CN113262429A - 一种神经内科偏瘫康复训练装置 - Google Patents

一种神经内科偏瘫康复训练装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种神经内科偏瘫康复训练装置，属于康复训练设备领域，包括支撑件、腋托、支撑块和联动件；腋托设置在支撑件的上端，支撑块安装在支撑件的下端；联动件包括控制件和驱动件；控制件和驱动件均安装在支撑件的内底部，驱动件的活动端与支撑块相抵触；支撑件上还安装有拨动件，控制件用于根据拨动件的状态控制驱动件的运行，通过支撑件、腋托、支撑块、驱动件、弹性组件、控制件和拨动件的配合使用，解决现有训练装置大体积使用不便，小体积训练效果差的问题。

Description

一种神经内科偏瘫康复训练装置
技术领域
本发明属于康复训练设备领域，涉及一种神经内科偏瘫康复训练装置。
背景技术
偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状。轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，叫做偏瘫步态。严重者常卧床不起，丧失生活能力。
偏瘫的治疗方法主要可分为药物治疗和物理治疗，其中药物治疗需专业人员使用特定器械和药物对患者进行治疗，而在日常中则需要采用物理治疗，对患者自身的肌肉及关节进行锻炼。
在采用物理治疗时通常需要使用一些器械进行辅助训练，而现有的肢体辅助训练器械存在以下问题：
1、体积大，占用空间，不便移动，例如步态训练等大型器械。
2、不能很好地融入日常生活中，且协调性锻炼效果差，例如腕力、握力等训练装置。
发明内容
有鉴于此，本发明为了解决现有训练装置大体积使用不便，小体积训练效果差的问题，提供一种神经内科偏瘫康复训练装置。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种神经内科偏瘫康复训练装置，包括支撑件、腋托、支撑块和联动件；所述腋托设置在支撑件的上端，所述支撑块安装在支撑件的下端；所述联动件包括控制件和驱动件；所述控制件和驱动件均安装在支撑件的内底部，所述驱动件的活动端与支撑块相抵触；所述支撑件上还安装有拨动件，所述控制件用于根据拨动件的状态控制驱动件的运行。
本基础方案的有益效果在于：能够有效地锻炼患者的肢体协调能力。
进一步，所述控制件和驱动件均转动安装在支撑件上，所述控制件与支撑件转动连接处设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与支撑件和控制件固定连接；所述扭力弹簧用于对控制件进行复位。有益效果：自动复位，无需控制。
进一步，所述拨动件活动贯穿安装在支撑件上，且拨动件与控制件之间通过拉绳传动连接；所述拉绳的一端与拨动件固定连接，所述拉绳的另一端与控制件固定连接，且该端的一端卷绕在控制件上。有益效果：锻炼肢体力量与协调。
进一步，所述驱动件与支撑块之间设置有弹性组件，且驱动件与支撑块通过弹性组件弹性连接。有益效果：减少震动，使用舒适。
进一步，所述支撑件的一侧设置有磁铁，所述驱动件的活动端可与磁铁磁性连接，且扭力弹簧的扭力大于磁铁的磁力。有益效果：降低使用阻力及训练难度，使用省力。
进一步，所述拨动件包括拉环和压力传感器；所述拉环设置为半圆形环状结构，且拉环直边活动卡接在支撑件上，所述压力传感器固定安装在支撑件内，且压力传感器的检测端与拉环的直边固定连接。有益效果：装置手持更稳定。
进一步，所述驱动件设置为电动推杆，所述电动推杆活塞杆的一端与弹性组件固定连接。有益效果：同步改变支撑块位置，避免摩擦。
进一步，所述控制件设置为控制器，所述控制器分别与压力传感器和电动推杆电性连接；所述控制器用于接收压力传感器的压力信号，并根据信号控制电动推杆活塞杆运行预定行程。有益效果：装置控制更灵敏。
进一步，所述训练装置还包括辅助件，所述辅助件可设置为L形杆，所述L形杆的一端贯穿固定管，所述L形杆的另一端水平朝向固定管的一侧。有益效果：训练同时调整、矫正走姿。
进一步，所述L形杆远离固定管的一端连接有弹性套索。有益效果：避免操作不当，使用更安全。
本发明的有益效果在于：
1、本发明所公开的神经内科偏瘫康复训练装置，通过支撑件、腋托、支撑块、驱动件、弹性组件、控制件和拨动件的配合使用，该装置占用空间小，携带方便，并能够有效地锻炼患者的肢体协调能力。
2、本发明所公开的神经内科偏瘫康复训练装置，通过在驱动件与支撑块之间设置弹性组件，且两者通过弹性组件弹性连接，患者在拉动拨动件或支撑块支撑在地面时，能够对装置的活动件进行缓冲，提高装置使用舒适性。
3、本发明所公开的神经内科偏瘫康复训练装置，通过在支撑件的一侧设置可与驱动件活动端磁性连接的磁铁，患者使用该装置并拉动拨动件时更省力，便于初期康复训练的进行。
4、本发明所公开的神经内科偏瘫康复训练装置，通过将支撑块纵向截面的底面设置为弧口向上的弧形，该装置在移动时，支撑块的弧形底面与地面的接触面移动时更顺畅。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明一种神经内科偏瘫康复训练装置的立体结构示意图；
图2为本发明一种神经内科偏瘫康复训练装置的剖面结构示意图；
图3为本发明一种神经内科偏瘫康复训练装置实施例一支撑件的结构示意图；
图4为本发明一种神经内科偏瘫康复训练装置实施例一安装板的结构示意图；
图5为本发明一种神经内科偏瘫康复训练装置实施例一支撑块的结构示意图；
图6为本发明一种神经内科偏瘫康复训练装置实施例二拨动件的结构示意图；
图7为本发明一种神经内科偏瘫康复训练装置实施例二驱动件的结构示意图。
附图标记：：1、支撑件；2、腋托；3、支撑块；301、限位孔；302、安装孔；303、凹槽；4、驱动件；5、弹性组件；6、磁铁；7、控制件；8、拨动件；9、固定管；901、卡接孔；902、活动孔；10、环形板；11、安装板；1101、通孔；12、凸轮；13、第一转轴；14、半齿轮；15、弹簧；16、顶块；17、第二转轴；18、齿轮；19、第三转轴；20、拉环；21、压力传感器；22、辅助件；23、联动件。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例1
本发明实施例提出了一种神经内科偏瘫康复训练装置，包括支撑件1、腋托2、支撑块3和联动件23，示例性的，如图1和图2所示。
腋托2设置在支撑件1的上端，支撑块3安装在支撑件1的下端。
联动件23安装在支撑件1的内底部，联动件23的一端与支撑块3相抵触。
支撑件1上还安装有拨动件8，拨动件8用于对联动件23进行驱动。
联动件23包括控制件7和驱动件4；驱动件4的活动端与支撑块3相抵触，控制件7用于根据拨动件8的状态控制驱动件4运行。
具体的，控制件7和驱动件4均转动安装在支撑件1上，控制件7与支撑件1转动连接处设置有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与支撑件1和控制件7固定连接；扭力弹簧用于对控制件7进行复位。
进一步的，拨动件8活动贯穿安装在支撑件1上，且拨动件8与控制件7之间通过拉绳传动连接；拉绳的一端与拨动件8固定连接，拉绳的另一端与控制件7固定连接，且该端的一端卷绕在控制件7上。
在使用时，将腋托2架在腋下，并将手指扣在拨动件8上；在常态下，患者的手指未对拨动件8施加拉力，此时驱动件4的活动端与支撑块3抵触，支撑块3距离驱动件4的距离最远，患者可使用该装置对身体进行支撑。
当患者前进，且需要对装置的位置进行调整时，患者起身挥动臂膀，对装置施加的压力减小，然后拉动拨动件8，并通过拉绳带动控制件7转动，从而使驱动件4发生旋转，其端部不在与支撑块3抵触，此时支撑块3若与地面发生接触，则支撑块3会向支撑件1靠近，以便于移动。
进一步的，驱动件4与支撑块3之间设置有弹性组件5，且驱动件4与支撑块3通过弹性组件5弹性连接。
通过支撑件1、腋托2、支撑块3、驱动件4、弹性组件5、控制件7和拨动件8的配合使用，该装置占用空间小，携带方便，并能够有效地锻炼患者的肢体协调能力。
通过在驱动件4与支撑块3之间设置弹性组件5，且两者通过弹性组件5弹性连接，患者在拉动拨动件8或支撑块3支撑在地面时，能够对装置的活动件进行缓冲，提高装置使用舒适性。
进一步的，支撑件1的一侧设置有磁铁6，驱动件4的活动端可与磁铁6磁性连接，且扭力弹簧的扭力大于磁铁6的磁力。
通过在支撑件1的一侧设置可与驱动件4活动端磁性连接的磁铁6，患者使用该装置并拉动拨动件8时更省力，便于初期康复训练的进行。
支撑件1包括固定管9、环形板10和安装板11，如图3和图4所示；腋托2设置在固定管9的上端，环形板10设置在固定管9的底部，且环形板10的中心孔与固定管9的内部连通；两组安装板11对称平行设置在固定管9的下端两侧，且每组安装板11均对称开设有两组通孔1101。
固定管9的侧壁上贯穿开设有卡接孔901，且卡接孔901的中轴线与固定管9的中轴线相交，拨动件8设置为拉杆，拉杆活动卡接在卡接孔901内。
固定管9的侧壁还开设有活动孔902，活动孔902位于卡接孔901的下方，且磁铁6固定安装在活动孔902的上端面。
支撑块3上对称开设有两组限位孔301，且限位孔301为纵向设置的腰孔，如图5所示；两组安装板11上相对的通孔1101之间分别固定安装有一组第二转轴17，且两组第二转轴17分别活动插接在两组限位孔301内。
支撑块3的上端开设有安装孔302，且安装孔302的中轴线与环形板10的中轴线重合。
进一步的，支撑块3纵向截面的底面设置为弧形，且弧口朝向正上方，支撑块3的底面沿其弧线方向等间距开设有若干组凹槽303。
通过将支撑块3纵向截面的底面设置为弧口向上的弧形，该装置在移动时，支撑块3的弧形底面与地面的接触面移动时更顺畅。
通过在支撑块3的底面沿其弧线方向等间距开设有若干组凹槽303，该装置支撑患者时，支撑块3与地面摩擦力度强，使用更稳定。
驱动件4包括凸轮12、第一转轴13和半齿轮14；凸轮12通过第一转轴13转动安装在固定管9内，且凸轮12位于环形板10的正上方；凸轮12的一端可与磁铁6磁性连接，半齿轮14设置在凸轮12的另一端。
弹性组件5包括弹簧15和顶块16；顶块16活动卡接在环形板10内，并可与凸轮12的一端相抵触；弹簧15的一端固定在安装孔302内，弹簧15的另一端活动卡接在环形板10内，并与顶块16固定连接。
控制件7包括齿轮18和第三转轴19；齿轮18通过第三转轴19转动安装在固定管9内，且齿轮18与半齿轮14传动连接。
扭力弹簧套设在第三转轴19上，且扭力弹簧的两端分别与第三转轴19和固定管9固定连接，拉绳远离拉杆的一端固定在第三转轴19上，且该端的一端卷绕在第三转轴19上，拉绳对第三转轴19的驱动方向与扭力弹簧对第三转轴19的驱动方向相反。
训练装置还包括辅助件22，辅助件22固定在支撑件1的一侧，用于对患者腿部进行限位。
在行进过程中，辅助件22会对患者腿部的外侧位置进行限制，避免患者腿部沿非正常路径移动，从而对患者走姿、步态进行调整。
具体的，辅助件22可设置为L形杆，L形杆的一端贯穿固定管9，L形杆的另一端水平朝向患者腿部。
L形杆远离固定管9的一端连接有弹性套索，用于套在患者腿部，对患者步态、走姿进行矫正的同时，还能使装置与患者保持预定距离，防止患者步距与装置每次移动距离相距过远，倒置摔倒产生危险。
具体的，L形杆水平朝向患者腿部的一端位于固定管9前方(基于使用者使用时的位置)。
在使用时，将腋托2架在腋下，并将手指扣在拨动件8上；在常态下，患者的手指未对拨动件8施加拉力，此时凸轮12的前端与顶块16相抵触，支撑块3距离凸轮12的距离最远，患者可使用该装置对身体进行支撑。
当患者前进，且需要对装置的位置进行调整时，患者起身挥动臂膀，对装置施加的压力减小，然后拉动拉杆，并通过拉绳带动齿轮18转动，从而使凸轮发生旋转，其前端不在与顶块16相抵触，此时支撑块3若与地面发生接触，则支撑块3会向固定管9靠近，以便于移动。
实施例2
本发明实施例提出了一种神经内科偏瘫康复训练装置，包括支撑件1、腋托2、支撑块3和联动件23，示例性的，如图1和图2所示。
腋托2设置在支撑件1的上端，支撑块3安装在支撑件1的下端。
联动件23安装在支撑件1的内底部，联动件23的一端与支撑块3相抵触。
支撑件1上还安装有拨动件8，拨动件8用于对联动件23进行驱动。
联动件23包括控制件7和驱动件4；驱动件4的活动端与支撑块3相抵触，控制件7用于根据拨动件8的状态控制驱动件4运行。
支撑件1包括固定管9、环形板10和安装板11，如图3和图4所示；腋托2设置在固定管9的上端，环形板10设置在固定管9的底部，且环形板10的中心孔与固定管9的内部连通；两组安装板11对称平行设置在固定管9的下端两侧，且每组安装板11均对称开设有两组通孔1101。
固定管9的侧壁上贯穿开设有卡接孔901，且卡接孔901的中轴线与固定管9的中轴线相交，拨动件8活动卡接在卡接孔901内。
支撑块3上对称开设有两组限位孔301，且限位孔301为纵向设置的腰孔，如图5所示；两组安装板11上相对的通孔1101之间分别固定安装有一组第二转轴17，且两组第二转轴17分别活动插接在两组限位孔301内。
支撑块3的上端开设有安装孔302，且安装孔302的中轴线与环形板10的中轴线重合。
进一步的，支撑块3纵向截面的底面设置为弧形，且弧口朝向正上方，支撑块3的底面沿其弧线方向等间距开设有若干组凹槽303。
通过将支撑块3纵向截面的底面设置为弧口向上的弧形，该装置在移动时，支撑块3的弧形底面与地面的接触面移动时更顺畅。
通过在支撑块3的底面沿其弧线方向等间距开设有若干组凹槽303，该装置支撑患者时，支撑块3与地面摩擦力度强，使用更稳定。
拨动件8包括拉环20和压力传感器21，如图6所示；拉环20设置为半圆形环状结构，且拉环20直边活动卡接在卡接孔901内，压力传感器21固定安装在固定管9内，且压力传感器21的检测端与拉环20的直边固定连接。
通过将拉环20设置为半圆形环状结构，患者拨动拉环20时抓握更稳定，训练效果更好。
如图7所示，驱动件4设置为电动推杆，电动推杆活塞杆的一端与顶块16固定连接。
控制件7设置为控制器，控制器分别与压力传感器21和电动推杆电性连接；控制器用于接收压力传感器21的压力信号，并根据信号控制电动推杆活塞杆运行预定行程。
通过将电动推杆活塞杆的一端与顶块16固定连接，使得电动推杆在通过弹簧15控制支撑块3的位置时，支撑块3始终与电动推杆活塞杆保持预距离，避免了移动时支撑块3与地面发生摩擦，产生磨损。
通过将拨动件8设置为拉环20和压力传感器21，将驱动件4设置为电动推杆，将控制件7设置为控制器，并通过对拉环20、压力传感器21、电动推杆和控制器的配合使用，该装置在使用时灵敏性更高。
在使用时，将腋托2架在腋下，并将手指扣在拉环20上；
在常态下，患者的手指未来对拉环20施加拉力，此时压力传感器21未检测到压力，电动推杆活塞杆为伸出状态，并通过弹性组件5抵触支撑块3远离电动推杆，患者可使用该装置对身体进行支撑。
当患者前进，且需要对装置的位置进行调整时，患者起身挥动臂膀，并拉动拉环20，此时拉环20对压力传感器21产生压力，控制器会接收该压力数值，并控制电动推杆运行，使其活塞杆收缩，支撑块3向电动推杆靠近。
训练装置还包括辅助件22，辅助件22固定在支撑件1的一侧，用于对患者腿部进行限位。
在行进过程中，辅助件22会对患者腿部的外侧位置进行限制，避免患者腿部沿非正常路径移动，从而对患者走姿、步态进行调整。
具体的，辅助件22可设置为L形杆，L形杆的一端贯穿固定管9，L形杆的另一端水平朝向患者腿部。
L形杆远离固定管9的一端连接有弹性套索，用于套在患者腿部，对患者步态、走姿进行矫正的同时，还能使装置与患者保持预定距离，防止患者步距与装置每次移动距离相距过远，倒置摔倒产生危险。
具体的，L形杆水平朝向患者腿部的一端位于固定管9前方(基于使用者使用时的位置)。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种神经内科偏瘫康复训练装置，其特征在于，包括支撑件(1)、腋托(2)、支撑块(3)和联动件(23)；所述腋托(2)设置在支撑件(1)的上端，所述支撑块(3)安装在支撑件(1)的下端；所述联动件(23)包括控制件(7)和驱动件(4)；所述控制件(7)和驱动件(4)均安装在支撑件(1)的内底部，所述驱动件(4)的活动端与支撑块(3)相抵触；所述支撑件(1)上还安装有拨动件(8)，所述控制件(7)用于根据拨动件(8)的状态控制驱动件(4)的运行。
2.根据权利要求1所述的一种神经内科偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述控制件(7)和驱动件(4)均转动安装在支撑件(1)上，所述控制件(7)与支撑件(1)转动连接处设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与支撑件(1)和控制件(7)固定连接；所述扭力弹簧用于对控制件(7)进行复位。
3.根据权利要求2所述的一种神经内科偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述拨动件(8)活动贯穿安装在支撑件(1)上，且拨动件(8)与控制件(7)之间通过拉绳传动连接；所述拉绳的一端与拨动件(8)固定连接，所述拉绳的另一端与控制件(7)固定连接，且该端的一端卷绕在控制件(7)上。
4.根据权利要求2所述的一种神经内科偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述驱动件(4)与支撑块(3)之间设置有弹性组件(5)，且驱动件(4)与支撑块(3)通过弹性组件(5)弹性连接。
5.根据权利要求4所述的一种神经内科偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述支撑件(1)的一侧设置有磁铁(6)，所述驱动件(4)的活动端可与磁铁(6)磁性连接，且扭力弹簧的扭力大于磁铁(6)的磁力。
6.根据权利要求1所述的一种神经内科偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述拨动件(8)包括拉环(20)和压力传感器(21)；所述拉环(20)设置为半圆形环状结构，且拉环(20)直边活动卡接在支撑件(1)上，所述压力传感器(21)固定安装在支撑件(1)内，且压力传感器(21)的检测端与拉环(20)的直边固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种神经内科偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述驱动件(4)设置为电动推杆，所述电动推杆活塞杆的一端与弹性组件(5)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种神经内科偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述控制件(7)设置为控制器，所述控制器分别与压力传感器(21)和电动推杆电性连接；所述控制器用于接收压力传感器(21)的压力信号，并根据信号控制电动推杆活塞杆运行预定行程。
9.根据权利要求1所述的一种神经内科偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述训练装置还包括辅助件(22)，所述辅助件(22)可设置为L形杆，所述L形杆的一端贯穿固定管(9)，所述L形杆的另一端水平朝向固定管(9)的一侧。
10.根据权利要求1所述的一种神经内科偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述L形杆远离固定管(9)的一端连接有弹性套索。
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