金属制，通过焊接固定至第七侧板127及第八侧板128中的每一个上。分别被固定至第七侧板127及第八侧板128上的第二轴侧轴104，在第二轴R2上沿第二轴R2方向延伸。第二轴侧轴104的内周侧的端部从框部116向内周侧突出。第二轴侧轴104的内周侧的端部具备半球面。

(第二连接机构)

如图6所示，通过将可动体20、旋转支承机构21及万向架框架100配置在壳体115的内侧，将第二轴侧轴104的前端部分插入到第二轴侧万向架框架延设部第二部分108b的第二轴侧凹曲面105并使其接触，构成第二连接机构102。通过由第二连接机构102连接固定体23和万向架框架100，万向架框架100、旋转支承机构21及可动体20以能够绕第二轴R2旋转的状态被固定体23支承。

在此，因为万向架框架100是板簧，所以第二轴侧万向架框架延设部108能够在第二轴R2方向上弹性变形。因此，当使第二轴侧轴104和第二轴侧万向架框架延设部108的第二轴侧凹曲面105接触时，成为使第二轴侧万向架框架延设部108向内周侧弯曲的状态。由此，第二轴侧万向架框架延设部108通过朝向外周侧的弹性恢复力从内周侧与第二轴侧轴104弹性接触。因此，能够防止或抑制第二轴侧万向架框架延设部108和框部116的连接被解除。

(抖动修正用磁驱动机构及滚动修正用磁驱动机构)

当由万向架机构22支承的可动体20配置至壳体115的内周侧时，保持架29的第一侧壁35和框部116的第一侧板121在X轴方向上隔开间隙对置。保持架29的第二侧壁36和第二侧板122在X轴方向上隔开间隙对置。保持架29的第三侧壁37和第三侧板123在Y轴方向上隔开间隙对置。保持架29的第四侧壁38和第四侧板124在Y轴方向上隔开间隙对置，保持架29的第五侧壁39和第五侧板125在第一轴R1方向上隔开间隙对置。保持架29的第六侧壁40和第六侧板126在第一轴R1方向上隔开间隙对置。保持架29的第七侧壁41和第七侧板127在第二轴R2方向上隔开间隙对置。保持架29的第八侧壁42和第八侧板128在第二轴R2方向上隔开间隙对置。

由此，如图4所示，固定在可动体20的第一侧壁35的第一磁铁45和保持在壳体115的第一线圈130，在X方向上隔开间隙对置。第一磁铁45及第一线圈130构成第二抖动修正用磁驱动机构27。因此，通过向第一线圈130的供电，可动体20绕Y轴旋转。另外，固定在可动体20的第三侧壁37上的第二磁铁47和第二线圈132，在Y方向上隔开间隙对置。第二磁铁47及第二线圈132构成第一抖动修正用磁驱动机构26。因此，通过向第二线圈132供电，可动体20绕X轴旋转。抖动修正用磁驱动机构25将基于第一抖动修正用磁驱动机构26的可动体20的绕Y轴的旋转和基于第二抖动修正用磁驱动机构27的可动体20的绕X轴的旋转合成，使可动体20绕第一轴R1及第二轴R2旋转。

另外，在可动体20配置至壳体115的内周侧的状态下，固定在可动体20的第四侧壁38上的第三磁铁49和第三线圈134，在Y方向上隔开间隙对置。第三磁铁49及第三线圈134构成滚动修正用磁驱动机构28。因此，通过向第三线圈134供电，可动体20绕光轴L旋转。

此外，如图3、图4所示，在光轴L的径向上相对于第一线圈130在与可动体20相反的一侧，配置有第一磁性板141。第一磁性板141是在Z轴方向上较长的矩形，配置于从径向观察时与第一线圈130的Z轴方向的中心重叠的位置。第一磁性板141经由第一线圈130与可动体20的第一磁铁45对置，构成用于使可动体20恢复到绕Y轴的旋转方向上的基准角度位置的磁性弹簧。另外，在光轴L的径向上相对于第二线圈132在与可动体20相反的一侧，配置有第二磁性板142。第二磁性板142是在Z轴方向上较长的矩形，配置于从径向观察时与第二线圈132的Z轴方向的中心重叠的位置。第二磁性板142经由第二线圈132与可动体20的第二磁铁47对置，构成用于使可动体20恢复到绕X轴的旋转方向上的基准角度位置的磁性弹簧。

(作用效果)

根据本例，将可动体20支承为能够绕光轴L旋转的旋转支承机构21，被万向架机构22支承为能够绕与光轴L交叉的第一轴R1及第二轴R2旋转。因此，旋转支承机构21与可动体20一体地绕第一轴R1及第二轴R2旋转。由此，即使在可动体20绕第一轴R1或第二轴R2旋转的情况下，旋转支承机构21支承的可动体20的旋转轴和可动体20的光轴L也一致。因此，当可动体20绕第一轴R1或第二轴R2旋转时，驱动滚动修正用磁驱动机构28使可动体20旋转，此时，可动体20绕光轴L旋转。

在此，旋转支承机构21具备：固定在可动体20上的板辊51和在其与被万向架机构22支承的板保持架52之间滚动的多个球体82。因此，在旋转支承机构21中，为了维持球体82与板辊51及板保持架52双方滑动接触的状态，需要产生使板辊51和板保持架52在Z轴方向上接近的加压。对此，本例具备磁吸引机构54，该磁吸引机构54具有设置于板辊51的吸引部86和设置于板保持架52的被吸引部87。因此，可以通过磁吸引机构54的吸引力产生加压。另外，在磁吸引机构54中，吸引部86及被吸引部87均设置于围绕光轴L的周向的一部分。因此，当被吸引部87被吸引到吸引部86时，围绕光轴L来限定板辊51相对于板保持架52的角度位置。即，能够通过磁吸引机构54限定板辊51围绕光轴L的基准角度位置。

另外，在本例中，板辊51及板保持架52为非磁性，被吸引部87具备：固定在板辊51上的磁性部件90。只要板辊51及板保持架52为非磁性，就可以防止或抑制它们被第一磁铁45、第二磁铁47以及第三磁铁49吸引，从而能够防止或抑制可动体20倾斜。

此外，在本例中，吸引部86的周向的长度尺寸和被吸引部87的周向的长度尺寸相同。因此，在被吸引部87被吸引到吸引部86时，容易确定板辊51的基准角度位置。

另外，磁铁89在周向上被分极磁化。因此，可以将磁铁89的磁化分极线的位置作为基准来限定板辊51的基准角度位置。

此外，在本例中，吸引部86及被吸引部87分别设置于将光轴L夹在中间的两侧。因此，通过吸引部86吸引被吸引部87，可以使板辊51和板保持架52的对置部56围绕光轴L平衡良好地接近。另外，在本例中，吸引部86及被吸引部87分别以等角度间隔设置于周向的四个位置。由此，通过吸引部86和被吸引部87的吸引易于使板辊51和对置部56位于同轴上。

另外，在本例中，板辊51具备：围绕光轴L的板辊环状部57、和从板辊环状部57向第二轴R2方向的两侧突出并沿Z轴方向延伸的一对板辊延设部58。一对板辊延设部58中的每一个具备：从板辊环状部57沿第二轴R2方向延伸的板辊延设部第一部分65、在板辊延设部第一部分65的外周侧沿Z轴方向延伸并固定至可动体20的板辊延设部第二部分66、以及连接板辊延设部第一部分65和板辊延设部第二部分66的板辊延设部第三部分67。板保持架52具备：与板辊环状部57同轴的板保持架环状部70、和从板保持架环状部70向第二轴R2方向的两侧突出的一对板保持架突出部72，以作为对置部56。球体82位于板辊环状部57和板保持架环状部70之间。在一对板辊延设部第一部分65中的每一个上设置有吸引部86，在一对板保持架突出部72中的每一个上设置有被吸引部87。因此，可以将吸引部86及被吸引部87配置在供球体82滚动的板辊环状部57及板保持架环状部70的外周侧。由此，与吸引部86及被吸引部87设置在板辊环状部57及板保持架环状部70的内周侧的情况相比，当被吸引部87被吸引到吸引部86时，易于限定板辊51的基准角度位置。

此外，在本例中，板辊51具备：围绕光轴L的板辊环状部57、和从板辊环状部57向第一轴R1方向的两侧突出的板辊突出部59。板保持架52具备：与板辊环状部57同轴配置的板保持架环状部70、和从板保持架环状部70向第一轴R1方向的两侧突出的一对板保持架延设部71。一对板保持架延设部71中的每一个具备：从板保持架环状部70沿第一轴R1方向延伸的板保持架延设部第一部分77、在板保持架延设部第一部分77及可动体20的外周侧沿Z轴方向延伸的板保持架延设部第二部分78、以及连接板保持架延设部第一部分77和板保持架延设部第二部分78的板保持架延设部第三部分79。万向架机构22支承一对板保持架延设部第二部分78中的每一个。球体82位于板辊环状部57和板保持架环状部70之间。在一对板辊突出部59中的每一个设置有吸引部86，在一对板保持架延设部第一部分77中的每一个设置有被吸引部87。因此，能够将吸引部86及被吸引部87配置在供球体82滚动的板辊环状部57及板保持架环状部70的外周侧。由此，与吸引部86及被吸引部87设置在板辊环状部57及板保持架环状部70的内周侧的情况相比，当被吸引部87被吸引到吸引部86时，易于限定板辊51的基准角度位置。

另外，在本例中，具备：固定在板辊51上的止动部件92。止动部件92具备：在Z轴方向上的对置部56的与板辊51相反的一侧隔开间隙与对置部56对置的环状板部93、从周向的一侧与板保持架延设部71隔开间隙对置的一侧的圆弧壁94、以及从周向的另一侧与板保持架延设部71隔开间隙对置的另一侧的圆弧壁94。因此，在从外部受到冲击等的情况下，能够防止板辊51超过规定的角度范围旋转。即，当板辊51试图超过规定的角度范围旋转时，固定在板辊51上的止动部件92的一侧的圆弧壁94或另一侧的圆弧壁94与板保持架延设部71抵接，阻止进一步旋转。另外，在从外部受到冲击等情况下，当板辊5 1和板保持架52在Z轴方向上试图分离超过规定距离时，板保持架52的对置部56与固定在板辊51上的止动部件92的环状板部93抵接，阻止进一步移动。因此，能够防止板辊51和板保持架52在Z轴方向上过度分离，从而能够防止球体82从它们之间脱落。

另外，在本例中，万向架机构22具备：万向架框架100；第一连接机构101，其在可动体20的第一轴R1方向的外周侧将板保持架52和万向架框架100连接为能够绕第一轴R1旋转；以及第二连接机构102，其在可动体20的第二轴R2方向的外周侧将万向架框架100和固定体23连接为能够绕第二轴R2旋转。因此，可以由万向架机构22将旋转支承机构21支承为能够绕第一轴R1及第二轴R2旋转。

此外，在本例中，具有：使可动体20绕第一轴R1及第二轴R2旋转的抖动修正用磁驱动机构25、和使可动体20绕光轴L旋转的滚动修正用磁驱动机构28。抖动修正用磁驱动机构25和滚动修正用磁驱动机构28在围绕光轴L的周向上排列。磁吸引机构54的磁铁89围绕光轴L配置到与作为抖动修正用磁铁的第一磁铁45、第二磁铁47及作为滚动修正用磁铁的第三磁铁49不同的角度位置。因此，能够抑制磁吸引机构54、抖动修正用磁驱动机构25以及滚动修正用磁驱动机构28相互影响。

(变形例)

被吸引部87也可以具备：固定在板保持架52上的第二磁铁来代替磁性部件90。

另外，也可以是，板保持架52包括由磁性材料构成的磁性部分和由非磁性材料构成的非磁性部分，且将被吸引部87设为磁性部分。

此外，磁吸引机构54的吸引部86可以设置在板保持架52中围绕光轴L的周向的一部分。在这种情况下，被吸引部87设置在板辊51中的周向的一部分。

另外，在上述的例子中，吸引部86及被吸引部87设置于围绕光轴L的四个位置，但只要设置在将光轴L夹在中间的两侧的两个位置即可。

另外，也可以由固定在板辊51上的两个部件构成止动部件92。在这种情况下，作为止动部件92具备第一止动部件和第二止动部件，所述第一止动部件限定板辊51能够相对于板保持架52旋转的角度范围，所述第二止动部件防止板辊51和板保持架52在Z轴方向上分离超过规定距离。第一止动部件具备：从周向的一侧与板保持架延设部71隔开间隙对置的一侧止动部、和从周向的另一侧与板保持架延设部71隔开间隙对置的另一侧止动部。另外，第二止动部件具备：在Z轴方向上的对置部56的与板辊51相反侧，隔开间隙与对置部56对置的止动部。

另外，抖动修正用磁驱动机构25也可以具备：固定在固定体23上的第一磁铁及第二磁铁和固定在可动体20上的第一线圈130及第二线圈132。同样地，滚动修正用磁驱动机构28也可以具备：固定在可动体20上的第三磁铁49和固定在固定体上的第三线圈134。

Claims (16)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：

可动体，具备摄像头模块；

旋转支承机构，将所述可动体支承为能够以所述摄像头模块的透镜的光轴为中心旋转；

万向架机构，将所述旋转支承机构支承为能够绕与所述光轴交叉的第一轴旋转，并且能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴旋转；以及

固定体，经由所述万向架机构及所述旋转支承机构支承所述可动体，

其中，所述旋转支承机构具备：

板辊，固定在所述可动体上；

板保持架，具有在所述光轴方向上与所述板辊对置的对置部，且以能够绕所述第一轴旋转的状态被所述万向架机构支承；

多个球体，在所述板辊和所述对置部之间滚动；以及

磁吸引机构，发挥使所述板辊和所述对置部在所述光轴方向上接近的吸引力，

所述磁吸引机构具备吸引部和被吸引部，

所述吸引部在所述板辊及所述板保持架中的一方设置于绕所述光轴的周向的一部分，

所述被吸引部在所述板辊及所述板保持架中的另一方设置于所述周向的一部分并被所述吸引部吸引，

所述吸引部具备磁铁。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述板辊及所述板保持架中的另一方为非磁性，

所述被吸引部具备：固定于所述板辊及所述板保持架中的另一方的磁性部件。

3.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述板辊及所述板保持架中的另一方为非磁性，

所述被吸引部具备：固定于所述板辊及所述板保持架中的另一方的第二磁铁。

4.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述板辊及所述板保持架中的另一方包括：由磁性材料构成的磁性部分、和由非磁性材料构成的非磁性部分，

所述被吸引部是所述磁性部分。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述吸引部的所述周向的长度尺寸和所述被吸引部的所述周向的长度尺寸相同。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述磁铁沿所述周向分极磁化。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述吸引部分别设置于将所述光轴夹在中间的两侧，

所述被吸引部在将所述光轴夹在中间的两侧中的每一侧，设置于与所述吸引部对置的位置。

8.根据权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述板辊具备：围绕所述光轴的板辊环状部、和从所述板辊环状部向所述第二轴的方向的两侧突出的一对板辊延设部，

一对所述板辊延设部中的每一个具备：从所述板辊环状部沿所述第二轴的方向延伸的板辊延设部第一部分、在所述板辊延设部第一部分的外周侧沿所述光轴方向延伸且固定于所述可动体的板辊延设部第二部分、以及连接所述板辊延设部第一部分和所述板辊延设部第二部分的板辊延设部第三部分，

所述板保持架具备：与所述板辊环状部同轴的板保持架环状部、和从所述板保持架环状部向所述第二轴的方向的两侧突出的一对板保持架突出部，

所述球体位于所述板辊环状部和所述板保持架环状部之间，

在一对所述板辊延设部第一部分中的每一个及一对所述板保持架突出部中的每一个中的一方设置有所述吸引部，在另一方设置有所述被吸引部。

9.根据权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述板辊具备：围绕所述光轴的板辊环状部、和从所述板辊环状部向所述第一轴的方向的两侧突出的板辊突出部，

所述板保持架具备：与所述板辊环状部同轴配置的板保持架环状部、和从所述板保持架环状部向所述第一轴的方向的两侧突出的一对板保持架延设部，

一对所述板保持架延设部中的每一个具备：从所述板保持架环状部沿所述第一轴的方向延伸的板保持架延设部第一部分、在所述板保持架延设部第一部分及所述可动体的外周侧沿所述光轴方向延伸的板保持架延设部第二部分、以及连接所述板保持架延设部第一部分和所述板保持架延设部第二部分的板保持架延设部第三部分，

所述万向架机构支承一对所述板保持架延设部第二部分中的每一个，

所述球体位于所述板辊环状部和所述板保持架环状部之间，

在一对所述板保持架延设部第一部分中的每一个及一对所述板辊突出部中的每一个中的一方设置有所述吸引部，在另一方设置有所述被吸引部。

10.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，还包括：

固定于所述板辊的第一止动部件，

所述第一止动部件具备：从所述周向的一侧与所述板保持架延设部隔开间隙对置的一侧止动部、和从所述周向的另一侧与所述板保持架延设部隔开间隙对置的另一侧止动部。

11.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，还包括：

固定于所述板辊的止动部件，

所述止动部件具备：

止动部，在所述光轴方向上的所述对置部的与所述板辊相反的一侧与所述对置部隔开间隙对置；

一侧止动部，从所述周向的一侧与所述板保持架延设部隔开间隙对置；以及

另一侧止动部，从所述周向的另一侧与所述板保持架延设部隔开间隙对置。

12.根据权利要求8所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，还包括：

固定在所述板辊上的第二止动部件，

所述第二止动部件具备止动部，所述止动部在所述光轴方向上的所述对置部的与所述板辊相反的一侧隔开间隙与所述对置部对置。

13.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，还包括：

固定在所述板辊上的第二止动部件，

所述第二止动部件具备止动部，所述止动部在所述光轴方向上的所述对置部的与所述板辊相反的一侧隔开间隙与所述对置部对置。

14.根据权利要求10所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，还包括：

固定在所述板辊上的第二止动部件，

所述第二止动部件具备止动部，所述止动部在所述光轴方向上的所述对置部的与所述板辊相反的一侧隔开间隙与所述对置部对置。

15.根据权利要求1～4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述万向架机构具备：

万向架框架；

第一连接机构，将所述板保持架和所述万向架框架连接为在所述可动体的所述第一轴的方向的外周侧能够绕所述第一轴旋转；以及

第二连接机构，将所述万向架框架和所述固定体连接为在所述可动体的所述第二轴的方向的外周侧能够绕所述第二轴旋转。

16.根据权利要求1～4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，还包括：

抖动修正用磁驱动机构，使所述可动体绕所述第一轴及所述第二轴旋转；以及

滚动修正用磁驱动机构，使所述可动体绕所述光轴旋转，

其中，所述抖动修正用磁驱动机构和所述滚动修正用磁驱动机构在绕所述光轴的周向上排列，

所述抖动修正用磁驱动机构具备：固定于所述可动体及所述固定体中的一方的抖动修正用磁铁、和固定于另一方的抖动修正用线圈，

所述滚动修正用磁驱动机构具备：固定于所述可动体及所述固定体中的一方的滚动修正用磁铁、和固定于另一方的滚动修正用线圈，

所述磁铁围绕所述光轴配置于与所述抖动修正用磁铁及滚动修正用磁铁不同的角度位置。

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