CN106741319A

CN106741319A - 一种具有智能脚撑的电动车

Info

Publication number: CN106741319A
Application number: CN201611264642.8A
Authority: CN
Inventors: 刘卓异; 戴震班; 李京翰; 吕秋远
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2016-12-30
Publication date: 2017-05-31

Abstract

本发明提供了一种具有智能脚撑的电动车，属于车辆技术领域。它解决了现有电动车容易摔到的问题。本具有智能脚撑的电动车包括底盘、踏板以及设置于底盘下部的电源，踏板与底盘之间构成一个控制箱，控制箱内设置有控制面板和两个正反转电机，以及与控制面板相连的倾角传感器，底盘两侧部分别铆接有向外倾斜的脚撑，控制箱内还设置有分别由两个正反转电机带动旋转的两根滚珠丝杆，滚珠丝杆通过两个轴承座固连于踏板底部上，滚珠丝杆上位于两个轴承座之间位置处设置有可前后滑行的滑座，滑座与脚撑之间连接有减震器，且减震器的两端分别与滑座和脚撑铆接，脚撑末端安装有滑轮。本发明的脚撑能自动支撑和回收，且能防滑防摔。

Description

一种具有智能脚撑的电动车

技术领域

本发明属于车辆技术领域，涉及一种脚撑，特别涉及一种具有智能脚撑的电动车。

背景技术

近年来，随着社会的进步以及环保的提倡，人们为方便出行，电动车已逐渐代替自行车走进人们的生活，也基本普及到了每个家庭。电动车在需要停驻一段时间时，骑车者是要将电动车撑脚撑起，而现今的电动车撑脚装置大多为带拉紧弹簧的斜撑或双撑脚，其中，双撑脚使用时需要将电动车的后端部抬起，然后用脚将双撑脚推至下摆位置。但是这种传统双撑脚的缺陷是使用时费时费力，尤其是重型电动车，一般没力气的人例如女同志很难抬起电动车的后端部。

为解决上述问题，目前，行业内也出现了电动双撑脚，是采用电动机通过驱动系统来驱动电动车的双脚撑动作，从而完成电动车的驻车。但是上述电动车的脚撑只局限于停车使用。当碰到雨天湿滑地面、特别是雪天冰冻路面，电动车非常容易打滑失控。因此急需一种即可实现停车中自动支撑锁死，同时兼具行驶中能辅助防滑功能的智能脚撑。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种脚撑能自动支撑和回收，且能防滑防摔的具有智能脚撑的电动车。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有智能脚撑的电动车，包括底盘、踏板以及设置于底盘下部的电源，所述的踏板设置于底盘上方，其特征在于，所述的踏板与底盘之间构成一个控制箱，所述的控制箱内设置有控制面板和两个正反转电机，以及与控制面板相连的倾角传感器，所述的底盘两侧部分别铆接有向外倾斜的脚撑，所述的控制箱内还设置有分别由两个正反转电机带动旋转的两根滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆通过两个轴承座固连于踏板底部上，所述的滚珠丝杆上位于两个轴承座之间位置处设置有可前后滑行的滑座，所述的滑座与脚撑之间连接有减震器，且减震器的两端分别与滑座和脚撑铆接，所述的脚撑末端安装有滑轮。

在上述的一种具有智能脚撑的电动车中，所述的两个轴承座上靠近滑座的位置处均设置有行程开关。滑座在前后移动过程中，碰到前、后的行程开关后，促使正反转电机停止工作或反转，即脚撑到支撑到死位完成停车或缩回脚撑复位。

在上述的一种具有智能脚撑的电动车中，所述的控制箱外侧固连有碰件，所述的脚撑内部设置有制动杆，且制动杆与脚撑内部之间设置有可使制动杆伸缩的弹簧机构，所述的制动杆一端设置有可使滑轮停止的刹车片，另一端伸出脚撑顶部外与碰件接触。当需要停车时，制动杆顶部碰到碰件后脚撑撑到死位，此时利用弹簧机构使得制动杆端部的刹车片压住滑轮，起到停车刹车功能。

在上述的一种具有智能脚撑的电动车中，所述的碰件与制动杆接触的边角为圆角。圆角的设置是为了制动杆的顶部接触移动更顺畅平稳。

在上述的一种具有智能脚撑的电动车中，当电动车向左或右倾斜角度大于等于20°时，所述的倾角传感器发出信号传输给控制面板。因为在正常行驶过程中，小角度转弯必须将车身倾斜，经过数据分析测得，当车身倾斜角度小于20°时，为安全驾驶范围，因此当倾斜角度大于等于20°时倾角传感器发出信号传输给控制面板，启动正反转电机。

在上述的一种具有智能脚撑的电动车中，所述的控制箱内还设置有可将信号传输给控制面板的速度传感器。

在上述的一种具有智能脚撑的电动车中，所述的正反转电机的电机轴固连有涡轮，所述的滚珠丝杆的端部固连有与涡轮相啮合的蜗杆,涡轮的端部具有手动钥匙孔。因为涡轮蜗杆具有自锁功能，当正反转电机停止工作时，还能使得脚撑保持一定角度，万一电源没电或者正反转电机损坏，可通过工具插入手动钥匙孔，带动涡轮转动，从而促使脚撑撑起或复位。

在上述的一种具有智能脚撑的电动车中，所述滑座的顶部镶嵌安装有与踏板底部接触的钢珠。钢珠的设置可使得滑座的滑移更加平稳顺畅。

在上述的一种具有智能脚撑的电动车中，所述的脚撑上具有可供减震器一端部活动铆接的连接座。

在上述的一种具有智能脚撑的电动车中，所述的滑轮为橡胶轮、塑料轮、金属轮或发泡轮。

与现有技术相比，本具有智能脚撑的电动车在正常倾斜角度范围内行使时，脚撑静止；当超过倾角范围行驶时，脚撑撑起利用减震器的柔性以及滑轮支撑地面行使，阻力达到极限时，过载保护电路关闭正反转电机，因涡轮蜗杆具有自锁功能，脚撑保持角度，防止电动车车翻。适用于雨雪天气，复杂路况使用。

附图说明

图1是本具有智能脚撑的电动车脚撑缩回时的结构示意图。

图2是本具有智能脚撑的电动车脚撑支撑时的侧视结构示意图。

图3是本具有智能脚撑的电动车脚撑支撑时的正视结构示意图。

图4是本具有智能脚撑的电动车的俯视结构示意图。

图中，1、底盘；2、踏板；3、电源；4、控制箱；5、控制面板；6、正反转电机；7、倾角传感器；8、脚撑；9、滚珠丝杆；10、轴承座；11、滑座；12、减震器；13、滑轮；14、行程开关；15、碰件；16、制动杆；17、弹簧机构；18、刹车片；19、速度传感器；20、涡轮；21、蜗杆；22、钢珠；23、连接座；24、手动钥匙孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本具有智能脚撑的电动车包括底盘1、踏板2以及设置于底盘1下部的电源3，踏板2设置于底盘1上方，踏板2与底盘1之间构成一个控制箱4，控制箱4内设置有控制面板5和两个正反转电机6，以及与控制面板5相连的倾角传感器7，底盘1两侧部分别铆接有向外倾斜的脚撑8，控制箱4内还设置有分别由两个正反转电机6带动旋转的两根滚珠丝杆9，滚珠丝杆9通过两个轴承座10固连于踏板2底部上，滚珠丝杆9上位于两个轴承座10之间位置处设置有可前后滑行的滑座11，滑座11与脚撑8之间连接有减震器12，且减震器12的两端分别与滑座11和脚撑8铆接，脚撑8末端安装有滑轮13，两个轴承座10上靠近滑座11的位置处均设置有行程开关14。

该电动车的两个正反转电机6由电源3供电，倾角传感器7感应到的信号后，可将信号传输至控制面板5上，然后由控制面板5控制正反转电机6的正转和反转，正反转电机6带动运转后带动滚珠丝杆9旋转，促使设置在滚珠丝杆9上的滑座11开始前后滑行，从而带动脚撑8的伸缩摆动。当电动车向左或向右倾斜到一定角度值时，倾角传感器7可将信号传输至控制面板5，此时控制面板5控制正反转电机6正转，促使滑座11向前滑行带动相应的脚撑8向外撑起，使得滑轮13与地面接触，在惯性的作用下继续前行，防止侧翻；当电动车继续行驶恢复到正常倾斜角度范围内时，正反转电机6开始反转，促使滑座11向后滑行带动相应的脚撑8缩回原位，继续正常行驶。

停车时防止滑轮13继续滑动，在控制箱4外侧固连了碰件15，脚撑8内部设置了制动杆16，且制动杆16与脚撑8内部之间设置了可使制动杆16伸缩的弹簧机构17，制动杆16一端设置了可使滑轮13停止的刹车片18，另一端伸出脚撑8顶部外与碰件15接触，碰件15与制动杆16接触的边角为圆角。

在正常行驶过程中，小角度转弯必须将车身倾斜，经过数据分析测得，当车身倾斜角度小于20°时，为安全驾驶范围，因此当倾斜角度大于等于20°时倾角传感器7发出信号传输给控制面板5，启动正反转电机6。

需要正常停车时，骑行者将电动车倾斜到20°以上，此时脚撑8自动撑起，但是当角度小于20°时，脚撑8会在正反转电机6的带动下自动缩回复位，为了防止脚撑8缩回阻碍正常停车，因此在控制箱4内设置了可将信号传输给控制面板5的速度传感器19，正常停车时电动车的速度为零，此时速度传感器19将信号传输至控制面板5，不启动正反转电机6的反转功能，防止脚撑8缩回。

为了当正反转电机6停止工作时，还能使得脚撑8保持一定角度，使用了具有自锁功能的涡轮20蜗杆21机构，在正反转电机6的电机轴固连了涡轮20，滚珠丝杆9的端部固连了与涡轮20相啮合的蜗杆21。

进一步细说，本具有智能脚撑的电动车中，其滑座11的顶部镶嵌安装有与踏板2底部接触的钢珠22，脚撑8上具有可供减震器12一端部活动铆接的连接座23，滑轮13为橡胶轮、塑料轮、金属轮或发泡轮。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底盘1、踏板2、电源3、控制箱4、控制面板5、正反转电机6、倾角传感器7、脚撑8、滚珠丝杆9、轴承座10、滑座11、减震器12、滑轮13、行程开关14、碰件15、制动杆16、弹簧机构17、刹车片18、速度传感器19、涡轮20、蜗杆21、钢珠22、连接座23、手动钥匙孔24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims

1.一种具有智能脚撑的电动车，包括底盘（1）、踏板（2）以及设置于底盘（1）下部的电源（3），所述的踏板（2）设置于底盘（1）上方，其特征在于，所述的踏板（2）与底盘（1）之间构成一个控制箱（4），所述的控制箱（4）内设置有控制面板（5）和两个正反转电机（6），以及与控制面板（5）相连的倾角传感器（7），所述的底盘（1）两侧部分别铆接有向外倾斜的脚撑（8），所述的控制箱（4）内还设置有分别由两个正反转电机（6）带动旋转的两根滚珠丝杆（9），所述的滚珠丝杆（9）通过两个轴承座（10）固连于踏板（2）底部上，所述的滚珠丝杆（9）上位于两个轴承座（10）之间位置处设置有可前后滑行的滑座（11），所述的滑座（11）与脚撑（8）之间连接有减震器（12），且减震器（12）的两端分别与滑座（11）和脚撑（8）铆接，所述的脚撑（8）末端安装有滑轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能脚撑的电动车，其特征在于，所述的两个轴承座（10）上靠近滑座（11）的位置处均设置有行程开关（14）。

3.根据权利要求1所述的一种具有智能脚撑的电动车，其特征在于，所述的控制箱（4）外侧固连有碰件（15），所述的脚撑（8）内部设置有制动杆（16），且制动杆（16）与脚撑（8）内部之间设置有可使制动杆（16）伸缩的弹簧机构（17），所述的制动杆（16）一端设置有可使滑轮（13）停止的刹车片（18），另一端伸出脚撑（8）顶部外与碰件（15）接触。

4.根据权利要求3所述的一种具有智能脚撑的电动车，其特征在于，所述的碰件（15）与制动杆（16）接触的边角为圆角。

5.根据权利要求1所述的一种具有智能脚撑的电动车，其特征在于，所述的电动车向左或右倾斜角度大于等于20°时，所述的倾角传感器（7）发出信号传输给控制面板（5）。

6.根据权利要求1所述的一种具有智能脚撑的电动车，其特征在于，所述的控制箱（4）内还设置有可将信号传输给控制面板（5）的速度传感器（19）。

7.根据权利要求1所述的一种具有智能脚撑的电动车，其特征在于，所述的正反转电机（6）的电机轴固连有涡轮（20），所述的滚珠丝杆（9）的端部固连有与涡轮（20）相啮合的蜗杆（21），涡轮（20）的端部具有手动钥匙孔（24）。

8.根据权利要求1所述的一种具有智能脚撑的电动车，其特征在于，所述的滑座（11）的顶部镶嵌安装有与踏板（2）底部接触的钢珠（22）。

9.根据权利要求1所述的一种具有智能脚撑的电动车，其特征在于，所述的脚撑（8）上具有可供减震器（12）一端部活动铆接的连接座（23）。

10.根据权利要求1所述的一种具有智能脚撑的电动车，其特征在于，所述的滑轮（13）为橡胶轮、塑料轮、金属轮或发泡轮。