CN113262961B - 一种自动更换针嘴的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶技术领域，尤其是指一种自动更换针嘴的方法，包括以下步骤：A.把多个针嘴依次竖起放入出料槽内；B.推动件动作，推动多个针嘴平移，使得远离驱动件的针嘴保持竖起地离开出料槽；C.点胶装置拔出待换下的针嘴并放至收集工位，然后移动至远离驱动件的针嘴处；D.点胶装置下降与针嘴扣合。本发明通过让多个针嘴竖起后设于出料槽内，由推动件推动多个针嘴平移以使得最远的针嘴离开出料槽而让点胶装置能够顺利扣合，从而达到了通过简单的方式实现针嘴移动的效果，有利于节省成本。

Description

一种自动更换针嘴的方法

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其是指一种自动更换针嘴的方法。

背景技术

点胶在工业生产中属于非常常用的工艺，其主要用于把两个配件通过胶水进行粘连。点胶所采用的针嘴在使用一定时间以后，由于老化或者出胶效率降低而需要更换，目前常用的更换方式是使用专门的系统把针嘴移动至指定的位置，再由点胶装置对准针嘴而实现自动安装。然而，现有的要实现自动化上料针嘴的结构较为复杂，其工艺较也较为复杂，导致成本升高。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种自动更换针嘴的方法，能够实现高效更换针嘴。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种自动更换针嘴的方法，包括以下步骤：

A.把多个针嘴依次竖起放入出料槽内；

B.推动件动作，推动多个针嘴平移，使得远离驱动件的针嘴保持竖起地离开出料槽；

C.点胶装置拔出待换下的针嘴并放至收集工位，然后移动至远离驱动件的针嘴处；

D.点胶装置下降与针嘴扣合。

进一步的，在步骤B中，驱动件动作具体包括：

B1.控制器控制驱动件动作，由驱动件带动传动件转动，经传动件转动控制推动件推动针嘴；

B2.当传动件转动至与限位块抵触时，传动件停止转动。

更进一步的，所述驱动件包括滑块和弹簧，滑块设置有复位孔，弹簧装设于复位孔内；控制器用于控制滑块滑动以使得弹簧压缩，由滑块驱动传动件转动；在控制器复位后，弹簧迫使滑块复位以带动传动件复位。

进一步的，还包括：

E.点胶装置带动远离推动件的针嘴离开出料槽；

F.推动件复位，使得推动件与针嘴之间形成间隙，由上料机构把新针嘴放入间隙内。

进一步的，在步骤B与步骤C之间，还包括：

B’.点胶装置移动至胶杯处，把待更换的针嘴内的胶料挤出至胶杯内。

更进一步的，胶杯内设置有液位感应器；

还包括以下步骤：

G.当胶杯内胶料触发液位感应器时，液位感应器发出警示信号；

H.机械手把胶杯拾起并进行把胶杯内的胶料进行处理；

I.机械手把胶杯重新放入原来位置。

更进一步的，推动件靠近针嘴的一端设置有推件，推件用于与针嘴抵触并保持针嘴处于竖起状态。

进一步的，提供一种自动更换针嘴系统，包括安装座、控制器、驱动件、传动件以及推动件，所述安装座设置有用于装载针嘴的出料槽，所述传动件转动设置于所述安装座，所述驱动件和所述传动件均活动设置于所述安装座，所述控制器用于控制所述驱动件动作，所述驱动件经所述传动件驱动所述推动件突伸入所述出料槽内以推动所述出料槽内的针嘴移动。

更进一步的，安装座设置有装胶机构，所述装胶机构包括胶杯和壳体，所述壳体设置于所述安装座的一侧，所述壳体的顶部设置有集胶口，所述壳体的一侧设置有拆装口，所述胶杯可拆卸设置于所述壳体内，所述胶杯位于所述集胶口的正下方。

更进一步的，出料槽为顶部开口的中空结构，出料槽的宽度与针嘴的最大外径相适应。

本发明的有益效果：本发明通过让多个针嘴竖起后设于出料槽内，由推动件推动多个针嘴平移以使得最远的针嘴离开出料槽而让点胶装置能够顺利扣合，从而达到了通过简单的方式实现针嘴移动的效果，有利于节省成本。

附图说明

图1为本发明的流程图。

图2为应用本发明的自动更换针嘴装置的示意图。

图3为应用本发明的自动更换针嘴装置的另一示意图。

图4为自动更换针嘴装置的驱动件的示意图。

图5为自动更换针嘴装置的推动件的示意图。

附图标记：1—安装座，2—控制器，3—驱动件，4—传动件，5—推动件，7—装胶机构，8—针嘴，11—出料槽，15—限位块，31—滑块，32—弹簧，33—复位孔，51—推件，71—壳体，72—胶杯，73—集胶口。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图5所示，本发明提供的一种自动更换针嘴的方法，包括以下步骤：

A.把多个针嘴8依次竖起放入出料槽11内；

B.推动件5动作，推动多个针嘴8平移，使得远离驱动件3的针嘴8保持竖起地离开出料槽11；

C.点胶装置拔出待换下的针嘴8并放至收集工位，然后移动至远离驱动件3的针嘴8处；

D.点胶装置下降与针嘴8扣合。

为了便于理解，本实施例提供了一种应用该方法的自动更换针嘴8系统，包括安装座1、控制器2、驱动件3、传动件4以及推动件5，所述安装座1设置有用于装载针嘴8的出料槽11，所述传动件4转动设置于所述安装座1，所述驱动件3和所述传动件4均活动设置于所述安装座1，所述控制器2用于控制所述驱动件3动作，所述驱动件3经所述传动件4驱动所述推动件5突伸入所述出料槽11内以推动所述出料槽11内的针嘴8移动。

本发明的出料槽11用于让针嘴8保持竖放状态，使得推动件5能够推动多个于出料槽11内排成一排的针嘴8同时前移，使得远离推动件5的针嘴8在脱离出料槽11而显露至外界后，能够让点胶装置与该针嘴8进行扣合，从而实现了自动更换针嘴8的效果。而本发明所涉及的步骤简单，即能够实现本发明方法的系统的结构也简单，能够提升更换针嘴8的效率，并让节省成本。

在本实施例的步骤B中，驱动件3动作具体包括：

B1.控制器2控制驱动件3动作，由驱动件3带动传动件4转动，经传动件4转动控制推动件5推动针嘴8；

B2.当传动件4转动至与限位块15抵触时，传动件4停止转动。

控制器2用于接收外界信号，即点胶装置需要更换针嘴8时，需要发送信号至控制器2，由控制器2触发驱动件3动作，以使得传动件4转动而驱动推动件5前推，达到了把针嘴8推出出料槽11的效果。在传动件4转动至与限位块15抵触后，转动件会停止转动，此时该针嘴8刚好完全脱离出料槽11并与出料槽11内的针嘴8抵触，因此保持竖放效果而便于点胶装置进行扣合。

具体的，所述驱动件3包括滑块31和弹簧32，滑块31设置有复位孔33，弹簧32装设于复位孔33内；控制器2用于控制滑块31滑动以使得弹簧32压缩，由滑块31驱动传动件4转动；在控制器2复位后，弹簧32迫使滑块31复位以带动传动件4复位。即弹簧32与安装座1进行抵触，用于在控制器2不再让驱动件3动作时迫使驱动件3复位；而控制器2为能够实现推动滑块31滑动以实现压缩弹簧32和带动传动件4转动的部件即可，属于本领域内的常规手段。

具体的，本发明还包括：

E.点胶装置带动远离推动件5的针嘴8离开出料槽11；

F.推动件5复位，使得推动件5与针嘴8之间形成间隙，由上料机构把新针嘴8放入间隙内。

即本发明在实现一次针嘴8更换以后，由上料机构把新的针嘴8放入间隙内，保证相邻的针嘴8之间保持彼此抵触的效果，使得在出料槽11内的针嘴8能够保持竖放状态。

具体的，在步骤B与步骤C之间，还包括：

B’.点胶装置移动至胶杯72处，把待更换的针嘴8内的胶料挤出至胶杯72内。即该安装座1设置有装胶机构7，所述装胶机构7包括胶杯72和壳体71，所述壳体71设置于所述安装座1的一侧，所述壳体71的顶部设置有集胶口73，所述壳体71的一侧设置有拆装口，所述胶杯72可拆卸设置于所述壳体71内，所述胶杯72位于所述集胶口73的正下方。

实际使用时，点胶装置的针嘴8必然残留有胶料，而该待更换的针嘴8若直接进行更换，其内部残留的胶料必然会对环境造成污染。因此本发明在更换针嘴8前，还需要把胶料进行挤出，例如通过通入空气的方式把胶料挤出至胶杯72内进行收集，然后再进行针嘴8的更换，避免了针嘴8内残留胶料。

具体的，胶杯72内设置有液位感应器；

还包括以下步骤：

G.当胶杯72内胶料触发液位感应器时，液位感应器发出警示信号；

H.机械手把胶杯72拾起并进行把胶杯72内的胶料进行处理；

I.机械手把胶杯72重新放入原来位置。

由于更换针嘴8的频率不会非常频繁，因此在胶杯72内的胶料达到一定数量时，通过机械手把胶杯72自壳体71内取出后把胶料倾倒至指定位置进行处理即可，然后机械手把胶杯72放入壳体71内并与集胶口73对准，保证了能够顺利收集到胶料。

具体的，推动件5靠近针嘴8的一端设置有推件51，推件51用于与针嘴8抵触并保持针嘴8处于竖起状态；出料槽11为顶部开口的中空结构，出料槽11的宽度与针嘴8的最大外径相适应。

即出料槽11用于对针嘴8的两侧进行限位，然后由推荐抵住针嘴8让相邻的针嘴8保持抵触，使得针嘴8不会倾倒而保持竖放，保证能够顺利被点胶装置扣合。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动更换针嘴的方法，其特征在于：包括以下步骤：

A.把多个针嘴依次竖起放入出料槽内；

B.推动件动作，推动多个针嘴平移，使得远离驱动件的针嘴保持竖起地离开出料槽；

C.点胶装置拔出待换下的针嘴并放至收集工位，然后移动至远离驱动件的针嘴处；

D.点胶装置下降与针嘴扣合；

在步骤B中，具体包括：

B1.控制器控制驱动件动作，由驱动件带动传动件转动，经传动件转动控制推动件推动针嘴；

B2.当传动件转动至与限位块抵触时，传动件停止转动；

所述驱动件包括滑块和弹簧，滑块设置有复位孔，弹簧装设于复位孔内；控制器用于控制滑块滑动以使得弹簧压缩，由滑块驱动传动件转动；在控制器复位后，弹簧迫使滑块复位以带动传动件复位。

2.根据权利要求1所述的自动更换针嘴的方法，其特征在于：还包括：

E.点胶装置带动远离推动件的针嘴离开出料槽；

F.推动件复位，使得推动件与针嘴之间形成间隙，由上料机构把新针嘴放入间隙内。

3.根据权利要求1所述的自动更换针嘴的方法，其特征在于：在步骤B与步骤C之间，还包括：

B’.点胶装置移动至胶杯处，把待更换的针嘴内的胶料挤出至胶杯内。

4.根据权利要求3所述的自动更换针嘴的方法，其特征在于：胶杯内设置有液位感应器；

还包括以下步骤：

G.当胶杯内胶料触发液位感应器时，液位感应器发出警示信号；

H.机械手把胶杯拾起并进行把胶杯内的胶料进行处理；

I.机械手把胶杯重新放入原来位置。

5.根据权利要求1所述的自动更换针嘴的方法，其特征在于：推动件靠近针嘴的一端设置有推件，推件用于与针嘴抵触并保持针嘴处于竖起状态。

6.根据权利要求1所述的自动更换针嘴的方法，其特征在于：提供一种自动更换针嘴系统，包括安装座、控制器、驱动件、传动件以及推动件，所述安装座设置有用于装载针嘴的出料槽，所述传动件转动设置于所述安装座，所述驱动件和所述传动件均活动设置于所述安装座，所述控制器用于控制所述驱动件动作，所述驱动件经所述传动件驱动所述推动件突伸入所述出料槽内以推动所述出料槽内的针嘴移动。

7.根据权利要求6所述的自动更换针嘴的方法，其特征在于：安装座设置有装胶机构，所述装胶机构包括胶杯和壳体，所述壳体设置于所述安装座的一侧，所述壳体的顶部设置有集胶口，所述壳体的一侧设置有拆装口，所述胶杯可拆卸设置于所述壳体内，所述胶杯位于所述集胶口的正下方。

8.根据权利要求6所述的自动更换针嘴的方法，其特征在于：出料槽为顶部开口的中空结构，出料槽的宽度与针嘴的最大外径相适应。

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