JP2004231412A - リザーバ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することの可能なリザーバ制御装置を提供する。
【解決手段】速度比較器４４は、第１速度設定器４０からの速度指示信号から求められる速度Ｖ１と、第２速度設定器４２からの速度指示信号から求められる速度Ｖ２とを比較し、速度Ｖ１が速度Ｖ２よりも速いと判断した場合には、速度比較器４４から上乗せ張力設定器４６へ上乗せ指示信号を出力する。上乗せ指示信号を受けた上乗せ張力設定器４６は、予め定められた上乗せ張力Ｔｐを加算器４８へ出力する。張力設定器５０からは、設定された設定張力Ｔｒが加算器４８へ出力されているので、加算器４８により、設定張力Ｔｒに上乗せ張力Ｔｐが加算され、加算張力Ｔｓが求められ、加算張力Ｔｓが電流・油圧変換器５２へ出力される。そして、電流・油圧変換器５２は、加算張力Ｔｓに基づく力が上側ローラ２２Ａに作用されるように油圧シリンダー２８を制御する。
【選択図】 図１
【解決手段】速度比較器４４は、第１速度設定器４０からの速度指示信号から求められる速度Ｖ１と、第２速度設定器４２からの速度指示信号から求められる速度Ｖ２とを比較し、速度Ｖ１が速度Ｖ２よりも速いと判断した場合には、速度比較器４４から上乗せ張力設定器４６へ上乗せ指示信号を出力する。上乗せ指示信号を受けた上乗せ張力設定器４６は、予め定められた上乗せ張力Ｔｐを加算器４８へ出力する。張力設定器５０からは、設定された設定張力Ｔｒが加算器４８へ出力されているので、加算器４８により、設定張力Ｔｒに上乗せ張力Ｔｐが加算され、加算張力Ｔｓが求められ、加算張力Ｔｓが電流・油圧変換器５２へ出力される。そして、電流・油圧変換器５２は、加算張力Ｔｓに基づく力が上側ローラ２２Ａに作用されるように油圧シリンダー２８を制御する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リザーバ制御装置に係り、特に、連続走行するウエブをの一部を蓄積可能なリザーバ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、平版印刷版（以下「ＰＳ版」という）の製造ライン１００は、図５に示すように、ＰＳ版の支持体である帯状金属板（以下「ウェブＷ」という）が連続走行されながら、ウエブＷに各種の処理が施される。そして、ウエブＷを送り出す送り出しセクション、及びウエブＷを巻き取る巻き取りセクションウエブにおいてウエブＷの走行が停止しても、ウエブＷに種々の処理を施す中間セクションにおいてウエブの走行を停止させないように、リザーバ１０２が設けられている。このリザーバ１０２は、複数の巻き掛け部材１０４を備えており、この巻き掛け部材の相対移動で交互に巻き掛られたウエブＷの長さを調整することにより、リザーバ１０２の上流側と下流側のウエブＷの走行速度の変化に対応している（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、上記リザーバに蓄積されたウエブＷについても、ウエブＷの走行をスムーズに行うために一定の張力が保たれる必要がある。そのため、巻き掛け部材に一定の力を作用させて、ウエブＷの張力が保たれるようにしている。
【０００４】
しかしながら、巻き掛け部材が所定の方向へ移動する際には、巻き掛け部材に一定の力を作用させても、ウエブＷの張力が設定された張力よりも小さくなるという問題が生じていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３２２０２７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮して成されたものであり、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することの可能なリザーバ制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１のリザーバ制御装置は、連続走行するウエブが交互に巻き掛けられて蓄積されると共に、力が作用されることにより張力を調整可能な複数の巻き掛け部材を備え、蓄積されるウエブの長さを巻き掛け部材を相対移動させることにより調整可能なリザーバを制御するリザーバ制御装置であって、前記リザーバ装置の上流側及び下流側の各々のウエブ走行速度を検出する走行速度検出手段と、前記走行速度検出手段により検出された上流側のウエブ走行速度が下流側のウエブ走行速度よりも速い場合には、前記リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる張力増加手段と、を含んで構成されている。
【０００８】
前述のように、巻き掛け部材が所定の方向に移動する場合には、リザーバに蓄積されたウエブの張力が減少するが、巻き掛け部材の所定方向への移動、即ち、リザーバに蓄積されたウエブ張力の減少は、リザーバの上流側のウエブ走行速度が下流側のウエブ走行速度よりも速い場合である。そこで本発明のリザーバ制御装置では、走行速度検出手段によりリザーバの上流側及び下流側の各々のウエブ走行速度を検出する。そして、検出された上流側のウエブ走行速度が下流側のウエブ走行速度よりも速い場合には、張力増加手段によって、リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる。
【０００９】
これにより、本発明のリザーバ制御装置によれば、巻き掛け部材の移動の際のウエブの張力減少を防止でき、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することができる。
【００１０】
請求項２のリザーバ制御装置は、連続走行するウエブが交互に巻き掛けられて蓄積されると共に、力が作用されることにより張力を調整可能な複数の巻き掛け部材を備え、蓄積されるウエブの長さを巻き掛け部材を相対移動させることにより調整可能なリザーバを制御するリザーバ制御装置であって、前記ウエブが巻き掛けられ、前記ウエブの張力に応じて移動する移動体と、前記移動体の位置を検出する移動体位置検出手段と、前記移動体位置検出手段により検出された前記移動体の位置が前記リザーバに蓄積されたウエブの張力が低下したときの位置である場合には、前記リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる張力増加手段と、を含んで構成されている。
【００１１】
本発明のリザーバ制御装置は、ウエブが巻き掛けられた移動体を備える。この移動体は、ウエブの張力に応じて移動するので、リザーバに蓄積されたウエブの張力の低下により所定の方向へ移動する。そこで、移動体位置検出手段により移動体の位置を検出する。そして、検出された移動体の位置がリザーバに蓄積されたウエブの張力が低下したときの位置である場合には、張力増加手段により、リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を巻き掛け部材に作用させる。
【００１２】
これにより、本発明のリザーバ制御装置によれば、巻き掛け部材の移動の際のウエブの張力減少を防止でき、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することができる。
【００１３】
請求項３のリザーバ制御装置は、連続走行するウエブが交互に巻き掛けられて蓄積されると共に、力が作用されることにより張力を調整可能な複数の巻き掛け部材を備え、蓄積されるウエブの長さを巻き掛け部材を相対移動させることにより調整可能なリザーバを制御するリザーバ制御装置であって、前記リザーバに蓄積されたウエブの張力を検出する張力検出手段と、前記張力検出手段により検出された張力が所定量以下の場合には、前記リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる張力増加手段と、を含んで構成されている。
【００１４】
前述のように、巻き掛け部材が所定の方向に移動する場合には、リザーバに蓄積されたウエブの張力が減少する。そこで本発明のリザーバ制御装置では、張力検出手段によりリザーバに蓄積されたウエブの張力を検出する。そして、検出された張力が所定量以下の場合には、張力増加手段によって、リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる。
【００１５】
これにより、本発明のリザーバ制御装置によれば、巻き掛け部材の移動の際のウエブの張力減少を防止でき、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することができる。
【００１６】
請求項４のリザーバ制御装置は、連続走行するウエブが交互に巻き掛けられて蓄積されると共に、力が作用されることにより張力を調整可能な複数の巻き掛け部材を備え、蓄積されるウエブの長さを巻き掛け部材を相対移動させることにより調整可能なリザーバを制御するリザーバ制御装置であって、前記巻き掛け部材の移動方向を検出する移動方向検出手段と、前記移動方向検出手段により検出された前記巻き掛け部材の相対移動の方向が、この巻き掛け部材に巻き掛けられたウエブの張力を減少させる方向である場合には、前記リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる張力増加手段と、を含んで構成されている。
【００１７】
前述のように、巻き掛け部材が所定の方向に移動する場合には、リザーバに蓄積されたウエブの張力が減少する。そこで本発明のリザーバ制御装置では、移動方向検出手段により巻き掛け部材の移動方向を検出する。そして、検出された移動方向がこの巻き掛け部材に巻き掛けられたウエブの張力を減少させる方向である場合には、張力増加手段によって、リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる。
【００１８】
これにより、本発明のリザーバ制御装置によれば、巻き掛け部材の移動の際のウエブの張力減少を防止でき、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態のリザーバ制御装置１０を使用する、ＰＳ版の製造ラインの一部、及び、リザーバ制御装置１０を示す概略図である。図１に示すように、この製造ラインは、第１ダンサセクション１２、第１ブライドルセクション１４、リザーバ２０、第２ダンサセクション３０、及び第２ブライドルセクション３２を含んで構成されている。ＰＳ版の支持体である帯状金属板Ｗ（以下「ウエブＷ」という）は、製造ラインの前記各セクションを経由して、Ｘ方向に連続走行されている。
【００２１】
第１ダンサセクション１２、及び第２ダンサセクション３０は、各々、第１ダンサロール１２Ａ、及び、第２ダンサロール３０Ａを含んで構成されている。第１ダンサロール１２Ａ、及び、第２ダンサロール３０Ａは、ウエブＷが巻き掛けられると共に、上下に移動することにより各々の位置でのウエブＷの張力が所定の値に保持されるように調整可能とされている。
【００２２】
第１ブライドルセクション１４は、ブライドルロール１４Ａ、１４Ｂを含んで構成されている。ブライドルロール１４Ａ、１４Ｂには、モータ１６Ａ、１６Ｂが各々接続されており、モータ１６Ａ、１６Ｂにはインバータ１８Ａ、１８Ｂが各々接続されている。インバータ１８Ａ、１８Ｂは、接続器１８Ｃを介してウエブＷの走行速度を設定するための第１速度設定器４０と接続されている。インバータ１８Ａ、１８Ｂは、第１速度設定器４０からの指示信号により、モータ１６Ａ、１６Ｂの回転速度を制御し、ブライドルロール１４Ａ、１４Ｂを所定のトルクで回転させる。
【００２３】
リザーバ２０は、図１に示すように、複数の上側ローラ２２Ａ、複数の下側ローラ２２Ｂ、及び可動台２４を備える。上側ローラ２２Ａは、可動台２４に固定されており、可動台２４と共に昇降可能とされている。下側ローラ２２Ｂは、上側ローラ２２Ａに対向して配置され、ウエブＷは、上側ローラ２２Ａと下側ローラ２２Ｂとに交互に巻き掛けられている。可動台２４にはワイヤ２６を介して、油圧シリンダー２８が接続されており、可動台２４は油圧シリンダー２８により上昇、下降が可能とされている。可動台２４が上昇すると上側ローラ２２Ａと下側ローラ２２Ｂとの間の距離が長くなり、リザーバ２０に蓄積されるウエブＷが長くなる。また、可動台２４が下降すると上側ローラ２２Ａと下側ローラ２２Ｂとの間の距離が短くなり、リザーバ２０に蓄積されたウエブＷが下流側へ送り出される。リザーバ２０に蓄積するウエブＷの長さを調整することにより、リザーバ２０の上流側又は下流側の一方でウェブＷの走行が停止されても、他方の側でウエブＷの走行を停止させることなく各種の処理を行うことが可能とされている。
【００２４】
第２ブライドルセクション３２は、ブライドルロール３２Ａ、３２Ｂを含んで構成されている。ブライドルロール３２Ａ、３２Ｂには、モータ３４Ａ、３４Ｂが各々接続されており、モータ３４Ａ、３４Ｂにはインバータ３６Ａ、３６Ｂが各々接続されている。インバータ３６Ａ、３６Ｂは、接続器３６Ｃを介してウエブＷの走行速度を設定するための第２速度設定器４２と接続されている。インバータ３６Ａ、３６Ｂは、第２速度設定器４２からの指示信号により、モータ３４Ａ、３４Ｂの回転速度を制御し、ブライドルロール３２Ａ、３２Ｂを所定のトルクで回転させる。
【００２５】
リザーバ制御装置１０は、第１速度設定器４０、第２速度設定器４２、速度比較器４４、上乗せ張力設定器４６、加算器４８、張力設定器５０、電流・油圧変換器５２、及び油圧シリンダー２８を含んで構成されている。第１速度設定器４０、及び第２速度設定器４２は、インバータ１８Ａ、１８Ｂ、及びインバータ３６Ａ、３６Ｂに各々速度指示信号を出力すると共に、速度比較器４４へも速度指示信号を出力する。速度比較器４４は、第１速度設定器４０からの速度指示信号から求められる速度Ｖ１と、第２速度設定器４２からの速度指示信号から求められる速度Ｖ２とを比較する。上乗せ張力設定器４６は、速度比較器４４からの信号に基づいて、予め定められた上乗せ張力Ｔｐを加算器４８へ出力する。張力設定器５０は、所定の設定張力Ｔｒを加算器４８へ出力する。加算器４８は、上乗せ張力設定器４６から出力された上乗せ張力Ｔｐ及び張力設定器５０から出力された張力Ｔｒを加算して加算張力Ｔｓを求め、加算張力Ｔｓを電流・油圧変換器５２へ出力する。電流・油圧変換器５２は、加算張力Ｔｓに基づいて油圧シリンダー２８を制御可能とされている。
【００２６】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００２７】
リザーバ２０に蓄積されたウエブＷの張力制御は、リザーバ制御装置１０によって以下に示す手順で行われる。第１速度設定器４０、及び第２速度設定器４２は、設定された速度でウエブＷを走行させるための速度信号を速度比較器４４へ出力する。速度比較器４４は、第１速度設定器４０からの速度指示信号から求められる速度Ｖ１と、第２速度設定器４２からの速度指示信号から求められる速度Ｖ２とを比較し、速度Ｖ１が速度Ｖ２よりも速いかどうかを判断する。速度Ｖ１と速度Ｖ２とが等しい場合（上側ローラ２２Ａが昇降していない状態）、または、速度Ｖ２が速度Ｖ１よりも大きい場合（上側ローラ２２Ａが下降している状態）では、リザーバ２０に蓄積されるウエブＷの張力は、張力設定器５０により設定される張力Ｔｒに保たれるが、速度Ｖ１が速度Ｖ２よりも大きい場合には、リザーバ２０の可動台２４が上昇して、リザーバ２０に蓄積されるウエブＷの長さが長くなる。このとき、メカロスによりリザーバ２０に蓄積されるウエブＷの張力が低下する。そこで、速度Ｖ１が速度Ｖ２よりも速いと判断された場合には、速度比較器４４から上乗せ張力設定器４６へ上乗せ指示信号が出力される。なお、速度Ｖ１が速度Ｖ２以下の場合には、必要がないためウエブＷの張力の制御は行われない。上乗せ指示信号を受けた上乗せ張力設定器４６は、予め定められた上乗せ張力Ｔｐを加算器４８へ出力する。
【００２８】
張力設定器５０からは、設定された設定張力Ｔｒが加算器４８へ出力されているので、加算器４８により、設定張力Ｔｒに上乗せ張力Ｔｐが加算され、加算張力Ｔｓが求められる。加算器４８からは、加算張力Ｔｓが電流・油圧変換器５２へ出力される。そして、電流・油圧変換器５２は、加算張力Ｔｓに基づく力が上側ローラ２２Ａに作用されるように油圧シリンダー２８を制御する。これにより、リザーバ２０に蓄積されるウエブＷの張力は、メカロスによる低下分が補正され、通常時と同様の値に保持される。したがって、上側ローラ２２Ａの移動の際のウエブＷの張力減少を防止でき、リザーバ２０に蓄積されたウエブＷの張力を一定に保持することができる。
［第２実施形態］
本実施形態は、第１実施形態と同様の部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００２９】
図２は、本実施形態のリザーバ制御装置６０を使用するＰＳ版の製造ラインの一部、及び、リザーバ制御装置６０を示す概略図である。製造ラインについては、第１実施形態と同一であるため、ここでの説明は省略する。
【００３０】
リザーバ制御装置６０は、ダンサ位置検出器６２、位置偏差張力変換器６４、加算器４８、張力設定器５０、電流・油圧変換器５２、及び油圧シリンダー２８を含んで構成されている。ダンサ位置検出器６２は、第２ダンサロール３０Ａの位置Ｈを検出して、位置偏差張力変換器６４に出力する。なお、第２ダンサロール３０Ａは、通常は中位点に位置しているが、ウエブＷの張力が低下すると上昇して中位点よりも上に位置し、ウエブＷの張力が強くなると下降して中位点よりも下に位置する。
【００３１】
位置偏差張力変換器６４は、ダンサ位置検出器６２から入力された位置Ｈに基づいて、第２ダンサロール３０Ａの位置偏差ΔＨを算出すると共に、位置偏差ΔＨに所定の定数αを乗じて上乗せ張力Ｔｐを算出し、算出された上乗せ張力Ｔｐを加算器４８へ出力する。加算器４８、張力設定器５０、電流・油圧変換器５２、及び、油圧シリンダー２８については、第１実施形態と同様であるので説明は省略する。
【００３２】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００３３】
リザーバ２０に蓄積されたウエブＷの張力制御は、リザーバ制御装置６０により以下の手順で行われる。ダンサ位置検出器６２は、第２ダンサロール３０Ａの位置を検出し、検出した第２ダンサロール３０Ａの位置Ｈを位置偏差張力変換器６４へ出力する。
【００３４】
位置偏差張力変換器６４では、図３に示す変換処理が行われている。ステップＳ１２で、第２ダンサロール３０Ａの位置Ｈが入力されるまで待機する。位置Ｈが入力されると、ステップＳ１４で、ダンサ位置検出器６２から出力された第２ダンサロール３０Ａの位置Ｈと、第２ダンサロール３０Ａの中位点位置Ｈ０の差分を求め、位置偏差ΔＨを算出する。なお、第２ダンサロール３０Ａの中位点位置Ｈ０の値は、固定値として予め設定しておく。ステップＳ１６で、算出した位置偏差ΔＨが中位点Ｈ０よりも大きいかどうかを判断する。なお、本実施形態では、第２ダンサロール３０Ａの位置が中位点よりも高い場合に、ΔＨ＞０となる。ステップＳ１６での判断が肯定された場合には、ステップＳ１８で、位置偏差ΔＨに定数αを乗じて、上乗せ張力Ｔｐを算出する。そして、ステップＳ２０で、算出された上乗せ張力Ｔｐを加算器４８へ出力する。
【００３５】
なお、ステップＳ１６での判断が否定された場合には、ステップＳ１２へ戻り、上記処理を繰り返す。
【００３６】
張力設定器５０からは、予め設定されている所定の設定張力Ｔｒが加算器４８へ出力されており、加算器４８は設定張力Ｔｒに上乗せ張力Ｔｐを加算して加算張力Ｔｓを求める。加算器４８から、加算張力Ｔｓが電流・油圧変換器５２へ出力される。そして、電流・油圧変換器５２は、加算張力Ｔｓに基づく力が上側ローラ２２Ａに作用されるように油圧シリンダー２８を制御する。これにより、リザーバ２０に蓄積されるウエブＷの張力は、通常時と同様の値に保持される。したがって、上側ローラ２２Ａの移動の際のウエブＷの張力減少を防止でき、リザーバ２０に蓄積されたウエブＷの張力を一定に保持することができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、第２ダンサロール３０Ａの位置に基づいて油圧シリンダー２８を制御したが、リザーバ２０の可動台２４や上側ローラ２２Ａの位置を検出し、検出された位置により可動台２４や上側ローラ２２Ａの移動方向を求め、この移動方向が上側ローラ２２Ａと下側ローラ２２Ｂとが離れる方向である場合に油圧シリンダー２８を制御することによりウエブＷの張力を一定に保持することもできる。
［第３実施形態］
本実施形態は、第１、第２実施形態と同様の部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３８】
図４は、本実施形態のリザーバ制御装置７０を使用するＰＳ版の製造ラインの一部、及び、リザーバ制御装置７０を示す概略図である。製造ラインについては、第１実施形態と同一であるため、ここでの説明は省略する。
【００３９】
リザーバ制御装置７０は、張力計７２、張力補正器７４、加算器４８、張力設定器５０、電流・油圧変換器５２、及び油圧シリンダー２８を含んで構成されている。張力計７２は、第１ブライドルセクション１４とリザーバ２０の間に位置するウエブＷの張力Ｔを検出し、検出した張力Ｔを張力補正器７４に出力する。なお、この検出位置での張力Ｔは、上側ローラ２２Ａに巻き掛けられたウエブＷにほぼ等しくなっている。張力設定器５０は、所定の設定張力Ｔｒを加算器４８及び張力補正器７４に出力する。張力補正器７４は、加算器４８、張力設定器５０、及び張力計７２と接続されており、張力計７２から入力されたウエブＷの張力Ｔと張力設定器５０から入力された設定張力Ｔｒとの張力差ΔＴを算出して加算器４８へ出力する。加算器４８、電流・油圧変換器５２、及び、油圧シリンダー２８については、第１実施形態と同様であるので説明は省略する。
【００４０】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００４１】
リザーバ２０に蓄積されたウエブＷの張力制御は、リザーバ制御装置７０により以下に示す手順で行われる。張力計７２により、第１ブライドルセクション１４とリザーバ２０の間に位置するウエブＷの張力Ｔが検出され、検出された張力Ｔが張力補正器７４へ出力される。また、張力設定器５０から張力補正器７４及び加算器４８へ設定張力Ｔｒが出力される。張力補正器７４は、設定張力Ｔｒと張力Ｔとの張力差ΔＴを算出し、張力差ΔＴを加算器４８へ出力する。加算器４８は、張力設定器５０から出力されている設定張力Ｔｒに張力補正器から出力された張力差ΔＴを加算して加算張力Ｔｓを算出する。加算器４８から、加算張力Ｔｓが電流・油圧変換器５２へ出力される。そして、電流・油圧変換器５２は、加算張力Ｔｓに基づく力が上側ローラ２２Ａに作用されるように油圧シリンダー２８を制御する。これにより、上側ローラ２２Ａに巻き掛けられたウエブＷの張力は、通常時と同様の値に保持される。したがって、ウエブＷの張力減少を防止でき、リザーバ２０に蓄積されたウエブＷの張力を一定に保持することができる。
【００４２】
【実施例】
以下、本発明の実施例について説明する。
［第１実施例］
第１実施形態において、以下の条件でＰＳ版の製造ライン及びリザーバ制御装置１０を動作させた。
・ウエブＷの材質：アルミ
・ウエブＷの幅：１３００ｍｍ
・ウエブＷの厚み：０．２４ｍｍ
・張力設定器の設定張力Ｔｒ：２０００Ｎ
・第２ダンサロール３０Ａの設定張力：２０００Ｎ
・上乗せ張力設定器４６に予め設定される上乗せ張力Ｔｐ：２００Ｎ
・速度Ｖ１：５０ｍ／分
・速度Ｖ２：５０ｍ／分
上記条件においては、上側ローラ２２Ａに巻き掛けられたウエブＷの張力は２０００Ｎであった。第２速度設定器４２から減速の速度指示信号が出力され、速度Ｖ２が減速されると、速度比較器４４により、速度Ｖ１＞速度Ｖ２の結果が得られ、上乗せ張力設定器４６へ上乗せ指示信号が出力された。上乗せ張力設定器４６から、予め定められた上乗せ張力Ｔｐ：２００Ｎが加算器４８へ出力され、加算器４８では、加算張力Ｔｓ＝２０００Ｎ＋２００Ｎ＝２２００Ｎが算出された。加算張力Ｔｓは、電流・油圧変換器５２へ出力された。電流・油圧変換器５２は、加算張力Ｔｓに基づく力：２２００Ｎが上側ローラ２２Ａに作用されるように油圧シリンダー２８を制御した。これにより、上側ローラ２２Ａに巻き掛けられたウエブＷの張力は、２０００Ｎに保持された。
［第２実施例］
第２実施形態において、以下の条件でＰＳ版の製造ライン及びリザーバ制御装置６０を動作させた。
・ウエブＷの材質：アルミ
・ウエブＷの幅：１３００ｍｍ
・ウエブＷの厚み：０．２４ｍｍ
・張力設定器の設定張力Ｔｒ：２０００Ｎ
・第２ダンサロール３０Ａの設定張力：２０００Ｎ
・第２ダンサロール３０Ａの位置：上限位置→１００％、中位点→０％、下限位置→−１００％
・ウエブ走行速度：５０ｍ／分
・定数α：４Ｎ／％
上記条件においては、上側ローラ２２Ａに巻き掛けられたウエブＷの張力は２０００Ｎであった。可動台２４が停止状態のときの第２ダンサロール３０Ａの位置は中位点であり、位置Ｈ０とされていた。第２ブライドルセクション３２で減速が開始されて可動台２４が上昇すると、メカロスにより上側ローラ２２Ａに巻き掛けられたウエブＷの張力は１８００Ｎに低下した。これにより、第２ダンサロール３０Ａは上昇し、ダンサ位置検出器６２により第２ダンサロール３０Ａの位置Ｈは、中位点よりも５０％上側の位置で検出された。検出された位置Ｈは位置偏差張力変換器６４へ出力された。位置偏差張力変換器６４は、位置偏差ΔＨ＝５０−０＝５０％、が算出され、続いて上乗せ張力Ｔｐ＝５０×４＝２００Ｎが算出された。そして、上乗せ張力Ｔｐ：２００Ｎが加算器４８へ出力され、加算器４８では、加算張力Ｔｓ＝２０００Ｎ＋２００Ｎ＝２２００Ｎが算出された。加算張力Ｔｓは、電流・油圧変換器５２へ出力された。電流・油圧変換器５２は、加算張力Ｔｓに基づく力：２２００Ｎが上側ローラ２２Ａに作用されるように油圧シリンダー２８を制御した。これにより、上側ローラ２２Ａに巻き掛けられたウエブＷの実張力は、２０００Ｎに保持された。
［第３実施例］
第３実施形態において、以下の条件でＰＳ版の製造ライン及びリザーバ制御装置７０を動作させた。
・ウエブＷの材質：アルミ
・ウエブＷの幅：１３００ｍｍ
・ウエブＷの厚み：０．２４ｍｍ
・張力設定器の設定張力：２０００Ｎ
・第２ダンサロール３０Ａの設定張力Ｔｒ：２０００Ｎ
・ウエブ走行速度：５０ｍ／分
上記条件で、可動台２４が停止状態のときには、張力計７２では張力Ｔ＝２０００Ｎが検出され、張力Ｔが張力補正器７４へ出力されていた。このときの設定張力Ｔｒと張力Ｔとの張力差ΔＴは、ΔＴ＝２０００Ｎ−２０００Ｎ＝０Ｎであるため、張力補正は行われない。第２ブライドルセクション３２で減速が開始されて可動台２４が上昇すると、メカロスによりウエブＷの張力が低下し、張力計７２では張力Ｔ＝１８００Ｎが検出され、張力補正器７４へ出力された。張力補正器７４では、ΔＴ＝２０００Ｎ−１８００Ｎ＝２００Ｎが算出された。検出されるウエブＷの張力は１８００Ｎに低下した。そして、張力差ΔＴ：２００Ｎが加算器４８へ出力され、加算器４８では、加算張力Ｔｓ＝２０００Ｎ＋２００Ｎ＝２２００Ｎが算出された。加算張力Ｔｓは、電流・油圧変換器５２へ出力された。電流・油圧変換器５２は、加算張力Ｔｓに基づく力：２２００Ｎが上側ローラ２２Ａに作用されるように油圧シリンダー２８を制御した。これにより、上側ローラ２２Ａに巻き掛けられたウエブＷの実張力は、２０００Ｎに保持された。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、走行速度検出手段によりリザーバの上流側及び下流側の各々のウエブ走行速度を検出する。そして、検出された上流側のウエブ走行速度が下流側のウエブ走行速度よりも速い場合には、張力増加手段によって、リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させるので、巻き掛け部材の移動の際のウエブの張力減少を防止でき、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することができる。
【００４４】
また、請求項２の発明によれば、移動体位置検出手段により移動体の位置を検出する。そして、検出された移動体の位置がリザーバに蓄積されたウエブの張力が低下したときの位置である場合には、張力増加手段により、リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を巻き掛け部材に作用させるので、巻き掛け部材の移動の際のウエブの張力減少を防止でき、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することができる。
【００４５】
また、請求項３の発明によれば、張力検出手段によりリザーバに蓄積されたウエブの張力を検出する。そして、検出された張力が所定量以下の場合には、張力増加手段によって、リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させるので、巻き掛け部材の移動の際のウエブの張力減少を防止でき、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することができる。
【００４６】
また、請求項４の発明によれば、移動方向検出手段により巻き掛け部材の移動方向を検出する。そして、検出された移動方向がこの巻き掛け部材に巻き掛けられたウエブの張力を減少させる方向である場合には、張力増加手段によって、リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させるので、巻き掛け部材の移動の際のウエブの張力減少を防止でき、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のＰＳ版製造ライン及びリザーバ制御装置の概略図である。
【図２】第２実施形態のＰＳ版製造ライン及びリザーバ制御装置の概略図である。
【図３】第２実施形態の変換処理のフローチャートである。
【図４】第３実施形態のＰＳ版製造ライン及びリザーバ制御装置の概略図である。
【図５】ＰＳ版の製造ラインを示す図である。
【符号の説明】
１０ リザーバ制御装置
２０ リザーバ
２２Ｂ 下側ローラ（巻き掛け部材）
２２Ａ 上側ローラ（巻き掛け部材）
２８ 油圧シリンダー（張力増加手段）
３０Ａ 第２ダンサロール（移動体）
４０ 第１速度設定器（走行速度検出手段）
４２ 第２速度設定器（走行速度検出手段）
４４ 速度比較器（張力増加手段）
４６ 上乗せ張力設定器（張力増加手段）
４８ 加算器（張力増加手段）
５０ 張力設定器（張力増加手段）
５２ 電流・油圧変換器（張力増加手段）
６０ リザーバ制御装置
６２ ダンサ位置検出器（移動方向検出手段、移動体位置検出手段）
６４ 位置偏差張力変換器（張力増加手段）
７０ リザーバ制御装置
７２ 張力計（張力検出手段）
７４ 張力補正器（張力増加手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、リザーバ制御装置に係り、特に、連続走行するウエブをの一部を蓄積可能なリザーバ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、平版印刷版（以下「ＰＳ版」という）の製造ライン１００は、図５に示すように、ＰＳ版の支持体である帯状金属板（以下「ウェブＷ」という）が連続走行されながら、ウエブＷに各種の処理が施される。そして、ウエブＷを送り出す送り出しセクション、及びウエブＷを巻き取る巻き取りセクションウエブにおいてウエブＷの走行が停止しても、ウエブＷに種々の処理を施す中間セクションにおいてウエブの走行を停止させないように、リザーバ１０２が設けられている。このリザーバ１０２は、複数の巻き掛け部材１０４を備えており、この巻き掛け部材の相対移動で交互に巻き掛られたウエブＷの長さを調整することにより、リザーバ１０２の上流側と下流側のウエブＷの走行速度の変化に対応している（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、上記リザーバに蓄積されたウエブＷについても、ウエブＷの走行をスムーズに行うために一定の張力が保たれる必要がある。そのため、巻き掛け部材に一定の力を作用させて、ウエブＷの張力が保たれるようにしている。
【０００４】
しかしながら、巻き掛け部材が所定の方向へ移動する際には、巻き掛け部材に一定の力を作用させても、ウエブＷの張力が設定された張力よりも小さくなるという問題が生じていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３２２０２７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮して成されたものであり、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することの可能なリザーバ制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１のリザーバ制御装置は、連続走行するウエブが交互に巻き掛けられて蓄積されると共に、力が作用されることにより張力を調整可能な複数の巻き掛け部材を備え、蓄積されるウエブの長さを巻き掛け部材を相対移動させることにより調整可能なリザーバを制御するリザーバ制御装置であって、前記リザーバ装置の上流側及び下流側の各々のウエブ走行速度を検出する走行速度検出手段と、前記走行速度検出手段により検出された上流側のウエブ走行速度が下流側のウエブ走行速度よりも速い場合には、前記リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる張力増加手段と、を含んで構成されている。
【０００８】
前述のように、巻き掛け部材が所定の方向に移動する場合には、リザーバに蓄積されたウエブの張力が減少するが、巻き掛け部材の所定方向への移動、即ち、リザーバに蓄積されたウエブ張力の減少は、リザーバの上流側のウエブ走行速度が下流側のウエブ走行速度よりも速い場合である。そこで本発明のリザーバ制御装置では、走行速度検出手段によりリザーバの上流側及び下流側の各々のウエブ走行速度を検出する。そして、検出された上流側のウエブ走行速度が下流側のウエブ走行速度よりも速い場合には、張力増加手段によって、リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる。
【０００９】
これにより、本発明のリザーバ制御装置によれば、巻き掛け部材の移動の際のウエブの張力減少を防止でき、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することができる。
【００１０】
請求項２のリザーバ制御装置は、連続走行するウエブが交互に巻き掛けられて蓄積されると共に、力が作用されることにより張力を調整可能な複数の巻き掛け部材を備え、蓄積されるウエブの長さを巻き掛け部材を相対移動させることにより調整可能なリザーバを制御するリザーバ制御装置であって、前記ウエブが巻き掛けられ、前記ウエブの張力に応じて移動する移動体と、前記移動体の位置を検出する移動体位置検出手段と、前記移動体位置検出手段により検出された前記移動体の位置が前記リザーバに蓄積されたウエブの張力が低下したときの位置である場合には、前記リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる張力増加手段と、を含んで構成されている。
【００１１】
本発明のリザーバ制御装置は、ウエブが巻き掛けられた移動体を備える。この移動体は、ウエブの張力に応じて移動するので、リザーバに蓄積されたウエブの張力の低下により所定の方向へ移動する。そこで、移動体位置検出手段により移動体の位置を検出する。そして、検出された移動体の位置がリザーバに蓄積されたウエブの張力が低下したときの位置である場合には、張力増加手段により、リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を巻き掛け部材に作用させる。
【００１２】
これにより、本発明のリザーバ制御装置によれば、巻き掛け部材の移動の際のウエブの張力減少を防止でき、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することができる。
【００１３】
請求項３のリザーバ制御装置は、連続走行するウエブが交互に巻き掛けられて蓄積されると共に、力が作用されることにより張力を調整可能な複数の巻き掛け部材を備え、蓄積されるウエブの長さを巻き掛け部材を相対移動させることにより調整可能なリザーバを制御するリザーバ制御装置であって、前記リザーバに蓄積されたウエブの張力を検出する張力検出手段と、前記張力検出手段により検出された張力が所定量以下の場合には、前記リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる張力増加手段と、を含んで構成されている。
【００１４】
前述のように、巻き掛け部材が所定の方向に移動する場合には、リザーバに蓄積されたウエブの張力が減少する。そこで本発明のリザーバ制御装置では、張力検出手段によりリザーバに蓄積されたウエブの張力を検出する。そして、検出された張力が所定量以下の場合には、張力増加手段によって、リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる。
【００１５】
これにより、本発明のリザーバ制御装置によれば、巻き掛け部材の移動の際のウエブの張力減少を防止でき、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することができる。
【００１６】
請求項４のリザーバ制御装置は、連続走行するウエブが交互に巻き掛けられて蓄積されると共に、力が作用されることにより張力を調整可能な複数の巻き掛け部材を備え、蓄積されるウエブの長さを巻き掛け部材を相対移動させることにより調整可能なリザーバを制御するリザーバ制御装置であって、前記巻き掛け部材の移動方向を検出する移動方向検出手段と、前記移動方向検出手段により検出された前記巻き掛け部材の相対移動の方向が、この巻き掛け部材に巻き掛けられたウエブの張力を減少させる方向である場合には、前記リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる張力増加手段と、を含んで構成されている。
【００１７】
前述のように、巻き掛け部材が所定の方向に移動する場合には、リザーバに蓄積されたウエブの張力が減少する。そこで本発明のリザーバ制御装置では、移動方向検出手段により巻き掛け部材の移動方向を検出する。そして、検出された移動方向がこの巻き掛け部材に巻き掛けられたウエブの張力を減少させる方向である場合には、張力増加手段によって、リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる。
【００１８】
これにより、本発明のリザーバ制御装置によれば、巻き掛け部材の移動の際のウエブの張力減少を防止でき、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態のリザーバ制御装置１０を使用する、ＰＳ版の製造ラインの一部、及び、リザーバ制御装置１０を示す概略図である。図１に示すように、この製造ラインは、第１ダンサセクション１２、第１ブライドルセクション１４、リザーバ２０、第２ダンサセクション３０、及び第２ブライドルセクション３２を含んで構成されている。ＰＳ版の支持体である帯状金属板Ｗ（以下「ウエブＷ」という）は、製造ラインの前記各セクションを経由して、Ｘ方向に連続走行されている。
【００２１】
第１ダンサセクション１２、及び第２ダンサセクション３０は、各々、第１ダンサロール１２Ａ、及び、第２ダンサロール３０Ａを含んで構成されている。第１ダンサロール１２Ａ、及び、第２ダンサロール３０Ａは、ウエブＷが巻き掛けられると共に、上下に移動することにより各々の位置でのウエブＷの張力が所定の値に保持されるように調整可能とされている。
【００２２】
第１ブライドルセクション１４は、ブライドルロール１４Ａ、１４Ｂを含んで構成されている。ブライドルロール１４Ａ、１４Ｂには、モータ１６Ａ、１６Ｂが各々接続されており、モータ１６Ａ、１６Ｂにはインバータ１８Ａ、１８Ｂが各々接続されている。インバータ１８Ａ、１８Ｂは、接続器１８Ｃを介してウエブＷの走行速度を設定するための第１速度設定器４０と接続されている。インバータ１８Ａ、１８Ｂは、第１速度設定器４０からの指示信号により、モータ１６Ａ、１６Ｂの回転速度を制御し、ブライドルロール１４Ａ、１４Ｂを所定のトルクで回転させる。
【００２３】
リザーバ２０は、図１に示すように、複数の上側ローラ２２Ａ、複数の下側ローラ２２Ｂ、及び可動台２４を備える。上側ローラ２２Ａは、可動台２４に固定されており、可動台２４と共に昇降可能とされている。下側ローラ２２Ｂは、上側ローラ２２Ａに対向して配置され、ウエブＷは、上側ローラ２２Ａと下側ローラ２２Ｂとに交互に巻き掛けられている。可動台２４にはワイヤ２６を介して、油圧シリンダー２８が接続されており、可動台２４は油圧シリンダー２８により上昇、下降が可能とされている。可動台２４が上昇すると上側ローラ２２Ａと下側ローラ２２Ｂとの間の距離が長くなり、リザーバ２０に蓄積されるウエブＷが長くなる。また、可動台２４が下降すると上側ローラ２２Ａと下側ローラ２２Ｂとの間の距離が短くなり、リザーバ２０に蓄積されたウエブＷが下流側へ送り出される。リザーバ２０に蓄積するウエブＷの長さを調整することにより、リザーバ２０の上流側又は下流側の一方でウェブＷの走行が停止されても、他方の側でウエブＷの走行を停止させることなく各種の処理を行うことが可能とされている。
【００２４】
第２ブライドルセクション３２は、ブライドルロール３２Ａ、３２Ｂを含んで構成されている。ブライドルロール３２Ａ、３２Ｂには、モータ３４Ａ、３４Ｂが各々接続されており、モータ３４Ａ、３４Ｂにはインバータ３６Ａ、３６Ｂが各々接続されている。インバータ３６Ａ、３６Ｂは、接続器３６Ｃを介してウエブＷの走行速度を設定するための第２速度設定器４２と接続されている。インバータ３６Ａ、３６Ｂは、第２速度設定器４２からの指示信号により、モータ３４Ａ、３４Ｂの回転速度を制御し、ブライドルロール３２Ａ、３２Ｂを所定のトルクで回転させる。
【００２５】
リザーバ制御装置１０は、第１速度設定器４０、第２速度設定器４２、速度比較器４４、上乗せ張力設定器４６、加算器４８、張力設定器５０、電流・油圧変換器５２、及び油圧シリンダー２８を含んで構成されている。第１速度設定器４０、及び第２速度設定器４２は、インバータ１８Ａ、１８Ｂ、及びインバータ３６Ａ、３６Ｂに各々速度指示信号を出力すると共に、速度比較器４４へも速度指示信号を出力する。速度比較器４４は、第１速度設定器４０からの速度指示信号から求められる速度Ｖ１と、第２速度設定器４２からの速度指示信号から求められる速度Ｖ２とを比較する。上乗せ張力設定器４６は、速度比較器４４からの信号に基づいて、予め定められた上乗せ張力Ｔｐを加算器４８へ出力する。張力設定器５０は、所定の設定張力Ｔｒを加算器４８へ出力する。加算器４８は、上乗せ張力設定器４６から出力された上乗せ張力Ｔｐ及び張力設定器５０から出力された張力Ｔｒを加算して加算張力Ｔｓを求め、加算張力Ｔｓを電流・油圧変換器５２へ出力する。電流・油圧変換器５２は、加算張力Ｔｓに基づいて油圧シリンダー２８を制御可能とされている。
【００２６】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００２７】
リザーバ２０に蓄積されたウエブＷの張力制御は、リザーバ制御装置１０によって以下に示す手順で行われる。第１速度設定器４０、及び第２速度設定器４２は、設定された速度でウエブＷを走行させるための速度信号を速度比較器４４へ出力する。速度比較器４４は、第１速度設定器４０からの速度指示信号から求められる速度Ｖ１と、第２速度設定器４２からの速度指示信号から求められる速度Ｖ２とを比較し、速度Ｖ１が速度Ｖ２よりも速いかどうかを判断する。速度Ｖ１と速度Ｖ２とが等しい場合（上側ローラ２２Ａが昇降していない状態）、または、速度Ｖ２が速度Ｖ１よりも大きい場合（上側ローラ２２Ａが下降している状態）では、リザーバ２０に蓄積されるウエブＷの張力は、張力設定器５０により設定される張力Ｔｒに保たれるが、速度Ｖ１が速度Ｖ２よりも大きい場合には、リザーバ２０の可動台２４が上昇して、リザーバ２０に蓄積されるウエブＷの長さが長くなる。このとき、メカロスによりリザーバ２０に蓄積されるウエブＷの張力が低下する。そこで、速度Ｖ１が速度Ｖ２よりも速いと判断された場合には、速度比較器４４から上乗せ張力設定器４６へ上乗せ指示信号が出力される。なお、速度Ｖ１が速度Ｖ２以下の場合には、必要がないためウエブＷの張力の制御は行われない。上乗せ指示信号を受けた上乗せ張力設定器４６は、予め定められた上乗せ張力Ｔｐを加算器４８へ出力する。
【００２８】
張力設定器５０からは、設定された設定張力Ｔｒが加算器４８へ出力されているので、加算器４８により、設定張力Ｔｒに上乗せ張力Ｔｐが加算され、加算張力Ｔｓが求められる。加算器４８からは、加算張力Ｔｓが電流・油圧変換器５２へ出力される。そして、電流・油圧変換器５２は、加算張力Ｔｓに基づく力が上側ローラ２２Ａに作用されるように油圧シリンダー２８を制御する。これにより、リザーバ２０に蓄積されるウエブＷの張力は、メカロスによる低下分が補正され、通常時と同様の値に保持される。したがって、上側ローラ２２Ａの移動の際のウエブＷの張力減少を防止でき、リザーバ２０に蓄積されたウエブＷの張力を一定に保持することができる。
［第２実施形態］
本実施形態は、第１実施形態と同様の部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００２９】
図２は、本実施形態のリザーバ制御装置６０を使用するＰＳ版の製造ラインの一部、及び、リザーバ制御装置６０を示す概略図である。製造ラインについては、第１実施形態と同一であるため、ここでの説明は省略する。
【００３０】
リザーバ制御装置６０は、ダンサ位置検出器６２、位置偏差張力変換器６４、加算器４８、張力設定器５０、電流・油圧変換器５２、及び油圧シリンダー２８を含んで構成されている。ダンサ位置検出器６２は、第２ダンサロール３０Ａの位置Ｈを検出して、位置偏差張力変換器６４に出力する。なお、第２ダンサロール３０Ａは、通常は中位点に位置しているが、ウエブＷの張力が低下すると上昇して中位点よりも上に位置し、ウエブＷの張力が強くなると下降して中位点よりも下に位置する。
【００３１】
位置偏差張力変換器６４は、ダンサ位置検出器６２から入力された位置Ｈに基づいて、第２ダンサロール３０Ａの位置偏差ΔＨを算出すると共に、位置偏差ΔＨに所定の定数αを乗じて上乗せ張力Ｔｐを算出し、算出された上乗せ張力Ｔｐを加算器４８へ出力する。加算器４８、張力設定器５０、電流・油圧変換器５２、及び、油圧シリンダー２８については、第１実施形態と同様であるので説明は省略する。
【００３２】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００３３】
リザーバ２０に蓄積されたウエブＷの張力制御は、リザーバ制御装置６０により以下の手順で行われる。ダンサ位置検出器６２は、第２ダンサロール３０Ａの位置を検出し、検出した第２ダンサロール３０Ａの位置Ｈを位置偏差張力変換器６４へ出力する。
【００３４】
位置偏差張力変換器６４では、図３に示す変換処理が行われている。ステップＳ１２で、第２ダンサロール３０Ａの位置Ｈが入力されるまで待機する。位置Ｈが入力されると、ステップＳ１４で、ダンサ位置検出器６２から出力された第２ダンサロール３０Ａの位置Ｈと、第２ダンサロール３０Ａの中位点位置Ｈ０の差分を求め、位置偏差ΔＨを算出する。なお、第２ダンサロール３０Ａの中位点位置Ｈ０の値は、固定値として予め設定しておく。ステップＳ１６で、算出した位置偏差ΔＨが中位点Ｈ０よりも大きいかどうかを判断する。なお、本実施形態では、第２ダンサロール３０Ａの位置が中位点よりも高い場合に、ΔＨ＞０となる。ステップＳ１６での判断が肯定された場合には、ステップＳ１８で、位置偏差ΔＨに定数αを乗じて、上乗せ張力Ｔｐを算出する。そして、ステップＳ２０で、算出された上乗せ張力Ｔｐを加算器４８へ出力する。
【００３５】
なお、ステップＳ１６での判断が否定された場合には、ステップＳ１２へ戻り、上記処理を繰り返す。
【００３６】
張力設定器５０からは、予め設定されている所定の設定張力Ｔｒが加算器４８へ出力されており、加算器４８は設定張力Ｔｒに上乗せ張力Ｔｐを加算して加算張力Ｔｓを求める。加算器４８から、加算張力Ｔｓが電流・油圧変換器５２へ出力される。そして、電流・油圧変換器５２は、加算張力Ｔｓに基づく力が上側ローラ２２Ａに作用されるように油圧シリンダー２８を制御する。これにより、リザーバ２０に蓄積されるウエブＷの張力は、通常時と同様の値に保持される。したがって、上側ローラ２２Ａの移動の際のウエブＷの張力減少を防止でき、リザーバ２０に蓄積されたウエブＷの張力を一定に保持することができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、第２ダンサロール３０Ａの位置に基づいて油圧シリンダー２８を制御したが、リザーバ２０の可動台２４や上側ローラ２２Ａの位置を検出し、検出された位置により可動台２４や上側ローラ２２Ａの移動方向を求め、この移動方向が上側ローラ２２Ａと下側ローラ２２Ｂとが離れる方向である場合に油圧シリンダー２８を制御することによりウエブＷの張力を一定に保持することもできる。
［第３実施形態］
本実施形態は、第１、第２実施形態と同様の部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３８】
図４は、本実施形態のリザーバ制御装置７０を使用するＰＳ版の製造ラインの一部、及び、リザーバ制御装置７０を示す概略図である。製造ラインについては、第１実施形態と同一であるため、ここでの説明は省略する。
【００３９】
リザーバ制御装置７０は、張力計７２、張力補正器７４、加算器４８、張力設定器５０、電流・油圧変換器５２、及び油圧シリンダー２８を含んで構成されている。張力計７２は、第１ブライドルセクション１４とリザーバ２０の間に位置するウエブＷの張力Ｔを検出し、検出した張力Ｔを張力補正器７４に出力する。なお、この検出位置での張力Ｔは、上側ローラ２２Ａに巻き掛けられたウエブＷにほぼ等しくなっている。張力設定器５０は、所定の設定張力Ｔｒを加算器４８及び張力補正器７４に出力する。張力補正器７４は、加算器４８、張力設定器５０、及び張力計７２と接続されており、張力計７２から入力されたウエブＷの張力Ｔと張力設定器５０から入力された設定張力Ｔｒとの張力差ΔＴを算出して加算器４８へ出力する。加算器４８、電流・油圧変換器５２、及び、油圧シリンダー２８については、第１実施形態と同様であるので説明は省略する。
【００４０】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００４１】
リザーバ２０に蓄積されたウエブＷの張力制御は、リザーバ制御装置７０により以下に示す手順で行われる。張力計７２により、第１ブライドルセクション１４とリザーバ２０の間に位置するウエブＷの張力Ｔが検出され、検出された張力Ｔが張力補正器７４へ出力される。また、張力設定器５０から張力補正器７４及び加算器４８へ設定張力Ｔｒが出力される。張力補正器７４は、設定張力Ｔｒと張力Ｔとの張力差ΔＴを算出し、張力差ΔＴを加算器４８へ出力する。加算器４８は、張力設定器５０から出力されている設定張力Ｔｒに張力補正器から出力された張力差ΔＴを加算して加算張力Ｔｓを算出する。加算器４８から、加算張力Ｔｓが電流・油圧変換器５２へ出力される。そして、電流・油圧変換器５２は、加算張力Ｔｓに基づく力が上側ローラ２２Ａに作用されるように油圧シリンダー２８を制御する。これにより、上側ローラ２２Ａに巻き掛けられたウエブＷの張力は、通常時と同様の値に保持される。したがって、ウエブＷの張力減少を防止でき、リザーバ２０に蓄積されたウエブＷの張力を一定に保持することができる。
【００４２】
【実施例】
以下、本発明の実施例について説明する。
［第１実施例］
第１実施形態において、以下の条件でＰＳ版の製造ライン及びリザーバ制御装置１０を動作させた。
・ウエブＷの材質：アルミ
・ウエブＷの幅：１３００ｍｍ
・ウエブＷの厚み：０．２４ｍｍ
・張力設定器の設定張力Ｔｒ：２０００Ｎ
・第２ダンサロール３０Ａの設定張力：２０００Ｎ
・上乗せ張力設定器４６に予め設定される上乗せ張力Ｔｐ：２００Ｎ
・速度Ｖ１：５０ｍ／分
・速度Ｖ２：５０ｍ／分
上記条件においては、上側ローラ２２Ａに巻き掛けられたウエブＷの張力は２０００Ｎであった。第２速度設定器４２から減速の速度指示信号が出力され、速度Ｖ２が減速されると、速度比較器４４により、速度Ｖ１＞速度Ｖ２の結果が得られ、上乗せ張力設定器４６へ上乗せ指示信号が出力された。上乗せ張力設定器４６から、予め定められた上乗せ張力Ｔｐ：２００Ｎが加算器４８へ出力され、加算器４８では、加算張力Ｔｓ＝２０００Ｎ＋２００Ｎ＝２２００Ｎが算出された。加算張力Ｔｓは、電流・油圧変換器５２へ出力された。電流・油圧変換器５２は、加算張力Ｔｓに基づく力：２２００Ｎが上側ローラ２２Ａに作用されるように油圧シリンダー２８を制御した。これにより、上側ローラ２２Ａに巻き掛けられたウエブＷの張力は、２０００Ｎに保持された。
［第２実施例］
第２実施形態において、以下の条件でＰＳ版の製造ライン及びリザーバ制御装置６０を動作させた。
・ウエブＷの材質：アルミ
・ウエブＷの幅：１３００ｍｍ
・ウエブＷの厚み：０．２４ｍｍ
・張力設定器の設定張力Ｔｒ：２０００Ｎ
・第２ダンサロール３０Ａの設定張力：２０００Ｎ
・第２ダンサロール３０Ａの位置：上限位置→１００％、中位点→０％、下限位置→−１００％
・ウエブ走行速度：５０ｍ／分
・定数α：４Ｎ／％
上記条件においては、上側ローラ２２Ａに巻き掛けられたウエブＷの張力は２０００Ｎであった。可動台２４が停止状態のときの第２ダンサロール３０Ａの位置は中位点であり、位置Ｈ０とされていた。第２ブライドルセクション３２で減速が開始されて可動台２４が上昇すると、メカロスにより上側ローラ２２Ａに巻き掛けられたウエブＷの張力は１８００Ｎに低下した。これにより、第２ダンサロール３０Ａは上昇し、ダンサ位置検出器６２により第２ダンサロール３０Ａの位置Ｈは、中位点よりも５０％上側の位置で検出された。検出された位置Ｈは位置偏差張力変換器６４へ出力された。位置偏差張力変換器６４は、位置偏差ΔＨ＝５０−０＝５０％、が算出され、続いて上乗せ張力Ｔｐ＝５０×４＝２００Ｎが算出された。そして、上乗せ張力Ｔｐ：２００Ｎが加算器４８へ出力され、加算器４８では、加算張力Ｔｓ＝２０００Ｎ＋２００Ｎ＝２２００Ｎが算出された。加算張力Ｔｓは、電流・油圧変換器５２へ出力された。電流・油圧変換器５２は、加算張力Ｔｓに基づく力：２２００Ｎが上側ローラ２２Ａに作用されるように油圧シリンダー２８を制御した。これにより、上側ローラ２２Ａに巻き掛けられたウエブＷの実張力は、２０００Ｎに保持された。
［第３実施例］
第３実施形態において、以下の条件でＰＳ版の製造ライン及びリザーバ制御装置７０を動作させた。
・ウエブＷの材質：アルミ
・ウエブＷの幅：１３００ｍｍ
・ウエブＷの厚み：０．２４ｍｍ
・張力設定器の設定張力：２０００Ｎ
・第２ダンサロール３０Ａの設定張力Ｔｒ：２０００Ｎ
・ウエブ走行速度：５０ｍ／分
上記条件で、可動台２４が停止状態のときには、張力計７２では張力Ｔ＝２０００Ｎが検出され、張力Ｔが張力補正器７４へ出力されていた。このときの設定張力Ｔｒと張力Ｔとの張力差ΔＴは、ΔＴ＝２０００Ｎ−２０００Ｎ＝０Ｎであるため、張力補正は行われない。第２ブライドルセクション３２で減速が開始されて可動台２４が上昇すると、メカロスによりウエブＷの張力が低下し、張力計７２では張力Ｔ＝１８００Ｎが検出され、張力補正器７４へ出力された。張力補正器７４では、ΔＴ＝２０００Ｎ−１８００Ｎ＝２００Ｎが算出された。検出されるウエブＷの張力は１８００Ｎに低下した。そして、張力差ΔＴ：２００Ｎが加算器４８へ出力され、加算器４８では、加算張力Ｔｓ＝２０００Ｎ＋２００Ｎ＝２２００Ｎが算出された。加算張力Ｔｓは、電流・油圧変換器５２へ出力された。電流・油圧変換器５２は、加算張力Ｔｓに基づく力：２２００Ｎが上側ローラ２２Ａに作用されるように油圧シリンダー２８を制御した。これにより、上側ローラ２２Ａに巻き掛けられたウエブＷの実張力は、２０００Ｎに保持された。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、走行速度検出手段によりリザーバの上流側及び下流側の各々のウエブ走行速度を検出する。そして、検出された上流側のウエブ走行速度が下流側のウエブ走行速度よりも速い場合には、張力増加手段によって、リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させるので、巻き掛け部材の移動の際のウエブの張力減少を防止でき、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することができる。
【００４４】
また、請求項２の発明によれば、移動体位置検出手段により移動体の位置を検出する。そして、検出された移動体の位置がリザーバに蓄積されたウエブの張力が低下したときの位置である場合には、張力増加手段により、リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を巻き掛け部材に作用させるので、巻き掛け部材の移動の際のウエブの張力減少を防止でき、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することができる。
【００４５】
また、請求項３の発明によれば、張力検出手段によりリザーバに蓄積されたウエブの張力を検出する。そして、検出された張力が所定量以下の場合には、張力増加手段によって、リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させるので、巻き掛け部材の移動の際のウエブの張力減少を防止でき、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することができる。
【００４６】
また、請求項４の発明によれば、移動方向検出手段により巻き掛け部材の移動方向を検出する。そして、検出された移動方向がこの巻き掛け部材に巻き掛けられたウエブの張力を減少させる方向である場合には、張力増加手段によって、リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させるので、巻き掛け部材の移動の際のウエブの張力減少を防止でき、リザーバに蓄積されたウエブの張力を一定に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のＰＳ版製造ライン及びリザーバ制御装置の概略図である。
【図２】第２実施形態のＰＳ版製造ライン及びリザーバ制御装置の概略図である。
【図３】第２実施形態の変換処理のフローチャートである。
【図４】第３実施形態のＰＳ版製造ライン及びリザーバ制御装置の概略図である。
【図５】ＰＳ版の製造ラインを示す図である。
【符号の説明】
１０ リザーバ制御装置
２０ リザーバ
２２Ｂ 下側ローラ（巻き掛け部材）
２２Ａ 上側ローラ（巻き掛け部材）
２８ 油圧シリンダー（張力増加手段）
３０Ａ 第２ダンサロール（移動体）
４０ 第１速度設定器（走行速度検出手段）
４２ 第２速度設定器（走行速度検出手段）
４４ 速度比較器（張力増加手段）
４６ 上乗せ張力設定器（張力増加手段）
４８ 加算器（張力増加手段）
５０ 張力設定器（張力増加手段）
５２ 電流・油圧変換器（張力増加手段）
６０ リザーバ制御装置
６２ ダンサ位置検出器（移動方向検出手段、移動体位置検出手段）
６４ 位置偏差張力変換器（張力増加手段）
７０ リザーバ制御装置
７２ 張力計（張力検出手段）
７４ 張力補正器（張力増加手段）
Claims (4)
- 連続走行するウエブが交互に巻き掛けられて蓄積されると共に、力が作用されることにより張力を調整可能な複数の巻き掛け部材を備え、蓄積されるウエブの長さを巻き掛け部材を相対移動させることにより調整可能なリザーバを制御するリザーバ制御装置であって、
前記リザーバ装置の上流側及び下流側の各々のウエブ走行速度を検出する走行速度検出手段と、
前記走行速度検出手段により検出された上流側のウエブ走行速度が下流側のウエブ走行速度よりも速い場合には、前記リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる張力増加手段と、
を備えたリザーバ制御装置。 - 連続走行するウエブが交互に巻き掛けられて蓄積されると共に、力が作用されることにより張力を調整可能な複数の巻き掛け部材を備え、蓄積されるウエブの長さを巻き掛け部材を相対移動させることにより調整可能なリザーバを制御するリザーバ制御装置であって、
前記ウエブが巻き掛けられ、前記ウエブの張力に応じて移動する移動体と、
前記移動体の位置を検出する移動体位置検出手段と、
前記移動体位置検出手段により検出された前記移動体の位置が前記リザーバに蓄積されたウエブの張力が低下したときの位置である場合には、前記リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる張力増加手段と、
を備えたリザーバ制御装置。 - 連続走行するウエブが交互に巻き掛けられて蓄積されると共に、力が作用されることにより張力を調整可能な複数の巻き掛け部材を備え、蓄積されるウエブの長さを巻き掛け部材を相対移動させることにより調整可能なリザーバを制御するリザーバ制御装置であって、
前記リザーバに蓄積されたウエブの張力を検出する張力検出手段と、
前記張力検出手段により検出された張力が所定量以下の場合には、前記リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる張力増加手段と、
を備えたリザーバ制御装置。 - 連続走行するウエブが交互に巻き掛けられて蓄積されると共に、力が作用されることにより張力を調整可能な複数の巻き掛け部材を備え、蓄積されるウエブの長さを巻き掛け部材を相対移動させることにより調整可能なリザーバを制御するリザーバ制御装置であって、
前記巻き掛け部材の移動方向を検出する移動方向検出手段と、
前記移動方向検出手段により検出された前記巻き掛け部材の相対移動の方向が、この巻き掛け部材に巻き掛けられたウエブの張力を減少させる方向である場合には、前記リザーバに蓄積されたウエブに作用する張力が増加する方向の力を前記巻き掛け部材に作用させる張力増加手段と、
を備えたリザーバ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003025618A JP2004231412A (ja) | 2003-02-03 | 2003-02-03 | リザーバ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003025618A JP2004231412A (ja) | 2003-02-03 | 2003-02-03 | リザーバ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004231412A true JP2004231412A (ja) | 2004-08-19 |
Family
ID=32953848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003025618A Pending JP2004231412A (ja) | 2003-02-03 | 2003-02-03 | リザーバ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004231412A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113247673A (zh) * | 2020-01-28 | 2021-08-13 | 住友重机械工业株式会社 | 控制装置 |
-
2003
- 2003-02-03 JP JP2003025618A patent/JP2004231412A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113247673A (zh) * | 2020-01-28 | 2021-08-13 | 住友重机械工业株式会社 | 控制装置 |
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