KR100201316B1 - 타이어용 자동라벨부착 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타이어공장 등에 대량생산되어 나오는 타이어들의 측부 일지점에 물류관리용 바코드라벨과 같은 레벨을 하나씩 정확히 부착시켜줄 수 있도록 구성된 타이어용 자동라벨부착 장치의 제공에 판한 것이다.

본 발명에 따른 장치는 일정규격의 라벨(2)들을 장치상의 정해진 지점으로하나씩 자동공급하는 라벨공급수단(100)과, 상기 라벨공급수단(100)으로부터 공급되어 나오는 라벨(2)을 하나씩 흠착지지하고 이를 라벨부착대상 타이어(1) 쪽으로 이동부착시킨 후 원위치하는 동작을 연속반복하는 라벨부착수단(200)과, 상기 라벨부착수단(200)을 상기와 같이 동작하도록 구동시켜 주는 구동수단(300)을 포함하는 구성을 특징으로 한다.

Description

타이어용 자동라벨부착 장치

본 발명은 타이어용 자동라밸부착 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 타이어공장과 같은 곳에서 타이어 성형기로부터 연속 성형되어 나오는 타이어들에 대하여 각 타이어 측부상의 일정지점에 타이어 물류관리용 바코드라벨과 같은 라벨을 하나씩 자동부착할 수 있도륵 구성된 타이어용 자동라벨 부착장치에 관한 것이다.

현재 육로교통수단의 주종을 이루고 있는 각종 차량의 사용대수는 나날이 현저히 증가해가고 있으며, 이러한 차량의 사용대수증가에 따라 차량에 사용되는 타이어의 수요도 크게 늘어 대량의 타이어들이 생산유통되고 있는 바, 이와 같이 대량 생산된 타이어는 예컨대 각 타이어의 일측에 바코드라벨율 하나씩 부착하여 주는 것과 같은 방법으로 물류관리를 할 필요성이 있게 된다.

이러한 타이어에 대한 물류관리용 바코드라밸 부착수단으로서 종래의 수단은 타이어 생산현장에서 작업자가 소위 바코드 라벨러로 불리우는 수동식의 라벨부착기를 손에 들고 콘베이어를 따라 이동되어 나오는 완성타이어들의 각 일측에 라벨을 하나씩 부착해 주는 것으로 이루어져 왔는 바, 이러한 종래의 라벨부착수단은 결국 작업자에 의한 수동식의 라벨부착이기 때문에 힘과 비용이 많이 드는 것은 물론 작업자의 숙련도 및 피로도에 따라서는 정착하고 균일한 라벨부착상태가 얻어지지 않는 일이 많은 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소할 수 있는 완전 자동화된 타이어용 자동 라벨부착 장치를 제공할 목적에서 연구완성된 것이다.

제1도는 본 발명의 장치와 관련한 한 라벨부착대상 타이어의 측면도.

제2도는 본 발명에 따른 장치의 정면도로서, 한 타이어에 대한 라벨부착동작을 개시하기 직전의 초기상태.

제3도는 제2도의 상태에 이어 한 라벨을 흠착지지한 그립핑거들이 수평후진된 상태.

제4도는 제3도의 상태에 이어 상기 그립핑거들이 라벨부착대상 타이어쪽으로 수직하강된 상태.

제5도는 제4도의 상태에 이어 상기 그립핑거들이 타이어의 라벨부착지점으로 수평전진된 상태.

제6도는 제5도의 상태에 이어 상기 그립굉거들이 서로를 향해 오무러 들어 그 사이에 위치해 있던 타이어의 라벨부착지점에 라벨을 부착하고 있는 상태.

제7도는 위 장치에서 라벨공급수단의 발췌확대 정면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 타이어 2 : 라벨

3 : 콘베이어 수단 4 : 타이어정지수단

100 : 라벨공급수단 101 : 라벨공급롤

101': 스트립 102, 103, 104, 105, 106 : 롤러

107 : 구동모터 108 : 라벨분리안내구

108' : 선단부 109, 110 : 센서

111 : 함체 200 : 라벨부착수단

201 : 상부그럽핑거 202 : 하부 그립핑거

203 : 진공통로 204 : 공기분사공

205 : 브래킷 206 : 스프링

207 : 진공부압공급라인 208 : 압축공기공급라인

300 : 구동수단 301,302,303 : 실린더

400 : 몸체

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 판련 타이어 생산라인상의 적소에 고정설치되어서 타이어 성형기로부터 제작 완성된 후 라인을 따라 이동되어 나오는 타이어들의 각 측부 일정지점에 대해 일정규격의 라벨, 예컨대 타이어 물류관리용바코드 라벨과 같은 라벨을 하나씩 정확히 자동부착시켜 줄 수 있도록 구성된 자동라벨 자동부착 장치를 제공한다.

이 본 발명에 따른 장치는 복수의 일정규격 라벨들을 그 일측면상에 일정간격으로 분리가능하게 부착구비한 라벨공급이 장착되는 라벨공급수단과, 상기 라벨공급롤로부터 분리되어 나오는 라벨을 하나씩 흠착지지하여 이를 타이어 측부상의 정해진 한 지점에 부착하여 주는 한쌍의 서로 대향한 그립핑거들로 구성된 라벨부착수단과, 상기 라벨부착수단을 장치상의 정해진 지점으로 이송정지된 타이어의 라벨부착지점으로 이동시켜 필요한 라벨부착동작을 수행하고 라벨부착 완료후에는 상기 라벨부착수단을 라벨공급수단쪽으로 다시 원위치시키는 동작을 장치가동중 연속반복하는 구동수단과, 이들을 적합하게 설치지지하고 내부에 상기 수단들에 대한 전기적 제어수단들이 설치구비되는 몸체를 포함하는 구성으로 된다.

상기 라벨공급수단은 그 일측면에 복수의 라벨들이 분리가능하게 부착구비되어 있는 라벨공급롤이 장착지지되고 장착된 라벨공급롤을 한 번에 일정거리셀 일방향으로 풀어 진행시뢰는 복수의 롤러들과, 상기 롤러들에 지지된 라밸공급롤의 풀림방향으로의 간헐진행이 가능하도륵 상기 롤러들중 한 롤러를 회전구동시키는 구동모터와, 상기 라벨공급롤상의 라벨들이 라벨부착수단의 초기위치와 관련한 정해진 지점에서 라벨공급롤로부터 하나씩 분리되어 나오도록 라벨공급롤의 진행을 안내하는 라벨분리안내구와, 이들이 적합하게 설치지지되고 또 상기 라벨공급롤의 탈,장착을 위한 개폐문이 구비된 함체를 포함하는 구성으로 된다.

상기 라벨부착수단은 상기 라벨공급수단으로부터 분리되어 나오는 라벨을 하나씩 진공흡착지지하는 상부 그립핑거와, 이 상부 그립핑거와 짝을 이루어 상기 상부 그립핑거의 타이어 측부에 대한 라벨부착작용을 보조하도록 배치되고, 상기 상부 그립핑거에 한 라벨흡착지지시 그 라벨이 상기 상부 그립핑거에 정확, 원할하게 흡착되어지도륵 상부 그립핑거쪽으로 공기를 분사시켜 공기분사공들을 구비한 하부 그립핑거를 포함하는 구성으로 된다.

상기 라벨부착수단의 구동수단은 상기 라벨부착수단의 상,하부 그립핑거들을 라벨공급수단에 가까와지는 방향이나 멀어지는 방향으로 일정거리 수평이동시키도록 작용하는 실린더와, 상기 그립핑거들을 라벨부착대상 타이어쪽으로 근접시키는 방향이나 그 반대방향으로 일정거리 수직이동시키도록 작용하는 실린더와, 상기 그립핑거들 사이에 라벨부착대상 타이어의 라벨부착부위가 삽입뢴 상태에서 상기 그립핑거들을 상호 근접시키는 방향으로 이동시켜 상기 타이어의 라벨부착부위에 대한 라벨부착작용이 일어나게 하거나 라벨부착 후 상기 그립핑거들을 서로 멀어지는 방향으로 원위치 이동시키도록 작용하는 실린더를 포함하는 구성으로 된다.

이하에서, 본 발명을 첨부도면에 예시된 실시예를 롱해 더욱 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 장치는 타이어가 대량으로 재작생산되는 곳에서 예컨대 제1도에 예시된 바와 같은 형태로 제작되어 나오는 타이어(1)들의 각 측부 일지점에 타이어 물류관리용 바코드라벨과 같은 라벨(2)을 하나씩 자동부착시켜 주도록 하기 위한 것이다.

제2도-제6도는 상기의 목적을 달성할 수 있도록 구성된 본 발명의 장치를 그 작동단계별로 순차도시한 정면도들이다.

여기에 도시된 바와 같이 본 발명의 장치는 일정규격의 라벨들을 장치상의 일정지점으로 하나씩 자동공급하는 라벨공급수단(100)과, 상기 라벨공급수단(100)으로부터 공급되어 나오는 라벨을 하나씩 흠착지지하고 이를 라벨부착대상 타이어(1)쪽으로 이동시켜 동 타이어 측부상의 정해진 지점에 부착시켜 준 후 원위치하여 그 다음 타이어에 대한 라벨부착에 준비하는 동작을 장치가동중 연속반복하는 라벨부착수단(200)과, 상기와 같은 라벨부착수단(200)의 동작이 가능하도륵 라벨부착수단(200)을 적합하게 구동시켜 주는 구동수단(300)을 포함하는 구성으로 되어 있다.

상기 라벨공급수단(100)은 일정폭의 스트럽(101')일측면에 복수의 라벨들, 예컨대 제1도에 예시된 바와 같은 라벨(2)들을 일정간격으로 분리가능하게 부착지지 시킨 것을 롤상으로 감아서 된 라벨공급롤(101)과, 상기 라벨공급롤(101)을 이룬 라벨 (2)들이 부착지지된 스트립(101')을 일방향으로 한번에 일정거리씩 풀어 진행시키는 롤러 (102) (103) (104) (105) (106)수단들과, 상기 롤러들중 한 롤러(106)를 회전구동시켜 이들 롤러상에 장착되어진 상기 라벨공급롤(101)의 풀림진행을 가능하도록 만드는 구동모터(107)와, 상기 라벨공급롤(101)상의 라벨(2)들이 후술하는 초기위치와 관련한 한 정해진 지점에서 라벨공급롤(101)로부터 하나씩 분리되어 나오도록 라벨공급롤(101)의 풀림진행을 안내하는 라벨분리안내구(108)와, 상기 라벨공급롤(101)의 스트립(101')이 한 번에 정해진 일정길이 만큼씩 풀림진행되도록 구동모터(107)의 작동을 계어하는 센서수단(109) (110)을 포함하는 구성으로 되어 있다. 상기 라벨공급수단(107)의 구성 및 라벨공급작용관계를 제7도에 의거하여 더욱 상세히 설명한다.

라벨공급롤(101)을 롤러(102)에 장착시키고 이를 롤러(103)(104)사이와 라벨분리안내구(108)의 상면, 롤러(105)를 차례로 거치도륵 하여 풀어낸 다음 그 선단을 롤러(106)에 고정시킨다. 이 상태에서 구동모터(107)를 작동시켜 롤러(106)를 회전시키면 상기 라벨공급롤(101)을 이루는 스트립 (101')이 상기 롤러(102)에서 롤러(106)를 향한 방향으로 풀림진행되어진다. 상기 스트럽(101')의 일측면상에는 동일규격의 라벨(2)들이 일정간격으로 분리가능하게 부착지지되어 있는데, 이들 각 라벨(2)은 각 라벨(2)이 부착지지되어 있는 스트립(101')부위가 라벨분리안내구(108)의 예각을 이룬 선단부(108')를 지날 때 스트릴(101')으로부터 떨어져 나오게 되고, 이와 같이스트럽(101')으로부터 떨어져 나오는 각 라벨(2)은 후술하는 라벨부착수단(200)의 상부 그립핑거로 옮겨져 흠착된 후 상기 그립핑거의 동작을 따라 타이어(1)쪽으로 이동부착되어진다. 이때 상기 라벨(2)들을 부착지지한 라벨공급롤(101)의 스트립(101')의 풀림진행은 상기 스트립 (101')에 부착되어 있는 한 라벨 (2)이 라벨분리안내구(108)의 선단부(109') 위치에서 스트립(101')으로부터 완전히 분리되어 나온 직후 일시 멈추었다가, 상기 분리되어 나온 라벨(2)을 흠착지지한 라벨부착수단(200)이 동 라벨(2)을 타이어(1)쪽으로 이동부착시킨 후 원위치하고 그 다음 라벨부착대상 타이어(1)가 장치하방의 정해진 위치로 이송되정지되었을때 재개되도록 하여야 한다. 이와 같은 스트립(101')의 진행동작은 상기 스트립(101')상에 부착되어 있는 라벨(2)들의 스트립(101')을 따른 진행상태를 감지하는 센서 (109) (110)들과 구동모터(107)간의 전기적인 연결관계를 통해 이루어질 수 있다. 상기와 같은 라벨공급수단(100)의 구성요소들은 롤러(102)에 대한 라벨공급롤(101)의 착탈이 가능하게끔 일측에 개폐문(미도시)을 구비한 함체(111)상에 도시된 양태로 설치지지된다.

상기 라벨공급수단(100)의 일측에는 이 라벨공급수단(100)으로부터 공급되어 나초는 라벨(2)을 하나씩 흠착지지하여 타이어(1)쪽으로 이동부착시켜 주기 위한 라벨부착수단(200)이 설치구비된다. 이 라벨부착수단(200)은, 상기 라벨공급수단 (100)에 있어서 라벨분리안내구(108)의 선단부(108')에 인접위치하여 상기 라벨분리안내구(108)의 선단부(108')에 접촉진행하는 스트립(101') 부위로부터 분리되어 나오는 라벨(2)을 바람직하게는 진공흡착력으로 흠착지지하는 상부 그립핑거(201)와, 이 상부 그립핑거(201)와 짝을 이루어 대향배치되고 후술하는 제1 실린더의 작동에 의해 상기 상부 그립핑거(201)와 협력작용하여 타이어(1) 측부상의 정해진 하부 그립핑거(202)를 포함하는 구성으로 되어 있다.

본 발명의 한 바람직한 실시예에서, 상기 라벨부착수단(200)의 하부 그립핑거 (202)에는 상부 그립핑거(201)에 라벨공급수단(100)의 스트립 (101') 으로부터 분리되어 나온 한 라벨(2)이 흠착지지될 때 상기 라벨(2)이 상부 그립핑거(201)상의 소망지점에 정확히 흡착지지될 수 있도록 상부 그립핑거(201)쪽으로 공기를 분사시켜 주는 공기분사공(204)들이 설치구비된다. 상기 상부 그립핑거(201)에는 물론 라벨(2)의 진공흡착을 위한 진공통로(203)가 설치구비된다(제7도 참조). 이 상부 그립핑거(201)는 바람직하게는 이와 하부 그럽핑거(202) 사이에 타이어(1)의 라벨부착 부위가 협착되어 상기 부위에 대한 라벨부착이 이루어질 때 그립픽거(201) (202)들에 작용하게 될 충격력을 흠수하여 그립핑거(201) (202)들 및 이들을 지지하는 기구들에 무리한 힘이 가해지는 것을 방지할 수 있도록 브래킷 (205)에 스프링지지되어 설치된다. 도면상 부호 206은 상기 상부 그립핑거(201)의 스프링지지를 위한 스프링통을 나타낸다.

상기와 같은 라벨부착수단(200)의 일측에는 이 라벨부착수단(200)의 라벨부착동작을 이루어내기 위한 제1, 제2 , 제3 실린더(301) (302) (303)들을 포함하는 구동수단(300)이 설치구비된다. 상기 실린더들중 제1 실린더(301)는 장치가동중 적시에 상기 라벨부착수단(200)의 상,하부 그립핑거(201) (202)들을 핑거들이 서로 가까워지는 방향으로 이동되도록 오무려 주거나 핑거들이 서로 멀어지는 방향으로 이동되도록 벌려 주는 동작을 수행한다. 제2 실린더(302)는 장치가동중 적시에 상기 라벨부착수단(200)의 상,하부 그립핑거(201) (202)들을 라벨공급수단(100)근접한 초기위치나 그 반대측의 위치로 수평이동시켜 주는 동작을 수행한다. 제3실린더(303)는 장치가동중 적시에 상기 라벨부착수단(200)의 상,하부 그립핑거(201) (202)들을 라벨부착대상 타이어(1)쪽으로 하강시켜 주거나 원위치 상승시키는 동작을 수행한다.

상기 실린더(301) (302) (303)들의 구체적인 설치구성관계는 도시된 실시예를 포함한 잘 알려진 통상의 실시예들을 통해 이루어질 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.

도면중 부호 400은 상술한 바와 같은 본 장치의 제반 구성요소들을 도시된 양태로 설치지지하는 몸체를 나타내며, 이 몸체에는 상기 구성요소들의 적합한 전기적 제어작동을 위한 PCB, 스위치, 센서 등의 수단들 및 콘트롤패널이 통상의 방법으로 설치제공될 수 있다.

한편, 상기 장치의 하방에는 라벨부착대상 타이어(1)들을 일방향으로 이송시키는 콘베이어 수단(3)과, 이 콘베이어수단(3)을 따라 이송되어온 타이어(1)를 상기 장치의 라벨부착동작과 관련한 한 정해진 위치에 일정시간 정지시켰다가 정지해제하는 동작을 장치가동중 적시에 연속반복하는 타이어정지수단(4)이 설치구비된다.

제7도 에서 부호 207 은 상부 그립핑거(201)에 대한 진공부압공급라인, 208은 하부 그립핑거(202)에 대한 압축공기공급라인을 각각 나타낸다.

작용에 있어서, 콘베이어수단(3)을 타고 이송되어 은 한 라벨부착대상 타이어 (1)가 장치하방의 정해진 위치에 이르면 이 타이어 (1)의 존재를 감지한 센서 (미도시)의 작용에 의해 타이어 정지수단(4)이 도시된 위치로 상승하여 상기 타이어 (1)를 그 위치에 일시 정지시켜 주게 됨과 동시에 라벨공급수단(100)의 구동모터(107)가 라벨공급을 위한 그 작동을 개시하게 된다. 제2도는 상기와 같이 장치하방의 정해진 지점으로 이송정지된 한 라벨부착대상 타이어(1)에 대해 본 장치가 그 라벨부착동작을 개시하기 직전의 초기상태를 보여준다. 이러한 본 장치의 초기상태에서, 라벨부착수단(200)의 상, 하부 그립핑거(201) (202)들은 서로 최대한 벌어진 상태에 있게 됨과 동시에 상부 그립핑거(201)가 라벨공급수단(100)의 라벨분리안내구(108)의 선단부(108')에 인접위치하여 이로부터 분리되어 나오는 한 라벨(2)을 그에 흡착지지할 준비를 하고 있게 된다.

이어서, 구동모터 (107)의 작동으로 라벨공급롤(101)을 이루고 있는 스트립(101')이 롤러(102)에서 롤러(106)를 향한 방향으로 일정거리 풀리어 진행하면 라벨분리안내구(108)의 선단부(ID8')에 접촉 진행하는 스트립(101')부위의 외측면에 부착되어 있던 한 라벨(2)이 상기 스트립(101')부위로 부터 분리되어 나오게 되고(제7도 참조), 이때 상기 라벨부착수단(200)의 상부 그립핑거(201) 선단면에는 핑거내부의 진공통로(203)를 통해 진공흡입력이 작용하고 있게 되어서 이 진공흡인력에 의해 상기 분리되어 나온 라벨(2)이 상부 그립핑거(201)의 선단면에 흡착지지되어 진다.

이와 같이 하여 한 라벨(2)이 상기 상부 그립핑거(201)의 선단면에 흠착되고 나면 이 라벨(2)에 의해 상기 상부 그립핑거(201)의 선단면으로부터 그립핑거(201)의 내부를 향해 형성되어 있는 진공통로(203)의 선단이 막힌 상태로 되어 그립핑거(20l) 내부의 진공부압이 상승하게 되고 이 상승된 진공부압이 센서(미도시)에 의해 감지되면 (즉, 상부 그립핑거(201) 선단면에 한 라벨(2)이 흡착지지된 것이 감지되면) 실린더(302)가 작동하여 상기 상,하부 그립핑거(201) (202)들과 이들 핑거의 설치지지 및 구동을 위한 주변요소들 일체를 라벨공급수단(100)으로부터 멀어지는 방향으로 일정거리 수평이동시켜 주게 되며, 제3도는 본장치가 이와 같이 동작되어진 상태를 보여준다.

이어서, 상기 실린더(302)에 의한 상,하부 그립핑거(201) (202) 등의 라벨공급수단(100)으로부터 멀어지는 방향으로의 수평이동이 완료되고 나면 이번에는 실린더(303)가 작동하여 상기 상,하부 그립핑거(201) (202) 및 실린더(301) (302)등 일체를 타이어(1)쪽으로, 동 타이어(1)의 라벨이 부착되어질 측부부위가 상기 상,하부 그립핑거(201) (2(12)들 사이의 중앙에 위치할 때까지 하강시켜주게 되며, 제4도는 이와 같이 동작되어진 본 장치의 상태를 보여준다.

이어서, 상기 실린더(303)에 의한 상,하부 그립핑거(201) (202) 등의 타이어(1) 쪽을 향한 하강이 완료되고 나면 이번에는 실린더(302)가 상,하부 그립핑거(201) (202) 등을 타이어(1)의 라벨부착대상 측부부위쪽으로, 동 타이어의 라벨부착 대상 측부부위가 상기 상,하부 그립핑거(201) (202)들사이의 중앙에 위치할 때 까지 전진이동시켜주게 되며, 제5도는 이와 같이 동작되어진 본장치의 상태를 보여준다.

이어서, 상기 실린더(302)에 의한 상, 하부 그립핑거(201) (202) 등의 타이어(1)의 라벨부착대상 측부부위를 향한 전진이동이 완료되고 나면 이번에는 실린더 (301)의 작동에 의해 상기 상,하부 그립핑거(201) (202)들이 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 그 사이에 위치해 있던 타이어(1)의 측부부위를 적절한 압박력으로 협착하게 되고 이에 따라 상부 그립핑거(201)에 흠착지지되어 있던 라벨(2)이 상기 타이어(1)의 지정된 측부부위에 라벨이면의 접착층에 의해 정확히 부착되어짐과 동시에 상부 그립펑거(201)의 선단면에 작용하고 있던 진공흡인력이 해제되어지게 된다. 제6도는 이와 같은 본 장치의 최종 라벨부착 동작상태를 보여준다.

상기와 같은 제2도-제6도의 동작들을 거쳐 한 라벨(2)이 타이어(1)에 부착 완료되고 나면 상기 실린더(301) (302) (303)들이 앞서의 역으로 순차동작하여 상, 하부그립핑거(201) (202) 등을 제2도의 초기상태로 복귀시켜 그 다음 타이어에 대한 라벨부착을 준비하게 되며, 본 장치는 이러한 일련의 라벨부착동작을 장치가동중 적시에 연속반복하여 목적한 바의 타이어에 대한 완전 자동화된 라벨부착작용을 이루어낼 수 있도록 된 것이다.

제6도에서와 같이 한 타이어에 대한 라벨부착이 완료되고 나면 타이어정지수단(4)이 하강하여 상기 라벨부착이 완료된 타이어(1)가 콘베이어수단(3)에 의해 최종의 적재장소로 이송되어짐과 동시에 그 다음 타이어가 콘베이어수단(3)을 따라 장치하방으로 이송되어오게 된다.

따라서, 본 발명의 장치는 상술한 바와 같은 구성, 작용에 의해 타이어 공장같은 곳에서 대량생산되어 나오는 타이어들에 대한 물류관리용 바코드라벨부착을 연속자동으로 정확히 이루어낼 수가 있으므로 종래에 이러한 라벨부착에 소요되던 노력과 경비를 크게 절감할 수 있고, 이로써 관련 타이어의 생산원가절감 및 정확한 물류관리에 기여할 수 있게 된 효과를 지닌 것이다.

Claims (1)

1. 그 일측면에 일정규격의 라벨(2)들이 일정간격으로 분리가능하게 부착지지된 스트립(101')을 한번에 일정거리씩 일방향으로 진행시키면서 상기 스트립(101')의 한 진행위치에서 이 스트립(101')상에 부착되어 있는 라벨(2)을 장치상의 정해진 지점으로 하나씩 분리시켜 내는 동작을 연속반복하는 수단들을 구비한 라벨공급수단(100)과, 상기 라벨공급수단(100)으로부터 분리되어 나오는 라벨(2)을 하나씩 흡착지지하고 이를 라벨부착대상타이어쪽으로 이동부착시킨 후 원위치하는 동작을 연속반복하는 한쌍의 상,하부 그립핑거(201)(202)들을 구비한 라벨부착수단(200)과, 상기 그립핑거(201)(202)들을 상호 오무려 주거나 벌려 주도록 작동하는 제1 실린더(301), 동 그립핑거(201)(202)들을 상기 라벨공급수단(100)쪽이나 타이어의 라벨부착부위쪽으로 전진시키거나 반대로 무진시키도록 작동하는 제2 실린더(302), 동 그립핑거(201)(202)들을 라벨부착대상타이어쪽으로 하강근접시키거나 반대로 상승시키도록 작동하는 제3 실런더(303)를 구비한 구동수단(300)을 포함하는 구성을 특징으로 하는 타이어용 자동라벨부착장치.