CN113247673A - 控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够减轻张力调整机构的校正作业的负担的技术。控制装置(11)为具备对卷材赋予张力的张力调整辊及检测张力调整辊的位置的传感器的卷对卷输送系统的控制装置。控制装置(11)具备：显示控制部，在规定的显示部中显示包括第1按钮和第2按钮的画面，该第1按钮用于将传感器的检测值存储为表示张力调整辊位于第1位置的第1检测值，该第2按钮用于将传感器的检测值存储为表示张力调整辊位于第2位置的第2检测值；及张力调整辊位置确定部，使用第1检测值及第2检测值来确定传感器的检测值所表示的张力调整辊的位置。

Description

控制装置
本申请主张基于2020年1月28日申请的日本专利申请第2020-011869号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
技术领域
本发明涉及一种卷对卷输送系统的控制装置。
背景技术
在卷对卷输送系统中，从辊放出纸、薄膜、金属箔等长尺寸件(卷材)，并使卷材经由辊而移动，而且在其移动路径上对卷材实施各种加工。通常，为了不让卷材在移动路径上松弛且为了容易对卷材进行加工，卷材以施加有张力(生产条件)的状态下输送。为了实现该目的，卷材处理系统具备张力调整机构或张力检测器，并且进行维持卷材的设定张力的控制。
专利文献1：日本特开2013-173598号公报
想要使用张力调整机构需要事先进行校正。因此，最好能够减轻该校正作业的负担。
发明内容
本发明是鉴于这种状况而完成的，其一种实施方式的示例性目的之一在于提供一种能够减轻张力调整机构的校正作业的负担的技术。
为了解决上述问题，本发明的一种实施方式提供一种具备对卷材赋予张力的张力调整辊及检测张力调整辊的位置的传感器的卷对卷输送系统的控制装置，其具备：显示控制部，在规定的显示部中显示包括第1按钮和第2按钮的画面，该第1按钮用于将传感器的检测值存储为表示张力调整辊位于第1位置的第1检测值，该第2按钮用于将传感器的检测值存储为表示张力调整辊位于第2位置的第2检测值；及张力调整辊位置确定部，使用第1检测值及第2检测值来确定传感器的检测值所表示的张力调整辊的位置。
本发明的另一种实施方式也为控制装置。该装置为具备对卷材赋予张力的张力调整辊及对张力调整辊赋予推力的致动器的卷对卷输送系统的控制装置，其具备：显示控制部，在规定的显示部中显示包括第1按钮和第2按钮的画面，该第1按钮用于将施加于致动器的操作量存储为用于对张力调整辊赋予第1推力的第1操作量，该第2按钮用于将施加于致动器的操作量存储为用于对张力调整辊赋予第2推力的第2操作量；及操作量确定部，使用第1操作量及第2操作量来确定致动器的用于对张力调整辊赋予所期望的推力的操作量。
另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件和表述在方法、装置及系统等之间彼此替换的实施方式也作为本发明的实施方式而有效。
根据本发明，能够减轻张力调整机构的校正作业的负担。
附图说明
图1是表示实施方式所涉及的卷对卷输送系统的结构的示意图。
图2是表示图1的控制装置的功能结构的框图。
图3是表示图2的显示控制部所显示的传感器校正画面的图。
图4是表示图2的显示控制部所显示的致动器校正画面的图。
图中：2-卷对卷输送系统，4-卷材，11-控制装置，102-显示控制部，106-单元控制部，108-张力调整辊位置确定部，110-操作量确定部。
具体实施方式
以下，参考附图对本发明的优选实施方式进行说明。在各附图中，对相同或等同的构成要件、部件及处理标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，实施方式仅为示例，其并不用于限定本发明，实施方式中记载的所有特征或其组合并不一定是发明的本质。
图1是表示实施方式所涉及的卷对卷输送系统(以下，简称为输送系统)2的结构的示意图。输送系统2具备：放出卷材4的放卷单元10；输送放出来的卷材4的第1进给单元14、第2进给单元16及第3进给单元18；卷取卷材4的卷取单元12；以及控制这些单元的控制装置11。
卷材4是纸或薄膜等带状或片状的基材，其沿着移动路径连续地存在。卷材4在移动路径上被实施规定的处理。规定的处理例如可以为印刷加工、拉伸加工、成型加工、涂布加工、层压加工、狭缝加工等加工处理，或者也可以为将卷材4从大型的送料棍卷绕至多个小型的卷料棍的处理。为了不让卷材4在移动路径上松弛且为了容易对其进行加工，卷材4以施加有张力(生产条件)的状态输送。
放卷单元10包括送料辊20、齿轮22、马达24及张力检测器26。马达24经由齿轮22使送料辊20旋转。送料辊20向从该送料辊20放出的卷材4赋予对应于送料辊20的转速及直径的速度。
张力检测器26构成为能够检测从送料辊20放出的卷材4(即，送料辊20与进给辊30(后述)之间的卷材4)的张力。控制装置11控制马达24的速度进而控制马达24与马达34(后述)之间的速度差，以使送料辊20与进给辊30之间的卷材4的张力维持在规定的目标值。
第1进给单元14包括进给辊30、齿轮32、马达34及张力调整机构36。马达34经由齿轮32使进给辊30旋转。进给辊30对卷材4赋予对应于其转速及直径的速度。
张力调整机构36设置于比进给辊30更靠卷材4的移动路径上的下游侧。张力调整机构36包括张力调整辊70、致动器72及传感器76。张力调整辊70并不受特别限定，在本实施方式中，其被支承为能够上下移动。致动器72向张力调整辊70赋予推力。本实施方式的致动器72具有与张力调整辊70连接的杆74，从而经由杆74对张力调整辊70赋予推力。受到推力的张力调整辊70按压卷材4。由此，对卷材4赋予张力。控制装置11控制致动器72，以使进给辊30与进给辊40之间的卷材4的张力维持在规定的目标值。
传感器76检测张力调整辊70的位置。在本实施方式中，传感器76检测杆74的位置从而检测张力调整辊70的位置。传感器76按照规定的周期向控制装置11输出表示张力调整辊70的位置的检测值。
第2进给单元16包括进给辊40、齿轮42及马达44。马达44经由齿轮42使进给辊40旋转。进给辊40对卷材4赋予对应于其转速及直径的速度。在该例子中，第2进给单元16是成为速度基准的单元。因此，控制装置11使马达44甚至进给辊40以恒定的基准速度旋转。
第3进给单元18包括进给辊50、齿轮52、马达54及张力检测器56。马达54经由齿轮52使进给辊50旋转。进给辊50对卷材4赋予对应于其转速及直径的速度。张力检测器56构成为能够检测进给辊40与进给辊50之间的卷材4的张力。控制装置11控制马达54的速度进而控制马达54与马达44之间的速度差，以使进给辊40与进给辊50之间的卷材4的张力维持在规定的目标值。
卷取单元12包括卷料辊60、齿轮62、马达64及张力检测器66。张力检测器66构成为能够检测进给辊50与卷料辊60之间的卷材4的张力。马达64经由齿轮62使卷料辊60旋转。卷料辊60卷取卷材4。控制装置11控制马达64的速度进而控制马达64与马达54之间的速度差，以使进给辊50与卷料辊60之间的卷材4的张力维持在规定的目标值。
图2是表示控制装置11的功能结构的框图。在此所示的各方框在硬件方面可以通过以计算机的CPU为首的元件或机械装置来实现，在软件方面可以通过计算机程序等来实现，但在此描绘了通过它们的协作来实现的功能框。因此，本领域技术人员应当理解，这些功能框通过硬件及软件的组合能够以各种形式实现。
控制装置11具备显示控制部102、校正支援部104、单元控制部106、张力调整辊位置确定部108、操作量确定部110及存储部112。存储部112中存储供各部参考且被各部更新的数据。显示控制部102在规定的显示部中显示各种画面。显示控制部102例如显示后述的传感器校正画面及致动器校正画面。
校正支援部104支援传感器76及致动器72的校正。张力调整辊位置确定部108根据来自传感器76的检测值并按照规定的周期确定张力调整辊70的位置。操作量确定部110确定用于使致动器72向张力调整辊70赋予所期望的推力的操作量。校正支援部104、张力调整辊位置确定部108及操作量确定部110的详细结构将后述。
单元控制部106控制放卷单元10、卷取单元12、第1进给单元14、第2进给单元16及第3进给单元18。具体而言，单元控制部106控制各单元的马达24、34、44、54、64及张力调整机构36，以使卷材4的张力成为规定的目标值。尤其，单元控制部106使用由张力调整辊位置确定部108确定的张力调整辊70的位置及由操作量确定部110确定的操作量来控制致动器72。
图3是表示显示控制部102在规定的显示部中显示的张力调整辊位置校正画面的图。来自传感器76的最新的检测值(在该例子中为电压值)显示于检测值显示栏126中。
用户在使张力调整辊70移动至+100％位置的状态下点击第1设置按钮120。如此一来，校正支援部104将此时来自传感器76的最新的检测值(在该例子中为电压值)作为表示张力调整辊70处于+100％位置的第1检测值而存储于存储部112中。“+100％位置”是卷材4的路径变得最短时的张力调整辊70的位置，在图1的例子中是张力调整辊70的行程范围内的上端位置。
并且，用户在使张力调整辊70移动至-100％位置的状态下点击第2设置按钮122。如此一来，校正支援部104将此时来自传感器76的最新的检测值作为表示张力调整辊70处于-100％位置的第2检测值而存储于存储部112中。“-100％位置”是卷材4的路径变得最长时的张力调整辊70的位置，在图1的例子中是张力调整辊70的行程范围内的下端位置。
张力调整辊位置确定部108通过使用了第1检测值及第2检测值的线性插补来确定传感器76的检测值所表示的张力调整辊70的位置。
通过使用了第1检测值及第2检测值的线性插补而从传感器的检测值确定出的张力调整辊70的位置显示于张力调整位置显示栏124中。用户例如使张力调整辊70移动至0％位置(行程范围的中间位置)附近并确认张力调整位置显示栏124的显示是否成为接近0％的值。由此，能够确认传感器76是否被正确地校正。
图4是表示显示控制部102在规定的显示部中显示的张力调整辊推力校正画面的图。在第1推力输入栏130中输入推力。以下，将输入于第1推力输入栏130中的推力称为第1推力。第1推力采用张力调整辊70能够对卷材4赋予的推力范围内的计划要赋予的推力以上的推力。第1推力可以为能够赋予的最大推力(即，张力调整机构36的规格上的最大推力)。
若点击第1设置按钮132，则校正支援部104根据规定的计算式来计算出用于赋予第1推力的致动器72的操作量(在该例子中为驱动电压)。校正支援部104将计算出的操作量显示于操作量显示栏146中，并以该操作量驱动致动器72。
若低于第1推力的推力赋予到了张力调整辊70，则点击增加按钮148。如此一来，校正支援部104将显示于操作量显示栏146中的操作量增加规定值，并以该增加的操作量驱动致动器72。
若高于第1推力的推力赋予到了张力调整辊70，则点击降低按钮150。如此一来，校正支援部104将显示于操作量显示栏146中的操作量降低规定值，并以降低的操作量驱动致动器72。
用户继续点击增加按钮148和/或降低按钮150直至第1推力实际赋予到张力调整辊70为止。
若第1推力实际赋予到了张力调整辊70，则点击第1保存按钮136。如此一来，校正支援部104将此时的操作量作为用于对张力调整辊70赋予第1推力的第1操作量而存储于存储部中，并将其显示于第1操作量显示栏134中。
第1推力是否实际赋予到张力调整辊70例如可以通过设置张力检测器来进行判断。并且，例如也可以使用砝码等而对张力调整辊70施加与第1推力相同的荷载并根据张力调整辊70是否在0％位置保持平衡来进行判断。
在第2推力输入栏138中输入低于第1推力的推力。以下，将输入于第2推力输入栏138中的推力称为第2推力。第2推力采用张力调整辊70能够对卷材4赋予的推力范围内的计划要赋予的推力以下的推力。第2推力可以为能够赋予的最小推力(即，张力调整机构36的规格上的最小推力)。
若点击第2设置按钮140，则根据上述计算式来计算出用于赋予第2推力的致动器72的操作量。校正支援部104将计算出的操作量显示于操作量显示栏146中，并以该操作量驱动致动器72。
若第2推力未赋予到张力调整辊70，则与第1推力的情况相同地点击增加按钮148和/或降低按钮150直至第2推力实际赋予到张力调整辊70为止。
若第2推力实际赋予到了张力调整辊70，则点击第2保存按钮144。如此一来，校正支援部104将此时的操作量作为用于对张力调整辊70赋予第2推力的第2操作量而存储于存储部中，并将其显示于第2操作量显示栏142中。
第2推力是否实际赋予到张力调整辊70可以通过与第1推力的情况相同的方式进行判断。
操作量确定部110通过使用了第1操作量及第2操作量的线性插补来确定致动器72的用于对张力调整辊70赋予所期望的推力的操作量。
根据上述控制装置11，通过画面上的按钮操作来存储第1检测值及第2检测值，并根据它们自动确定传感器76的检测值所表示的张力调整辊70的位置。由此，减轻用户的负担。
并且，根据控制装置11，通过画面上的按钮操作来存储第1操作量及第2操作量，并根据它们自动确定用于对张力调整辊70赋予所期望的推力的操作量。由此，减轻用户的负担。
以上，对本发明的实施方式进行了说明。该实施方式仅为示例，本领域技术人员应当理解这些各构成要件和各处理过程的组合可以存在各种变形例，并且这些变形例也在本发明的范围内。

Claims (2)

1.一种控制装置，其为具备对卷材赋予张力的张力调整辊及检测所述张力调整辊的位置的传感器的卷对卷输送系统的控制装置，其特征在于，具备：
显示控制部，在规定的显示部中显示包括第1按钮和第2按钮的画面，所述第1按钮用于将所述传感器的检测值存储为表示所述张力调整辊位于第1位置的第1检测值，所述第2按钮用于将所述传感器的检测值存储为表示所述张力调整辊位于第2位置的第2检测值；及
张力调整辊位置确定部，使用所述第1检测值及所述第2检测值来确定所述传感器的检测值所表示的所述张力调整辊的位置。
2.一种控制装置，其为具备对卷材赋予张力的张力调整辊以及对所述张力调整辊赋予推力的致动器的卷对卷输送系统的控制装置，其特征在于，具备：
显示控制部，在规定的显示部中显示包括第1按钮和第2按钮的画面，所述第1按钮用于将施加于所述致动器的操作量存储为用于对所述张力调整辊赋予第1推力的第1操作量，所述第2按钮用于将施加于所述致动器的操作量存储为用于对所述张力调整辊赋予第2推力的第2操作量；及
操作量确定部，使用所述第1操作量及所述第2操作量来确定所述致动器的用于对所述张力调整辊赋予所期望的推力的操作量。
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