CN108674316A - 液压支撑伸缩式踏板机构及其伸缩控制方法 - Google Patents

液压支撑伸缩式踏板机构及其伸缩控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了液压支撑伸缩式踏板机构及其伸缩控制方法，包括第一踏板和第二踏板，第一踏板和所述第二踏板之间连接有板状机构，板状机构的两端分别通过活动连接的方式与所述第一踏板、第二踏板相连；所述第二踏板与所述板状机构之间设有可伸缩机构，所述可伸缩机构在伸展时能够推动板状机构绕第二踏板旋转、进而推动第一踏板旋转，所述板状机构在旋转过程中能够与所述第一踏板的表面位于同一平面内、形成斜面；所述可伸缩机构在回缩时能够将第一踏板、第二踏板以及板状机构的相对位置复原。本发明设计的伸缩式踏板机构在行动不便的乘客在上下车时在地面和车厢之间形成一个斜面，方便轮椅和婴儿车的上下车。同时不影响正常乘客的上下车的需求。

Description

液压支撑伸缩式踏板机构及其伸缩控制方法
技术领域
本发明属于车辆行驶安全技术领域，具体涉及一种应用于公交车上的方便行走不便的人使用的一种液压支撑伸缩式踏板机构。
背景技术
本发明针对目前现存的公交车进行改造，这种改造的费用非常低，大概在几千元左右。具有很大的可行性。
在我国关于残疾人等其他弱势群体的法律体系的完善以及社会各界对弱势群体的关爱下，无障碍措施将会得到快速的发展。而无障碍措施的发展是利国利民。如何发展无障碍措施的重要方面是怎样减少技术成本极为关键。
目前市场上存在的方便腿部残疾以及其他行走不便的公交车上的措施相对比较缺乏，即使存在的也只是一些需要通过人力才能实现的一些机构。这些机构还是没有达到简单方便的目标。
发明内容
基于上述背景，本发明提供了一种液压支撑式踏板机构。用以解决行走不便人们出行的困难，具体解决的问题如下：1、方便轮椅以及婴儿车的上下车；2、解决无障碍公交车的高成本问题；3、方便司机根据实际情况进行控制。本发明的技术方案如下：
液压支撑伸缩式踏板机构，包括第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和所述第二踏板之间连接有板状机构，所示板状机构的两端分别通过活动连接的方式与所述第一踏板、第二踏板相连；所述第二踏板与所述板状机构之间设有可伸缩机构，所述可伸缩机构在伸展时能够推动板状机构绕第二踏板旋转、进而推动第一踏板旋转，所述板状机构在旋转过程中能够与所述第一踏板的表面位于同一平面内、形成斜面；所述可伸缩机构在回缩时能够将第一踏板、第二踏板以及板状机构的相对位置复原。
进一步，所述可伸缩机构包括限位油缸；所述限位油缸伸出的活塞杆与所述板状机构相连，所述限位油缸的缸体与第二踏板相连。
进一步，所述限位油缸采用液压油缸，通过三位四通阀控制油缸内腔的压力。
进一步，所述可伸缩机构位于所述第二踏板的底部，通过第一普通铰链与之相连。
进一步，所述板状机构上还设有滑块，所述可伸缩机构与所述滑块通过第二普通铰链相连。
进一步，所述板状机构的两端分别通过第一90度铰链、第二90度铰链与第二踏板、第一踏板相连接。
进一步，所述第一踏板、第二踏板初始状态为平行，所述板状机构垂直于第一踏板和第二踏板。
进一步，所述可伸缩机构的伸展和回缩由按钮触发CPU控制实现。
进一步，所述第一踏板底部还设有支撑板。
上述的液压支撑伸缩式踏板机构，其伸缩控制方法如下：
在乘客需要上车或下车时，驾驶员按下按钮触发CPU，CPU使三位四通阀的1DT 通电，则三位四通阀接通右位，使得限位油缸的右腔的油压增高，在油缸的左腔和右腔产生压力差，推动活塞杆伸出，活塞杆的伸出使滑块沿着竖直方向的板滑动，同时推动竖直方向的板绕第一90度铰链做旋转，竖直方向的板在旋转的同时也带动了水平方向的第一踏板发生旋转；当水平方向的第一踏板与板形成一个平面的时候，即形成了方便行动不便乘客上下车所需要的斜面；此时，限位传感器给CPU输送位置信号使CPU控制限位油缸回到中位，系统进入保压状态，使斜面保持稳定；
在乘客上、下车结束之后，由驾驶员通过按下按钮触发CPU，控制三位四通阀的2DT通电，三位四通阀接通左位，活塞杆在压力的作用下进行回收，带动板回到初始状态，同时使水平的第一踏板回到初始位置。
本发明的有益效果：
本发明所述的液压支撑伸缩式踏板机构是给行动不便的乘客上下公交车提供的一种辅助机构。所述的液压支撑伸缩式踏板机构在行动不便的乘客在上下车时在地面和车厢之间形成一个斜面，方便轮椅和婴儿车的上下车。同时不影响正常乘客的上下车的需求。
本发明结构设计巧妙，在不改变现有公交车踏板总体外观的同时增加伸缩的灵活设计。
附图说明
图1是液压支撑收缩式踏板机构初始状态图。
图2是液压支撑收缩式踏板机构工作状态图。
图3是液压回路中位状态图。
图中：1-限位油缸，2.1-第一普通铰链，2.2-第二普通铰链，3.1-第一90度铰链，3.2- 第二90度铰链，4.1-第一踏板，4.2-竖直板，4.3-第二踏板，5-滑块，6-支撑板，7-油泵， 8-三位四通阀，9-油箱。
具体实施方式
本发明提出的一种液压支撑伸缩式踏板机构，包括：90度铰链、普通铰链、限位油缸、滑块、踏板、支撑板。当需要将公交车踏板延伸成一个斜面方便有需要的乘客上下车时，驾驶员通过中控台的一个开关按钮使CPU控制液压支撑伸缩式踏板进行工作，具体工作过程如下：按下按钮触发CPU，CPU使三位四通阀的1DT通电，则三位四通阀接通右位，限位油缸的右腔的油压增高从而在左腔和右腔产生压力差推动活塞杆伸出，使滑块沿着竖直板滑动，同时推动竖直板绕90度铰链做旋转，竖直板在旋转的同时也带动了水平方向的踏板发生旋转。当水平方向的踏板与竖直方向的竖直板形成一个平面的时候，即达到了方便行动不便乘客上下车所需要的一个斜面。限位传感器给CPU输送位置信号使CPU控制限位油缸回到中位，此时系统进入保压状态，从而使斜面保持稳定。上下车过程中，避免所形成的斜面发生变形。当行动不便的乘客上下车结束之后，由驾驶员按下按钮触发CPU，通过CPU给三位四通阀的2DT通电，三位四通阀接通左位，活塞杆在压力的作用下进行回收，带动竖直板回到初始状态，同时使水平的踏板回到初始位置。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种液压支撑伸缩式踏板机构，包括：限位油缸1、第一普通铰链2.1、第二普通铰链2.2、第一90度铰链3.1、第二90度铰链3.2，第一踏板.1、第二踏板4.3、竖直板4.2、滑块5、支撑板6。
所述的踏板机构工作时，结合图1和图3，驾驶员按下按钮使得CPU控制1DT通电，则三位四通阀8接通右位，油泵7将油箱9内的油液泵入限位油缸1的右腔，使限位油缸1的右腔(以图1所示的右腔)的油压增高从而在左腔和右腔产生压力差推动活塞杆伸出，使滑块5沿着竖直杆4.2滑动同时推动竖直板4.2绕第一90度铰链3.1做旋转，竖直板4.2在旋转的同时也带动了水平的第一踏板4.1发生旋转。当第一踏板4.1与竖直板4.2的截面形成一个平面的时候，即达到了行动不便乘客上下车所需要的一个斜面，如图2所示。限位传感器安装与限位油缸1上。限位传感器的安装位置与竖直板由竖直状态转变到倾斜状态时的形成决定，限位传感器给车载电子控制单元CPU输送位置信号使CPU控制限位油缸1回到中位，此时系统进入保压过程，从而使斜面保持稳定，上下车过程中，避免所形成的斜面发生变形。当行动不便的乘客上下车结束之后，驾驶员通过按下按钮使得CPU给2DT通电，三位四通阀8接通左位，活塞杆在压力的作用下进行回收，带动竖直板4.2回到初始状态，同时使水平踏板回到初始位置。支撑板6 两端安装固定于车门上下台阶两侧车架上，支撑板6是为了防止踏板4.1在自身重力的作用下，自发的绕着90度铰链3.2发生旋转而给普通乘客上下车造成困难。第一普通铰链2.1的作用是将限位油缸1固定在第二踏板底部，第二普通铰链2.2的作用是将限位油缸1的活塞杆与滑块5相连接。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，包括第一踏板(4.1)和第二踏板(4.3)，所述第一踏板(4.1)和所述第二踏板(4.3)之间连接有板状机构，所述板状机构的两端分别通过活动连接的方式与所述第一踏板(4.1)、第二踏板(4.3)相连；所述第二踏板(4.3)与所述板状机构之间设有可伸缩机构，所述可伸缩机构在伸展时能够推动板状机构绕第二踏板(4.3)旋转、进而推动第一踏板(4.1)旋转，所述板状机构在旋转过程中能够与所述第一踏板(4.1)的表面位于同一平面内、形成斜面；所述可伸缩机构在回缩时能够将第一踏板(4.1)、第二踏板(4.3)以及板状机构的相对位置复原。
2.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述可伸缩机构包括限位油缸(1)；所述限位油缸(1)伸出的活塞杆与所述板状机构相连，所述限位油缸(1)的缸体与第二踏板(4.3)相连。
3.根据权利要求2所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述限位油缸为液压油缸，通过三位四通阀(8)控制油缸内腔的压力。
4.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述可伸缩机构位于所述第二踏板(4.3)的底部，通过第一普通铰链(2.1)与之相连。
5.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述板状机构上还设有滑块(5)，所述可伸缩机构与所述滑块(5)通过第二普通铰链(2.2)相连。
6.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述板状机构的两端分别通过第一90度铰链(3.1)、第二90度铰链(3.2)与第二踏板(4.3)、第一踏板(4.1)相连接。
7.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述第一踏板(4.1)、第二踏板(4.3)初始状态为平行，所述板状机构垂直于第一踏板(4.1)和第二踏板(4.3)。
8.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述可伸缩机构的伸展和回缩由按钮触发CPU控制实现。
9.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述第一踏板(4.1)底部还设有支撑板(6)。
10.如权利要求1-9任意一项所述液压支撑伸缩式踏板机构的伸缩控制方法，其特征在于，
在乘客需要上车或下车时，驾驶员按下按钮触发CPU，CPU使三位四通阀(8)的1DT通电，则三位四通阀(8)接通右位，使得限位油缸(1)的右腔的油压增高，在油缸的左腔和右腔产生压力差，推动活塞杆伸出，活塞杆的伸出使滑块沿着竖直板(4.2)滑动，同时推动竖直板(4.2)绕第一90度铰链(3.1)做旋转，竖直板(4.2)在旋转的同时也带动了水平方向的第一踏板(4.1)发生旋转；当水平方向的第一踏板(4.1)与竖直板(4.2)形成一个平面的时候，即形成了方便行动不便乘客上下车所需要的斜面；此时，限位传感器给CPU输送位置信号使CPU控制限位油缸(1)回到中位，系统进入保压状态，使斜面保持稳定；
在乘客上、下车结束之后，由驾驶员通过按下按钮触发CPU，控制三位四通阀(8)的2DT通电，三位四通阀(8)接通左位，活塞杆在压力的作用下进行回收，带动竖直板(4.2)回到初始状态，同时使水平的第一踏板(4.1)回到初始位置。
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