CN114534186A - 卧式主被动全身循环锻炼康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种卧式主被动全身循环锻炼康复装置，包括支架组件、水平滑动组件和上肢运动组件；所述支架组件包括竖直支撑件和第一水平支撑件；所述水平滑动组件包括滑动块、弹簧和第二水平支撑件，所述弹簧设置于所述滑动块和所述竖直支撑件之间，所述滑动块沿着所述第二水平支撑件滑动；所述上肢运动组件包括拉环、拉绳及定滑轮，所述定滑轮设置于所述第一水平支撑件，所述拉绳通过所述定滑轮，所述拉绳两端分别连接所述拉环和所述滑动块，技术效果如下：为上肢设置了上肢运动组件，为下肢设置了水平滑动组件，水平滑动组件包括弹簧，通过定滑轮的拉绳两端分别连接拉环和滑动块，从而实现四肢联动，在下肢锻炼的同时，进行腰背稳定的锻炼。

Description

卧式主被动全身循环锻炼康复装置
技术领域
本发明涉及康复医疗器械技术领域，特别涉及一种卧式主被动全身循环锻炼康复装置。
背景技术
对于长时间卧床患者，如烧伤、中风、偏瘫、截瘫、骨关节疾患、心脑血管疾病等，为减少压疮、坠积性肺炎、骨质疏松、肌肉萎缩、下肢深静脉血栓等影响生活质量甚至生命的卧床并发症发生率，需要及早干预进行康复锻炼。目前主要是通过对患者指导进行主动锻炼，而对于肌力Ⅳ级以下，难以自主主动锻炼的患者，多需要通过医生或家属进行被动康复训练、翻身或按摩。
现有具有多种形式的上肢或下肢锻炼康复支具，但无法实现四肢联动，如何让卧病在床的患者能够实现四肢联动的主被动康复锻炼，从而实现全身循环锻炼，促进患者康复，是一个亟待解决的难题。
有鉴于此，有必要对现有技术中的康复锻炼装置予以改进，以解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种卧式主被动全身循环锻炼康复装置，通过设置可联动的上肢及下肢锻炼机构，实现主被动四肢联动锻炼。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种卧式主被动全身循环锻炼康复装置，包括支架组件、水平滑动组件和上肢运动组件；
所述支架组件包括竖直支撑件和第一水平支撑件；
所述水平滑动组件包括滑动块、弹簧和第二水平支撑件，所述弹簧设置于所述滑动块和所述竖直支撑件之间，所述滑动块沿着所述第二水平支撑件滑动；
所述上肢运动组件包括拉环、拉绳及定滑轮，所述定滑轮设置于所述第一水平支撑件，所述拉绳通过所述定滑轮，所述拉绳两端分别连接所述拉环和所述滑动块。
优选地，所述支架组件还包括移动平台。
优选地，所述第二水平支撑件的表面设置若干滚轮。
优选地，在所述第二水平支撑件的两侧分别设置滑槽，所述滑动块两侧分别设置凸起，所述凸起在滑槽内滑动。
优选地，在第一水平支撑件设置若干固定孔。
优选地，所述弹簧至少设置一个。
优选地，所述第二水平支撑件的中部设置皮带组件，所述皮带组件包括主动轮、被动轮和传送带，在所述传送带设置第一长条孔和第二长条孔，所述滑动块设置于所述第一长条孔和所述第二长条孔之间，在所述滑动块设置第一卡槽，所述第一卡槽内设置第一L形卡件，在所述滑动块设置第二卡槽，所述第二卡槽内设置第二L形卡件，所述第一L形卡件沿所述第一卡槽移动，所述第二L形卡件沿所述第二卡槽移动。
优选地，在所述滑动块设置第一脚套和第二脚套。
优选地，在所述拉环设置绑带。
优选地，所述第一卡槽和所述第一L形卡件过盈配合，所述第二卡槽和所述第二L形卡件过盈配合。
与现有技术相比，本发明技术效果如下：
(1)为上肢设置了上肢运动组件，具体通过患者手握拉环进行拉伸锻炼，为下肢设置了水平滑动组件，水平滑动组件包括弹簧，患者的下肢通过推动或拉动滑动块进行锻炼，推动或拉动滑动块时受到弹簧的阻力，滑动块需要回到自然状态时，滑动块可在弹簧作用下弹回，有助于患者在膝关节无力弯曲时进行锻炼；另外，通过定滑轮的拉绳两端分别连接拉环和滑动块，从而实现四肢联动，为全身循环锻炼打下基础，在下肢锻炼的同时，还可以协调进行腰背稳定的锻炼。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1康复装置侧视示意图；
图2是本发明实施例1具有移动平台的康复装置侧视示意图；
图3是本发明滑动块与第二水平支撑件的剖视示意图；
图4是本发明滑动块与第二水平支撑件的主视示意图；
图5是本发明A处放大示意图；
图6是本发明实施例2康复装置侧视示意图；
图7是本发明滑动块与第二水平支撑件的俯视示意图。
其中，1、竖直支撑件；2、第一水平支撑件；3、滑动块；31、凸起；32、第一卡槽；33、第一L形卡件；34、第二卡槽；35、第二L形卡件；4、弹簧；5、第二水平支撑件；51、滚轮；52、滑槽；6、拉环；7、拉绳；8、定滑轮；9、床板；10、移动平台；11、主动轮；12、被动轮；13、传送带；131、第一长条孔；132、第二长条孔。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参见图1所示，本实施例揭示了一种卧式主被动全身循环锻炼康复装置(以下简称“康复装置”)的一种具体实施方式。
卧式主被动全身循环锻炼康复装置，参见图1所示，包括支架组件、水平滑动组件和上肢运动组件；
所述支架组件包括竖直支撑件1和第一水平支撑件2；
所述水平滑动组件包括滑动块3、弹簧4和第二水平支撑件5，所述弹簧4设置于所述滑动块3和所述竖直支撑件1之间，所述滑动块3沿着所述第二水平支撑件5滑动；
所述上肢运动组件包括拉环6、拉绳7及定滑轮8，所述定滑轮8设置于所述第一水平支撑件2，所述拉绳7通过所述定滑轮8，所述拉绳7两端分别连接所述拉环6和所述滑动块3。
具体地，参见图1，在患者的上肢或下肢能够主动进行锻炼时，患者平躺于床板9上，将患者的手部握住拉环6或将患者手部束缚在拉环6，将患者的单脚或双脚束缚在滑动块3；当仅仅是上肢肌力足够时，上肢拉动拉环6，拉环6通过拉绳7和定滑轮8带动滑动块3促使下肢弯曲，此时滑动块3需要克服弹簧4的拉力，有助于患者锻炼上肢力量，上肢松动拉环6，滑动块8在弹簧的拉力作用下返回并促使下肢伸直，依次往复，通过上肢的拉伸锻炼带动患者膝关节活动，达到全身循环锻炼的目的；当仅仅是下肢肌力足够时，通过下肢拉动或推动滑动块3的移动，在此过程中需要克服弹簧4的阻力，达到锻炼下肢的目的，同时通过拉绳7和定滑轮8带动上肢的屈伸锻炼；当下肢和上肢均肌力足够时，上肢和下肢可相互用力通过滑动块3、弹簧4和拉绳7进行全身循环锻炼。
作为优选实施例，参见图2，所述支架组件还包括移动平台10，设置移动平台10的目的在于，使康复装置可移动至病床床尾，且移动平台10可深入至病床床底，而第二水平支撑件5刚好与床板9接触，此设计有助于提高康复装置的使用效率及便利性。
作为优选实施例，参见图3，所述第二水平支撑件5的表面设置若干滚轮51，使滑动块3和第二水平支撑件5之间为滚动滑动，能够减少噪音和摩擦。
作为优选实施例，参见图4和图5，在所述第二水平支撑件5的两侧分别设置滑槽52，所述滑动块3两侧分别设置凸起31，所述凸起31在滑槽52内滑动，滑槽52的主要作用是限制滑动块3高度方向的运动，使滑动块3始终只能水平方向运动。
作为优选实施例，在第一水平支撑件2设置若干固定孔，使定滑轮8可固定于不同的固定孔，以适应不同身高的患者或调整上肢的拉伸角度。
作为优选实施例，所述弹簧4至少设置一个，例如弹簧4的数量可以设置一个、两个、三个、四个，甚至更多，若干个弹簧4均匀分布，弹簧4的数量可以根据患者肌力大小进行调整，以提高康复装置的适应性。
通过实施例1，当患者上肢和/或下肢肌力足够情况下，通过克服滑动块3及弹簧4的往复活动过程中的阻力，可通过此康复装置实现主动全身循环锻炼，且能够实现四肢联动，在下肢锻炼的同时，还可以协调进行腰背稳定的锻炼。
实施例2
在实施例1的基础上，参见图6和图7，为适应上肢和下肢肌力均不足以主动锻炼情况下，所述第二水平支撑件5的中部设置皮带组件，所述皮带组件包括主动轮11、被动轮12和传送带13，参见图7，在所述传送带13设置第一长条孔131和第二长条孔132，所述滑动块3设置于所述第一长条孔131和所述第二长条孔132之间，参见图3和图4，在所述滑动块3设置第一卡槽32，所述第一卡槽内32设置第一L形卡件33，在所述滑动块3设置第二卡槽34，所述第二卡槽34内设置第二L形卡件35，所述第一L形卡件33沿所述第一卡槽32移动，所述第二L形卡件35沿所述第二卡槽34移动。
具体地，参见图6，患者平躺于床板9上，将患者手部束缚在拉环6，将患者的单脚或双脚束缚在滑动块3，使患者下肢微屈，调整定滑轮8的位置和拉绳7的长度，以适应患者身高；参见图3和图7，当患者能够主动锻炼时，提起第一L形卡件33，使其和第一长条孔131脱离，提起第二L形卡件35，使其和第二长条孔132脱离，也就是使皮带组件与滑动块3脱离啮合；当患者需要被动锻炼时，下拉第一L形卡件33，使其进入第一长条孔131，下拉第二L形卡件35，使其进入第二长条孔132，也就是使皮带组件和滑动块3之间产生啮合，通过主动轮11的正转和反转，使滑动块3在第一L形卡件33和第二L形卡件35的夹持下往复运动，从而带动下肢及膝关节的屈伸，再通过拉绳7、定滑轮8及拉环6带动上肢的屈伸，实现了被动形式的四肢联动，同时还可以协调进行腰背稳定的锻炼。
需要进一步说明的是，参见图7，在皮带组件的两侧分别设置若干滚轮51，滚轮51的表面高于皮带12的表面，在主动锻炼时，滑动块3与皮带12之间无接触；在被动锻炼时，皮带组件的主动轮11通过电机控制，使主动轮11按照设定的节奏正转和反转，且为主动轮11设置速度控制模块，使主动轮11的转动速度可以根据患者实际情况进行调节和控制，具体而言，通过第一L形卡件33和第二L形卡件35的夹持使滑动块3往复运动，从而实现带动下肢的屈伸锻炼，进一步通过连接于滑动块3的拉绳7，并通过定滑轮8以及束缚了手部的拉环6使患者上肢屈伸锻炼，从而实现了被动式四肢联动；另外，皮带组件还设置有暂停按钮，当患者的某个姿势需要保持短暂时间锻炼时，医生或家属按下暂停按钮后，使滑动块3停止滑动，从而可以实现患者某个姿势保持不动。
作为优选实施例，在所述滑动块3设置第一脚套和第二脚套，将患者双脚分别束缚于第一脚套和第二脚套，便于患者进行主动或被动锻炼。
作为优选实施例，在所述拉环6设置绑带，通过绑带将患者的手部束缚于拉环6。
为优选实施例，所述第一卡槽32和所述第一L形卡件33过盈配合，所述第二卡槽34和所述第二L形卡件35过盈配合，通过此设计，使滑动块3和皮带组件之间的啮合更容易控制，以免第一L形卡件33和所述第二L形卡件35轻易下落，导致滑动块3和皮带组件之间的不必要啮合。
通过实施例2，当患者上肢和下肢肌力均不足情况下，通过皮带组件的主动轮11正转及反转，并根据患者实际情况调节主动轮11的转速，滑动块3实现在第一L形卡件33和第二L形卡件35的夹持下往复运动，从而带动患者下肢屈伸和上肢屈伸，实现四肢联动，通过暂定按钮还可以使患者保持住某一个锻炼姿势。

Claims (10)

1.卧式主被动全身循环锻炼康复装置，其特征在于，包括支架组件、水平滑动组件和上肢运动组件；
所述支架组件包括竖直支撑件和第一水平支撑件；
所述水平滑动组件包括滑动块、弹簧和第二水平支撑件，所述弹簧设置于所述滑动块和所述竖直支撑件之间，所述滑动块沿着所述第二水平支撑件滑动；
所述上肢运动组件包括拉环、拉绳及定滑轮，所述定滑轮设置于所述第一水平支撑件，所述拉绳通过所述定滑轮，所述拉绳两端分别连接所述拉环和所述滑动块。
2.如权利要求1所述的卧式主被动全身循环锻炼康复装置，其特征在于，所述支架组件还包括移动平台。
3.如权利要求1所述的卧式主被动全身循环锻炼康复装置，其特征在于，所述第二水平支撑件的表面设置若干滚轮。
4.如权利要求1所述的卧式主被动全身循环锻炼康复装置，其特征在于，在所述第二水平支撑件的两侧分别设置滑槽，所述滑动块两侧分别设置凸起，所述凸起在滑槽内滑动。
5.如权利要求1所述的卧式主被动全身循环锻炼康复装置，其特征在于，在第一水平支撑件设置若干固定孔。
6.如权利要求1所述的卧式主被动全身循环锻炼康复装置，其特征在于，所述弹簧至少设置一个。
7.如权利要求1-6任一所述的卧式主被动全身循环锻炼康复装置，其特征在于，所述第二水平支撑件的中部设置皮带组件，所述皮带组件包括主动轮、被动轮和传送带，在所述传送带设置第一长条孔和第二长条孔，所述滑动块设置于所述第一长条孔和所述第二长条孔之间，在所述滑动块设置第一卡槽，所述第一卡槽内设置第一L形卡件，在所述滑动块设置第二卡槽，所述第二卡槽内设置第二L形卡件，所述第一L形卡件沿所述第一卡槽移动，所述第二L形卡件沿所述第二卡槽移动。
8.如权利要求7所述的卧式主被动全身循环锻炼康复装置，其特征在于，在所述滑动块设置第一脚套和第二脚套。
9.如权利要求7所述的卧式主被动全身循环锻炼康复装置，其特征在于，在所述拉环设置绑带。
10.如权利要求7所述的卧式主被动全身循环锻炼康复装置，其特征在于，所述第一卡槽和所述第一L形卡件过盈配合，所述第二卡槽和所述第二L形卡件过盈配合。
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