CN113263190A - 用于slm设备的同导轨双驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于SLM设备的同导轨双驱动系统,包括机架、缸体、活塞、导轨、活塞杆、活塞横梁、缸体横梁、活塞寸动驱动系统和缸体升降驱动系统,所述导轨固定安装于机架上,缸体横梁和活塞横梁分别能够滑动的安装于导轨上,缸体固定安装于缸体横梁上,缸体上端能够与激光成型系统的成型箱密封接触,活塞动密封插设于缸体内,活塞杆两端分别与活塞和活塞横梁固连形成一体结构,活塞寸动驱动系统驱动活塞横梁寸动升降运动,缸体升降驱动系统驱动缸体升降运动,本发明大大节省了机架内部空间,简化了驱动结构,降低了成型缸高度,进而大大降低了整套设备的总高,工件可以在取件箱内原位取件,无需平移成型缸或成型箱即可取件,取件方便,节能能源。
Description
技术领域
本发明涉及一种3D激光打印技术领域,特别涉及一种用于SLM设备的同导轨双驱动系统。
背景技术
SML激光熔覆加工技术中,粉末逐层在成型缸内铺粉,激光进行逐层扫描完成工件成型,传统的成型缸活塞寸动系统都是安装在缸底15上,需要在成型缸的缸底上安装活塞寸动导轨系统和驱动系统,导致成型缸高度较高,进而导致整套激光成型设备总高难以降低,且目前成型缸的缸体都是固定在机架上,无法升降运动,取件时,需要将成型箱或成型缸水平横移,使成型缸和成型箱错位,然后进行清粉取件,这种取件方式繁琐,耗费能源。
发明内容
为了弥补以上不足,本发明提供了一种用于SLM设备的同导轨双驱动系统,该用于SLM设备的同导轨双驱动系统的缸体驱动系统和活塞寸动驱动系统都通过同一套导轨安装在机架上,节省占用机架内部空间,同时可以将缸体驱动系统和活塞寸动驱动系统上置到成型箱外侧,节省了机架内部空间,降低了机架整体高度。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于SLM设备的同导轨双驱动系统,包括机架、缸体、活塞、导轨、活塞杆、活塞横梁、缸体横梁、活塞寸动驱动系统和缸体升降驱动系统,所述导轨固定安装于机架上,缸体横梁和活塞横梁分别能够滑动的安装于导轨上,缸体固定安装于缸体横梁上,缸体上端能够与激光成型系统的成型箱密封接触,活塞动密封插设于缸体内,活塞杆两端分别与活塞和活塞横梁固连形成一体结构,活塞寸动驱动系统驱动活塞横梁寸动升降运动,缸体升降驱动系统驱动缸体升降运动。
作为发明的进一步改进,缸体横梁通过密封圈动密封的套设于活塞杆外侧,缸体、缸体横梁、活塞杆和活塞之间形成一环形密封空间。
作为发明的进一步改进,所述缸体上端能够插设于成形室下端的成型口内,缸体上端与成形室下端成型口侧壁之前通过端面密封圈进行密封。
作为发明的进一步改进,所述导轨为直线导轨,至少两个直线导轨均匀分布于机架上,缸体横梁和活塞横梁上分别一一对应的设有缸体滑块和活塞滑块,所述缸体滑块和活塞滑块沿纵向间隔的一一对应的安装于直线导轨上。
作为发明的进一步改进,还设有成形底板,所述成形底板设置与活塞上端,成型底板上侧面能够与激光成型系统的成型箱扫粉面平齐。
作为发明的进一步改进,所述成形底板侧壁上设有供叉车的货叉插入的插槽。
作为发明的进一步改进,所述机架上自上而下形成有取件箱和驱动箱,取件箱下端通过开口与驱动箱连通,缸体外侧壁与取件箱下端开口动密封接触,导轨、活塞横梁和缸体横梁均设于所述驱动箱内,缸体上端表面以及活塞上端表面均能够与取件箱内侧底面水平对齐取件箱侧壁上设有能够开闭和取件门,驱动箱侧壁上设有能够开闭和维修门。
作为发明的进一步改进,所述活塞寸动驱动系统包括第一伺服电机、第一减速机和第一丝杆螺母机构,所述第一伺服电机和第一减速机固定安装于成型室外侧的机架上,第一伺服电机通过第一减速机驱动丝杠螺母机构的丝杠转动,第一丝杆螺母机构的螺母穿过驱动箱侧壁与活塞横梁固连,缸体升降驱动系统包括第二伺服电机、第二减速机和第二丝杆螺母机构,所述第二伺服电机和第二减速机固定安装于成型室外侧的机架上,第二伺服电机通过第二减速机驱动丝杠螺母机构的丝杠转动,第二丝杆螺母机构的螺母穿过驱动箱侧壁与缸体横梁固连。
本发明的有益技术效果是:本发明摒弃了传统激光成形设备中将活塞寸动驱动系统安装于成形缸缸底上的结构,本发明通过缸体横梁能够升降的安装在机架上,成型缸内的活塞通过活塞杆与活塞横梁固定连接呈一体结构,活塞横梁能够升降的安装于机架上,且缸体横梁和活塞横梁共用一套导轨升降运动,活塞寸动驱动系统脱离了成型缸缸底,可以上置到成型箱两侧,大大节省了机架内部空间,简化了驱动结构,降低了成型缸高度,进而大大降低了整套设备的总高,工件可以在取件箱内原位取件,无需平移成型缸或成型箱即可取件,取件方便,节能能源。
附图说明
图1为现有成形缸的结构原理示意图;
图2为本发明的结构原理示意图;
图3为采用本发明进行产品激光成型流程图;
图4为采用现有技术进行产品激光成型流程图。
具体实施方式
实施例:一种同导轨3双驱动成形缸,包括机架、缸体1、活塞2、导轨3、活塞杆4、活塞横梁5、缸体横梁6、活塞寸动驱动系统和缸体升降驱动系统,所述导轨3固定安装于机架上,缸体横梁6和活塞横梁5分别能够滑动的安装于导轨3上,缸体1固定安装于缸体横梁6上,缸体1上端能够与激光成型系统的成型箱密封接触,活塞2动密封插设于缸体1内,活塞杆4两端分别与活塞2和活塞横梁5固连形成一体结构,活塞寸动驱动系统驱动活塞横梁5寸动升降运动,缸体升降驱动系统驱动缸体1升降运动。产品进行激光熔覆成形时,缸体1和活塞2上升,缸体1上端与成型箱的成型口密封接触,活塞2上端表面与成形室的成型底面对齐,活塞2寸动下降,成型箱内扫粉装置逐层向成型缸的缸体1内铺粉,同时激光7逐层扫描,最终完成产品8成型,产品成型后,缸体1缸下降,清粉后,即可实现原位取件,该成型缸的活塞2和缸体1都可以升降运动,二者采用不同的驱动系统实现分别升降运动,实现活塞2寸动下降成型和缸体1下降清粉取件,二者采用不同的驱动系统,同时,二者共用一套导轨3实现升降导向,活塞2的寸动驱动系统直接安装在机架上,而非成型缸的缸底上,成型缸底部无需再安装驱动装置以及导轨3等配套装置,有利于节省空间,大大简化了成型缸的结构,通过降低了成型缸的高度,进而降低了整套激光成型设备的总高。
缸体横梁6通过密封圈9动密封的套设于活塞杆4外侧,缸体1、缸体横梁6、活塞杆4和活塞2之间形成一环形密封空间。缸体横梁6通过密封圈9与活塞杆4密封连接,实现对缸体1下端的气密封,避免成型室内惰性气体在气压作用下外溢。
所述缸体1上端能够插设于成形室下端的成型口内,缸体1上端与成形室下端成型口侧壁之前通过端面密封圈9进行密封。缸体1上升到顶端时,缸体1插入到成型室下端的成型口内,缸体1上端的端面密封圈9与成型室的成型口侧壁进行密封,避免成型室内的惰性气体在缸体1上端与成型口之间外溢。
所述导轨3为直线导轨3,至少两个直线导轨3均匀分布于机架上,缸体横梁6和活塞横梁5上分别一一对应的设有缸体滑块10和活塞滑块11,所述缸体滑块10和活塞滑块11沿纵向间隔的一一对应的安装于直线导轨3上。缸体滑块10和活塞滑块11自上而下一一对应设置在直线导轨3上,缸体横梁6始终在活塞横梁5上侧,保证了缸体横梁6与活塞杆4的密封连接,可以避免活塞杆4脱离缸体横梁6。
还设有成形底板12,所述成形底板12设置与活塞2上端,成型底板上侧面能够与激光成型系统的成型箱扫粉面平齐。当产品成型结束后,缸体1下降清粉,成型底板和产品刚好露出于缸体1上端外侧,便于原位进行取件,取件时,将成型底板一并取出,避免取件过程中损坏产品。
所述成形底板12侧壁上设有供叉车的货叉插入的插槽。
所述机架上自上而下形成有取件箱13和驱动箱14,取件箱13下端通过开口与驱动箱14连通,缸体1外侧壁与取件箱13下端开口动密封接触,导轨3、活塞横梁5和缸体横梁6均设于所述驱动箱14内,缸体1上端表面以及活塞2上端表面均能够与取件箱13内侧底面水平对齐取件箱13侧壁上设有能够开闭和取件门,驱动箱14侧壁上设有能够开闭和维修门。在机架上设置取件箱13和驱动箱14,并通过缸体1与取件箱13下端开口密封接触,实现将取件箱13和驱动箱14密封隔离,产品成型后,成型缸的缸体1下降到与取件箱13底面平齐,同时调整活塞2位置,使其也与取件箱13底面平齐,成型缸内的粉末就全都进入取件箱13内,由于取件箱13体积大于成型缸内体积,粉末快速散开,产品露出来,打开取件箱13侧壁上的取件门进行清粉后可以直接在取件箱13内原位取件,不需要将成型缸平移离开成型箱,取件方便。
所述活塞寸动驱动系统包括第一伺服电机、第一减速机和第一丝杆螺母机构,所述第一伺服电机和第一减速机固定安装于成型室外侧的机架上,第一伺服电机通过第一减速机驱动丝杠螺母机构的丝杠转动,第一丝杆螺母机构的螺母穿过驱动箱14侧壁与活塞横梁5固连,缸体升降驱动系统包括第二伺服电机、第二减速机和第二丝杆螺母机构,所述第二伺服电机和第二减速机固定安装于成型室外侧的机架上,第二伺服电机通过第二减速机驱动丝杠螺母机构的丝杠转动,第二丝杆螺母机构的螺母穿过驱动箱14侧壁与缸体横梁6固连。将活塞2寸动驱动和缸体升降驱动系统的伺服电机和减速机都设置在成型箱两侧,实现活塞2寸动驱动和缸体1升降驱动上置设计,不占用成型缸位置的空间,大大减小了成型缸刚度,降低了设备总高。
Claims (8)
1.一种用于SLM设备的同导轨双驱动系统,其特征在于:包括机架、缸体(1)、活塞(2)、导轨(3)、活塞杆(4)、活塞横梁(5)、缸体横梁(6)、活塞寸动驱动系统和缸体升降驱动系统,所述导轨固定安装于机架上,缸体横梁和活塞横梁分别能够滑动的安装于导轨上,缸体固定安装于缸体横梁上,缸体上端能够与激光成型系统的成型箱密封接触,活塞动密封插设于缸体内,活塞杆两端分别与活塞和活塞横梁固连形成一体结构,活塞寸动驱动系统驱动活塞横梁寸动升降运动,缸体升降驱动系统驱动缸体升降运动。
2.如权利要求1所述的用于SLM设备的同导轨双驱动系统,其特征是:缸体横梁通过密封圈(9)动密封的套设于活塞杆外侧,缸体、缸体横梁、活塞杆和活塞之间形成一环形密封空间。
3.如权利要求1所述的用于SLM设备的同导轨双驱动系统,其特征是:所述缸体上端能够插设于成形室下端的成型口内,缸体上端与成形室下端成型口侧壁之前通过端面密封圈进行密封。
4.如权利要求1所述的用于SLM设备的同导轨双驱动系统,其特征是:所述导轨为直线导轨,至少两个直线导轨均匀分布于机架上,缸体横梁和活塞横梁上分别一一对应的设有缸体滑块(10)和活塞滑块(11),所述缸体滑块和活塞滑块沿纵向间隔的一一对应的安装于直线导轨上。
5.如权利要求1所述的用于SLM设备的同导轨双驱动系统,其特征是:还设有成形底板(12),所述成形底板设置与活塞上端,成型底板上侧面能够与激光成型系统的成型箱扫粉面平齐。
6.如权利要求5所述的用于SLM设备的同导轨双驱动系统,其特征是:所述成形底板侧壁上设有供叉车的货叉插入的插槽。
7.如权利要求1所述的用于SLM设备的同导轨双驱动系统,其特征是:所述机架上自上而下形成有取件箱(13)和驱动箱(14),取件箱下端通过开口与驱动箱连通,缸体外侧壁与取件箱下端开口动密封接触,导轨、活塞横梁和缸体横梁均设于所述驱动箱内,缸体上端表面以及活塞上端表面均能够与取件箱内侧底面水平对齐取件箱侧壁上设有能够开闭和取件门,驱动箱侧壁上设有能够开闭和维修门。
8.如权利要求7所述的用于SLM设备的同导轨双驱动系统,其特征是:所述活塞寸动驱动系统包括第一伺服电机、第一减速机和第一丝杆螺母机构,所述第一伺服电机和第一减速机固定安装于成型室外侧的机架上,第一伺服电机通过第一减速机驱动丝杠螺母机构的丝杠转动,第一丝杆螺母机构的螺母穿过驱动箱侧壁与活塞横梁固连,缸体升降驱动系统包括第二伺服电机、第二减速机和第二丝杆螺母机构,所述第二伺服电机和第二减速机固定安装于成型室外侧的机架上,第二伺服电机通过第二减速机驱动丝杠螺母机构的丝杠转动,第二丝杆螺母机构的螺母穿过驱动箱侧壁与缸体横梁固连。
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