CN113245460A - 一种螺栓滚压加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺栓加工机械，尤其是涉及一种螺栓滚压加工设备，包括限位组件、上料组件、若干滚轮组件、导向组件和和驱动装置；滚轮组件包括滚轮本体、轴承座和支架，滚轮本体与轴承座转动连接，轴承座与支架转动连接，滚轮本体的转动轴线方向与轴承座的转动轴线方向垂直，轴承座与支架之间设有对轴承座进行周向固定的角度调节装置，滚轮本体上设有加工面，相邻两个滚轮本体上的加工面之间存在可用于螺栓通过的第一间隙，第一间隙包括进料端和出料端，支架与导向组件之间配合连接。

Description

一种螺栓滚压加工设备

技术领域

本发明涉及螺栓加工机械，尤其是涉及一种螺栓滚压加工设备。

背景技术

在航空航天等行业中使用的螺栓，由于其应用环境十分恶劣，故对螺栓的寿命要求十分严苛。研究发现，对螺栓头下的圆角进行滚压，能够大幅的提高螺栓的疲劳寿命，其原理是：利用金属材料冷变形加工硬化的特性,通过滚压工具对圆角部位的回转滚压，使其表层材料在压应力作用下产生塑性变形，使表层晶粒组织致密，减小表面粗糙度，纤维保持连续流畅的状态,同时产生冷作硬化现象，在表面产生有利的残余压应力，从而提高螺栓的抗疲劳强度和可靠性。

现有圆角滚压机采用三轮滚压夹具，需要将螺栓放入再将螺栓反向取出，其取放机构需要进行沿螺栓的轴向进行运动，由于主轴的升降同样需要沿螺栓的轴向方向，同时保持与螺栓同轴设置，因此为避免相互干涉，需要取放机构或主轴进行沿螺栓径向方向的运行，因此增加了取放机构和主轴的结构复杂性与控制步骤的复杂性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺栓滚压加工设备，能够简化螺栓在夹具上的取放装置的结构和主轴的结构。

一方面，本发明提供的一种螺栓滚压加工设备，包括限位组件、上料组件、若干滚轮组件、导向组件和驱动装置；

所述滚轮组件包括滚轮本体、轴承座和支架，所述滚轮本体与所述轴承座转动连接，所述轴承座与所述支架转动连接，所述滚轮本体的转动轴线方向与所述轴承座的转动轴线方向垂直，所述轴承座与所述支架之间设有对所述轴承座进行周向固定的角度调节装置，所述滚轮本体上设有加工面，相邻两个所述滚轮本体上的加工面之间存在可用于螺栓通过的第一间隙，所述第一间隙包括进料端和出料端，所述支架与所述导向组件之间配合连接；

所述限位组件包括限位板和用于推动所述限位板的第一推动件，所述限位组件存在卸料位和抵紧位，当所述限位组件处于抵紧位时，所述限位板位于所述第一间隙内，当所述限位组件处于卸料位时，所述限位板位于所述第一间隙外；

所述上料组件包括上料架和推力件，所述上料架包括入料口和出料口，所述入料口和所述出料口之间连通，所述出料口正对所述进料端，所述上料组件与所述导向组件之间配合连接，所述上料组件和所述支架在所述导向组件上的移动方向平行；

所述驱动装置包括主轴、转动组件和升降组件，所述转动组件用于驱动所述主轴的周向转动，所述升降组件用于驱动所述主轴的轴向运动，所述主轴的一端设有用于与螺栓接触的顶杆。

进一步的，所述轴承座与所述滚轮之间通过转轴连接，所述转轴与所述轴承座之间设有滚动轴承，所述滚轮本体上设有第一轴孔；

所述第一轴孔的底部设有螺纹孔，所述第一轴孔与所述螺纹孔之间同轴设置，所述转轴插接于所述第一轴孔内，所述转轴内同轴设有第三轴孔，所述第三轴孔内插设螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述螺纹孔啮合，另一端设有与所述转轴的端面贴合的卡块；或者，所述转轴插接于所述第一轴孔内，且所述转轴与所述滚轮本体之间设有平键；所述转轴内同轴设有第三轴孔，所述第三轴孔内插设螺纹杆，所述滚轮本体的一端设有盖体，所述盖体上设有螺纹孔，所述盖体与所述滚轮本体贴合，所述螺纹杆的一端与所述螺纹孔啮合，另一端设有与所述转轴的端面贴合的卡块。

进一步的，所述角度调节装置包括弹簧和调节螺栓，所述调节螺栓与所述支架啮合，所述调节螺栓的一端抵靠所述轴承座，所述支架与所述轴承座之间设有弹簧。

进一步的，所述滚轮组件的数量为两个，两个所述滚轮组件沿所述第一间隙的中线对称设置。

进一步的，所述上料架包括两个架体，两个所述架体之间存在用于通过螺栓的第二间隙，所述第二间隙的一端为所述入料口，另一端为所述出料口。

进一步的，导向组件包括安装板、滑轨、齿轮和两根齿条，两根所述齿条平行设置在所述安装板上，所述齿轮与所述安装板之间转动连接，两根所述齿条分别与所述齿轮啮合，两个所述支架与所述滑轨滑动连接，两个所述架体与两个所述齿条一一对应固定连接；

或者，所述导向组件包括安装板、凸轮和两个抵接块，所述凸轮包括轮体和两个凸出部，两个所述凸出部沿所述轮体的转动轴线中心对称设置在所述轮体上，且沿所述轮体的径向凸出所述轮体，所述轮体与所述安装板之间转动连接，两个所述支架均与所述安装板滑动连接，两个所述架体与两个所述抵接块一一对应固定连接，两个所述抵接块分别与两个所述凸出部一一对应且所述抵接块可抵接在所述凸出部或所述轮体上。

进一步的，所述支架上设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面均朝向背离所述安装板的方向设置，且均与所述支架的滑动方向平行，所述安装板上设有第三斜面和压紧块，所述第三斜面与所述第一斜面贴合，所述压紧块与所述安装板之间通过压紧螺栓靠近或远离，所述压紧块上设有第四斜面，所述第四斜面能够与所述第二斜面贴合，当所述第四斜面与所述第二斜面贴合时，所述压紧块与所述安装板之间贴合或存在间隙。

进一步的，所述安装板上设有挡板，所述挡板上啮合限位螺杆，所述限位螺杆的一端抵靠所述支架沿所述滑轨的滑动方向的一端端面，所述齿条上设有卡位板，所述卡位板抵靠所述支架沿所述滑轨的滑动方向的另一端端面；

所述挡板位于所述滑轨的端部，所述挡板与所述安装板之间转动连接。

进一步的，所述升降组件包括直线动力输出件，所述主轴与所述直线动力输出件的输出端之间通过压力传感器固定连接，所述转动组件包括转动输出件，所述转动输出件的输出端与所述主轴之间通过滚珠花键配合连接；

所述直线动力输出件为直线气缸，所述转动输出件为电机。

进一步的，所述上料组件包括传送带，所述螺栓的头部靠近杆部一端为螺栓下端面，所述螺栓下端面搭接在所述传送带的上端面，所述螺栓的杆部与所述传送带的侧端面接触或存在间隙，所述推力件可推动所述螺栓脱离所述传送带。

进一步的，所述上料组件包括第一板件和第二板件，所述第一板件与所述第二板件滑动连接，所述传送带设置在所述第一板件上，所述侧端面与所述第二板件之间存在用于所述螺栓的杆部通过的第二间隙通道，所述第二板件对应所述入料口处设有导料板，所述导料板包括用于搭接所述下端面的导料面和用于通过所述螺栓的杆部的导料槽，所述导料槽与所述第二间隙通道连通。

进一步的，所述第二板件上方设有压板组件，所述压板组件包括压板本体和调高螺栓，所述压板本体上设有螺纹通孔，所述调高螺栓穿过所述螺纹通孔，且与所述第二板件啮合，所述压板本体与所述上端面之间存在用于所述螺栓的头部通过的第一间隙通道。

进一步的，所述第一板件上设有腰圆孔，所述腰圆孔内设有转轮，所述转轮与所述第二板件偏心转动连接，所述腰圆孔沿所述第一板件滑动方向的尺寸等于所述转轮的直径。

进一步的，所述第一板件包括板件本体和活动板，所述板件本体与所述活动板滑动连接，所述板件本体上设有从动轮，所述活动板上设有主动轮，所述传送带套设在所述从动轮和所述主动轮上。

有益效果：

本方案中的螺栓从上料至卸料的过程中，螺栓为单向运动，推力件仅对螺栓提供单向的推力，因此推力件可将推动结构简化为一般的板件结构，同时限位板仅对螺栓进行单向阻挡，因此限位板也可简化为板件结构，相较于传统的螺栓加工夹具，如三爪卡盘等，需要将螺栓放入再将螺栓反向取出，其取放机构需要进行沿螺栓的轴向进行运动，由于主轴的升降同样需要沿螺栓的轴向方向，同时保持与螺栓同轴设置，因此为避免相互干涉，需要取放机构或主轴进行沿螺栓径向方向的运行，因此增加了取放机构和主轴的结构复杂性与控制步骤的复杂性，本方案的主轴仅进行轴向升降以及周向转动运动，推力件和限位板仅进行往返运行，结构和控制步骤较为简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的滚轮本体处的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轮滚本体处的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的主轴处的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的滚轮组件处的另一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的滚轮本体处的另一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的上料组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的腰圆孔和转轮的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的轮滚本体的另一种剖面结构示意图。

图标：1-滚轮本体；2-轴承座；3-转轴；4-支架；5-挡板；6-限位螺杆；7-安装板；8-滑轨；9-齿条；10-架体；11-齿轮；12-弹簧；13-螺纹杆；14-卡块；15-加工面；16-第二间隙；17-第一间隙；18-主轴；19-限位板；20-抵接块；21-凸轮；22-压紧块；23-第二斜面；24-第一斜面；25-活动板；26-第二板件；27-第一板件；28-调高螺栓；29-压板本体；30-传送带；31-腰圆孔；32-转轮；33-转动轴心；34-盖体。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

根据图1至图3所示的一种螺栓滚压加工设备，包括限位组件、上料组件、若干滚轮组件、导向组件和驱动装置；

滚轮组件包括滚轮本体1、轴承座2和支架4，滚轮本体1与轴承座2转动连接，轴承座2与支架4转动连接，滚轮本体1的转动轴线方向与轴承座2的转动轴线方向垂直，轴承座2与支架4之间设有对轴承座2进行周向固定的角度调节装置，滚轮本体1上设有加工面15，相邻两个滚轮本体1上的加工面15之间存在可用于螺栓通过的第一间隙17，第一间隙17包括进料端和出料端，支架4与导向组件之间配合连接；

限位组件包括限位板19和用于推动限位板19的第一推动件，限位组件存在卸料位和抵紧位，当限位组件处于抵紧位时，限位板19位于第一间隙17内，当限位组件处于卸料位时，限位板19位于第一间隙17外；

上料组件包括上料架和推力件，上料架包括入料口和出料口，入料口和出料口之间连通，出料口正对进料端，上料组件与导向组件之间配合连接，上料组件和支架4在导向组件上的移动方向平行；

驱动装置包括主轴18、转动组件和升降组件，转动组件用于驱动主轴18的周向转动，升降组件用于驱动主轴18的轴向运动，主轴18的一端设有用于与螺栓接触的顶杆。

本方案中的限位组件与滚轮组件配合形成待加工的螺栓的约束结构，该约束结构在螺栓加工的过程中保持相对于工作面的固定，通过主轴18的升降实现顶杆对螺栓的压紧，进而使得螺栓的待加工面15抵紧滚轮本体1上的加工面15，再通过主轴18带动螺栓转动，滚轮本体1通过摩擦实现对螺栓的切削与打磨。

本方案中的上料组件和滚轮组件配合实现螺栓的上料和卸料，螺栓在推力件的驱动下依次通过上料架的入料口和出料口最终进入相邻两个滚轮本体1之间的第一间隙17内，第一间隙17存在进料端和出料端，即物料可从进料端进入该第一间隙17内，从出料端脱落完成与滚轮本体1的分离，本方案中的螺栓与滚轮本体1之间的配合方式为螺栓的头部由两个滚轮本体1架设，螺栓的杆部伸入两个滚轮本体1之间的第一间隙17内，滚轮本体1的加工面15与螺栓的头部靠近杆部的一端端面贴合，即滚轮本体1的加工面15对此处端面进行加工处理，从而切削出符合设定规格的角度，由于滚轮的环面存在弧度，当推力件将螺栓推过滚轮本体1的环面最高点时，螺栓能够在自身重力的作用下从环面滑落，导致螺栓从出料端滑出第一间隙17，本方案利用该过程实现螺栓的卸料，在螺栓加工过程中，在推力件运行之前，限位组件存在卸料位和抵紧位，当限位组件处于抵紧位时，限位板19位于第一间隙17内，当限位组件处于卸料位时，限位板19位于第一间隙17外，若限位板19位于第一间隙17外，则螺栓在推力件的推动作用下将直接滑过滚轮本体1的环面最高点最终从出料端卸料，本方案中的限位板19当处于抵紧位时，限位板19位于滚轮本体1的环面最高点与出料端之间，从而将螺栓挡住，实现了螺栓与两个滚轮本体1之间的相对位置，从而便于主轴18通过顶杆对螺栓进行压紧并带动其转动，当螺栓加工完成后，限位板19转换为卸料位，从第一间隙17内脱出，此时螺栓从第一间隙17滑落，最终从出料端滑出，完成卸料步骤。

本方案中的螺栓从上料至卸料的过程中，螺栓为单向运动，推力件仅对螺栓提供单向的推力，因此推力件可将推动结构简化为一般的板件结构，同时限位板19仅对螺栓进行单向阻挡，因此限位板19也可简化为板件结构，相较于传统的螺栓加工夹具，如三爪卡盘等，需要将螺栓放入再将螺栓反向取出，其取放机构需要进行沿螺栓的轴向进行运动，由于主轴18的升降同样需要沿螺栓的轴向方向，同时保持与螺栓同轴设置，因此为避免相互干涉，需要取放机构或主轴18进行沿螺栓径向方向的运行，因此增加了取放机构和主轴18的结构复杂性与控制步骤的复杂性，本方案的主轴18仅进行轴向升降以及周向转动运动，推力件和限位板19仅进行往返运行，结构和控制步骤较为简单。

在一种可选的实施方案中，轴承座2与滚轮之间通过转轴3连接，转轴3与轴承座2之间设有滚动轴承，滚轮本体1上设有第一轴孔，第一轴孔的底部设有螺纹孔，第一轴孔与螺纹孔之间同轴设置，转轴3插接于第一轴孔内；

转轴3内同轴设有第三轴孔，第三轴孔内插设螺纹杆13，螺纹杆13的一端与螺纹孔啮合，另一端设有与转轴3的端面贴合的卡块14。

转轴3与滚轮本体1之间通过平键固定连接，转轴3插设在第一轴孔内，通过平键实现对滚轮本体1的周向固定，螺纹杆13插设在转轴3上的第三轴孔内，其一端通过卡块14与转轴3进行轴向的约束，另一端与螺纹孔啮合，由于卡块14抵接转轴3使得螺纹杆13无法进行朝向滚轮本体1的轴向运动，因此螺纹杆13与转轴3之间相对固定，从而实现对轮滚本体的轴向约束。

本方案中的转轴3与螺纹杆13分别实现滚轮本体1的周向以及轴向固定，在装配过程中，将转轴3轴向插接在第一轴孔内，再将螺纹杆13从转轴3的另一端插入螺纹孔内，当螺纹杆13的端部进入螺纹孔内时，转动螺纹杆13与滚轮本体1啮合，螺纹孔的轴向长度大于螺纹杆13可插入的有效长度，因此当卡块14抵靠转轴3的端面时，通过转轴3端面对卡块14的约束，最终实现转轴3与滚轮本体1之间的固定，在更换轮滚本体时，只需要反向转动螺纹杆13，使得螺纹杆13退出螺纹孔，即可实现滚轮本体1的轴向拔出。本方案通过螺纹杆13与转轴3的配合，避免了转轴3与滚轮本体1直接螺纹啮合时，在转轴3转起或停止的瞬间，由于惯性导致转轴3与滚轮本体1之间出现相对转动而导致滚轮本体1与转轴3松脱的情况。

在一种可选的实施方案中，角度调节装置包括弹簧12和调节螺栓，调节螺栓与支架4啮合，调节螺栓的一端抵靠轴承座2，支架4与轴承座2之间设有弹簧12。

弹簧12和调节螺栓分别从两侧对轴承座2进行推动，其中调节螺栓通过转动实现相对于支架4的轴向移动，并通过端部推动轴承座2发生转动，弹簧12发生形变对轴承座2提供反向的推力，从而使得轴承座2在某一角度保持固定。

在一种可选的实施方案中，滚轮组件的数量为两个，两个滚轮组件沿第一间隙17的中线对称设置。

两个滚轮组件对称设置，从而保证螺栓与两个加工面15之间的相互作用力一致，以便于实现螺栓在加工面15上的切削和螺栓通过第一间隙17时的方向准确。

在一种可选的实施方案中，上料架包括两个架体10，两个架体10之间存在用于通过螺栓的第二间隙16，第二间隙16的一端为入料口，另一端为出料口。

上料架由两个架体10间隔设置组成，两个架体10之间存在第二间隙16，螺栓在第二间隙16内通过时的姿态为头部搭接在两个架体10的上端面，杆部位于两个架体10之间，第二间隙16的宽度大于或等于螺栓的杆部的径向尺寸。

在一种可选的实施方案中，导向组件包括安装板7、滑轨8、齿轮11和两根齿条9，两根齿条9平行设置在安装板7上，齿轮11与安装板7之间转动连接，两根齿条9分别与齿轮11啮合，两个支架4与滑轨8滑动连接，两个架体10与两个齿条9一一对应固定连接。

齿轮11与安装板7之间存在固定装置，以实现齿轮11的周向固定，优选地，齿轮11与安装板7之间通过紧固螺栓的抵紧实现固定。齿条9带动架体10，当其中一根齿条9滑动时通过齿轮11的啮合带动另一根齿条9的滑动，两根齿条9的滑动方向相反且位移量相同，通过两根齿条9与齿轮11之间的啮合连动，实现两个架体10的对称移动。

本方案中的第二间隙16需要根据螺栓的规格尺寸进行调整，当螺栓的杆部的径向尺寸较大时，两个架体10反向移动，使得第二间隙16的宽度增加，同时螺栓的上料路径不变。

在一种可选的实施方案中，安装板7上设有挡板5，挡板5上啮合限位螺杆6，限位螺杆6的一端抵靠支架4沿滑轨8的滑动方向的一端端面，齿条9上设有卡位板，卡位板抵靠支架4沿滑轨8的滑动方向的另一端端面。

限位螺杆6和卡位板19对支架4进行沿滑轨8滑动方向的约束，卡位板19与齿条9固定连接，架体10的移动位置通过该卡位板19对支架4产生约束，支架4的对应端面抵靠卡位板19，另一端面受到限位螺杆6的抵紧，从而实现支架4的定位，本方案中的两个支架4分别通过上述方式进行定位，使得第一间隙17的宽度同样满足不同螺栓的规格尺寸，并且螺栓通过进料端和出料端的路径不变，保证了第一间隙17和第二间隙16之间的贯通。

在一种可选的实施方案中，挡板5位于滑轨8的端部，挡板5与安装板7之间转动连接。

挡板5可相对安装板7进行转动，以实现对滑轨8的端部的打开和关闭，当挡板5转动远离滑轨8时，支架4可从滑轨8的端部滑入，从而实现支架4与滑轨8之间的装配，当挡板5反向转动靠近安装板7时，挡板5将滑轨8的端部封堵，通过挡板5以及限位螺杆6的抵紧，实现支架4在滑轨8上的定位。

优选地，挡板5的一端与安装板7之间铰接，另一端与安装板7之间通过紧固螺栓进行可拆卸连接。

在一种可选的实施方案中，升降组件包括直线动力输出件，主轴18与直线动力输出件的输出端之间通过压力传感器固定连接，转动组件包括转动输出件，转动输出件的输出端与主轴18之间通过滚珠花键配合连接。

在一种可选的实施方案中，直线动力输出件为直线气缸，转动输出件为电机。

直线气缸作为直线动力输出件，其输出端通过压力传感器与主轴18的上端固定连接，通过直线气缸实现主轴18的轴向运动，即主轴18下降靠近并抵紧螺栓的头部，以及在加工完成后主轴18抬升离开螺栓。电机作为转动输出件，转动组件还包括两个同步轮以及传动带，其中一个同步轮与电机的输出端固定连接，另一个同步轮与主轴18之间通过滚珠花键配合连接，两个滚轮之间通过传动带传动连接，滚轮花键保证了主轴18与同步轮之间可发生轴向的相对运行以及周向的同步转动，两个同步轮之间的位置相对固定，同时电机与直线气缸的固定端之间的相对位置固定。

实施例2

根据图4至图8所示的一种螺栓滚压加工设备，上料组件包括传送带30，螺栓的头部靠近杆部一端为螺栓下端面，螺栓下端面搭接在传送带30的上端面，螺栓的杆部与传送带30的侧端面接触或存在间隙，推力件可推动螺栓脱离传送带30。

螺栓的头部搭接在传送带30的上端面上，随传送带30运动至推力件处，螺栓的杆部贴靠在传送带30的侧端面处，或与侧端面之间存在间隙，螺栓的杆部末端伸出传送带30的下端面，使得推力件可通过在传送带30的下端面下方推动螺栓的杆部末端使得螺栓脱离传动带进入上料架内。

在一种可选的实施方式中，上料组件包括第一板件27和第二板件26，第一板件27与第二板件26滑动连接，传送带30设置在第一板件27上，侧端面与第二板件26之间存在用于螺栓的杆部通过的第二间隙通道，第二板件26对应入料口处设有导料板，导料板包括用于搭接下端面的导料面和用于通过螺栓的杆部的导料槽，导料槽与第二间隙通道连通。

第一板件27与第二板件26之间设有滑轨，并且第一板件27上穿设压紧扳手，压紧扳手的末端固定在第二板件26上，凸轮21把手为现有装置，其可通过凸轮21装置挤压第一板件27使得第一板件27与第二板件26贴合，通过两者之间的摩擦力达到固定的效果。传送带30的侧端面与第二板件26之间的第二间隙通道尺寸通过第一板件27与第二板件26之间的相对滑动实现调整，以适应不同的螺栓杆部尺寸。当螺栓随传送带30移动时，螺栓的杆部在第二间隙通道内移动，当螺栓到达导料板处时，受到推力件的推动，与传送带30脱离，进而进入导料板上，此时螺栓的头部的下端面搭接在导料面上，螺栓的杆部进入导料槽内，随着推力件的推动，螺栓的头部在导料面上滑动，其杆部穿过导料槽，最终进入上料口内。

本方案中的第二间隙通道与导料槽连通，螺栓的杆部可由第二间隙通道滑入导料槽内，从而实现螺栓与传送带30的脱离。

在一种可选的实施方式中，第二板件26上方设有压板组件，第二板件26与压板组件滑动连接，压板组件与上端面之间存在用于螺栓的头部通过的第一间隙通道。

压板组件的作用是限高，为避免出现多个螺钉层叠的情况，本方案中在传送带30的上方设置压板组件，压板组件与传送带30的上端面之间存在第一间隙通道，用于通过螺栓的头部，本方案中通过滑动连接装置实现压板组件与第二板件26之间的距离调节，从而实现第一间隙通道的尺寸调节，以便于适应不同尺寸的螺栓。通过调节第一间隙通道的高度尺寸，使得第一间隙通道在垂直于传动带传送方向上的尺寸等于或略大于螺栓的头部高度尺寸，从而避免多个螺栓层叠。

在一种可选的实施方式中，压板组件包括压板本体29和调高螺栓28，压板本体29上设有螺纹通孔，调高螺栓28穿过螺纹通孔，且与第二板件26啮合。

压板本体29上啮合调高螺栓28，调高螺栓28穿过压板本体29后与第二板件26啮合，则可通过转动调高螺栓28实现压板本体29与第二板件26之间的靠近或远离。

本方案中的调高螺栓28至少为两个，从而保证压板本体29与第二板件26之间仅发生沿调高螺栓28轴向的移动。

在一种可选的实施方式中，第一板件27上设有腰圆孔31，腰圆孔31内设有转轮32，转轮32与第二板件26偏心转动连接，腰圆孔31沿第一板件27滑动方向的尺寸等于转轮32的直径。

转轮32嵌设在腰圆孔31内，转轮32与第二板件26偏心转动连接，即转轮32的转动轴心33与转轮32的圆心不重合，位于圆心的一侧可视为凸出，当转动转轮32时，该凸出转动并挤压腰圆孔31的对应内壁，推动第一板件27滑动。

在一种可选的实施方式中，第一板件27包括板件本体和活动板25，板件本体与活动板25滑动连接，板件本体上设有从动轮，活动板25上设有主动轮，传送带30套设在从动轮和主动轮上。

板件本体上设有滑槽，活动板25位于滑槽内，从而实现活动板25与板件本体之间的滑动配合，活动板25上插设一根调节螺栓，该调节螺栓的轴线与活动板25的滑动方向平行，螺栓的一端抵接板件本体，或与板件本体啮合，通过调节螺栓实现活动板25在任一滑动位置的固定。

从动轮和主动轮支撑传送带30，本方案中的活动板25带动主动轮移动，从而实现传送带30的张紧。

在一种可选的实施方式中，导向组件包括安装板、凸轮21和两个抵接块20，凸轮21包括轮体和两个凸出部，两个凸出部沿轮体的转动轴线中心对称设置在轮体上，且沿轮体的径向凸出轮体，轮体与安装板之间转动连接，两个支架均与安装板滑动连接，两个架体与两个抵接块20一一对应固定连接，两个抵接块20分别与两个凸出部一一对应且抵接块20可抵接在凸出部或轮体上。

凸轮21转动时，两个凸出部同步转动，从而推动各自抵接的抵接块20移动，达到两个架体相互靠近或远离的目的，本方案中的两个凸出部沿轮体的转动轴线中心对称设置在轮体上，因此通过凸出部挤压推动的两个抵接块20的滑动方向相反且位移量相同，从而实现两个架体的对称移动。

本方案中的第二间隙需要根据螺栓的规格尺寸进行调整，当螺栓的杆部的径向尺寸较大时，两个架体反向移动，使得第二间隙的宽度增加，同时螺栓的上料路径不变。

在一种可选的实施方式中，支架上设有第一斜面24和第二斜面23，第一斜面24和第二斜面23均朝向背离安装板的方向设置，且均与支架的滑动方向平行，安装板上设有第三斜面和压紧块22，第三斜面与第一斜面24贴合，压紧块22与安装板之间通过压紧螺栓靠近或远离，压紧块22上设有第四斜面，第四斜面能够与第二斜面23贴合，当第四斜面与第二斜面23贴合时，压紧块22与安装板之间贴合或存在间隙。

第三斜面与第四斜面相向且朝向安装板一侧挤压支架，具体为，第三斜面挤压第一斜面24，第四斜面挤压第二斜面23，其中第三斜面固定在安装板上，第四斜面设置在压紧块22上，压紧块22与安装板之间通过凸轮21把手连接，从而便于第四斜面对第二斜面23的挤压。

本方案中的支架在安装时，首先将第一斜面24卡接进第三斜面与安装板之间的楔形槽内，使得第一斜面24与第三斜面贴合，再将压紧块22上的凸轮21把手下压使得第四斜面与第二斜面23贴合并挤压第二斜面23，使得支架固定在安装板上。

安装板上还设有侧向限位块，用于对压紧块22进行限位，避免压紧块22绕凸轮21把手发生周向的转动。

在一种可选的实施方式中，轴承座与滚轮之间通过转轴连接，转轴与轴承座之间设有滚动轴承，滚轮本体上设有第一轴孔，转轴插接于第一轴孔内，且转轴与滚轮本体之间设有平键；

转轴内同轴设有第三轴孔，第三轴孔内插设螺纹杆13，滚轮本体1远离转轴的一端设有盖体34，盖体34上设有螺纹孔，盖体34与滚轮本体1贴合，螺纹杆13的一端与螺纹孔啮合，另一端设有与转轴的端面贴合的卡块。

本方案中的滚动轴承数量为两个，两个滚动轴承之间设有轴节，滚动轴承由轴节以及轴承座的端盖进行固定。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种螺栓滚压加工设备，其特征在于，包括限位组件、上料组件、若干滚轮组件、导向组件和驱动装置；

所述滚轮组件包括滚轮本体(1)、轴承座(2)和支架(4)，所述滚轮本体(1)与所述轴承座(2)转动连接，所述轴承座(2)与所述支架(4)转动连接，所述滚轮本体(1)的转动轴线方向与所述轴承座(2)的转动轴线方向垂直，所述轴承座(2)与所述支架(4)之间设有对所述轴承座(2)进行周向固定的角度调节装置，所述滚轮本体(1)上设有加工面(15)，相邻两个所述滚轮本体(1)上的加工面(15)之间存在可用于螺栓通过的第一间隙(17)，所述第一间隙(17)包括进料端和出料端，所述支架(4)与所述导向组件之间配合连接；

所述限位组件包括限位板(19)和用于推动所述限位板(19)的第一推动件，所述限位组件存在卸料位和抵紧位，当所述限位组件处于抵紧位时，所述限位板(19)位于所述第一间隙(17)内，当所述限位组件处于卸料位时，所述限位板(19)位于所述第一间隙(17)外；

所述上料组件包括上料架和推力件，所述上料架包括入料口和出料口，所述入料口和所述出料口之间连通，所述出料口正对所述进料端，所述上料组件与所述导向组件之间配合连接，所述上料组件和所述支架(4)在所述导向组件上的移动方向平行；

所述驱动装置包括主轴(18)、转动组件和升降组件，所述转动组件用于驱动所述主轴(18)的周向转动，所述升降组件用于驱动所述主轴(18)的轴向运动，所述主轴(18)的一端设有用于与螺栓接触的顶杆。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓滚压加工设备，其特征在于，所述轴承座(2)与所述滚轮之间通过转轴(3)连接，所述转轴(3)与所述轴承座(2)之间设有滚动轴承，所述滚轮本体(1)上设有第一轴孔；

所述第一轴孔的底部设有螺纹孔，所述第一轴孔与所述螺纹孔之间同轴设置，所述转轴(3)插接于所述第一轴孔内，所述转轴(3)内同轴设有第三轴孔，所述第三轴孔内插设螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的一端与所述螺纹孔啮合，另一端设有与所述转轴(3)的端面贴合的卡块(14)；或者，所述转轴插接于所述第一轴孔内，且所述转轴与所述滚轮本体之间设有平键；所述转轴内同轴设有第三轴孔，所述第三轴孔内插设螺纹杆，所述滚轮本体的一端设有盖体(34)，所述盖体(34)上设有螺纹孔，所述盖体(34)与所述滚轮本体贴合，所述螺纹杆的一端与所述螺纹孔啮合，另一端设有与所述转轴的端面贴合的卡块。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓滚压加工设备，其特征在于，所述角度调节装置包括弹簧(12)和调节螺栓，所述调节螺栓与所述支架(4)啮合，所述调节螺栓的一端抵靠所述轴承座(2)，所述支架(4)与所述轴承座(2)之间设有弹簧(12)。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓滚压加工设备，其特征在于，所述滚轮组件的数量为两个，两个所述滚轮组件沿所述第一间隙(17)的中线对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓滚压加工设备，其特征在于，所述上料架包括两个架体(10)，两个所述架体(10)之间存在用于通过螺栓的第二间隙(16)，所述第二间隙(16)的一端为所述入料口，另一端为所述出料口。

6.根据权利要求5所述的一种螺栓滚压加工设备，其特征在于，导向组件包括安装板(7)、滑轨(8)、齿轮(11)和两根齿条(9)，两根所述齿条(9)平行设置在所述安装板(7)上，所述齿轮(11)与所述安装板(7)之间转动连接，两根所述齿条(9)分别与所述齿轮(11)啮合，两个所述支架(4)与所述滑轨(8)滑动连接，两个所述架体(10)与两个所述齿条(9)一一对应固定连接；

或者，所述导向组件包括安装板、凸轮(21)和两个抵接块(20)，所述凸轮(21)包括轮体和两个凸出部，两个所述凸出部沿所述轮体的转动轴线中心对称设置在所述轮体上，且沿所述轮体的径向凸出所述轮体，所述轮体与所述安装板之间转动连接，两个所述支架均与所述安装板滑动连接，两个所述架体与两个所述抵接块(20)一一对应固定连接，两个所述抵接块(20)分别与两个所述凸出部一一对应且所述抵接块(20)可抵接在所述凸出部或所述轮体上。

7.根据权利要求6所述的一种螺栓滚压加工设备，其特征在于，所述支架上设有第一斜面(24)和第二斜面(23)，所述第一斜面(24)和所述第二斜面(23)均朝向背离所述安装板的方向设置，且均与所述支架的滑动方向平行，所述安装板上设有第三斜面和压紧块(22)，所述第三斜面与所述第一斜面(24)贴合，所述压紧块(22)与所述安装板之间通过压紧螺栓靠近或远离，所述压紧块(22)上设有第四斜面，所述第四斜面能够与所述第二斜面(23)贴合，当所述第四斜面与所述第二斜面(23)贴合时，所述压紧块(22)与所述安装板之间贴合或存在间隙。

8.根据权利要求6所述的一种螺栓滚压加工设备，其特征在于，所述安装板(7)上设有挡板(5)，所述挡板(5)上啮合限位螺杆(6)，所述限位螺杆(6)的一端抵靠所述支架(4)沿所述滑轨(8)的滑动方向的一端端面，所述齿条(9)上设有卡位板，所述卡位板抵靠所述支架(4)沿所述滑轨(8)的滑动方向的另一端端面；

所述挡板(5)位于所述滑轨(8)的端部，所述挡板(5)与所述安装板(7)之间转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种螺栓滚压加工设备，其特征在于，所述升降组件包括直线动力输出件，所述主轴(18)与所述直线动力输出件的输出端之间通过压力传感器固定连接，所述转动组件包括转动输出件，所述转动输出件的输出端与所述主轴(18)之间通过滚珠花键配合连接；

所述直线动力输出件为直线气缸，所述转动输出件为电机。

10.根据权利要求1所述的一种螺栓滚压加工设备，其特征在于，所述上料组件包括传送带(30)，所述螺栓的头部靠近杆部一端为螺栓下端面，所述螺栓下端面搭接在所述传送带(30)的上端面，所述螺栓的杆部与所述传送带(30)的侧端面接触或存在间隙，所述推力件可推动所述螺栓脱离所述传送带(30)。

11.根据权利要求10所述的一种螺栓滚压加工设备，其特征在于，所述上料组件包括第一板件(27)和第二板件(26)，所述第一板件(27)与所述第二板件(26)滑动连接，所述传送带(30)设置在所述第一板件(27)上，所述侧端面与所述第二板件(26)之间存在用于所述螺栓的杆部通过的第二间隙通道，所述第二板件(26)对应所述入料口处设有导料板，所述导料板包括用于搭接所述下端面的导料面和用于通过所述螺栓的杆部的导料槽，所述导料槽与所述第二间隙通道连通。

12.根据权利要求11所述的一种螺栓滚压加工设备，其特征在于，所述第二板件(26)上方设有压板组件，所述压板组件包括压板本体(29)和调高螺栓(28)，所述压板本体(29)上设有螺纹通孔，所述调高螺栓(28)穿过所述螺纹通孔，且与所述第二板件(26)啮合，所述压板本体(29)与所述上端面之间存在用于所述螺栓的头部通过的第一间隙通道。

13.根据权利要求11所述的一种螺栓滚压加工设备，其特征在于，所述第一板件(27)上设有腰圆孔(31)，所述腰圆孔(31)内设有转轮(32)，所述转轮(32)与所述第二板件(26)偏心转动连接，所述腰圆孔(31)沿所述第一板件(27)滑动方向的尺寸等于所述转轮(32)的直径。

14.根据权利要求11所述的一种螺栓滚压加工设备，其特征在于，所述第一板件(27)包括板件本体和活动板(25)，所述板件本体与所述活动板(25)滑动连接，所述板件本体上设有从动轮，所述活动板(25)上设有主动轮，所述传送带(30)套设在所述从动轮和所述主动轮上。

Images