CN113262145A - 基于5g的智能导盲犬 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了基于5G的智能导盲犬，该基于5G的智能导盲犬，包括多个分体机构，多个分体机构依次铰接。还包括多个驱动电机，相邻两个分体机构分别设置在驱动电机的输出端和电机主体上。还包括台阶固定组件和传感器组件，所述台阶固定组件和传感器组件均设置在位于最前端的分体机构上。该基于5G的智能导盲犬，通过设置的多个分体机构、多个驱动电机、台阶固定组件和传感器组件的相互配合。可以让本发明辅助盲人较为方便的登上公交车。有效将原本公交车进口处的台阶变成斜坡，盲人可以较为安全快捷的登上车，大大方便人员的使用。相比于其他电子导盲犬而言，在公共交通方面其辅助人员的效果更好。

Description

基于5G的智能导盲犬
技术领域
本发明涉及智能电子设备技术领域，具体为一种基于5G的智能导盲犬。
背景技术
盲人(或者视力严重受损者，本专利中统一描述为盲人)的出行，由于视力问题成为难题，出行带来很大的不便，传统上盲人的出行借助三种方式，第一是导盲棍，第二种是导盲犬，第三种是有监护人陪行。导盲棍仅仅是一个棍子，而且棍子的操作还是要依赖盲人，且盲人只能根据棍子传递过来的信息进行判断和思考，因此效果有限。有监护人陪行，则完全依赖于监护人，虽然准确度高，但同样也会牺牲另一个人的时间和空间。导盲犬，是目前盲人出行的较为普遍的而且也是广受欢迎的一种方式，但是导盲犬存在导盲犬是动物，需要办理很多的证件，例如疫苗证等等问题。而且其在公交车等公共交通设备上，会受到很多人的排斥和反感。因此人们基于现代发达的无线网络进而设计出一种电子导盲犬。
但是这种相当于导航机器人，由于现在技术有限，不能像犬科动物进行上下跑跳等复杂的移动方式，尤其是在面对台阶等地方，该机器人行动不便，同时盲人在面对台阶等高低差的地方，其行动也较为困难。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于5G的智能导盲犬。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于5G的智能导盲犬，包括多个分体机构，多个分体机构依次铰接。还包括多个驱动电机，相邻两个分体机构分别设置在驱动电机的输出端和电机主体上。还包括台阶固定组件和传感器组件，所述台阶固定组件和传感器组件均设置在位于最前端的分体机构上。所述台阶固定组件包括机械臂机构、固定爪和电磁铁。所述机械臂机构设置在位于最前端的分体机构上，所述固定爪与机械臂机构相连。所述电磁铁铰接在固定爪远离传感器组件的一侧上。所述分体机构包括支板和两个驱动组件。两个驱动组件以支板为中心对称设置在支板的底部上。相邻两个支板分别设置在驱动电机的输出端和电机主体上。
优选的，所述分体机构还包括电动伸缩杆和支撑齿条。所述电动伸缩杆竖直设置在支板上。所述电动伸缩杆的活动端穿过支板并延伸至支板的底部。所述支撑齿条设置在电动伸缩杆的活动端上。
优选的，所述驱动组件包括驱动轮和活动板，所述活动板沿垂直于支板表面方向滑动配合在支板侧面。所述驱动轮设置在活动板的底部，所述支板上横向开设有开槽，所述电动伸缩杆滑动配合在开槽内。所述分体机构还包括联动组件，所述联动组件设置在支板的底部。所述活动板通过联动组件与支撑齿条联动连接。
优选的，所述联动组件包括活动架、连杆、齿轮、副电动伸缩杆和伸缩杆。所述连杆的两端分别与两个驱动轮相连，所述副电动伸缩杆横向设置在支板的底部。所述副电动伸缩杆的活动端与电动伸缩杆相连，所述伸缩杆枢接在支板的底部。所述伸缩杆的活动端表面设置有螺纹，所述螺纹与支板螺纹连接。所述伸缩杆的活动端穿过支板并延伸至支板顶部，所述齿轮设置在伸缩杆的底部，所述齿轮与支撑齿条啮合。所述活动架一端与伸缩杆的活动端相连，另一端穿过支板与连杆相连。
优选的，所述分体机构还包括遮挡组件，所述遮挡组件设置在支板的侧面上。所述遮挡组件包括主挡板、副挡板、支撑板、气动伸缩杆和气囊。所述主挡板铰接在支板的侧面上，所述副挡板铰接在主挡板的底部。所述支撑板设置在副挡板外侧，所述气动伸缩杆设置在主挡板上，所述气动伸缩杆的活动端与支撑板铰接。所述气囊设置在支板的底部。所述气囊与驱动轮相对应，所述气囊与气动伸缩杆相通。
优选的，所述台阶固定组件的数量为两个，两个台阶固定组件以传感器组件为中心对称设置在位于最前端的分体机构上。
优选的，还包括多个盲道纹，多个盲道纹等间距设置在支板上。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于5G的智能导盲犬。具备以下有益效果：
1、该基于5G的智能导盲犬，通过设置的多个分体机构、多个驱动电机、台阶固定组件和传感器组件的相互配合。可以让本发明辅助盲人较为方便的登上公交车。有效将原本公交车进口处的台阶变成斜坡，盲人可以较为安全快捷的登上车，大大方便人员的使用。相比于其他电子导盲犬而言，在公共交通方面其辅助人员的效果更好。
附图说明
图1为本发明第一立体图；
图2为本发明第二立体图；
图3为本发明侧视图；
图4为本发明第三立体图；
图5为本发明第一工作示意图；
图6为本发明第二工作示意图；
图7为本发明第三工作示意图。
图中：1分体机构、2主挡板、3副挡板、4气动伸缩杆、5支撑板、6遮挡组件、7机械臂机构、8传感器组件、9固定爪、10电磁铁、11台阶固定组件、12驱动电机、13盲道纹、14电动伸缩杆、15活动架、16活动板、17驱动组件、18驱动轮、19气囊、20连杆、21支撑齿条、22齿轮、23支板、24伸缩杆、25副电动伸缩杆、26螺纹、27开槽、28联动组件。
具体实施方式
本发明实施例提供一种基于5G的智能导盲犬，如图1-7所示，包括多个分体机构1，多个分体机构1依次铰接。还包括多个驱动电机12，相邻两个分体机构1分别设置在驱动电机12的输出端和电机主体上。还包括台阶固定组件11和传感器组件8，台阶固定组件11和传感器组件8均设置在位于最前端的分体机构1上。台阶固定组件11包括机械臂机构7、固定爪9和电磁铁10。机械臂机构7设置在位于最前端的分体机构1上，固定爪9与机械臂机构7相连。电磁铁10铰接在固定爪9远离传感器组件8的一侧上。分体机构1包括支板23和两个驱动组件17。两个驱动组件17以支板23为中心对称设置在支板23的底部上。相邻两个支板23分别设置在驱动电机12的输出端和电机主体上。
如图5-7本发明可以让盲人在上公交车时，将原本台阶变成斜坡，继而方便人员的移动，同时通过设置的固定爪9和电磁铁10的相互配合，针对公交车台阶的凸角处上会有金属条封边，利用电磁铁进行吸附固定，大大提高了其稳定性，同时通过固定爪9和电磁铁10之间的铰接，可以通过二次折叠将本发明立起来，让出一定空间方便其他人员的通过。
分体机构1还包括电动伸缩杆14和支撑齿条21。电动伸缩杆14竖直设置在支板23上。电动伸缩杆14的活动端穿过支板23并延伸至支板23的底部。支撑齿条21设置在电动伸缩杆14的活动端上。
通过设置的电动伸缩杆14和支撑齿条21的相互配合，可以在本发明变形成斜坡时，通过电动伸缩杆14和支撑齿条21将多个台阶的表面顶住，人员在本发明上移动时可以提高其支撑能力，方便人员的使用，
驱动组件17包括驱动轮18和活动板16，活动板16沿垂直于支板23表面方向滑动配合在支板23侧面。驱动轮18设置在活动板16的底部，支板23上横向开设有开槽27，电动伸缩杆14滑动配合在开槽27内。分体机构1还包括联动组件28，联动组件28设置在支板23的底部。活动板16通过联动组件28与支撑齿条21联动连接。
如图7所示，在将本发明卷起并立起来时，由于其车轮冲外，为了防止在雨天或者雪天时，轮胎上的污水或者污雪与路过人员接触，本发明还设置了以下部件解决：
联动组件28包括活动架15、连杆20、齿轮22、副电动伸缩杆25和伸缩杆24。连杆20的两端分别与两个驱动轮18相连，副电动伸缩杆25横向设置在支板23的底部。副电动伸缩杆25的活动端与电动伸缩杆14相连，伸缩杆24枢接在支板23的底部。伸缩杆24的活动端表面设置有螺纹26，螺纹26与支板23螺纹连接。伸缩杆24的活动端穿过支板23并延伸至支板23顶部，齿轮22设置在伸缩杆24的底部，齿轮22与支撑齿条21啮合。活动架15一端与伸缩杆24的活动端相连，另一端穿过支板23与连杆20相连。
分体机构1还包括遮挡组件6，遮挡组件6设置在支板23的侧面上。遮挡组件6包括主挡板2、副挡板3、支撑板5、气动伸缩杆4和气囊19。主挡板2铰接在支板23的侧面上，副挡板3铰接在主挡板2的底部。支撑板5设置在副挡板3外侧，气动伸缩杆4设置在主挡板2上，气动伸缩杆4的活动端与支撑板5铰接。气囊19设置在支板23的底部。气囊19与驱动轮18相对应，气囊19与气动伸缩杆4相通。
如图7所示，通过将原本用于支撑固定用的支撑齿条21的横向移动，进而迫使原本的位置不变的驱动组件17向内侧收缩，进而将车轮外露的体积变小，同时通过车轮回缩并与气囊19挤压，迫使原本用于遮挡本发明侧面的挡板向内翻折，进而将车轮表面包裹住。防止路过人员与车轮接触误碰造成人员衣物的弄脏。
台阶固定组件11的数量为两个，两个台阶固定组件11以传感器组件8为中心对称设置在位于最前端的分体机构1上。
还包括多个盲道纹13，多个盲道纹13等间距设置在支板23上。
工作原理：使用时，首先，在正常路面时，本发明可以通过传感器组件8和驱动轮18正常移动，同时通过无线蓝牙或者其他方式指引盲人行走。当需要上公交车时，可以通过多个分体机构1的变形，进而使得其在地面和车内形成斜坡，盲人可以通过盲道纹13进行上坡进而进入车内，同时本发明通过多个驱动电机12配合，控制各个分体机构1相互卷起，接着电磁铁10将汽车内的楼梯的凸角上的铁条吸附固定，翻折本发明让出其他人进入的空间。当下车时，展开即可快速完成下车操作。
综上所述，该基于5G的智能导盲犬，通过设置的多个分体机构1、多个驱动电机12、台阶固定组件11和传感器组件8的相互配合。可以让本发明辅助盲人较为方便的登上公交车。有效将原本公交车进口处的台阶变成斜坡，盲人可以较为安全快捷的登上车，大大方便人员的使用。相比于其他电子导盲犬而言，在公共交通方面其辅助人员的效果更好。

Claims (7)

1.一种基于5G的智能导盲犬，其特征在于：包括多个分体机构(1)，多个分体机构(1)依次铰接，还包括多个驱动电机(12)，相邻两个分体机构(1)分别设置在驱动电机(12)的输出端和电机主体上，还包括台阶固定组件(11)和传感器组件(8)，所述台阶固定组件(11)和传感器组件(8)均设置在位于最前端的分体机构(1)上，所述台阶固定组件(11)包括机械臂机构(7)、固定爪(9)和电磁铁(10)，所述机械臂机构(7)设置在位于最前端的分体机构(1)上，所述固定爪(9)与机械臂机构(7)相连，所述电磁铁(10)铰接在固定爪(9)远离传感器组件(8)的一侧上，所述分体机构(1)包括支板(23)和两个驱动组件(17)，两个驱动组件(17)以支板(23)为中心对称设置在支板(23)的底部上，相邻两个支板(23)分别设置在驱动电机(12)的输出端和电机主体上。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G的智能导盲犬，其特征在于：所述分体机构(1)还包括电动伸缩杆(14)和支撑齿条(21)，所述电动伸缩杆(14)竖直设置在支板(23)上，所述电动伸缩杆(14)的活动端穿过支板(23)并延伸至支板(23)的底部，所述支撑齿条(21)设置在电动伸缩杆(14)的活动端上。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G的智能导盲犬，其特征在于：所述驱动组件(17)包括驱动轮(18)和活动板(16)，所述活动板(16)沿垂直于支板(23)表面方向滑动配合在支板(23)侧面，所述驱动轮(18)设置在活动板(16)的底部，所述支板(23)上横向开设有开槽(27)，所述电动伸缩杆(14)滑动配合在开槽(27)内，所述分体机构(1)还包括联动组件(28)，所述联动组件(28)设置在支板(23)的底部，所述活动板(16)通过联动组件(28)与支撑齿条(21)联动连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于5G的智能导盲犬，其特征在于：所述联动组件(28)包括活动架(15)、连杆(20)、齿轮(22)、副电动伸缩杆(25)和伸缩杆(24)，所述连杆(20)的两端分别与两个驱动轮(18)相连，所述副电动伸缩杆(25)横向设置在支板(23)的底部，所述副电动伸缩杆(25)的活动端与电动伸缩杆(14)相连，所述伸缩杆(24)枢接在支板(23)的底部，所述伸缩杆(24)的活动端表面设置有螺纹(26)，所述螺纹(26)与支板(23)螺纹连接，所述伸缩杆(24)的活动端穿过支板(23)并延伸至支板(23)顶部，所述齿轮(22)设置在伸缩杆(24)的底部，所述齿轮(22)与支撑齿条(21)啮合，所述活动架(15)一端与伸缩杆(24)的活动端相连，另一端穿过支板(23)与连杆(20)相连。
5.根据权利要求4所述的一种基于5G的智能导盲犬，其特征在于：所述分体机构(1)还包括遮挡组件(6)，所述遮挡组件(6)设置在支板(23)的侧面上，所述遮挡组件(6)包括主挡板(2)、副挡板(3)、支撑板(5)、气动伸缩杆(4)和气囊(19)，所述主挡板(2)铰接在支板(23)的侧面上，所述副挡板(3)铰接在主挡板(2)的底部，所述支撑板(5)设置在副挡板(3)外侧，所述气动伸缩杆(4)设置在主挡板(2)上，所述气动伸缩杆(4)的活动端与支撑板(5)铰接，所述气囊(19)设置在支板(23)的底部，所述气囊(19)与驱动轮(18)相对应，所述气囊(19)与气动伸缩杆(4)相通。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G的智能导盲犬，其特征在于：所述台阶固定组件(11)的数量为两个，两个台阶固定组件(11)以传感器组件(8)为中心对称设置在位于最前端的分体机构(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种基于5G的智能导盲犬，其特征在于：还包括多个盲道纹(13)，多个盲道纹(13)等间距设置在支板(23)上。
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