CN113264365A - 托盘转移装置及加气混凝土生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加气混凝土生产技术领域，具体涉及一种托盘转移装置及加气混凝土生产线，托盘转移装置包括：机架，适于设置在托盘输送线的一侧；旋转组件，可转动地设在机架上；第一驱动机构，与旋转组件相连，用于驱动旋转组件转动；抓取组件，设在旋转组件上，用于抓取托盘。需要将托盘由托盘输送线转移到砌块输送线上时，使旋转组件转动，由于抓取组件设在旋转组件上，抓取组件随着旋转组件一起转动，当抓取组件转动到托盘输送线正上方后，抓取组件抓取托盘，之后旋转组件转动，将抓取组件转动到砌块输送线的正上方，将托盘放置到砌块输送线上，用于砌块的承载及输送。该托盘输送转移装置结构简单、成本低，转运时间较短，转运速度快。

Description

托盘转移装置及加气混凝土生产线

技术领域

本发明涉及加气混凝土生产技术领域，具体涉及一种托盘转移装置及加气混凝土生产线。

背景技术

ALC(蒸压轻质混凝土)成品下线工段，当在叉车厂外放置托盘时，托盘经由托盘输送线、托盘分放机后，需要设备将单个托盘由托盘输送线夹取到砌块输送线上用于砌块的承载及输送。

目前，通常是采用托盘吊机的方式将托盘抓取至砌块输送线，由托盘吊机下的夹取机构抓取托盘，然后通过轨道行走到砌块输送线，然后放置，完成托盘从托盘输送线到砌块输送线的转运。

而托盘吊机的形式结构复杂，成本高，且当托盘输送线与砌块输送线距离较长时，所需的转运时间也越长，节拍较慢。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中将托盘由托盘输送线转移到砌块输送线的转移装置结构复杂、成本高的缺陷，从而提供一种结构简单、成本低的托盘转移装置及加气混凝土生产线。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种托盘转移装置，包括：

机架，适于设置在托盘输送线的一侧；

旋转组件，可转动地设在所述机架上；

第一驱动机构，与所述旋转组件相连，用于驱动所述旋转组件转动；

抓取组件，设在所述旋转组件上，用于抓取托盘。

可选地，所述抓取组件包括：

抓取主梁，与所述旋转组件相连；

夹爪，铰接在所述抓取主梁的两端，所述夹爪具有支撑部，所述支撑部适于支撑在所述托盘的下方；

第二驱动机构，设在所述抓取主梁上，用于驱动所述夹爪转动。

可选地，所述支撑部上和/或所述抓取主梁的下侧设有缓冲块；

和/或，所述抓取主梁的两端分别铰接有转动轴，所述转动轴的长度延伸方向与所述抓取主梁的长度延伸方向垂直，每个所述转动轴上固定连接有至少两个所述夹爪，所述第二驱动机构与所述转动轴相连用于驱动所述转动轴旋转。

可选地，所述第二驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的推杆端部铰接有连杆，所述连杆与所述转动轴相连。

可选地，还包括第一调节组件，用于调节所述旋转组件的旋转轴线与所述抓取组件的中心所在竖直线之间的间距。

可选地，所述旋转组件包括旋转臂、固定设在所述旋转臂端部的安装部，所述调节组件包括：

条形孔，在所述安装部上设有若干，所述条形孔的长度延伸方向与所述旋转臂的长度延伸方向一致或平行，所述抓取主梁上固定连接有连接组件，所述连接组件可移动地设在所述条形孔中；

锁紧结构，用于将所述连接组件锁定在所述条形孔中。

可选地，所述锁紧结构包括螺纹紧固件，所述连接组件通过所述螺纹紧固件连接在所述条形孔中；

和/或，所述安装部的两端设有限位板，所述限位板设有螺纹孔，所述锁紧结构包括设在所述螺纹孔中的限位螺钉，所述限位螺钉的长度延伸方向与所述旋转臂的长度延伸方向平行或一致，所述限位螺钉的一端适于抵在所述连接组件上。

可选地，所述托盘转移装置还包括第二调节组件，用于调节所述机架的顶端所在高度；

和/或，所述旋转组件与所述机架之间设有回转支承；

和/或，所述机架上设有限位组件，用于限制所述旋转组件在第一位置和第二位置之间旋转。

可选地，所述机架的底部设有连接孔，所述第二调节组件设在所述机架的底端，包括：

支撑板，适于支撑在地面或平台上；

第一螺杆，固定设在所述支撑板上，所述第一螺杆的顶端适于伸入所述机架的所述连接孔中；

连接件，固定设在所述机架的底部，且所述连接件设有与所述第一螺杆配合的螺纹孔；

锁紧螺母，适于锁紧在所述连接件的下方；

和/或，所述限位组件包括：固定座、第二螺杆，所述固定座在所述机架上设有两个，并分别设在与所述第一位置和所述第二位置相应的位置处，所述固定座具有与所述第二螺杆配合的螺纹孔，所述第二螺杆设置在所述螺纹孔中，且所述第二螺杆的端部适于与所述旋转组件相抵。

本发明还提供一种加气混凝土生产线，包括所述的托盘转移装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的托盘转移装置，需要将托盘由托盘输送线转移到砌块输送线上时，使旋转组件转动，由于抓取组件设在旋转组件上，抓取组件随着旋转组件一起转动，当抓取组件转动到托盘输送线正上方后，抓取组件抓取托盘，之后旋转组件转动，将抓取组件转动到砌块输送线的正上方，将托盘放置到砌块输送线上，用于砌块的承载及输送。该托盘输送转移装置通过旋转组件的旋转即可实现托盘由托盘输送线转移到砌块输送线上，与现有技术中托盘吊机的结构形式相比，结构简单、成本低，且即使托盘输送线与砌块输送线之间的距离较长时，转运所需时间仍为抓取组件由托盘输送线上方旋转到砌块输送线上方的时间，转运时间较短，转运速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例1中提供的托盘转移装置的结构示意图；

图2为图1的主视图。

附图标记说明：

1、机架；101、框架；102、安装平台；2、旋转臂；3、安装部；4、抓取主梁；5、夹爪；6、转动轴；7、连杆；8、连接组件；9、第一驱动机构；10、第二驱动机构；11、托盘；12、回转支承；13、支撑板；14、第一螺杆；15、锁紧螺母；16、缓冲块；17、限位板；18、限位螺钉；19、连接件；20、固定座；21、第二螺杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

ALC(蒸压轻质混凝土)成品下线工段，当在叉车厂外放置托盘时，托盘经由托盘输送线、托盘分放机后，需要设备将单个托盘由托盘输送线夹取到砌块输送线上用于砌块的承载及输送。

本实施例的目的在于提供一种托盘转移装置，用于将托盘11由托盘输送线转移到砌块输送线上。在一个实施方式中，如图1和图2所示，托盘转移装置包括机架1、旋转组件、第一驱动机构9、抓取组件。

其中，机架1适于设置在托盘输送线的一侧；旋转组件可转动地设在机架1上；第一驱动机构9与旋转组件相连，用于驱动旋转组件转动；抓取组件设在旋转组件上，用于抓取托盘11。

在本实施方式中，需要将托盘11由托盘输送线转移到砌块输送线上时，使旋转组件转动，由于抓取组件设在旋转组件上，抓取组件随着旋转组件一起转动，当抓取组件转动到托盘输送线正上方后，抓取组件抓取托盘11，之后旋转组件转动，将抓取组件转动到砌块输送线的正上方，将托盘11放置到砌块输送线上，用于砌块的承载及输送。该托盘11输送转移装置通过旋转组件的旋转即可实现托盘11由托盘输送线转移到砌块输送线上，与现有技术中托盘11吊机的结构形式相比，结构简单、成本低，且即使托盘输送线与砌块输送线之间的距离较长时，转运所需时间仍为抓取组件由托盘输送线上方旋转到砌块输送线上方的时间，转运时间较短，转运速度快。

通常情况下，托盘输送线与砌块输送线相互平行，在此情形下，机架1设在托盘输送线与砌块输送线之间，旋转组件需要旋转180°即可使抓取组件由托盘输送线上方旋转到砌块输送线上方。在一些其他的实施方式中，例如当托盘输送线与砌块输送线垂直时，机架1设在托盘输送线与砌块输送线之间具体可指，机架1设在托盘输送线的端部，同时也位于砌块输送线的一端。

具体在一个实施方式中，第一驱动机构9可包括驱动电机，可将驱动电机固定设在机架1上，驱动电机的电机轴与旋转组件的一端固定连接，驱动电机的电机轴转动时，带动旋转组件转动，其中驱动电机的电机轴竖直设置，从而使旋转组件可在水平面内旋转。如图1所示，机架1包含位于底部的矩形框架101、位于顶部的矩形安装平台102，矩形安装平台102与矩形框架101相互平行，矩形框架101的每个角与安装平台102之间通过支撑杆连接，考虑到机架1的重量与成本，使矩形安装平台102的面积小于矩形框架101的面积，矩形安装平台102的面积只需满足能够支撑安装旋转组件的端部即可，因此支撑杆均为倾斜设置。在矩形框架101的两条相对的边之间连接有连接杆，连接杆位于矩形框架101的中部，从而可确保机架1整体的重心平衡，连接杆与矩形安装平台102之间通过一根或两根竖直杆相连，可将驱动电机固定设在竖直杆上，在矩形安装平台102的中心设置有能够使驱动电机的电机轴穿过的中心孔。当然，图1中仅示出了机架1的一种设置方式，在其他可替换的实施方式中，机架1可采用任意形式，只需满足能够支撑安装旋转组件即可。

在一个可替换的实施方式中，第一驱动机构9可包括旋转气缸，旋转气缸的缸体固定设在机架1上，旋转组件固定连接有旋转轴，旋转轴与旋转气缸的转盘固定连接。可直接选择旋转角度为180°的旋转气缸。

在另一个可替换的实施方式中，第一驱动机构9可包括气缸，气缸的推杆固定连接有齿条，旋转组件固定连接有旋转轴，旋转轴上固定连接齿轮，齿轮与齿条啮合连接。在本实施方式中，气缸水平设置，对应的，气缸的推杆可沿水平方向伸缩，齿轮也水平设置。在工作时，气缸的推杆水平伸出时，带动齿条向第一方向移动，齿条在移动的过程中，与齿轮啮合连接，带动齿轮向正方向转动，齿轮与旋转轴固定连接，从而带动旋转轴、旋转组件向正方向转动，可使抓取组件由砌块输送线的上方旋转到托盘输送线的上方；当气缸的推杆水平缩回时，带动齿条向与第一方向相反的第二方向移动，齿条在移动的过程中，与齿轮啮合连接，带动齿轮向反方向转动，齿轮与旋转轴固定连接，从而带动旋转轴、旋转组件向反方向转动，可使抓取组件由托盘输送线的上方旋转到砌块输送线的上方。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，抓取组件包括抓取主梁4、夹爪5、第二驱动机构10。其中，抓取主梁4与旋转组件相连；夹爪5铰接在抓取主梁4的两端，夹爪5具有支撑部，支撑部适于支撑在托盘11的下方；第二驱动机构10设在抓取主梁4上，用于驱动夹爪5转动。在本实施方式中，当需要将托盘11由托盘输送线转移到砌块输送线上时，使旋转组件转动，抓取组件随着旋转组件一起转动，当抓取组件转动到托盘输送线正上方后，抓取主梁4位于托盘11的上方，第二驱动机构10驱动夹爪5转动，使夹爪5的支撑部位于托盘11的下方，抓取主梁4和夹爪5配合，使托盘11被夹在抓取主梁4与夹爪5之间，从而可将托盘11稳定的抓取，之后旋转组件转动180°，将抓取组件转动到砌块输送线的正上方，将托盘11放置到砌块输送线上，用于砌块的承载及输送。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，支撑部上和/或抓取主梁4的下侧设有缓冲块16。具体在一个实施方式中，抓取主梁4的下侧设有缓冲块16，在该实施方式中，缓冲块16可压在托盘11的上方，夹爪5从下往上夹紧托盘11，对托盘11的抓取方式为上压下夹，可稳定的抓取托盘11，且通过在抓取主梁4的下侧设置缓冲块16，当托盘11的高度较高，挤压缓冲块16时，缓冲块16的变形较大，当托盘11的高度较低，挤压缓冲块16时，缓冲块16的变形较小，可以满足不同高度托盘11的夹取。在另一个实施方式中，支撑部上设有缓冲块16，在该实施方式中，抓取主梁4压在托盘11上后，夹爪5从下往上夹紧托盘11，夹爪5在夹紧托盘11的过程中，挤压缓冲块16，当托盘11的高度较高时，缓冲块16的变形较大，当托盘11的高度较低时，缓冲块16的变形较小，可以满足不同高度托盘11的夹取。在另一个实施方式中，在抓取主梁4的下侧和支撑部上均设有缓冲块16，托盘11可被夹设在抓取主梁4下侧的缓冲块16与支撑部上的缓冲块16之间。

优选的实施方式为：抓取主梁4的下侧设有缓冲块16，缓冲块16可压在托盘11的上方，夹爪5从下往上夹紧托盘11，对托盘11的抓取方式为上压下夹，可稳定的抓取托盘11，且通过在抓取主梁4的下侧设置缓冲块16，当托盘11的高度较高，挤压缓冲块16时，缓冲块16的变形较大，当托盘11的高度较低，挤压缓冲块16时，缓冲块16的变形较小，可以满足不同高度托盘11的夹取。

缓冲块16具体可由橡胶、海绵、尼龙等柔性材质制成。缓冲块16设在抓取主梁4下侧时，可以为一大块的结构，也可为如图2中示出的间隔分布有多个缓冲块16。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，抓取主梁4的两端分别铰接有转动轴6，转动轴6的长度延伸方向与抓取主梁4的长度延伸方向垂直，每个转动轴6上固定连接有至少两个夹爪5，第二驱动机构10与转动轴6相连。在本实施方式中，通过在一个转动上固定连接有至少两个夹爪5，在第二驱动机构10驱动转动轴6转动时，会同时带动至少两个夹爪5转动，结构简单紧凑，且由于有多个夹爪5在多个点处支撑托盘11，能进一步稳定的抓取托盘11。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二驱动机构10包括驱动气缸，驱动气缸的推杆端部铰接有连杆7，连杆7与转动轴6相连。如图1所示，驱动气缸共设置两个，且对称设置，驱动气缸的缸体固定设在抓取主梁4的上侧，驱动气缸的推杆的伸缩方向与抓取主梁4的长度延伸方向平行或一致，驱动气缸的推杆伸出时，带动连杆7绕转动轴6的轴线转动，连杆7与转动轴6固定连接，带动转动轴6绕其轴线转动，并带动夹爪5转动，夹爪5的支撑部转动至位于托盘11的下侧，从而将托盘11抓取，本实施方式中的第二驱动机构10结构比较简单，成本较低。在一个可替换的实施方式中，第二驱动机构10可包括驱动电机、传动机构，具体的，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮，可将驱动电机固定设在抓取主梁4的上侧，驱动电机的输出轴与主动齿轮的中心固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮固定设在转动轴6上，在该实施方式中，驱动电机的输出轴的轴线与转动轴6的轴线平行，驱动电机正向转动时，带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动轴6绕其轴线转动，并带动夹爪5转动，夹爪5的支撑部转动至位于托盘11的下侧，从而将托盘11抓取。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，托盘转移装置还包括第一调节组件，用于调节旋转组件的旋转轴线与抓取组件的中心所在竖直线之间的间距。在本实施方式中，通过设置第一调节组件，可调节旋转组件的旋转轴线与抓取组件的中心所在竖直线之间的间距，从而可适应托盘输送线与砌块输送线之间的距离不同时托盘11的转移。具体的，当托盘输送线与砌块输送线之间的距离较长时，通过第一调节组件，使旋转组件的旋转轴线与抓取组件的中心所在竖直线之间的间距变大；当托盘输送线与砌块输送线之间的距离较端时，通过第一调节组件，使旋转组件的旋转轴线与抓取组件的中心所在竖直线之间的间距变小。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，旋转组件包括旋转臂2、固定设在旋转臂2端部的安装部3，第一调节组件包括条形孔、锁紧结构。其中条形孔在安装部3上设有若干个若干，条形孔的长度延伸方向与旋转臂2的长度延伸方向一致或平行，抓取主梁4上固定连接有连接组件8，连接组件8可移动地设在条形孔中；锁紧结构，用于将所述连接组件8锁定在所述条形孔中。在本实施方式中，可通过调节连接组件8在条形孔中的位置来调节抓取组件的安装位置，从而来调节旋转组件的旋转轴线与抓取组件的中心所在竖直线之间的间距，调节方式简单方便，调节好位置后通过锁紧结构将连接组件8锁定在条形孔中。在一个可替换的实施方式中，可在安装部3上沿其长度方向设置多个安装孔，抓取组件通过螺纹紧固件连接在安装孔中，通过调节螺纹紧固件固定在不同的安装孔中来调节抓取组件的安装位置，从而来调节旋转组件的旋转轴线与抓取组件的中心所在竖直线之间的间距。在另一个可替换的实施方式中，旋转组件的旋转臂2采用可伸缩结构，通过调节旋转臂2的伸出长度来调节旋转组件的旋转轴线与抓取组件的中心所在竖直线之间的间距。在另一个可替换的实施方式中，在安装部3上设置滑轨，抓取组件可滑动地设在滑轨中，通过调节抓取组件在滑轨中的位置来调节旋转组件的旋转轴线与抓取组件的中心所在竖直线之间的间距。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，锁紧结构包括螺纹紧固件，连接组件8通过螺纹紧固件连接在所述条形孔中。具体的，螺纹紧固件包括螺栓、螺母，连接组件8与条形孔通过螺栓、螺母连接，螺栓自下至上穿过连接组件8、条形孔后，通过将螺母拧紧在螺栓上来将连接组件8锁定在条形孔中。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，安装部3的两端设有限位板17，限位板17设有螺纹孔，锁紧结构包括设在螺纹孔中的限位螺钉18，限位螺钉18的长度延伸方向与旋转臂2的长度延伸方向平行或一致，限位螺钉18的一端适于抵在连接组件8上。在本实施方式中，先通过调节连接组件8在条形孔中的位置来调节抓取组件的安装位置，之后通过拧紧限位螺钉18，使限位螺钉18的端部抵在连接组件8上，由于限位螺钉18分别设在连接组件8的两侧，限位螺钉18可限制连接组件8在条形孔中移动。限位螺钉18的设置还能起到在抓取组件旋转的过程中，防止抓取组件因受到离心力而发生偏移。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，托盘转移装置还包括第二调节组件，用于调节机架1的顶端所在高度。在本实施方式中，通过设置第二调节组件来调节机架1的顶端所在高度，从而可调节安装在机架1的顶端处的旋转组件所在高度，进而调节抓取组件的高度，能够适用不同高度的托盘11的抓取。

在一个优选的实施方式中，机架1的底部设有连接孔，第二调节组件设在机架1的底端，包括支撑板13、第一螺杆14、连接件19、锁紧螺母15。其中，支撑板13适于支撑在地面上；第一螺杆14固定设在支撑板13上，第一螺杆14的顶端适于伸入机架1的连接孔中；连接件19固定设在机架1的底部，且连接件19设有与第一螺杆14配合的螺纹孔；锁紧螺母15适于锁紧在连接件19的下方。具体的，如图1所示，机架1的底部为矩形框架101，矩形框架101的每个边为方钢管，方钢管的底面设有连接孔，第一螺杆14的顶端可通过连接孔进入方钢管内，一共设置四组第二调节组件，均匀分布在矩形框架101的四个角处。在需要调节机架1的安装高度时，通过旋转支撑板13及第一螺杆14，从而可调节机架1与支撑板13之间的距离，当机架1的安装高度调整到位后，拧紧锁紧螺母15。本实施方式中的第二调节组件的结构比较简单，调节方式简单方便，成本较低。在一个可替换的实施方式中，可将机架1整体安装在一个可升降平台上，升降平台可由气缸驱动升降，通过调整升降平台的高度来调节机架1的高度。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，旋转组件与机架1之间设有回转支承12。具体的，回转支承12包括外圈、内圈、设在内圈与外圈之间的滚动体，可将外圈固定设在机架1的安装平台102上，内圈与旋转组件的旋转轴固定连接。通过设置回转支承12，一方面能够确保旋转组件能顺利转动，另一方面能够对转轴起支撑限位作用，防止在转动过程中发生晃动。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，机架1上设有限位组件，用于限制旋转组件在第一位置和第二位置之间旋转。具体在应用时，第一位置指的是抓取组件位于托盘输送线上方时旋转组件的位置，第二位置指的是抓取组件位于砌块输送线上方时旋转组件的位置。在本实施方式中，通过设置限位组件，使得旋转组件只在第一位置和第二位置之间旋转，可提高工作效率。

在一个优选的实施方式中，如图1所示，限位组件包括：固定座20、第二螺杆21，固定座20在机架上设有两个，并分别设在与第一位置和第二位置相应的位置处，固定座20具有与第二螺杆21配合的螺纹孔，第二螺杆21设置在螺纹孔中，且第二螺杆21的端部适于与旋转组件相抵。具体的，固定座设在安装平台102上，第二螺杆21适于与旋转臂2的侧部相抵。在本实施方式中，当旋转组件旋转到第一位置时，对应位置处的第二螺杆21与旋转臂2的侧部相抵，限制旋转臂2进一步旋转；当旋转组件旋转到第二位置时，对应位置处的第二螺杆21与旋转臂2的侧部相抵，限制旋转臂2进一步旋转。在其他可替换的实施方式中，限位组件可包括两个限位片，两个限位片分别设在与第一位置和第二位置相应的位置处，限位片适于与旋转组件相抵。

实施例2

本实施例提供一种加气混凝土生产线，包括上述实施例中提供的托盘转移装置，以及托盘输送线、砌块输送线。

在一个实施方式中，托盘输送线与砌块输送线相互平行，托盘转移装置设在托盘输送线与砌块输送线之间，旋转组件需要旋转180°即可使抓取组件由托盘输送线上方旋转到砌块输送线上方。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种托盘转移装置，其特征在于，包括：

机架(1)，适于设置在托盘输送线的一侧；

旋转组件，可转动地设在所述机架(1)上；

第一驱动机构(9)，与所述旋转组件相连，用于驱动所述旋转组件转动；

抓取组件，设在所述旋转组件上，用于抓取托盘(11)。

2.根据权利要求1所述的托盘转移装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

抓取主梁(4)，与所述旋转组件相连；

夹爪(5)，铰接在所述抓取主梁(4)的两端，所述夹爪(5)具有支撑部，所述支撑部适于支撑在所述托盘(11)的下方；

第二驱动机构(10)，设在所述抓取主梁(4)上，用于驱动所述夹爪(5)转动。

3.根据权利要求2所述的托盘转移装置，其特征在于，所述支撑部上和/或所述抓取主梁(4)的下侧设有缓冲块(16)；

和/或，所述抓取主梁(4)的两端分别铰接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的长度延伸方向与所述抓取主梁(4)的长度延伸方向垂直，每个所述转动轴(6)上固定连接有至少两个所述夹爪(5)，所述第二驱动机构(10)与所述转动轴(6)相连用于驱动所述转动轴(6)旋转。

4.根据权利要求3所述的托盘转移装置，其特征在于，所述第二驱动机构(10)包括驱动气缸，所述驱动气缸的推杆端部铰接有连杆(7)，所述连杆(7)与所述转动轴(6)相连。

5.根据权利要求2－4中任一项所述的托盘转移装置，其特征在于，还包括第一调节组件，用于调节所述旋转组件的旋转轴线与所述抓取组件的中心所在竖直线之间的间距。

6.根据权利要求5所述的托盘转移装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转臂(2)、固定设在所述旋转臂(2)端部的安装部(3)，所述第一调节组件包括：

条形孔，在所述安装部(3)上设有若干，所述条形孔的长度延伸方向与所述旋转臂(2)的长度延伸方向一致或平行，所述抓取主梁(4)上固定连接有连接组件(8)，所述连接组件(8)可移动地设在所述条形孔中；

锁紧结构，用于将所述连接组件(8)锁定在所述条形孔中。

7.根据权利要求6所述的托盘转移装置，其特征在于，所述锁紧结构包括螺纹紧固件，所述连接组件(8)通过所述螺纹紧固件连接在所述条形孔中；

和/或，所述安装部(3)的两端设有限位板(17)，所述限位板(17)设有螺纹孔，所述锁紧结构包括设在所述螺纹孔中的限位螺钉(18)，所述限位螺钉(18)的长度延伸方向与所述旋转臂(2)的长度延伸方向平行或一致，所述限位螺钉(18)的一端适于抵在所述连接组件(8)上。

8.根据权利要求1－4中任一项所述的托盘转移装置，其特征在于，所述托盘转移装置还包括第二调节组件，用于调节所述机架(1)的顶端所在高度；

和/或，所述旋转组件与所述机架(1)之间设有回转支承(12)；

和/或，所述机架(1)上设有限位组件，用于限制所述旋转组件在第一位置和第二位置之间旋转。

9.根据权利要求8所述的托盘转移装置，其特征在于，所述机架(1)的底部设有连接孔，所述第二调节组件设在所述机架(1)的底端，包括：

支撑板(13)，适于支撑在地面或平台上；

第一螺杆(14)，固定设在所述支撑板(13)上，所述第一螺杆(14)的顶端适于伸入所述机架(1)的所述连接孔中；

连接件(19)，固定设在所述机架(1)的底部，且所述连接件(19)设有与所述第一螺杆(14)配合的螺纹孔；

锁紧螺母(15)，适于锁紧在所述连接件的下方；

和/或，所述限位组件包括：固定座(20)、第二螺杆(21)，所述固定座(20)在所述机架上设有两个，并分别设在与所述第一位置和所述第二位置相应的位置处，所述固定座(20)具有与所述第二螺杆(21)配合的螺纹孔，所述第二螺杆(21)设置在所述螺纹孔中，且所述第二螺杆(21)的端部适于与所述旋转组件相抵。

10.一种加气混凝土生产线，其特征在于，包括权利要求1－9中任一项所述的托盘转移装置。

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