CN106726364A - 一种具有自动伸缩功能的医用拐杖 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自动伸缩功能的医用拐杖，包括杖杆一、杖杆二、杖杆三、动力装置和控制装置，所述杖杆一的下端和杖杆二的下端通过“V”形连接杆与杖杆三连接，所述杖杆一和杖杆二之间设置有横杆一和横杆二，所述横杆一上设置有压力传感器一，所述横杆二上设置有压力传感器二，所述杖杆三中间设置有伸缩装置，所述杖杆三内部设置有滑块，所述滑块下端连接有弹簧，所述滑块的上端通过钢丝与动力装置相连，所述杖杆三的底端连接有吸盘，所述吸盘的中间与杖杆三的内部相通。本发明可以通过两个压力传感器和单片机控制伸缩装置和吸盘内的压强，达到自动调节拐杖的告诉和防止打滑的效果，安全可靠，实用性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有自动伸缩功能的医用拐杖，适用于医疗设备领域。
背景技术
医用拐杖是一种重要的医疗康复辅助用具，传统的医用拐杖的高度是一定的，不同的患者在使用的时候会因为高度的固定而出现使用不便的现象。市场上也出现了一些可以手动调节或者是半自动调节高度的拐杖，但是针对行动不便的患者来说，调节到完全适合自己的高度要经过较长时间的尝试，这样提高患者使用的难度，实用性差。而且传统的拐杖在光滑的地板上很容易出现打滑的现象，患者使用时危险系数较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有自动伸缩功能的医用拐杖，它可以通过两个压力传感器感应患者所需的高度和患者行走时的动态，利用控制装置控制伸缩装置自动调节拐杖的高度，并且可以通过吸盘来防止患者在行走时出现打滑的现象，安全可靠，实用性好。
本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种具有自动伸缩功能的医用拐杖，包括杖杆一、杖杆二、杖杆三、动力装置和控制装置，所述杖杆一的下端和杖杆二的下端通过“V”形连接杆与杖杆三连接，所述杖杆一和杖杆二之间设置有横杆一和横杆二，所述横杆一上设置有压力传感器一，所述横杆二上设置有压力传感器二，所述杖杆三中间设置有伸缩装置，所述杖杆三内部设置有滑块，所述滑块下端连接有弹簧，所述滑块的上端通过钢丝与动力装置相连，所述杖杆三的底端连接有吸盘，所述吸盘的中间与杖杆三的内部相通，所述压力传感器一的输出端和压力传感器二的输出端均与控制装置的输入端相连，所述控制装置的输出端分别与伸缩装置的输入端和动力装置的输出端相连。
进一步，为了便于调节滑块的位置，所述动力装置包括电机和卷轴，所述钢丝的一端连接在卷轴上。
进一步，为了实现拐杖高度的自动调节以及吸盘的自动固定，所述控制装置包括单片机，所述单片机的输出端分别与伸缩装置和动力装置相连。
进一步，为了便于调节拐杖的高度，所述伸缩装置为液压伸缩杆。
进一步，为了通过改变滑块的位置来改变吸盘内的压强，所述滑块的底端的外侧与杖杆三的内壁相贴合。
进一步，为了给控制装置和动力装置提供安全高效的能源，所述杖杆三的表面设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板的输出端连接有蓄电池，所述蓄电池分别与电机和单片机电连接。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：本发明由于设置有压力传感器一，可以通过压力传感器一感应患者腋下对横杆一的压力，利用单片机控制伸缩装置进行自动调整拐杖的高度，方便准确；由于设置有压力传感器二，利用患者手握横杆二的压力来控制单片机，单片机控制动力装置改变滑块的位置，从而改变吸盘的状态，使其在患者站立时吸住地面，走动时松开，方便实用，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的一种具有自动伸缩功能的医用拐杖的结构示意图；
图2为本发明的一种具有自动伸缩功能的医用拐杖的杖杆三的结构图；
图3为本发明的一种具有自动伸缩功能的医用拐杖的控制原理图；
图中：1.杖杆一， 2.杖杆而， 3.杖杆三， 4.连接杆， 5.横杆一，6.横杆二，7.滑块，8.弹簧，9.钢丝，10.吸盘，11.电机，12.卷轴，13.液压伸缩杆。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1-3所示，一种具有自动伸缩功能的医用拐杖，包括杖杆一1、杖杆二2、杖杆三3、动力装置和控制装置，所述杖杆一1的下端和杖杆二2的下端通过“V”形连接杆4与杖杆三3连接，所述杖杆一1和杖杆二2之间设置有横杆一5和横杆二6，所述横杆一5上设置有压力传感器一，所述横杆二6上设置有压力传感器二，所述杖杆三3中间设置有伸缩装置，所述杖杆三3内部设置有滑块7，所述滑块7下端连接有弹簧8，所述滑块8的上端通过钢丝9与动力装置相连，所述杖杆三3的底端连接有吸盘10，所述吸盘10的中间与杖杆三3的内部相通，所述压力传感器一的输出端和压力传感器二的输出端均与控制装置的输入端相连，所述控制装置的输出端分别与伸缩装置的输入端和动力装置的输出端相连。
为了便于调节滑块7的位置，所述动力装置包括电机11和卷轴12，所述钢丝9的一端连接在卷轴12上。
为了实现拐杖高度的自动调节以及吸盘10的自动固定，所述控制装置包括单片机，所述单片机的输出端分别与伸缩装置和动力装置相连。
为了便于调节拐杖的高度，所述伸缩装置为液压伸缩杆13。
为了通过改变滑块7的位置来改变吸盘10内的压强，所述滑块7的底端的外侧与杖杆三3的内壁相贴合。
为了给控制装置和动力装置提供安全高效的能源，所述杖杆三3的表面设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板的输出端连接有蓄电池，所述蓄电池分别与电机11和单片机电连接。
当患者使用拐杖的时候，患者将横杆一5放置在腋下，通过患者对横杆一5产生的压力来判定拐杖的高度是否合适，横杆一5上的压力传感器将压力信号转换成电信号传递给单片机，单片机控制液压伸缩杆13的伸缩，从而调节拐杖的高度。在行走的过程中，患者的手握住横杆二6，当要移动拐杖时，手部的力气明显增加，压力传感器二便会将压力的变化信号转换成电信号传递给单片机，单片机控制电机11转动，从而控制卷轴12收放钢丝9以及与弹簧8的拉力相结合，来改变滑块7的高度，控制吸盘10内的压强，达到拐杖防滑的效果。
与现有技术相比，本发明由于设置有压力传感器一，可以通过压力传感器一感应患者腋下对横杆一的压力，利用单片机控制伸缩装置进行自动调整拐杖的高度，方便准确；由于设置有压力传感器二，利用患者手握横杆二的压力来控制单片机，单片机控制动力装置改变滑块的位置，从而改变吸盘的状态，使其在患者站立时吸住地面，走动时松开，方便实用，安全可靠。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有自动伸缩功能的医用拐杖，其特征在于：包括杖杆一、杖杆二、杖杆三、动力装置和控制装置，所述杖杆一的下端和杖杆二的下端通过“V”形连接杆与杖杆三连接，所述杖杆一和杖杆二之间设置有横杆一和横杆二，所述横杆一上设置有压力传感器一，所述横杆二上设置有压力传感器二，所述杖杆三中间设置有伸缩装置，所述杖杆三内部设置有滑块，所述滑块下端连接有弹簧，所述滑块的上端通过钢丝与动力装置相连，所述杖杆三的底端连接有吸盘，所述吸盘的中间与杖杆三的内部相通，所述压力传感器一的输出端和压力传感器二的输出端均与控制装置的输入端相连，所述控制装置的输出端分别与伸缩装置的输入端和动力装置的输出端相连。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动伸缩功能的医用拐杖，其特征在于：所述动力装置包括电机和卷轴，所述钢丝的一端连接在卷轴上。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动伸缩功能的医用拐杖，其特征在于：所述控制装置包括单片机，所述单片机的输出端分别与伸缩装置和动力装置相连。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动伸缩功能的医用拐杖，其特征在于：所述伸缩装置为液压伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动伸缩功能的医用拐杖，其特征在于：所述滑块的底端的外侧与杖杆三的内壁相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动伸缩功能的医用拐杖，其特征在于：所述杖杆三的表面设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板的输出端连接有蓄电池，所述蓄电池分别与电机和单片机电连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108175645A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-06-19 | 芜湖乐佳自动化机械有限公司 | 一种防滑稳固型拐杖 |
| CN110432683A (zh) * | 2018-05-03 | 2019-11-12 | 肖野 | 一种减轻腰部压力的支撑系统 |
| CN113262429A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-17 | 阴知远 | 一种神经内科偏瘫康复训练装置 |
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