CN109399265A - 图像形成装置、带驱动装置以及带驱动装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种通过实现无端带的行驶性的进一步提高而使高精度的图像形成成为可能的图像形成装置。在图像形成部设有带驱动装置，带驱动装置具备：包含驱动辊的多个辊；以张紧的状态架设于多个辊的无端带；以多个辊中的一个为用于对作用于无端带的张力进行控制的张力控制辊，用于使张力控制辊的位置向与其他辊的轴垂直的方向移动的驱动部；检测张力控制辊的位置的位置检测部；检测由无端带施加于张力控制辊的压力的压力检测部；控制基于驱动部的张力控制辊的移动的控制部；为使作用于无端带的张力为规定值，控制部对驱动部进行控制，以使得在位置检测部所检测到的张力控制辊的位置，压力检测部所检测的压力接近应施加于张力控制辊的目标压力。

Description

图像形成装置、带驱动装置以及带驱动装置的控制方法
技术领域
本发明涉及图像形成装置、带驱动装置以及带驱动装置的控制方法。
背景技术
图像形成装置具有用于输送记录媒体的输送用带、对转印于记录媒体的图像进行保持的中间转印带等带驱动装置。这些带驱动装置成为例如在驱动辊、从动辊、张力施加辊上以张紧的状态架设无端状的带的结构。公知在这样结构的带驱动装置中，带的行驶会由于伴随着温度变化的带的伸缩而变得不稳定。于是，提出了根据温度检测部所检测到的带的温度而使从动辊或张力施加辊的配置位置移动，由此使施加于带的张紧力变化的结构(参照以下专利文献1)。
专利文献1：日本特开2011-158614号公报
发明内容
然而，在图像形成装置中，带驱动装置中的带的行驶性能会对形成于记录媒体的墨像、中间转印带所承载的图像的形成精度造成大的影响。因此，对于带驱动装置来说，谋求实现带行驶性能的进一步提高。
于是，本发明的目的在于提供一种实现无端带的行驶性能的进一步提高由此使高精度的图像形成成为可能的图像形成装置，进而提供一种能够实现无端带的行驶性能的进一步提高的带驱动装置和带驱动装置的控制方法。
为了达成以上目的，本发明的图像形成装置在图像形成部设有带驱动装置，所述带驱动装置具备：包含驱动辊的多个辊；以张紧的状态架设于所述多个辊的无端带；以所述多个辊中的一个为用于对作用于所述无端带的张力进行控制的张力控制辊，用于使所述张力控制辊的位置向与其他辊的轴垂直的方向移动的驱动部；检测所述张力控制辊的位置的位置检测部；对由所述无端带施加于张力控制辊的压力进行检测的压力检测部；对基于所述驱动部的所述张力控制辊的移动进行控制的控制部；为使作用于所述无端带的张力为规定值，所述控制部对所述驱动部进行控制，以使得在所述位置检测部所检测到的张力控制辊的位置，所述压力检测部所检测的压力接近应施加于所述张力控制辊的目标压力。。
根据以上结构的本发明，能够实现带驱动装置中的无端带的行驶性能的进一步提高，由此能够得到使高精度的图像形成成为可能的图像形成装置。
附图说明
图1是实施方式所涉及的图像形成装置的主要部分结构图。
图2是在实施方式所涉及的图像形成装置中设置的带驱动装置的主要部分结构图。
图3是实施方式所涉及的带驱动装置的功能结构图。
图4是对张力控制辊的位置[x]与张力控制辊的目标压力[F(x)]的关系进行说明的图。
图5是表示张力控制辊的位置[x]与张力控制辊的目标压力[F(x)]的关系的曲线图。
图6是表示实施方式所涉及的带驱动装置的控制方法的流程图。
图7是对实施方式所涉及的带驱动装置的控制方法进行说明的第一图。
图8是对实施方式所涉及的带驱动装置的控制方法进行说明的第二图。
附图标记说明
1…图像形成装置(图像形成部)；1a…带驱动装置；1b…墨供给装置；10…驱动辊；11…从动辊；12…张力控制辊；13…无端带；21…驱动部；22…位置检测部；23…压力检测部；24…控制部；24b…存储部；24c…目标压力计算部；P…记录媒体；[N]…规定的张力；[f]…施加于张力控制辊的压力；[F(x)]…目标压力；[x]…张力控制辊的位置。
具体实施方式
以下，对适用本发明的图像形成装置、设置于图像形成装置的带驱动装置以及带驱动装置的控制方法依次进行说明。需要说明的是，在以下实施方式中，作为图像形成装置例示的是喷墨式的图像形成装置，但本发明的图像形成装置能够广泛地适用于具有带驱动装置的结构。需要说明的是，在实施方式中说明的带驱动装置不限于设置于图像形成装置的装置，也能够广泛地适用于相对于无端带要求高的行驶性能的带驱动装置。
《图像形成装置》
图1是实施方式所涉及的图像形成装置的主要部分结构图，是从侧方看到的喷墨式图像形成装置中的图像形成部的图。如该图所示，喷墨式的图像形成装置1具备带驱动装置1a、墨供给装置1b、加热部1c以及按压辊1d。
其中，带驱动装置1a用于向规定方向输送记录媒体P。记录媒体P除了通常的纸材之外，广泛使用厚纸、波纹板、进而由树脂材料、布材构成的片状物。
该带驱动装置1a具备驱动辊10、从动辊11、张力控制辊12以及以张紧的状态架设于它们的无端带13，通过驱动辊10的旋转使无端带13回转。由此，成为以无端带13的外周面为记录媒体P的载置面13s，向无端带13的回转方向输送在该载置面13s上保持的记录媒体P的结构。这样的带驱动装置1a具备本实施方式中特征性的驱动机构20。带驱动装置1a和驱动机构20的结构将在后文详细说明。
墨供给装置1b相对于由带驱动装置1a输送的记录媒体P供给墨。该墨供给装置1b成为沿着带驱动装置1a输送记录媒体P的输送方向设有供给各色的墨的喷墨头的结构。作为一个例子，图示的是沿着记录媒体P的输送方向依次配置有黄色喷墨头100y、品红色喷墨头100m、青色喷墨头100c、黑色喷墨头100k的结构，但不限于该顺序。
加热部1c用于对从此处省略图示的媒体供给部向带驱动装置1a供给的记录媒体P进行加热，以使其温度均一。虽然此处省略了详细的图示，但加热部1c具有对从媒体供给部供给的记录媒体P进行加热而将其向带驱动装置1a侧输送的加热辊、用于在带驱动装置1a的近前侧使加热辊所加热的记录媒体P的温度均一的加热室。需要说明的是，加热部1c只要是能够对带驱动装置1a所输送的记录媒体P进行加热、保温的结构，则不限于上述结构。作为这样的结构的加热部1c，例如可以是对吸附有记录媒体P的无端带13进行加热的结构。
按压辊1d将从加热部1c输送至带驱动装置1a的记录媒体P夹在其与带驱动装置1a的载置面13s之间，由此使记录媒体P与带驱动装置1a紧密接触。这样的按压辊1d可以是与带驱动装置1a的载置面13s对置配置、随着记录媒体P的移动而旋转的结构的从动辊。
通过以上方式构成的图像形成装置1在加热部1c对从媒体供给部供给的记录媒体P均一地加热而将其输送至带驱动装置1a。并且，由按压辊1d使被输送至带驱动装置1a的记录媒体P保持与带驱动装置1a的载置面13s紧密接触的状态而将其向规定方向输送。而且，通过从墨供给装置1b向由带驱动装置1a沿规定方向输送着的状态的记录媒体P依次供给各色的墨而在记录媒体P上形成图像。
在这样的图像形成装置1中，由于与加热到规定温度的记录媒体P接触，带驱动装置1a的无端带13延伸。如果无端带13延伸，则在无端带13的行驶中容易发生滑动和蛇行。因此为了保证在记录媒体P上形成的图像的精度，不受加热导致的伸缩左右而良好地保持无端带13的行驶性能，需要提高带驱动装置1a对记录媒体P的输送性。这样，用于输送记录媒体P的带驱动装置1a如下所述地构成。
《带驱动装置1a》
带驱动装置1a除了上述驱动辊10、从动辊11、张力控制辊12以及无端带13之外，还具备从内周侧支承无端带13的支承体14以及吸引风扇15。
＜驱动辊10＞
其中驱动辊10是具备此处省略图示的驱动马达、向规定方向自如旋转的辊。在该驱动辊10中设有例如旋转编码器那样的旋转速度的测定部，成为通过将该测定部测定的旋转速度反馈给驱动马达，由此自如地控制旋转速度的结构。
＜从动辊11＞
从动辊11是在与驱动辊10之间空出配置墨供给装置1b的间隔而与驱动辊10平行配置的辊，并且将记录媒体P夹持在其与按压辊1d之间。该从动辊11追随着基于驱动辊10的旋转的无端带13的转动动作而自如旋转。
＜张力控制辊12＞
张力控制辊12是在驱动辊10与从动辊11之间与驱动辊10和从动辊11大致平行地配置的辊，相对于无端带13施加从内周侧朝向外周侧的压力。该张力控制辊12为从动辊，在这里也具有用于对无端带13的蛇行进行控制的导向辊的功能。作为一个例子，这样的张力控制辊12与驱动辊10和从动辊11双方相距相等的距离配置，但不限于此。并且这样的张力控制辊12具备对施加于无端带13的压力进行控制的驱动机构20。后文将对该驱动机构20的细节进行说明。
＜无端带13＞
无端带13以张紧的状态架设于驱动辊10、从动辊11以及张力控制辊12。该无端带13在成为记录媒体P的载置面13s的外周面与内周面之间具有空气能够通过的多个贯通孔。这些贯通孔在无端带13的宽度方向上与配置有记录媒体P的部位对应地设置。
并且这样的无端带13例如为钢制，但不限于此。该无端带13由于温度变化而伸缩。因此，对加热到规定温度的记录媒体P进行输送的无端带13通过与记录媒体P的接触而被加热，由此在记录媒体P的连续搬运处理时，旋转方向的长度延伸。
＜支承体14＞
支承体14是在驱动辊10与从动辊11之间从内周侧对无端带13进行支承的板状的部件。该支承体14具有与在旋转动作的无端带13上设置的贯通孔连通而使空气能够通过的多个贯通孔。这样的支承体14可以通过多孔质材料构成。
＜吸引风扇15＞
吸引风扇15在驱动辊10与从动辊11之间经由支承体14设置在无端带13的内周侧。该吸引风扇15经由支承体14的贯通孔和无端带13的贯通孔吸引无端带13中的载置面13s侧的空气。带驱动装置1a通过这样的吸引风扇15的驱动使在驱动辊10与从动辊11之间被供给到无端带13的载置面13s上的记录媒体P吸附于载置面13s，将被吸附状态的记录媒体P向无端带13的旋转方向输送。
＜张力控制辊12的驱动机构20＞
图2是实施方式的设置于图像形成装置的带驱动装置1a的主要部分结构图，是从正面看到的图1所示的带驱动装置1a的主要部分的图。并且，图3是实施方式的带驱动装置的功能结构图。以下，基于这些图2和图3，进一步参照之前的图1，对张力控制辊12的驱动机构20的细节进行说明。
如这些图所示，张力控制辊12作为其驱动机构20具备驱动部21、位置检测部22、压力检测部23以及控制部24。其中驱动部21、位置检测部22以及压力检测部23分别设置在张力控制辊12的两端。由此，张力控制辊12成为能够分别对两端的位置个别地进行控制，由此作为能够对无端带13的位置进行调节的导向辊发挥作用的结构。以下，对设置于驱动机构20的驱动部21、位置检测部22、压力检测部23以及控制部24的具体结构进行说明。
[驱动部21]
驱动部21具有：两个支承部件21a，其支承张力控制辊12的两端使该张力控制辊12转动自如；轴21b，其分别从两个支承部件21a延伸设置；执行构件21c，其用于使各轴21b向延伸设置方向移动。其中两个轴21b相对于驱动辊10和从动辊11的轴向垂直地延伸设置。由此，张力控制辊12的两端由于两个执行构件21c的驱动而向相对于驱动辊10和从动辊11的轴向垂直的方向自如地移动位置「x」。需要说明的是，该位置[x]是张力控制辊12的两端各自的端部的位置[x]，但在以下说明中，为使说明变得简单，简记为张力控制辊12的位置[x]。
[位置检测部22]
位置检测部22用于对通过驱动部21而移动的张力控制辊12的位置[x]进行检测。该位置检测部22例如可以设置于分别设有两个驱动部21的执行构件21c的执行构件的控制部。这样的位置检测部22通过执行构件21c的驱动位置来检测张力控制辊12的端部的位置[x]，从而持续地对位置[x]进行检测。
[压力检测部23]
压力检测部23是用于检测以张紧的状态架设于张力控制辊12的无端带13对张力控制辊12施加的压力[f]的测力计。该压力检测部23检测到的压力[f]为朝向驱动部21的轴21b的延伸设置方向、即无端带13的内周侧的压力。并且在这里检测到的压力[f]在无端带13的长度一定的情况下取决于张力控制辊12的位置[x]。这样的压力检测部23分别安装于两个驱动部21的轴21b，分别对施加于张力控制辊12的端部的压力[f]进行检测。并且这些压力检测部23持续地对压力[f]进行检测。
[控制部24]
控制部24与两个驱动部21、位置检测部22以及压力检测部23连接，基于位置检测部22和压力检测部23检测到的值，对驱动部21的驱动进行控制，以使规定的张力[N]施加在以张紧的状态架设于张力控制辊12的无端带13上。在这里，施加于无端带13的规定的张力[N]是无端带13能够不滑动且不蛇行地以良好的行驶性旋转动作的张力。这样的控制部24对驱动部21进行控制的细节将在之后的带驱动装置的控制方法中进行说明。并且，该控制部24具备如下所述的输入输出控制部24a、存储部24b以及目标压力计算部24c。
－输入输出控制部24a－
输入输出控制部24a与先前说明的驱动部21(详细地说是驱动部21的执行构件21c)、位置检测部22、压力检测部23连接，进一步与存储部24b和目标压力计算部24c连接。
该输入输出控制部24a基于在位置检测部22中检测的张力控制辊12的位置[x]和在存储部24b中保存的数据，使目标压力计算部24c计算出位置[x]处的目标压力[F(x)]。在这里目标压力[F(x)]是为了对长度随着温度变化等发生变化的无端带13作用规定的张力[N]而应施加于位置[x]处的张力控制辊12的压力，是与位置[x]相关联的值。
并且，该输入输出控制部24a基于在目标压力计算部24c中计算的目标压力[F(x)]和在压力检测部23检测到的压力[f]使执行构件21c驱动。由此，对带驱动装置1a的驱动进行控制。
这样的输入输出控制部24a是由CPU、ROM以及RAM构成的计算机，CPU通过执行在ROM、RAM中存储的程序而实施以下说明的带驱动装置1a的控制方法。
－存储部24b－
存储部24b是保存与张力控制辊12的位置[x]相关联的目标压力[F(x)]的ROM或RAM。作为与张力控制辊12的位置[x]相关联的目标压力[F(x)]，该存储部24b保存张力控制辊12的位置[x]与目标压力[F(x)]的关系式、或者保存使张力控制辊12的位置[x]与目标压力[F(x)]相关联的工作表。
图4是对张力控制辊12的位置[x]与张力控制辊12的目标压力[F(x)]的关系进行说明的图。如该图所示，例如在无端带13由于加热而延伸的情况下，为了将施加于无端带13的张力保持为规定的张力[N]，使张力控制辊12的位置[x]向远离驱动辊10和从动辊11的方向移动适当的量即可。
在这里，张力控制辊12的位置[x]沿与驱动辊10和从动辊11的轴向垂直的方向自如移动。因此，在无端带13由于加热而延伸的情况下，使张力控制辊12的位置[x]从基准的位置[x]＝x0(＝0)沿相对于驱动辊10和从动辊11的轴向垂直的方向移动适当的值而处于位置[x]＝x1。由此，能够将施加于无端带13的张力保持为规定的张力[N]。
并且，在以这种方式改变张力控制辊12的位置[x]而向无端带13作用规定的张力[N]的情况下，施加于张力控制辊12的压力[f]成为无端带13的延伸越大、位置[x]越大而越大的值。也就是说，施加于张力控制辊12的压力[f]是通过以位置[x]为变量的函数表示的值。因此，在张力控制辊12的位置[x]，为了向某一长度的无端带13作用规定的张力[N]，以应施加于张力控制辊12的压力为目标压力[F(x)]，能够使其成为与位置[x]相关联的值。
图5是用于向各长度的无端带13作用规定的张力[N]的、表示张力控制辊的位置[x]与张力控制辊的目标压力[F(x)]的关系式(1)的曲线图。如该关系式(1)所示，如果无端带13为钢制，则位置[x]与目标压力[F(x)]成为通过一次函数表示的关系。这样的关系式根据包含无端带13的材料和尺寸在内的带驱动装置1a的设计而不同，因此通过预备实验等预先获得而保存于存储部24b。
－目标压力计算部24c－
目标压力计算部24c根据在位置检测部22中检测到的张力控制辊12的位置[x]和在存储部24b中保存着的数据计算出用于使在位置[x]处施加于无端带13的张力[N]为规定值的目标压力[F(x)]。在存储部24b中保存的数据为与上述张力控制辊12的位置[x]相关联的目标压力[F(x)]，虽然为上述关系式但也可以是工作表。该目标压力计算部24c在存储于存储部24b的数据为工作表的情况下，将在位置检测部22中检测到的张力控制辊12的位置[x]与在存储部24b中存储的工作表相对照而选择目标压力[F(x)]。
《带驱动装置的控制方法》
图6是表示实施方式的带驱动装置的控制方法的流程图。该流程图所示的带驱动装置的控制方法是在上述驱动机构20的控制部24中实施的带驱动装置1a的控制方法。以下，沿着图6的流程图，参照图3的功能结构图和图5的曲线图，对带驱动装置1a的控制方法的顺序进行说明。需要说明的是，图6的流程图所示的处理例如以带驱动装置1a的电源或具备带驱动装置1a的图像形成装置的电源打开为触发信号而开始。
[步骤S101]
在步骤S101中，输入输出控制部24a获取在位置检测部22中检测到的张力控制辊12的位置[x]。在刚刚开始处理之后获得的位置[x]例如为初始的位置[x]＝x0(＝0)。
[步骤S102]
在步骤S102中，输入输出控制部24a通过目标压力计算部24c的控制，根据存储部24b所保存的关系式(1)和在步骤S101中获得的位置[x]来计算目标压力[F(x)]。该目标压力[F(x)]是为使规定的张力[N]作用于无端带13而应施加于位置[x]处的张力控制辊12的压力。在这里，例如计算出与刚刚开始处理之后的初始的位置[x]＝x0对应的目标压力[F(x0)]。
[步骤S103]
接着，在步骤S103中，输入输出控制部24a将保持着的目标压力[F(x)]更新为在步骤S102中计算出的目标压力[F(x)](例如[F(x0)])。
[步骤S104]
在步骤S104中，输入输出控制部24a获取在压力检测部23中检测到的张力控制辊12的压力[f]。在刚刚开始处理后获取的压力[f]例如为压力[f]＝f0。
[步骤S105]
在步骤S105中，输入输出控制部24a将在步骤S104获取的压力[f]与在步骤S103中更新的目标压力[F(x)]进行比较，判断所获取的压力[f](例如，压力[f]＝f0)与目标压力[F(x)](例如[F(x0)])的差[d]是否处于误差的范围内。需要说明的是，该误差是预先设定的值，设定为不对无端带13的行驶造成影响的范围的值。
输入输出控制部24a在判断为所获取的压力[f]与目标压力[F(x)]的差[d]处于误差的范围内(是)的情况下，进入步骤S106。另一方面，在判断为不处于误差的范围(否)的情况下，进入步骤S106a。
[步骤S106]
在步骤S106中，输入输出控制部24a基于驱动部21的控制状态判断当前是否处于加减压处理中。加减压处理中是指在通过驱动部21改变张力控制辊12的位置[x]而改变从无端带13施加于张力控制辊12的压力的处理正在进行中。输入输出控制部24a在判断为处于加减压处理中(是)的情况下进入步骤S107。另一方面，在判断为未处于加减压处理中(否)的情况下返回步骤S101。
[步骤S107]
在步骤S107中，输入输出控制部24a通过驱动部21的控制而停止加减压处理。在这种情况下，停止通过驱动部21改变张力控制辊12的位置[x]即可。之后，返回步骤S101。
[步骤S106a]
另一方面，在S106a中，输入输出控制部24a判断在步骤S104中获取的压力[f]是否在步骤S103中更新的目标压力[F(x)]以下。然后，在判断为在目标压力[F(x)]以下(是)的情况下进入步骤S107a。另一方面，在判断为不在目标压力[F(x)]以下(否)的情况下进入步骤S107b。
在这里，图7是对实施方式的带驱动装置的控制方法进行说明的第一图。如该图所示，在本步骤S106a中，在判断为在目标压力[F(x)]以下(是)的情况下，所获取的压力[f](＝f0)比目标压力[F(x)](＝[F(x0)])低。并且该差[d]比预先设定的误差的范围大。
[步骤S107a]
于是，在步骤S107a中，输入输出控制部24a通过驱动部21的控制而开始加压处理。该加压处理是通过使张力控制辊12的位置[x]向远离驱动辊10和从动辊11的方向移动而使无端带13对张力控制辊12施加的压力增加的处理，是用于使压力[f]接近目标压力[F(x)]的处理。
此时，如果在已经实施着加压处理的情况下，直接进行加压处理。另外，如果在正实施着减压处理的情况下，停止减压处理而开始加压处理。
这样的加压处理的速度、即张力控制辊12的位置[x]的移动速度设定为使在步骤S103中更新的目标压力[F(x)]与在步骤S104中获取的压力[f]的差[d]尽快处于误差范围内。并且，在该开始的处理完成后，返回步骤S101。
[步骤S107b]
另一方面，在步骤107b中，输入输出控制部24a通过驱动部21的控制而开始减压处理。该减压处理是通过使张力控制辊12的位置[x]向接近驱动辊10和从动辊11的方向移动而使无端带13对张力控制辊12施加的压力减少的处理，是用于使压力[f]接近目标压力[F(x)]的处理。
此时，在已经实施着减压处理的情况下，继续执行减压处理。另外，在正实施着加压处理的情况下，停止加压处理而开始减压处理。
这样的减压处理的速度、即张力控制辊12的位置[x]的移动速度设定为使在步骤S103中更新的目标压力[F(x)]与在步骤S104中获取的压力[f]的差尽快处于误差范围内。并且，在该开始的处理完成后，返回步骤S101。
在这里，图8是对实施方式的带驱动装置的控制方法进行说明的第二图。如该图和图5所示，在步骤S101之后的重复的处理中，与下一次的步骤S101中获取的位置[x]＝x1相对应，在下一次的步骤S102中计算出新的目标压力[F(x1)]。并且，在步骤S104中，获取新的压力[f]＝f1。如图所示，存在新计算出的目标压力[F(x1)]比新的压力[f]＝f1小的情况，也存在相反的情况。然后，在步骤S105中，在判断为它们的差[d]处于误差范围内之前，通过驱动部21的控制继续进行加压处理或减压处理，使施加与无端带13的张力收敛于规定的张力[F(x)]。
＜实施方式的效果＞
以上所说明的实施方式的带驱动装置1a是通过张力控制辊12的位置[x]以及从无端带13施加于张力控制辊12的压力[f]的反馈而使施加于张力控制辊12的压力[f]收敛于用于对无端带13作用规定的张力[N]的目标压力[F(x)]的结构。因此，与无端带13的伸缩相对应，能够使无端带13的张力有效地收敛于规定的张力[N]，实现无端带13的行驶性能的进一步提高。由此，能够可靠地防止由于加热而延伸的无端带13的滑动和蛇行。
需要说明的是，以张力控制辊12为顶点的无端带13的延伸设置方向的角度越小，相对于张力控制辊12的位置[x]的变化的、目标压力[F(x)]的变化越大。因此，伴随着装置结构的小型化，以张力控制辊12为顶点的无端带13的延伸设置方向的角度越小，越能够显著地得到上述实施方式的效果，能够以更高精度对无端带13的行驶性进行控制。
并且，通过上述反馈，使张力控制辊12以规定速度移动，由此能够随时改变张力控制辊12的位置[x]，因此能够使施加于张力控制辊12的压力[f]迅速地收敛于目标压力[F(x)]。由此，能够快速地使无端带13的行驶性变得稳定。
另外，通过使张力控制辊12的两端个别地移动，能够以更高精度对无端带13的行驶性进行控制。
另外，根据具备上述带驱动装置1a的图像形成装置1，能够实现图像形成精度的提高。
《变形例》
在以上说明的实施方式中，例示的是保存于存储部24b的关系式(或工作表)为一个的情况。然而，可以在存储部24b保存多个关系式(或工作表)，在输入输出控制部24a中根据无端带13的使用状况从多个关系式中选择适当的关系式，在步骤S102的目标压力[F(x)]的计算中使用所选择的关系式。需要说明的是，多个关系式(或工作表)是预先准备的。
作为一个例子，在带驱动装置1a用于图像形成装置1的情况下，根据图像形成装置1的图像形成张数，准备多个关系式(或工作表)。由此，例如，在使用纸作为记录媒体P的情况下，能够考虑该纸粉附着于无端带13而使无端带13容易滑动，从而进行无端带13的行驶性的控制。
另外，在以上实施方式中，采用在步骤S107a的加压处理的开始和步骤S107b的减压处理的开始时使张力控制辊12的位置[x]以规定速度移动的结构。然而，在这些步骤中，可以采用使张力控制辊12的位置[x]移动规定量的结构。在这种情况下，省略步骤S106和步骤S107，在步骤S105中判断为(是)之后执行返回步骤S101的流程即可。
另外，在以上实施方式中，在驱动辊10与从动辊11之间相对于驱动辊10和从动辊11大致平行地配置的辊为张力控制辊12。然而，可以使在驱动辊10与从动辊11之间相对于驱动辊10和从动辊11大致平行地配置的辊仅为从动辊或导向辊，在附图所示的从动辊11设置驱动机构20而作为张力控制辊。
另外，在以上实施方式中，对图像形成装置1为喷墨式的情况进行了说明，但本发明不限于此。也能够适用于例如使用调色剂的电子照相式图像形成装置。在这种情况下，带驱动装置1a作为保持调色剂图像的中间转印带使用，显影装置与无端带13的外周面对置配置。并且，无端带13的外周面作为由显影装置所供给的调色剂构成的调色剂像的承载面使用。即使在该情况下，也能够得到与上述实施方式同样的效果。

Claims (9)

1.一种图像形成装置，在图像形成部设有带驱动装置，该图像形成装置的特征在于，
所述带驱动装置具备：
包含驱动辊的多个辊；
以张紧的状态架设于所述多个辊的无端带；
以所述多个辊中的一个为用于对作用于所述无端带的张力进行控制的张力控制辊，用于使所述张力控制辊的位置向与其他辊的轴垂直的方向移动的驱动部；
检测所述张力控制辊的位置的位置检测部；
对由所述无端带施加于张力控制辊的压力进行检测的压力检测部；
对基于所述驱动部的所述张力控制辊的移动进行控制的控制部；
为使作用于所述无端带的张力为规定值，所述控制部对所述驱动部进行控制，以使得在所述位置检测部所检测到的张力控制辊的位置，所述压力检测部所检测的压力接近应施加于所述张力控制辊的目标压力。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，
所述控制部具备保存与所述张力控制辊的位置相关联的所述目标压力的存储部。
3.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，
所述控制部具备基于所述位置检测部所检测到的张力控制辊的位置对所述目标压力进行计算的目标压力计算部，
所述控制部对所述驱动部进行控制，以使得计算出的所述目标压力与所述压力检测部所检测到的压力的差变小。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像形成装置，
所述控制部通过所述驱动部使所述张力控制辊以规定速度移动，
在所述目标压力与所述压力检测部所检测到的压力的差在规定值以下的情况下，使基于所述驱动部的所述张力控制辊的移动停止。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像形成装置，
所述驱动部、所述位置检测部以及所述压力检测部分别与所述张力控制辊的两端对应地设置，
所述控制部对各个所述驱动部的驱动个别地进行控制。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的图像形成装置，
进一步具备与所述无端带的外周面对置配置的墨供给装置，
在记录媒体的输送面形成有由所述墨供给装置所供给的墨形成的墨像，所述无端带的外周面作为所述记录媒体的输送面使用。
7.根据权利要求1～5中任一项所述的图像形成装置，
进一步具备与所述无端带的外周面对置配置的显影装置，
所述无端带的外周面作为由所述显影装置所供给的调色剂形成的调色剂像的承载面使用。
8.一种带驱动装置，其特征在于，具备：
包含驱动辊的多个辊；
以张紧的状态架设于所述多个辊的无端带；
以所述多个辊中的一个为对作用于所述无端带的张力进行控制的张力控制辊，使所述张力控制辊的位置向与其他辊的轴垂直的方向移动的驱动部；
对所述张力控制辊的位置进行检测的位置检测部；
对由所述无端带施加于张力控制辊的压力进行检测的压力检测部；
对基于所述驱动部的所述张力控制辊的移动进行控制的控制部；
为使作用于所述无端带的张力为规定值，所述控制部对所述驱动部进行控制，以使得在所述位置检测部所检测到的张力控制辊的位置，所述压力检测部所检测的压力接近应施加于所述张力控制辊的目标压力。
9.一种带驱动装置的控制方法，其特征在于，带驱动装置具备：包含驱动辊的多个辊；以张紧的状态架设于所述多个辊的无端带；以所述多个辊中的一个为对作用于所述无端带的张力进行控制的张力控制辊，使所述张力控制辊的位置向与其他辊的轴垂直的方向移动的驱动部；，
由位置检测部检测所述张力控制辊的位置，
由压力检测部检测从所述无端带施加于张力控制辊的压力，
为使作用于所述无端带的张力为规定值，由控制部对所述驱动部进行控制，以使得在所述位置检测部所检测到的张力控制辊的位置，所述压力检测部所检测的压力接近应施加于所述张力控制辊的目标压力。
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