CN113263331B - 一种耐腐蚀高密封阀门自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耐腐蚀高密封阀门自动化加工设备，包括底板、背板和安装板，所述底板上表面的一端固定连接有背板，所述背板的表面对称固定连接有安装板，两个所述安装板均与底板固定连接，所述安装板的表面固定连接有角度调节装置，两个所述安装板之间设置有钻孔模块和打磨模块，两个所述角度调节装置分别与钻孔模块和打磨模块固定连接，所述底板的内部转动连接有转动装置，其中一个所述安装板与转动装置固定连接，此耐腐蚀高密封阀门自动化加工设备能够同时进行打磨和钻孔，提高了加工效率，结构简单，实用性强。

Description

一种耐腐蚀高密封阀门自动化加工设备

技术领域

本发明涉及阀门技术领域，具体为一种耐腐蚀高密封阀门自动化加工设备。

背景技术

阀门(Valve)是控制流动的流体介质的流量、流向、压力、温度等的机械装置，阀门是管道系统中基本的部件。阀门管件在技术上与泵一样，常常作为一个单独的类别进行讨论。阀门可用手动或者手轮，手柄或踏板操作，也可以通过控制来改变流体介质的压力，温度和流量变化。阀门可以对这些变化进行连续或重复的操作，比如在热水系统或蒸汽锅炉安装的安全阀。

现有的耐腐蚀高密封阀门自动化加工设备运行过程中，对阀门表面打磨和钻孔往往不是同时进行的，影响整体加工效率，为此，我们提出一种耐腐蚀高密封阀门自动化加工设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耐腐蚀高密封阀门自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种耐腐蚀高密封阀门自动化加工设备，包括底板、背板和安装板，所述底板上表面的一端固定连接有背板，所述背板的表面对称固定连接有安装板，两个所述安装板均与底板固定连接，所述安装板的表面固定连接有角度调节装置，两个所述安装板之间设置有钻孔模块和打磨模块，两个所述角度调节装置分别与钻孔模块和打磨模块固定连接，所述底板的内部转动连接有转动装置，其中一个所述安装板与转动装置固定连接，所述背板的表面固定连接有夹持装置，所述夹持装置与钻孔模块和打磨模块均配合安装。

优选的，所述转动装置包括电机座、步进电机、第三电动伸缩杆、升降柱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一传动柱、第二传动柱和安装块，所述底板的内部转动连接有第二传动柱，所述第二传动柱的两端均固定连接有第三锥齿轮，所述底板的两个侧壁均固定连接有安装块，所述第三锥齿轮与安装块转动安装，所述安装块的内部转动连接有第一传动柱，所述第一传动柱的内部固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离第一传动柱的一端固定连接有升降柱，所述升降柱远离第三电动伸缩杆的一端和第一传动柱靠近安装块的一端均固定连接有第二锥齿轮，其中两个所述第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，另外两个所述第二锥齿轮的外侧啮合连接有第一锥齿轮，其中一个所述安装板的表面固定连接有电机座，所述电机座的下方固定连接有步进电机，其中一个所述第一锥齿轮与步进电机的输出端固定连接，所述第一锥齿轮远离步进电机的表面固定连接有连接装置，其中一个所述安装板与连接装置固定连接。

优选的，所述连接装置包括连接杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一电动伸缩杆和凹槽，其中一个所述第一锥齿轮的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离第一锥齿轮的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上方设置有第二齿轮，其中一个所述安装板的表面开设有凹槽，其中一个所述安装板的内部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离安装板的一端与第二齿轮转动安装，其中一个所述安装板的内部位于凹槽的下方转动安装有第三齿轮。

优选的，所述角度调节装置包括方形柱、连接柱、第二电动伸缩杆、圆环、活动板、滑轨和驱动块，所述安装板的内部对称固定连接有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆远离安装板的一端固定连接有圆环，所述圆环的表面转动连接有活动板，所述活动板的表面安装有滑轨，所述滑轨的表面滑动安装有驱动块，两个所述驱动块的表面分别与打磨模块和钻孔模块固定连接，所述活动板的表面中心处固定连接有连接柱，所述连接柱的内部滑动连接有方形柱，两个所述方形柱远离活动板的一端分别与第三齿轮和第一锥齿轮固定连接，所述方形柱和连接柱均与安装板转动安装。

优选的，所述夹持装置包括安装槽、电机箱、伺服电机、双向丝杆、滑块、夹块、柱槽、弹簧、连接块、活动杆和转动块，所述背板的上方固定连接有电机箱，所述电机箱的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述背板的表面开设有安装槽，所述安装槽的表面对称滑动连接有滑块，两个所述滑块均与双向丝杆通过螺纹连接，所述滑块的表面固定连接有夹块，所述夹块的内部等距开设有多个柱槽，所述柱槽的表面滑动连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有弹簧和活动杆，所述弹簧远离连接块的一端与柱槽的底部固定连接，所述活动杆远离连接块的一端转动安装有转动块，多个所述活动杆均与夹块滑动连接。

优选的，所述弹簧的初始状态为被压缩状态。

优选的，所述底板的表面对称安装有液压减震器，所述液压减震器的下方固定连接有自锁万向轮。

优选的，所述第二齿轮呈现凸字形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明伺服电机带动双向丝杆转动，进而带动两个夹块彼此靠近，进而对工件进行夹持，具有适应性，能够在一定范围内对不同规格的工件进行夹持，第二电动伸缩杆伸长，两个活动板彼此靠近，带动打磨模块和钻孔模块靠近工件同时进行打磨和钻孔，提高了工件加工效率，在进行打磨之前，驱动块在滑轨表面滑动，带动打磨模块和钻孔模块移动一定距离，调节钻孔和打磨的位置，第一电动伸缩杆收缩，第三电动伸缩杆收缩，第一锥齿轮与第二锥齿轮分离，带动第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮均啮合，进而带动其中一个活动板转动一定角度，进一步进行钻孔模块的位置调节，同时，第一电动伸缩杆伸长，第三电动伸缩杆伸长，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，通过传动带动另一个活动板转动一定角度，进行打磨的位置角度调节，使得整体进一步具有适应性。

附图说明

图1为本发明的整体局部剖视结构示意图；

图2为本发明的夹持装置结构示意图；

图3为本发明的连接装置结构示意图；

图4为本发明的活动板结构示意图。

图中：1、底板；2、背板；3、安装板；4、角度调节装置；5、钻孔模块；6、打磨模块；7、转动装置；8、夹持装置；9、电机座；10、步进电机；11、第三电动伸缩杆；12、升降柱；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、第三锥齿轮；16、第一传动柱；17、第二传动柱；18、安装块；19、连接装置；20、连接杆；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第三齿轮；24、第一电动伸缩杆；25、凹槽；26、方形柱；27、连接柱；28、第二电动伸缩杆；29、圆环；30、活动板；31、滑轨；32、驱动块；33、安装槽；34、电机箱；35、伺服电机；36、双向丝杆；37、滑块；38、夹块；39、柱槽；40、弹簧；41、连接块；42、活动杆；43、转动块；44、液压减震器；45、自锁万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种耐腐蚀高密封阀门自动化加工设备，包括底板1、背板2和安装板3，所述底板1上表面的一端固定连接有背板2，所述背板2的表面对称固定连接有安装板3，两个所述安装板3均与底板1固定连接，所述安装板3的表面固定连接有角度调节装置4，两个所述安装板3之间设置有钻孔模块5和打磨模块6，两个所述角度调节装置4分别与钻孔模块5和打磨模块6固定连接，所述底板1的内部转动连接有转动装置7，其中一个所述安装板3与转动装置7固定连接，所述背板2的表面固定连接有夹持装置8，所述夹持装置8与钻孔模块5和打磨模块6均配合安装。

请参阅图1，所述转动装置7包括电机座9、步进电机10、第三电动伸缩杆11、升降柱12、第一锥齿轮13、第二锥齿轮14、第三锥齿轮15、第一传动柱16、第二传动柱17和安装块18，所述底板1的内部转动连接有第二传动柱17，所述第二传动柱17的两端均固定连接有第三锥齿轮15，所述底板1的两个侧壁均固定连接有安装块18，所述第三锥齿轮15与安装块18转动安装，所述安装块18的内部转动连接有第一传动柱16，所述第一传动柱16的内部固定连接有第三电动伸缩杆11，所述第三电动伸缩杆11远离第一传动柱16的一端固定连接有升降柱12，所述升降柱12远离第三电动伸缩杆11的一端和第一传动柱16靠近安装块18的一端均固定连接有第二锥齿轮14，其中两个所述第二锥齿轮14与第三锥齿轮15啮合连接，另外两个所述第二锥齿轮14的外侧啮合连接有第一锥齿轮13，其中一个所述安装板3的表面固定连接有电机座9，所述电机座9的下方固定连接有步进电机10，其中一个所述第一锥齿轮13与步进电机10的输出端固定连接，所述第一锥齿轮13远离步进电机10的表面固定连接有连接装置19，其中一个所述安装板3与连接装置19固定连接，当需要对打磨模块6的位置进行调节时，第一电动伸缩杆24伸长，带动第二齿轮22与第一齿轮21和第三齿轮23分离，两个第三电动伸缩杆11伸长，带动两个第二锥齿轮14与第一锥齿轮13啮合，由第一传动柱16、第二锥齿轮14、第三锥齿轮15和第二传动柱17传动，带动另外一个方形柱26转动，进而带动另外一个活动板30转动一定角度，调节打磨模块6的位置，升降柱12插入第一传动柱16内部，第三电动伸缩杆11伸长至最长时，第一传动柱16与升降柱12不分离。

请参阅图1和图3，所述连接装置19包括连接杆20、第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮23、第一电动伸缩杆24和凹槽25，其中一个所述第一锥齿轮13的表面固定连接有连接杆20，所述连接杆20远离第一锥齿轮13的一端固定连接有第一齿轮21，所述第一齿轮21的上方设置有第二齿轮22，其中一个所述安装板3的表面开设有凹槽25，其中一个所述安装板3的内部固定连接有第一电动伸缩杆24，所述第一电动伸缩杆24远离安装板3的一端与第二齿轮22转动安装，其中一个所述安装板3的内部位于凹槽25的下方转动安装有第三齿轮23，起到连接作用，能够根据实际境况及时作出调整，第一电动伸缩杆24收缩，带动第二齿轮22向着靠近凹槽25的方向移动，第二齿轮22与第一齿轮21和第三齿轮23均啮合，此时，第三电动伸缩杆11处于收缩状态，第一锥齿轮13与第二锥齿轮14处于分离状态，控制器控制步进电机10其动，带动两个第一锥齿轮13转动，进而带动第一齿轮21转动，进而带动第二齿轮22和第三齿轮23转动，进而带动其中一个方形柱26和连接柱27转动，活动板30随着连接柱27的转动而转动，进而与驱动块32配合增大钻孔模块5的位置调节的范围。

请参阅图1和图4，所述角度调节装置4包括方形柱26、连接柱27、第二电动伸缩杆28、圆环29、活动板30、滑轨31和驱动块32，所述安装板3的内部对称固定连接有第二电动伸缩杆28，两个所述第二电动伸缩杆28远离安装板3的一端固定连接有圆环29，所述圆环29的表面转动连接有活动板30，所述活动板30的表面安装有滑轨31，所述滑轨31的表面滑动安装有驱动块32，两个所述驱动块32的表面分别与打磨模块6和钻孔模块5固定连接，所述活动板30的表面中心处固定连接有连接柱27，所述连接柱27的内部滑动连接有方形柱26，两个所述方形柱26远离活动板30的一端分别与第三齿轮23和第一锥齿轮13固定连接，所述方形柱26和连接柱27均与安装板3转动安装，起到传动和调节作用，能够进一步增大打磨模块6和钻孔模块5的位置调节范围，增加整体的实用性。

请参阅图1和图2，所述夹持装置8包括安装槽33、电机箱34、伺服电机35、双向丝杆36、滑块37、夹块38、柱槽39、弹簧40、连接块41、活动杆42和转动块43，所述背板2的上方固定连接有电机箱34，所述电机箱34的内部安装有伺服电机35，所述伺服电机35的输出端固定连接有双向丝杆36，所述背板2的表面开设有安装槽33，所述安装槽33的表面对称滑动连接有滑块37，两个所述滑块37均与双向丝杆36通过螺纹连接，所述滑块37的表面固定连接有夹块38，所述夹块38的内部等距开设有多个柱槽39，所述柱槽39的表面滑动连接有连接块41，所述连接块41的表面固定连接有弹簧40和活动杆42，所述弹簧40远离连接块41的一端与柱槽39的底部固定连接，所述活动杆42远离连接块41的一端转动安装有转动块43，多个所述活动杆42均与夹块38滑动连接，将阀门生产用的工件置于两个夹块38之间，由控制器控制伺服电机35启动，带动双向丝杆36转动，进而带动两个滑块37向着彼此靠近的方向移动，两个夹块38彼此靠近，多个转动块43与工件表面接触，弹簧40的初始状态为被压缩状态，弹簧40被压缩产生的反作用力作用于连接块41的表面，当两个夹块38继续向着彼此靠近的方向移动时，弹簧40被进一步压缩，直至连接块41远离活动杆42的表面与柱槽39表面接触，即连接块41被卡住，不能够向着柱槽39的底部继续移动，转动块43与活动杆42之间转动安装，能够在一定范围内适应表面不平整的工件的夹持，具有适应性。

请参阅图2，所述弹簧40的初始状态为被压缩状态，弹簧40被压缩产生的反作用力作用于连接块41的表面，利用弹簧40的弹性使得工件在被夹持时，能够在一定范围内适应表面不平整的情况。

请参阅图1，所述底板1的表面对称安装有液压减震器44，所述液压减震器44的下方固定连接有自锁万向轮45，使得整体具有移动能力便于进行转运，且能够最大程度减小在转运过程中因路面不平而对整体带来的影响。

请参阅图3，所述第二齿轮22呈现凸字形，便于与第一齿轮21和第三齿轮23进行啮合。

工作原理：在底板1的表面可安装控制器，步进电机10、伺服电机35、钻孔模块5、打磨模块6、第一电动伸缩杆24、第二电动伸缩杆28、第三电动伸缩杆11和驱动块32均与控制器通过导线连接，控制器由电脑程序精准控制，控制器与现有的耐腐蚀高密封阀门自动化加工设备的控制结构类似，其工作原理相同，钻孔模块5和打磨模块6与现有的对阀门表面进行钻孔和打磨设备的钻孔机构和打磨机构结构类似，其工作原理相同，将阀门生产用的工件置于两个夹块38之间，由控制器控制伺服电机35启动，带动双向丝杆36转动，进而带动两个滑块37向着彼此靠近的方向移动，两个夹块38彼此靠近，多个转动块43与工件表面接触，弹簧40的初始状态为被压缩状态，弹簧40被压缩产生的反作用力作用于连接块41的表面，当两个夹块38继续向着彼此靠近的方向移动时，弹簧40被进一步压缩，直至连接块41远离活动杆42的表面与柱槽39表面接触，即连接块41被卡住，不能够向着柱槽39的底部继续移动，转动块43与活动杆42之间转动安装，能够在一定范围内适应表面不平整的工件的夹持，具有适应性，进一步的，由控制器控制，第一电动伸缩杆24收缩，带动第二齿轮22向着靠近凹槽25的方向移动，第二齿轮22与第一齿轮21和第三齿轮23均啮合，此时，第三电动伸缩杆11处于收缩状态，第一锥齿轮13与第二锥齿轮14处于分离状态，控制器控制步进电机10其动，带动两个第一锥齿轮13转动，进而带动第一齿轮21转动，进而带动第二齿轮22和第三齿轮23转动，进而带动其中一个方形柱26和连接柱27转动，活动板30随着连接柱27的转动而转动，进而与驱动块32配合增大钻孔模块5的位置调节的范围，当需要对打磨模块6的位置进行调节时，第一电动伸缩杆24伸长，带动第二齿轮22与第一齿轮21和第三齿轮23分离，两个第三电动伸缩杆11伸长，带动两个第二锥齿轮14与第一锥齿轮13啮合，由第一传动柱16、第二锥齿轮14、第三锥齿轮15和第二传动柱17传动，带动另外一个方形柱26转动，进而带动另外一个活动板30转动一定角度，调节打磨模块6的位置，由控制器控制第二电动伸缩杆28伸长或者缩短，带动钻孔模块5和打磨模块6靠近工件，对其表面进行钻孔和打磨，连接柱27与方形柱26之间产生相对滑动，第二电动伸缩杆28伸长到最大长度时，连接柱27不与方形柱26分离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种耐腐蚀高密封阀门自动化加工设备，包括底板(1)、背板(2)和安装板(3)，所述底板(1)上表面的一端固定连接有背板(2)，所述背板(2)的表面对称固定连接有安装板(3)，两个所述安装板(3)均与底板(1)固定连接，其特征在于：所述安装板(3)的表面固定连接有角度调节装置(4)，两个所述安装板(3)之间设置有钻孔模块(5)和打磨模块(6)，两个所述角度调节装置(4)分别与钻孔模块(5)和打磨模块(6)固定连接，所述底板(1)的内部转动连接有转动装置(7)，其中一个所述安装板(3)与转动装置(7)固定连接，所述背板(2)的表面固定连接有夹持装置(8)，所述夹持装置(8)与钻孔模块(5)和打磨模块(6)均配合安装；

所述转动装置(7)包括电机座(9)、步进电机(10)、第三电动伸缩杆(11)、升降柱(12)、第一锥齿轮(13)、第二锥齿轮(14)、第三锥齿轮(15)、第一传动柱(16)、第二传动柱(17)和安装块(18)，所述底板(1)的内部转动连接有第二传动柱(17)，所述第二传动柱(17)的两端均固定连接有第三锥齿轮(15)，所述底板(1)的两个侧壁均固定连接有安装块(18)，所述第三锥齿轮(15)与安装块(18)转动安装，所述安装块(18)的内部转动连接有第一传动柱(16)，所述第一传动柱(16)的内部固定连接有第三电动伸缩杆(11)，所述第三电动伸缩杆(11)远离第一传动柱(16)的一端固定连接有升降柱(12)，所述升降柱(12)远离第三电动伸缩杆(11)的一端和第一传动柱(16)靠近安装块(18)的一端均固定连接有第二锥齿轮(14)，其中两个所述第二锥齿轮(14)与第三锥齿轮(15)啮合连接，另外两个所述第二锥齿轮(14)的外侧啮合连接有第一锥齿轮(13)，其中一个所述安装板(3)的表面固定连接有电机座(9)，所述电机座(9)的下方固定连接有步进电机(10)，其中一个所述第一锥齿轮(13)与步进电机(10)的输出端固定连接，所述第一锥齿轮(13)远离步进电机(10)的表面固定连接有连接装置(19)，其中一个所述安装板(3)与连接装置(19)固定连接；

所述连接装置(19)包括连接杆(20)、第一齿轮(21)、第二齿轮(22)、第三齿轮(23)、第一电动伸缩杆(24)和凹槽(25)，其中一个所述第一锥齿轮(13)的表面固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)远离第一锥齿轮(13)的一端固定连接有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)的上方设置有第二齿轮(22)，其中一个所述安装板(3)的表面开设有凹槽(25)，其中一个所述安装板(3)的内部固定连接有第一电动伸缩杆(24)，所述第一电动伸缩杆(24)远离安装板(3)的一端与第二齿轮(22)转动安装，其中一个所述安装板(3)的内部位于凹槽(25)的下方转动安装有第三齿轮(23)；

所述角度调节装置(4)包括方形柱(26)、连接柱(27)、第二电动伸缩杆(28)、圆环(29)、活动板(30)、滑轨(31)和驱动块(32)，所述安装板(3)的内部对称固定连接有第二电动伸缩杆(28)，两个所述第二电动伸缩杆(28)远离安装板(3)的一端固定连接有圆环(29)，所述圆环(29)的表面转动连接有活动板(30)，所述活动板(30)的表面安装有滑轨(31)，所述滑轨(31)的表面滑动安装有驱动块(32)，两个所述驱动块(32)的表面分别与打磨模块(6)和钻孔模块(5)固定连接，所述活动板(30)的表面中心处固定连接有连接柱(27)，所述连接柱(27)的内部滑动连接有方形柱(26)，两个所述方形柱(26)远离活动板(30)的一端分别与第三齿轮(23)和第一锥齿轮(13)固定连接，所述方形柱(26)和连接柱(27)均与安装板(3)转动安装；

所述夹持装置(8)包括安装槽(33)、电机箱(34)、伺服电机(35)、双向丝杆(36)、滑块(37)、夹块(38)、柱槽(39)、弹簧(40)、连接块(41)、活动杆(42)和转动块(43)，所述背板(2)的上方固定连接有电机箱(34)，所述电机箱(34)的内部安装有伺服电机(35)，所述伺服电机(35)的输出端固定连接有双向丝杆(36)，所述背板(2)的表面开设有安装槽(33)，所述安装槽(33)的表面对称滑动连接有滑块(37)，两个所述滑块(37)均与双向丝杆(36)通过螺纹连接，所述滑块(37)的表面固定连接有夹块(38)，所述夹块(38)的内部等距开设有多个柱槽(39)，所述柱槽(39)的表面滑动连接有连接块(41)，所述连接块(41)的表面固定连接有弹簧(40)和活动杆(42)，所述弹簧(40)远离连接块(41)的一端与柱槽(39)的底部固定连接，所述活动杆(42)远离连接块(41)的一端转动安装有转动块(43)，多个所述活动杆(42)均与夹块(38)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀高密封阀门自动化加工设备，其特征在于：所述弹簧(40)的初始状态为被压缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀高密封阀门自动化加工设备，其特征在于：所述底板(1)的表面对称安装有液压减震器(44)，所述液压减震器(44)的下方固定连接有自锁万向轮(45)。

4.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀高密封阀门自动化加工设备，其特征在于：所述第二齿轮(22)呈现凸字形。

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