CN110151503A - 一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，包括支撑架和支撑管，所述支撑管的一端固定在支撑架上，所述支撑管上设有检测机构和转动机构，所述支撑管设置在转换机构和支撑架之间，所述检测机构包括两个摄像头，所述转换机构包括第一弹簧、传动杆、支撑板、转动轴、转动杆、驱动组件、锁紧组件和两个轴承座，所述传动杆与支撑管同轴设置，该用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置通过检测机构实现了检测使用者是否摔倒的功能，不仅如此，还通过转换机构保持周围环境的洁净度，同时也可以避免使用者手动清洁该装置，提高了便捷性。

Description

一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置

技术领域

本发明涉及智能医疗设备领域，特别涉及一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置。

背景技术

智能医疗是通过打造健康档案区域医疗信息平台，利用最先进的物联网技术，实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动，逐步达到信息化，在不久的将来医疗行业将融入更多人工智慧、传感技术等高科技，使医疗服务走向真正意义的智能化，推动医疗事业的繁荣发展，在中国新医改的大背景下，智能医疗正在走进寻常百姓的生活。

拐杖作为医疗设备的一种，是重要的医疗康复辅助用具，现有的拐杖在使用过程中，当使用者使用拐杖时突发身体不适或摔倒后，拐杖无法发出求救信号，导致使用者不能及时获取救治，缺少智能化，降低了实用性，不仅如此，当拐杖在污垢较多的区域使用后，拐杖的底部会沾染到污垢，若不能及时清洁拐杖上的污垢，会使污垢影响其他区域的洁净度，相对与老年人来说，尤其是一些手部不灵活的老年人来说，清洁拐杖存在一定的难度，给老年人使用拐杖造成不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，包括支撑架和支撑管，所述支撑管的一端固定在支撑架上，所述支撑管上设有检测机构和转动机构，所述支撑管设置在转换机构和支撑架之间；

所述检测机构包括两个摄像头，所述支撑管上设有两个凹口，所述支撑管的轴线设置在两个凹口之间，所述摄像头与凹口一一对应，所述摄像头设置在凹口内，所述支撑架上设有PLC，所述摄像头与PLC电连接，所述PLC连有蓝牙；

所述转换机构包括第一弹簧、传动杆、支撑板、转动轴、转动杆、驱动组件、锁紧组件和两个轴承座，所述传动杆与支撑管同轴设置，所述支撑管的内径与传动杆的直径相等，所述支撑板与传动杆垂直，所述支撑板固定在传动杆的远离支撑架的一端，所述传动杆的另一端设置在支撑管内，所述支撑板与支撑管之间设有间隙，所述转动轴的轴线与传动杆的轴线垂直且相交，所述转动轴设置在支撑板的远离传动杆的一侧，两个轴承座分别安装在转动轴的两端，所述轴承座固定在支撑板上，所述转动杆与传动杆同轴设置，所述转动杆设置在两个轴承座之间，所述转动杆上设有装配孔，所述转动轴穿过装配孔，所述转动轴与转动杆固定连接，所述第一弹簧设置在支撑架和传动杆之间，所述支撑架通过第一弹簧与传动杆连接，所述驱动组件设置在其中一个轴承座的靠近转动杆一侧，所述锁紧组件设置在另一个轴承座的靠近转动杆的一侧，所述驱动组件与转动轴传动连接。

作为优选，为了避免摄像头受到外力作用而损坏，所述支撑管上设有防护组件，所述防护组件包括防护管、清洁环、两个固定杆和两个连杆，所述防护管与支撑管同轴设置，所述防护管的内径与支撑管的外径相等，所述支撑管穿过防护管，所述摄像头设置在防护管内，所述支撑管上设有两个滑槽，所述滑槽设置在支撑架和摄像头之间，所述滑槽与摄像头一一对应，所述连杆与转动轴平行，所述连杆设置在滑槽内，所述连杆的直径与滑槽的槽宽相等，所述连杆的一端与传动杆固定连接，所述连杆的另一端固定在防护管的内壁上，所述连杆与滑槽的远离支撑架一侧的内壁抵靠，所述清洁环与防护管同轴设置，所述清洁环的内径与防护管的外径相等，所述防护管穿过清洁环，所述固定杆与支撑管平行，所述固定杆与连杆一一对应，所述固定杆设置在支撑架和清洁环之间，所述清洁环通过固定杆与支撑架固定连接。

作为优选，为了提高防护管的可靠性，所述防护管的制作材料为透明钢化玻璃。

作为优选，为了驱动转动轴转动，所述驱动组件包括控制开关、驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮固定在轴承座上，所述驱动齿轮安装在驱动电机上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在转动轴上，所述控制开关设置在支撑架上，所述驱动电机和控制开关均与PLC电连接。

作为优选，为了实现锁紧转动杆的功能，所述锁紧组件包括锁紧杆、滑块、电磁铁、两个滑杆、两个第二弹簧和两个限位块，所述电磁铁固定在轴承座上，所述滑块位于转动杆和滑块之间，所述滑块的制作材料为铁，所述滑杆与转动轴平行，所述电磁铁位于两个滑杆之间，所述滑块套设在滑杆上，所述限位块与滑杆一一对应，所述第二弹簧与滑杆一一对应，所述滑杆的一端固定在轴承座上，所述限位块固定在滑杆的另一端，所述第二弹簧位于滑块和轴承座之间，所述滑块通过第二弹簧与轴承座连接，所述转动杆的靠近电磁铁的一侧设有两个锁紧孔，所述转动轴位于两个锁紧孔之间，所述锁紧孔的孔径与锁紧杆的直径相等，所述锁紧杆与转动轴平行，所述锁紧杆的一端固定在滑块的远离电磁铁的一侧，所述锁紧杆的另一端设置在其中一个锁紧孔内，所述电磁铁与PLC电连接。

作为优选，为了便于锁紧杆移动至锁紧孔内，所述锁紧杆的远离电磁铁的一端设有倒角。

作为优选，为了减小滑杆与滑块之间的摩擦力，所述滑杆上涂有润滑油。

作为优选，为了提高转动杆与地面之间的摩擦力，所述转动杆的两端均设有防滑纹。

作为优选，为了节能，所述支撑管上设有太阳能板。

作为优选，为了提升报警效果，所述支撑架上设有蜂鸣器，所述蜂鸣器与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置通过检测机构实现了检测使用者是否摔倒的功能，与现有的检测机构相比，该检测机构还具备保护摄像头和提升摄像头拍摄效果的功能，性价比更高，不仅如此，还通过转换机构保持周围环境的洁净度，同时也可以避免使用者手动清洁该装置，提高了便捷性，与现有的转换机构相比，该转换机构结构简单、设计巧妙，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置的结构示意图；

图2是本发明的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置的剖视图；

图3是本发明的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置的转换机构的结构示意图；

图4是图2的A部放大图；

图5是图3的B部放大图；

图中：1.支撑架，2.支撑管，3.摄像头，4.第一弹簧，5.传动杆，6.支撑板，7.转动轴，8.转动杆，9.轴承座，10.防护管，11.清洁环，12.固定杆，13.连杆，14.控制开关，15.驱动电机，16.驱动齿轮，17.从动齿轮，18.锁紧杆，19.滑块，20.电磁铁，21.滑杆，22.第二弹簧，23.限位块，24.太阳能板，25.蜂鸣器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，包括支撑架1和支撑管2，所述支撑管2的一端固定在支撑架1上，所述支撑管2上设有检测机构和转动机构，所述支撑管2设置在转换机构和支撑架1之间；

使用者的腋下部位可以支撑在支撑架1上，通过支撑管2起到了支撑使用者行走的功能，这里，设置检测机构的作用是检测使用者是否摔倒，设置转换机构的作用是为了保持周围环境的洁净度，同时也可以避免使用者手动清洁该装置，提高了便捷性。

如图2所示，所述检测机构包括两个摄像头3，所述支撑管2上设有两个凹口，所述支撑管2的轴线设置在两个凹口之间，所述摄像头3与凹口一一对应，所述摄像头3设置在凹口内，所述支撑架1上设有PLC，所述摄像头3与PLC电连接，所述PLC连有蓝牙；

该装置使用过程中，摄像头3会以0.1秒的速度进行拍照，所拍照片会传递给PLC，PLC通过分析连续5张照片内的位置信息，当PLC通过照片检测出位移量超出设定范围后，则判断为摔倒，随后，PLC通过蓝牙发出控制指令，通过控制指令，此处的蓝牙可以连接智能拨号系统、后台服务器等，便于远程获取监测信息，以达到及时抢救的目的。

如图3所示，所述转换机构包括第一弹簧4、传动杆5、支撑板6、转动轴7、转动杆8、驱动组件、锁紧组件和两个轴承座9，所述传动杆5与支撑管2同轴设置，所述支撑管2的内径与传动杆5的直径相等，所述支撑板6与传动杆5垂直，所述支撑板6固定在传动杆5的远离支撑架1的一端，所述传动杆5的另一端设置在支撑管2内，所述支撑板6与支撑管2之间设有间隙，所述转动轴7的轴线与传动杆5的轴线垂直且相交，所述转动轴7设置在支撑板6的远离传动杆5的一侧，两个轴承座9分别安装在转动轴7的两端，所述轴承座9固定在支撑板6上，所述转动杆8与传动杆5同轴设置，所述转动杆8设置在两个轴承座9之间，所述转动杆8上设有装配孔，所述转动轴7穿过装配孔，所述转动轴7与转动杆8固定连接，所述第一弹簧4设置在支撑架1和传动杆5之间，所述支撑架1通过第一弹簧4与传动杆5连接，所述驱动组件设置在其中一个轴承座9的靠近转动杆8一侧，所述锁紧组件设置在另一个轴承座9的靠近转动杆8的一侧，所述驱动组件与转动轴7传动连接。

当使用者从相对来说洁净度较差的区域行走到洁净度较高的区域时，通过驱动组件驱动转动轴7在轴承座9的支撑作用下转动，转动轴7的转动带动转动杆8转动，使转动杆8的两端互换位置，通过锁紧组件可以使转动杆8与支撑板6保持相对静止的位置关系，通过转动杆8的转动，可以避免转动杆8上的污垢沾染到其他区域，实现了保持周围环境的洁净度的功能，同时也可以避免使用者手动清洁该装置，提高了便捷性。

如图4所示，所述支撑管2上设有防护组件，所述防护组件包括防护管10、清洁环11、两个固定杆12和两个连杆13，所述防护管10与支撑管2同轴设置，所述防护管10的内径与支撑管2的外径相等，所述支撑管2穿过防护管10，所述摄像头3设置在防护管10内，所述支撑管2上设有两个滑槽，所述滑槽设置在支撑架1和摄像头3之间，所述滑槽与摄像头3一一对应，所述连杆13与转动轴7平行，所述连杆13设置在滑槽内，所述连杆13的直径与滑槽的槽宽相等，所述连杆13的一端与传动杆5固定连接，所述连杆13的另一端固定在防护管10的内壁上，所述连杆13与滑槽的远离支撑架1一侧的内壁抵靠，所述清洁环11与防护管10同轴设置，所述清洁环11的内径与防护管10的外径相等，所述防护管10穿过清洁环11，所述固定杆12与支撑管2平行，所述固定杆12与连杆13一一对应，所述固定杆12设置在支撑架1和清洁环11之间，所述清洁环11通过固定杆12与支撑架1固定连接。

该装置在使用时，通过使用者支撑在支撑架1上后，使传动杆5向着支撑架1方向移动，并使第一弹簧4压缩，通过第一弹簧4的弹性作用实现了缓冲和减振的功能，传动杆5的移动通过连杆13还带动防护管10向着支撑架1方向移动，从而使清洁环11可以刮下防护管10上的灰尘，避免灰尘影响摄像头3的拍摄效果，同时，通过防护管10可以避免摄像头3因外力作用而损坏。

作为优选，为了提高防护管10的可靠性，所述防护管10的制作材料为透明钢化玻璃。

透明钢化玻璃不会遮挡摄像头3的拍摄视角，同时，钢化玻璃的强度高，可以避防护管10破碎，提高了防护管10的可靠性。

作为优选，为了驱动转动轴7转动，所述驱动组件包括控制开关14、驱动电机15、驱动齿轮16和从动齿轮17，所述驱动齿轮16固定在轴承座9上，所述驱动齿轮16安装在驱动电机15上，所述驱动齿轮16与从动齿轮17啮合，所述从动齿轮17安装在转动轴7上，所述控制开关14设置在支撑架1上，所述驱动电机15和控制开关14均与PLC电连接。

当使用者需要转动杆8转动角度时，使用者按动控制开关14，控制开关14给PLC发出信号，PLC控制驱动电机15运行，使驱动齿轮16转动，驱动齿轮16通过从动齿轮17带动转动轴7转动设定角度后停止。

如图5所示，所述锁紧组件包括锁紧杆18、滑块19、电磁铁20、两个滑杆21、两个第二弹簧22和两个限位块23，所述电磁铁20固定在轴承座9上，所述滑块19位于转动杆8和滑块19之间，所述滑块19的制作材料为铁，所述滑杆21与转动轴7平行，所述电磁铁20位于两个滑杆21之间，所述滑块19套设在滑杆21上，所述限位块23与滑杆21一一对应，所述第二弹簧22与滑杆21一一对应，所述滑杆21的一端固定在轴承座9上，所述限位块23固定在滑杆21的另一端，所述第二弹簧22位于滑块19和轴承座9之间，所述滑块19通过第二弹簧22与轴承座9连接，所述转动杆8的靠近电磁铁20的一侧设有两个锁紧孔，所述转动轴7位于两个锁紧孔之间，所述锁紧孔的孔径与锁紧杆18的直径相等，所述锁紧杆18与转动轴7平行，所述锁紧杆18的一端固定在滑块19的远离电磁铁20的一侧，所述锁紧杆18的另一端设置在其中一个锁紧孔内，所述电磁铁20与PLC电连接。

当使用者按动控制开关14，控制开关14给PLC发出信号，PLC控制电磁铁20通电设定时间后，再控制驱动电机15运行，当电磁铁20通电后，铁质的滑块19与电磁铁20之间产生相互吸引的作用力，从而使滑块19带动锁紧杆18向着电磁铁20方向移动，使第二弹簧22压缩，并使锁紧杆18与锁紧孔分离，当驱动电机15运行完毕后，PLC控制电磁铁20断电，滑块19在第二弹簧22的弹性作用下复位，带动锁紧杆18移动至另一个锁紧孔中，通过锁紧杆18与锁紧孔的配合，可以使转动杆8与支撑板6之间形成相对静止的位置关系。

作为优选，为了便于锁紧杆18移动至锁紧孔内，所述锁紧杆18的远离电磁铁20的一端设有倒角。

通过倒角可以避免锁紧杆18移动到锁紧孔内时因毛刷而卡死，提高了锁紧杆18与锁孔孔配合的流畅性。

作为优选，为了减小滑杆21与滑块19之间的摩擦力，所述滑杆21上涂有润滑油。

润滑油的作用是减小滑杆21与滑块19之间的摩擦力，提高滑块19移动的流畅性。

作为优选，为了提高转动杆8与地面之间的摩擦力，所述转动杆8的两端均设有防滑纹。

防滑纹的作用提高转动杆8与地面之间的摩擦力，避免打滑。

作为优选，为了节能，所述支撑管2上设有太阳能板24。

太阳能板24可以吸收光线实现光伏发电，所发电能可以提供该装置使用。

作为优选，为了提升报警效果，所述支撑架1上设有蜂鸣器25，所述蜂鸣器25与PLC电连接。

当PLC通过照片信息判断为摔倒后，PLC控制蜂鸣器25运行，蜂鸣器25产生警报声，提升报警效果。

该设备使用方法：

使用者的腋下部位可以支撑在支撑架1上，通过支撑管2起到了支撑使用者行走的功能，当使用者需要转动转动杆8时，按动控制开关14即可。

这里，通过摄像头3会以0.1秒的速度进行拍照，所拍照片会传递给PLC，PLC通过分析连续5张照片内的位置信息，当PLC通过照片检测出位移量超出设定范围后，则判断为摔倒，随后，PLC通过蓝牙发出控制指令，通过控制指令，此处的蓝牙可以连接智能拨号系统、后台服务器等，便于远程获取监测信息，以达到及时抢救的目的，实现了检测使用者是否摔倒的效果，同时，通过转动转动杆8，可以避免转动杆8的有污垢的一端支撑在相对洁净度较高的底面，保持周围环境的洁净度。

与现有技术相比，该用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置通过检测机构实现了检测使用者是否摔倒的功能，与现有的检测机构相比，该检测机构还具备保护摄像头3和提升摄像头3拍摄效果的功能，性价比更高，不仅如此，还通过转换机构保持周围环境的洁净度，同时也可以避免使用者手动清洁该装置，提高了便捷性，与现有的转换机构相比，该转换机构结构简单、设计巧妙，实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，包括支撑架（1）和支撑管（2），所述支撑管（2）的一端固定在支撑架（1）上，其特征在于，所述支撑管（2）上设有检测机构和转动机构，所述支撑管（2）设置在转换机构和支撑架（1）之间；

所述检测机构包括两个摄像头（3），所述支撑管（2）上设有两个凹口，所述支撑管（2）的轴线设置在两个凹口之间，所述摄像头（3）与凹口一一对应，所述摄像头（3）设置在凹口内，所述支撑架（1）上设有PLC，所述摄像头（3）与PLC电连接，所述PLC连有蓝牙；

所述转换机构包括第一弹簧（4）、传动杆（5）、支撑板（6）、转动轴（7）、转动杆（8）、驱动组件、锁紧组件和两个轴承座（9），所述传动杆（5）与支撑管（2）同轴设置，所述支撑管（2）的内径与传动杆（5）的直径相等，所述支撑板（6）与传动杆（5）垂直，所述支撑板（6）固定在传动杆（5）的远离支撑架（1）的一端，所述传动杆（5）的另一端设置在支撑管（2）内，所述支撑板（6）与支撑管（2）之间设有间隙，所述转动轴（7）的轴线与传动杆（5）的轴线垂直且相交，所述转动轴（7）设置在支撑板（6）的远离传动杆（5）的一侧，两个轴承座（9）分别安装在转动轴（7）的两端，所述轴承座（9）固定在支撑板（6）上，所述转动杆（8）与传动杆（5）同轴设置，所述转动杆（8）设置在两个轴承座（9）之间，所述转动杆（8）上设有装配孔，所述转动轴（7）穿过装配孔，所述转动轴（7）与转动杆（8）固定连接，所述第一弹簧（4）设置在支撑架（1）和传动杆（5）之间，所述支撑架（1）通过第一弹簧（4）与传动杆（5）连接，所述驱动组件设置在其中一个轴承座（9）的靠近转动杆（8）一侧，所述锁紧组件设置在另一个轴承座（9）的靠近转动杆（8）的一侧，所述驱动组件与转动轴（7）传动连接。

2.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述支撑管（2）上设有防护组件，所述防护组件包括防护管（10）、清洁环（11）、两个固定杆（12）和两个连杆（13），所述防护管（10）与支撑管（2）同轴设置，所述防护管（10）的内径与支撑管（2）的外径相等，所述支撑管（2）穿过防护管（10），所述摄像头（3）设置在防护管（10）内，所述支撑管（2）上设有两个滑槽，所述滑槽设置在支撑架（1）和摄像头（3）之间，所述滑槽与摄像头（3）一一对应，所述连杆（13）与转动轴（7）平行，所述连杆（13）设置在滑槽内，所述连杆（13）的直径与滑槽的槽宽相等，所述连杆（13）的一端与传动杆（5）固定连接，所述连杆（13）的另一端固定在防护管（10）的内壁上，所述连杆（13）与滑槽的远离支撑架（1）一侧的内壁抵靠，所述清洁环（11）与防护管（10）同轴设置，所述清洁环（11）的内径与防护管（10）的外径相等，所述防护管（10）穿过清洁环（11），所述固定杆（12）与支撑管（2）平行，所述固定杆（12）与连杆（13）一一对应，所述固定杆（12）设置在支撑架（1）和清洁环（11）之间，所述清洁环（11）通过固定杆（12）与支撑架（1）固定连接。

3.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述防护管（10）的制作材料为透明钢化玻璃。

4.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述驱动组件包括控制开关（14）、驱动电机（15）、驱动齿轮（16）和从动齿轮（17），所述驱动齿轮（16）固定在轴承座（9）上，所述驱动齿轮（16）安装在驱动电机（15）上，所述驱动齿轮（16）与从动齿轮（17）啮合，所述从动齿轮（17）安装在转动轴（7）上，所述控制开关（14）设置在支撑架（1）上，所述驱动电机（15）和控制开关（14）均与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧杆（18）、滑块（19）、电磁铁（20）、两个滑杆（21）、两个第二弹簧（22）和两个限位块（23），所述电磁铁（20）固定在轴承座（9）上，所述滑块（19）位于转动杆（8）和滑块（19）之间，所述滑块（19）的制作材料为铁，所述滑杆（21）与转动轴（7）平行，所述电磁铁（20）位于两个滑杆（21）之间，所述滑块（19）套设在滑杆（21）上，所述限位块（23）与滑杆（21）一一对应，所述第二弹簧（22）与滑杆（21）一一对应，所述滑杆（21）的一端固定在轴承座（9）上，所述限位块（23）固定在滑杆（21）的另一端，所述第二弹簧（22）位于滑块（19）和轴承座（9）之间，所述滑块（19）通过第二弹簧（22）与轴承座（9）连接，所述转动杆（8）的靠近电磁铁（20）的一侧设有两个锁紧孔，所述转动轴（7）位于两个锁紧孔之间，所述锁紧孔的孔径与锁紧杆（18）的直径相等，所述锁紧杆（18）与转动轴（7）平行，所述锁紧杆（18）的一端固定在滑块（19）的远离电磁铁（20）的一侧，所述锁紧杆（18）的另一端设置在其中一个锁紧孔内，所述电磁铁（20）与PLC电连接。

6.如权利要求4所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述锁紧杆（18）的远离电磁铁（20）的一端设有倒角。

7.如权利要求4所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述滑杆（21）上涂有润滑油。

8.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述转动杆（8）的两端均设有防滑纹。

9.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述支撑管（2）上设有太阳能板（24）。

10.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述支撑架（1）上设有蜂鸣器（25），所述蜂鸣器（25）与PLC电连接。