CN208646811U - 新能源汽车快换电池机器人用车辆举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种结构设计新颖、紧凑、易于实施的新能源汽车快换电池机器人用车辆举升装置，它包括移动车；所述移动车的左右两侧分别设有一长度可伸缩的侧伸展机构，两个所述侧伸展机构的延伸端上分别设有一高度可升降的举升机构，两个所述举升机构分别用于举升车辆底部的前方和后方并将车辆举升。

Description

新能源汽车快换电池机器人用车辆举升装置

技术领域

本实用新型涉及车辆举升技术领域，尤其涉及一种新能源汽车快换电池机器人用车辆举升装置。

背景技术

目前新能源汽车换电池技术通常采用的是让驾驶员开上特定的平台，用气缸挤压汽车的四个轮胎达到汽车左右定位(严重影响车辆正常使用寿命)，在汽车前轮底设置一个U 型槽机构让驾驶员行驶达到该机构以后掉入该机构后达到车轮的前后定位效果，此技术存在的问题是必须保证每一辆汽车的四个轮胎胎压要保持一致，否则就会出现汽车底盘与电池包相对水平不一致，导致在更换电池包时电池包锁紧机构不能顺利插入电池包与汽车底盘，达到电池包与底盘的贴合。如若强行进行装配，长期往复对汽车底盘电池包安装孔以及电池包本身带来极大伤害。但现实中无法保证汽车长期运作后依然每个汽车胎压一致，所以导致重复定位误差较大，给装配电池带来问题。另外，针对汽车四轮的结构特性，如若利用汽车车轮进行定位，在汽车顶升过程中无法保证车辆转向机构，四轮摆臂与电池包定位系统的累计误差(轮毂；摆臂；转向机构；全都都是独立结构，项目衔接有安装间隙)，最终导致安装失败。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、紧凑、易于实施的新能源汽车快换电池机器人用车辆举升装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种新能源汽车快换电池机器人用车辆举升装置，它包括移动车；所述移动车的左右两侧分别设有一长度可伸缩的侧伸展机构，两个所述侧伸展机构的延伸端上分别设有一高度可升降的举升机构，两个所述举升机构分别用于举升车辆底部的前方和后方并将车辆举升。

优选的，所述侧伸展机构的延伸端上设有连接机构，所述举升机构设置于连接机构上。

优选的，所述连接机构包括侧板、与侧板固定连接的底板，所述侧伸展机构的延伸端与侧板连接，举升机构设置于底板上。

优选的，所述底板的下方设有滑轮。

优选的，所述侧伸展机构包括由两个第一连杆呈X形铰接的第一伸展部、由两个第二连杆呈X形铰接的第二伸展部。

优选的，所述第一伸展部同一方向上的两个端部与第二伸展部同一方向上的两个端部铰接；第一伸展部另一方向上的两个端部分别为第一伸展部第一端、第一伸展部第二端，其中，第一伸展部第一端与侧板铰接，第一伸展部第二端上铰接有第一滑套，侧板上设有第一滑杆，所述第一滑套滑动套在所述第一滑杆上。

优选的，第二伸展部另一方向上的两个端部分别为第二伸展部第一端、第二伸展部第二端，其中，第二伸展部第一端与移动车的侧壁铰接，第二伸展部第二端上铰接有第二滑套，移动车的侧壁上设有第二滑杆，所述第二滑套滑动套在所述第二滑杆上。

优选的，还包括设置于移动车侧壁上的电动推杆，所述电动推杆上的推杆与所述第二滑套连接并推动第二滑套在第二滑杆上移动。

优选的，所述举升机构包括由两个第三连杆呈X形铰接的第一举升部、由两个第四连杆呈X形铰接的第二举升部。

优选的，所述第一举升部顶部的两个端部与第二举升部底部的两个端部铰接；第一举升部底部的两个端部分别为第一举升部第一端、第一举升部第二端，其中，第一举升部第一端与底板铰接，第一举升部第二端上铰接有第三滑套，底板上设有第三滑杆，所述第三滑套滑动套在所述第三滑杆上。

优选的，第二举升部顶部的两个端部分别为第二举升部第一端、第二举升部第二端，其中，第二举升部第一端与一举升板的底部铰接，第二举升部第二端上铰接有第四滑套，举升板的底部还设有第四滑杆，所述第四滑套滑动套在所述第四滑杆上。

优选的，还包括设置于底板上的第二电动推杆，所述电第二动推杆上的推杆与所述第三滑套连接并推动第三滑套在第三滑杆上移动。

优选的，所述移动车为AGV车。

本实用新型的有益效果在于：

本设计在实施中可规避汽车机构的不确定因素(如：汽车减震机构、轮毂机构、摆臂机构、转向机构等)造成的误差，易达到电池装配的精度要求，保证电池拆装顺利、可靠、场地要求低。

附图说明

图1为本实用新型中的侧伸展机构主要结构示意图；

图2为本实用新型中的侧伸展机构主要结构另一示意图；

图3为本实用新型中的侧伸展机构侧视状态主要结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种新能源汽车快换电池机器人用车辆举升装置，参见图1至图3。

它包括基台100、设置于基台上的移动车500，所述移动车500为AGV车(现有技术)，同时，所述移动车500上设有电池拆卸装置600，通过该电池快换装置600可将车辆内的电池包700拆下并将新的电池包安装于车辆上，对于此电池快换装置600可以使用现有技术中任一技术，或采用本申请人所申请的名为“新能源汽车电池快换机器人系统”专利文件中所公开的技术。具体的，该电池拆卸装置600通过移动平台安装于移动车上，移动平台安装于移动车上的轨道上(现有技术)，在实际的实施中，此移动平台亦可采用AGV小车。或者，在实际的实施中此移动平台亦可省略，即直接将电池快换装置600安装于移动车上亦可。

进一步的，本设计在所述移动车500的左右两侧分别设有一长度可伸缩的侧伸展机构 800，两个所述侧伸展机构800的延伸端上分别设有一高度可升降的举升机构900，两个所述举升机构900分别用于举升车辆底部的前方和后方并将车辆举升。

具体的，所述侧伸展机构800的延伸端上设有连接机构，所述举升机构设置于连接机构上；而所述连接机构包括侧板805、与侧板805固定连接的底板801，所述侧伸展机构的延伸端与侧板805连接，举升机构900设置于底板801上，同时，所述底板的下方设有滑轮810(此滑轮为万向轮)，这样在侧伸展机构800长度发生变化时，其连接机构通过滑轮810可在基台上滑动。

更为具体的，所述侧伸展机构800包括由两个第一连杆803呈X形铰接的第一伸展部、由两个第二连杆802呈X形铰接的第二伸展部；本设计中，所述第一伸展部同一方向上的两个端部与第二伸展部同一方向上的两个端部铰接(图1中，标号804为第一伸展部的端部与第二伸展部的端部铰接轴)。

同时，第一伸展部另一方向上的两个端部分别为第一伸展部第一端811、第一伸展部第二端812，其中，第一伸展部第一端811与侧板805铰接，第一伸展部第二端812上铰接有第一滑套806，侧板805上设有第一滑杆807，所述第一滑套806滑动套在所述第一滑杆807上。

同时，第二伸展部另一方向上的两个端部分别为第二伸展部第一端813、第二伸展部第二端814，其中，第二伸展部第一端813与移动车500的侧壁铰接(图1中，标号808 为第二伸展部第一端813与移动车侧壁铰接轴)，第二伸展部第二端814上铰接有第二滑套815，移动车500的侧壁上设有第二滑杆816，所述第二滑套815滑动套在所述第二滑杆816上。

进一步的，还包括设置于移动车侧壁上的电动推杆820，所述电动推杆820上的推杆 821与所述第二滑套815连接并推动第二滑套815在第二滑杆816上移动；这样，通过电动推杆820上的推杆821的往复远动可推动第二滑套815在第二滑杆816上的往复移动，在第二滑套815在第二滑杆816上往复移动时，其第二伸展部第一端813和第二伸展部第二端814两者的距离缩短或增加，此过程中，第一伸展部的端部与第二伸展部的两个铰接点(图中804)亦在缩短或增加，同时，第一伸展部第一端811和第一伸展部第二端812 两者之间的间距亦在缩短或增加，此时，第一滑套806在第一滑杆807上移动，如此，第一伸展部第一端811和第一伸展部第二端812与第二伸展部第一端813和第二伸展部第二端814之间的距离可实现增加或缩短，如此可实现侧伸展机构的伸展或收缩。

更为具体的，所述举升机构900包括由两个第三连杆903呈X形铰接的第一举升部、由两个第四连杆902呈X形铰接的第二举升部。

所述第一举升部顶部的两个端部与第二举升部底部的两个端部铰接(图1中，标号908 为第一举升部的端部与第二举升部的端部铰接轴)；第一举升部底部的两个端部分别为第一举升部第一端912、第一举升部第二端913，其中，第一举升部第一端912通过第一举升部第一端铰接轴911与底板801铰接，第一举升部第二端913上铰接有第三滑套910，底板801上设有第三滑杆909，所述第三滑套910滑动套在所述第三滑杆909上。

同时，第二举升部顶部的两个端部分别为第二举升部第一端914、第二举升部第二端 915，其中，第二举升部第一端914通过第二举升部第一端铰接轴907与举升板901的底部铰接，第二举升部第二端915通过第二举升部第二端铰接轴906铰接有第四滑套905，举升板901的底部还设有第四滑杆904，所述第四滑套905滑动套在所述第四滑杆904上。

进一步的，还包括设置于底板801上的第二电动推杆916，所述第二电动推杆916上的推杆917与所述第三滑套连接并推动第三滑套910在第三滑杆909上移动。这样，通过第二电动推杆上的推杆917的往复远动可推动第三滑套910在第三滑杆909上的往复移动，在第三滑套910在第三滑杆909上往复移动时，其第一举升部第一端912和第一举升部第一端912两者的距离缩短或增加，此过程中，第一举升部的端部与第二举升部的两个铰接点之间的距离亦在缩短或增加，同时，第二举升部第一端914、第二举升部第二端915两者之间的间距亦在缩短或增加，此时，第四滑套905在第四滑杆904上移动，如此，第一举升部第一端912、第一举升部第二端913与第二举升部第一端914、第二举升部第二端 915之间的距离可实现增加或缩短，如此可实现举升机构900的举升或收缩。

本设计在应用中：

(1)移动车携带电池快换装置600进入车辆底部，通过移动车上的影像传感器进行定位(现有技术)。

(2)移动车两侧的侧伸展机构800伸出，并分别伸至汽车底部的前部和后部，而后，两个举升机构900举升并通过举升板901顶起车架底部两车辆顶起。

(3)电池快换装置600将汽车底部的电池取下并置于电池快换装置600上(现有技术)。

(4)电池快换装置600通过设置于移动车轨道上的移动平台从车辆底部移出(当无移动平台时，需要将举升机构下降回位、侧伸展机构800收缩复位、移动车退出)。

(5)人员将拆卸下来的电池包取下，并将预更换的电池包放在电池快换装置600上，移动平台再次进入车辆底部，通过电池快换装置600将电池包安装。(当无移动平台时，需要将移动车再次进入车辆底部、侧伸展机构800伸出、举升机构举升)。

(6)推动杆回位、举升机构下降回位、侧伸展机构800收缩复位、移动车退出，至此可完成新能源汽车电池包的快速更换。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种新能源汽车快换电池机器人用车辆举升装置，它包括移动车；其特征在于：所述移动车的左右两侧分别设有一长度可伸缩的侧伸展机构，两个所述侧伸展机构的延伸端上分别设有一高度可升降的举升机构，两个所述举升机构分别用于举升车辆底部的前方和后方并将车辆举升。

2.如权利要求1所述的新能源汽车快换电池机器人用车辆举升装置，其特征在于：所述侧伸展机构的延伸端上设有连接机构，所述举升机构设置于连接机构上。

3.如权利要求2所述的新能源汽车快换电池机器人用车辆举升装置，其特征在于：所述连接机构包括侧板、与侧板固定连接的底板，所述侧伸展机构的延伸端与侧板连接，举升机构设置于底板上。

4.如权利要求3所述的新能源汽车快换电池机器人用车辆举升装置，其特征在于：所述底板的下方设有滑轮。

5.如权利要求3所述的新能源汽车快换电池机器人用车辆举升装置，其特征在于：所述侧伸展机构包括由两个第一连杆呈X形铰接的第一伸展部、由两个第二连杆呈X形铰接的第二伸展部；

所述第一伸展部同一方向上的两个端部与第二伸展部同一方向上的两个端部铰接；第一伸展部另一方向上的两个端部分别为第一伸展部第一端、第一伸展部第二端，其中，第一伸展部第一端与侧板铰接，第一伸展部第二端上铰接有第一滑套，侧板上设有第一滑杆，所述第一滑套滑动套在所述第一滑杆上；

第二伸展部另一方向上的两个端部分别为第二伸展部第一端、第二伸展部第二端，其中，第二伸展部第一端与移动车的侧壁铰接，第二伸展部第二端上铰接有第二滑套，移动车的侧壁上设有第二滑杆，所述第二滑套滑动套在所述第二滑杆上；

还包括设置于移动车侧壁上的电动推杆，所述电动推杆上的推杆与所述第二滑套连接并推动第二滑套在第二滑杆上移动。

6.如权利要求3所述的新能源汽车快换电池机器人用车辆举升装置，其特征在于：所述举升机构包括由两个第三连杆呈X形铰接的第一举升部、由两个第四连杆呈X形铰接的第二举升部；

所述第一举升部顶部的两个端部与第二举升部底部的两个端部铰接；第一举升部底部的两个端部分别为第一举升部第一端、第一举升部第二端，其中，第一举升部第一端与底板铰接，第一举升部第二端上铰接有第三滑套，底板上设有第三滑杆，所述第三滑套滑动套在所述第三滑杆上；

第二举升部顶部的两个端部分别为第二举升部第一端、第二举升部第二端，其中，第二举升部第一端与一举升板的底部铰接，第二举升部第二端上铰接有第四滑套，举升板的底部还设有第四滑杆，所述第四滑套滑动套在所述第四滑杆上；

还包括设置于底板上的第二电动推杆，所述电第二动推杆上的推杆与所述第三滑套连接并推动第三滑套在第三滑杆上移动。

7.如权利要求1所述的新能源汽车快换电池机器人用车辆举升装置，其特征在于：所述移动车为AGV车。