CN112656654A - 一种康复锻炼用智能拐杖 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种康复锻炼用智能拐杖，包括杆体和与杆体连接的头体，头体上设置有控制面板，头体内设置有与控制面板电连接的控制器，杆体远离头体的一端设置有用于将信号传输至控制器的压力传感器，头体上方设置有握杆，握杆向下延伸设置有多个支撑杆，头体顶端设置有于支撑杆配合的滑动槽；支撑杆远离握杆的一端还设置有支撑柱，滑动槽底端设置有于支撑柱配合的防呆槽，支撑柱上绕设有支撑簧，支撑簧的一端与支撑杆端部接触，支撑簧的另一端与滑动槽底端接触设置。本方案通过控制器、控制面板以及压力传感器的设置，用以对拐杖所受压力进行检测，实时感应拐杖受力，便于患者进行康复训练。

Description

一种康复锻炼用智能拐杖

技术领域

本发明涉及智能拐杖技术领域，特别是属于一种康复锻炼用智能拐杖。

背景技术

拐杖是下肢异常患者常应用的辅助行走的工具，其主要用以对使用者进行支撑，而应用在患者下肢康复的过程中，则还能够起到辅助康复的作用。

下肢骨折患者在康复时，有不完全负重训练的过程，如负重过重，则骨折断端容易再次骨折；负重过小，骨折无法受到重力刺激，不利于骨折愈合，传统的拐杖需自行凭感觉评估受力大小，很多患者难以掌握力度，从而延长其康复时间，严重的，还会造成再次骨折的现象，不便于使用。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能够对拐杖受力进行实时检测的康复锻炼用智能拐杖。

本发明采用的技术方案如下：

一种康复锻炼用智能拐杖，包括杆体和与所述杆体连接的头体，所述头体上设置有控制面板，头体内设置有与所述控制面板电连接的控制器，所述杆体远离所述头体的一端设置有用于将信号传输至所述控制器的压力传感器，所述头体上方设置有握杆，所述握杆向下延伸设置有多个支撑杆，所述头体顶端设置有于所述支撑杆配合的滑动槽；所述支撑杆远离所述握杆的一端还设置有支撑柱，所述滑动槽底端设置有于所述支撑柱配合的防呆槽，所述支撑柱上绕设有支撑簧，所述支撑簧的一端与所述支撑杆端部接触，支撑簧的另一端与所述滑动槽底端接触设置；所述支撑杆上还设置有调节块，所述滑动槽侧壁上设置有与所述调节块配合的滑动轨道。控制器、控制面板以及压力传感器的设置，用以对拐杖所受压力进行检测，实时感应拐杖受力，便于患者进行康复训练，握杆则用以使用者手握，便于使用，支撑杆、滑动槽以及支撑簧的设置，则能够在使用时对杆体受力进行缓冲，避免拐杖对使用者的反震力过大造成使用者摔倒的情况，实用性强。

优选的，所述杆体包括与所述头体连接的第一杆体和与所述第一杆体铰接的第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体之间远离铰接处的一端还设置有锁固结构。

优选的，所述锁固结构包括设置在所述第一杆体上的固定块和设置在所述第二杆体上的配合块，所述固定块上设置有自锁块，所述配合块上设置有与所述自锁块配合的自锁槽，所述自锁块的侧壁上设置有多个安装槽，所述安装槽内铰接设置有齿块，所述自锁槽的内壁上设置有与所述齿块配合的齿槽，所述齿块与所述齿槽倾斜向上延伸设置，所述齿块与所述自锁块的铰接处还设置有卡簧，所述卡簧适用于将所述齿块推离所述安装槽内。自锁块与自锁槽的设置，在第一杆体与第二杆体同轴时能够互相卡合(自锁块通常设置为以铰接点为圆心的弧形块，保证配合效果)，齿块与齿槽的设置，则能够在自锁块进入自锁槽后，通过卡簧将齿块弹出，从而达到自锁的目的，避免使用过程中出现第一、第二杆体互相转动，影响使用的情况。

优选的，所述自锁块的中间位置设置有电磁铁，所述齿块由磁性材料制成，所述控制面板上设置由用于控制所述电磁铁通断电的调节开关。电磁铁的设置，则能够通过调节开关将齿块吸附至安装槽内，随后即可自由转动第一、第二杆体，操作方便。

优选的，所述第一杆体与所述第二杆体远离两者铰接处的一端均设置有支撑爪，两个所述的支撑爪适用于在锁固结构锁固状态下通过支撑爪间隙贴合。支撑爪的设置，在将第一杆体与第二杆体沿铰接处旋转至两杆平行时，能够通过支撑爪起到支撑的作用，适宜使用者在坐下后起身时进行支撑，提高装置的适用性。

优选的，所述头体上设置有控制杆，所述第一杆体上设置有控制槽，所述控制杆滑动设置在所述控制槽内。

优选的，所述控制槽的内侧壁上开设有方形孔，所述方形孔内设置有控制卡块，所述控制卡块上设置有适用于所述控制杆穿过的控制通孔，所述方形孔靠近所述第一杆体与所述第二杆体铰接处的一端设置有与外部连通的按压开口，方形孔的另一端设置有弹性簧，所述控制通孔靠近所述弹性簧的一端侧壁上设置有多个定位柱，所述控制杆的侧壁上设置有与所述定位柱配合的定位孔，所述定位孔沿所述控制杆轴线方向设置有多个。方形孔内控制卡块的设置，在常规状态下，弹性簧会将控制卡块上的定位柱推至与控制杆定位孔配合，从而达到固定的目的，当需要对杆体长度进行调节时，仅需通过按压开口将方形块推向弹性簧，即可将定位柱与定位孔脱离，随后即可自由调节第一杆体与头部的间距，从而实现了拐杖高度调节的目的。

优选的，所述第二杆体侧壁上设置有按压块，所述按压块适用于在所述第一杆体与第二杆体旋转至贴合状态时进入所述按压开口内。第二杆体上按压块的设置，则能够限制调节功能仅在第一杆体与第二杆体处于平行状态时才能够自由调节，以此即可保证在使用过程中拐杖长度稳定，起到防呆的作用。

优选的，所述控制面板上还设置有与所述控制器电连接的蜂鸣器和指示灯。控制面板上蜂鸣器和指示灯的设置，则能够在压力传感器感应压力超过预定值时，及时提醒使用者，避免康复锻炼效果受到影响，实际使用时压力传感器预定值通常设置为使用者体重的四分之一至二分之一，超过或低于该区间则蜂鸣以及亮灯提示，从而保证了使用者的锻炼效果。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:

1、本发明中，通过控制器、控制面板以及压力传感器的设置，用以对拐杖所受压力进行检测，实时感应拐杖受力，便于患者进行康复训练，握杆则用以使用者手握，便于使用，支撑杆、滑动槽以及支撑簧的设置，则能够在使用时对杆体受力进行缓冲，避免拐杖对使用者的反震力过大造成使用者摔倒的情况，实用性强。

2、本发明中，通过自锁块与自锁槽的设置，在第一杆体与第二杆体同轴时能够互相卡合，齿块与齿槽的设置，则能够在自锁块进入自锁槽后，通过卡簧将齿块弹出，从而达到自锁的目的，避免使用过程中出现第一、第二杆体互相转动，影响使用的情况。

3、本发明中，通过方形孔内控制卡块的设置，在常规状态下，弹性簧会将控制卡块上的定位柱推至与控制杆定位孔配合，从而达到固定的目的，当需要对杆体长度进行调节时，仅需通过按压开口将方形块推向弹性簧，即可将定位柱与定位孔脱离，随后即可自由调节第一杆体与头部的间距，从而实现了拐杖高度调节的目的。

4、本发明中，通过第二杆体上按压块的设置，则能够限制调节功能仅在第一杆体与第二杆体处于平行状态时才能够自由调节，以此即可保证在使用过程中拐杖长度稳定，起到防呆的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一状态(第一、第二杆体同轴)的结构示意图。

图2为本发明第二状态(第一、第二杆体平行)的结构示意图。

图3为图1中A区域的放大示意图。

图4为图1中B区域的放大示意图。

图5为图2中C区域的放大示意图。

图6为图1中D区域的放大示意图。

图中标记：1-头体，2-控制面板，3-压力传感器，4-握杆，5-支撑杆，6-滑动槽，7-支撑柱，8-防呆槽，9-支撑簧，10-调节块，11-滑动轨道，12-第一杆体，13-第二杆体，14-固定块，15-配合块，16-自锁块，17-自锁槽，18-安装槽，19-齿块，20-齿槽，21-电磁铁，22-调节开关，23-支撑爪，24-控制杆，25-控制槽，26-方形孔，27-控制卡块，28-控制通孔，29-按压开口，30-弹性簧，31-定位柱，32-定位孔，33-按压块，34-蜂鸣器，35-指示灯。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1-6所示，一种康复锻炼用智能拐杖，包括杆体和与所述杆体连接的头体1，所述头体1上设置有控制面板2，头体1内设置有与所述控制面板2电连接的控制器(图中未示出)，所述杆体远离所述头体1的一端设置有用于将信号传输至所述控制器的压力传感器3，所述头体1上方设置有握杆4，所述握杆4向下延伸设置有多个支撑杆5，所述头体1顶端设置有于所述支撑杆5配合的滑动槽6；所述支撑杆5远离所述握杆4的一端还设置有支撑柱7，所述滑动槽6底端设置有于所述支撑柱7配合的防呆槽8，所述支撑柱7上绕设有支撑簧9，所述支撑簧9的一端与所述支撑杆5端部接触，支撑簧9的另一端与所述滑动槽6底端接触设置；所述支撑杆5上还设置有调节块10，所述滑动槽6侧壁上设置有与所述调节块10配合的滑动轨道11；所述杆体包括与所述头体1连接的第一杆体12和与所述第一杆体12铰接的第二杆体13，所述第一杆体12与所述第二杆体13之间远离铰接处的一端还设置有锁固结构；所述锁固结构包括设置在所述第一杆体12上的固定块14和设置在所述第二杆体13上的配合块15，所述固定块14上设置有自锁块16，所述配合块15上设置有与所述自锁块16配合的自锁槽17，所述自锁块16的侧壁上设置有多个安装槽18，所述安装槽18内铰接设置有齿块19，所述自锁槽17的内壁上设置有与所述齿块19配合的齿槽20，所述齿块19与所述齿槽20倾斜向上延伸设置，所述齿块19与所述自锁块16的铰接处还设置有卡簧，所述卡簧适用于将所述齿块19推离所述安装槽18内；所述自锁块16的中间位置设置有电磁铁21，所述齿块19由磁性材料制成，所述控制面板2上设置由用于控制所述电磁铁21通断电的调节开关22；所述第一杆体12与所述第二杆体13远离两者铰接处的一端均设置有支撑爪23，两个所述的支撑爪23适用于在锁固结构锁固状态下通过支撑爪23间隙贴合；所述头体1上设置有控制杆24，所述第一杆体12上设置有控制槽25，所述控制杆24滑动设置在所述控制槽25内；所述控制槽25的内侧壁上开设有方形孔26，所述方形孔26内设置有控制卡块27，所述控制卡块27上设置有适用于所述控制杆24穿过的控制通孔28，所述方形孔26靠近所述第一杆体12与所述第二杆体13铰接处的一端设置有与外部连通的按压开口29，方形孔26的另一端设置有弹性簧30，所述控制通孔28靠近所述弹性簧30的一端侧壁上设置有多个定位柱31，所述控制杆24的侧壁上设置有与所述定位柱31配合的定位孔32，所述定位孔32沿所述控制杆24轴线方向设置有多个；所述第二杆体13侧壁上设置有按压块33，所述按压块33适用于在所述第一杆体12与第二杆体13旋转至贴合状态时进入所述按压开口29内；所述控制面板2上还设置有与所述控制器电连接的蜂鸣器34和指示灯35。

在使用过程中，压力传感器3会实时感应压力并传输至控制器，当压力值超出预定区间时，控制器控制蜂鸣器34以及指示灯35通电，通过蜂鸣声以及亮灯来提醒使用者，以此来保证患者康复锻炼的品质，提高康复效率。

当需要调节拐杖尺寸时，仅需按下控制面板2上的调节开关22，通过电磁铁21将齿块19吸附至安装槽18内，随后即沿铰接处相互转动第一杆体12与第二杆体13，直至第二杆体13上的按压块33由按压开口29进入方形孔26门，将控制卡块27推向弹性簧30，从而使得定位柱31与定位孔32分离，随后即可自由调节头体1与第一杆体12的间距，调节完成后，再将第一杆体12旋回至与第二杆体13同轴，此过程中，齿块19会在自锁块16与自锁槽17配合过程中贴合安装槽18，随后在卡簧作用下弹出，与齿槽20卡合，达到自锁的效果，同时，控制卡块27则会在弹性簧30的作用下弹出，使得定位柱31与定位孔32再次配合，固定第一杆体12与头部的间距，完成调节操作，值得一提的是，在第一杆体12与第二杆体13平行状态下，使用者还可应用于低高度的支撑，如起身动作等，实用性强。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种康复锻炼用智能拐杖,包括杆体和与所述杆体连接的头体(1)，其特征在于，所述头体(1)上设置有控制面板(2)，头体(1)内设置有与所述控制面板(2)电连接的控制器，所述杆体远离所述头体(1)的一端设置有用于将信号传输至所述控制器的压力传感器(3)，其中：

所述头体(1)上方设置有握杆(4)，所述握杆(4)向下延伸设置有多个支撑杆(5)，所述头体(1)顶端设置有于所述支撑杆(5)配合的滑动槽(6)；

所述支撑杆(5)远离所述握杆(4)的一端还设置有支撑柱(7)，所述滑动槽(6)底端设置有于所述支撑柱(7)配合的防呆槽(8)，所述支撑柱(7)上绕设有支撑簧(9)，所述支撑簧(9)的一端与所述支撑杆(5)端部接触，支撑簧(9)的另一端与所述滑动槽(6)底端接触设置；

所述支撑杆(5)上还设置有调节块(10)，所述滑动槽(6)侧壁上设置有与所述调节块(10)配合的滑动轨道(11)。

2.根据权利要求1所述的一种康复锻炼用智能拐杖，其特征在于，所述杆体包括与所述头体(1)连接的第一杆体(12)和与所述第一杆体(12)铰接的第二杆体(13)，所述第一杆体(12)与所述第二杆体(13)之间远离铰接处的一端还设置有锁固结构。

3.根据权利要求2所述的一种康复锻炼用智能拐杖，其特征在于，所述锁固结构包括设置在所述第一杆体(12)上的固定块(14)和设置在所述第二杆体(13)上的配合块(15)，所述固定块(14)上设置有自锁块(16)，所述配合块(15)上设置有与所述自锁块(16)配合的自锁槽(17)，所述自锁块(16)的侧壁上设置有多个安装槽(18)，所述安装槽(18)内铰接设置有齿块(19)，所述自锁槽(17)的内壁上设置有与所述齿块(19)配合的齿槽(20)，所述齿块(19)与所述齿槽(20)倾斜向上延伸设置，所述齿块(19)与所述自锁块(16)的铰接处还设置有卡簧，所述卡簧适用于将所述齿块(19)推离所述安装槽(18)内。

4.根据权利要求3所述的一种康复锻炼用智能拐杖，其特征在于，所述自锁块(16)的中间位置设置有电磁铁(21)，所述齿块(19)由磁性材料制成，所述控制面板(2)上设置由用于控制所述电磁铁(21)通断电的调节开关(22)。

5.根据权利要求2所述的一种康复锻炼用智能拐杖，其特征在于，所述第一杆体(12)与所述第二杆体(13)远离两者铰接处的一端均设置有支撑爪(23)，两个所述的支撑爪(23)适用于在锁固结构锁固状态下通过支撑爪(23)间隙贴合。

6.根据权利要求2所述的一种康复锻炼用智能拐杖，其特征在于，所述头体(1)上设置有控制杆(24)，所述第一杆体(12)上设置有控制槽(25)，所述控制杆(24)滑动设置在所述控制槽(25)内。

7.根据权利要求6所述的一种康复锻炼用智能拐杖，其特征在于，所述控制槽(25)的内侧壁上开设有方形孔(26)，所述方形孔(26)内设置有控制卡块(27)，所述控制卡块(27)上设置有适用于所述控制杆(24)穿过的控制通孔(28)，所述方形孔(26)靠近所述第一杆体(12)与所述第二杆体(13)铰接处的一端设置有与外部连通的按压开口(29)，方形孔(26)的另一端设置有弹性簧(30)，所述控制通孔(28)靠近所述弹性簧(30)的一端侧壁上设置有多个定位柱(31)，所述控制杆(24)的侧壁上设置有与所述定位柱(31)配合的定位孔(32)，所述定位孔(32)沿所述控制杆(24)轴线方向设置有多个。

8.根据权利要求7所述的一种康复锻炼用智能拐杖，其特征在于，所述第二杆体(13)侧壁上设置有按压块(33)，所述按压块(33)适用于在所述第一杆体(12)与第二杆体(13)旋转至贴合状态时进入所述按压开口(29)内。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种康复锻炼用智能拐杖，其特征在于，所述控制面板(2)上还设置有与所述控制器电连接的蜂鸣器(34)和指示灯(35)。

Images