CN113245015A - 一种筒内球体双转式球磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及球磨机技术领域，公开了一种筒内球体双转式球磨机，包括外壳体、进料管、内筒体、出料口、打磨球；外壳体的内中部设置有一组与外壳体同轴线的内筒体，内筒体转动连接在外壳体的内部，所述内筒体的内部分散放置有打磨球，内筒体上设置有驱动机构，所述外壳体的两端设置有两组可横向移动的呈L型结构的进料管，进料管的底端延伸至外壳体的内部，进料管与外壳的连通处设置有便于调节进料管横向移动的滑动机构；所述外壳体的内部两端侧壁固定安装有两组矩形结构的固定座，固定座朝向内筒体的侧壁固定安装有端部设置为开口状的安装座，固定座的内部固定安装有一组输出轴指向安装座中心线的伺服电机二，伺服电机二的末端设置有转动机构。

Description

一种筒内球体双转式球磨机
技术领域
本发明涉及球磨机技术领域，具体是一种筒内球体双转式球磨机。
背景技术
球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。这种类型磨矿机是在其筒体内装入一定数量的钢球作为研磨介质。它广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料，被广泛用于选矿，建材及化工等行业，可分为干式和湿式两种磨矿方式。
现存的球磨机在对物料进行滚动打磨时，通过将其简单的置于筒体内部滚动撞击打磨，首先其运动轨迹，无法控制，对于筒体内部任一位置的物料无法确保都能够接触到打磨球，从而进行打磨，从而存在不确定性，容易导致部分物料打磨过度，部分物料打磨力度不符合标准，并且对于顶部随意滚动的打磨球，其运动跟随筒体相同方向旋转，打磨移动方向单一，不利于打磨的均匀性以及充分性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种筒内球体双转式球磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种筒内球体双转式球磨机，包括外壳体、进料管、内筒体、出料口、打磨球；外壳体通过支脚进行固定支撑，外壳体的内中部设置有一组与外壳体同轴线的内筒体，内筒体转动连接在外壳体的内部，所述内筒体的内部分散放置有打磨球，内筒体上设置有驱动机构，所述外壳体的两端设置有两组可横向移动的呈L型结构的进料管，进料管的底端延伸至外壳体的内部，进料管与外壳的连通处设置有便于调节进料管横向移动的滑动机构；
所述外壳体的内部两端侧壁固定安装有两组矩形结构的固定座，固定座朝向内筒体的侧壁固定安装有端部设置为开口状的安装座，所述固定座的内部固定安装有一组输出轴指向安装座中心线的伺服电机二，伺服电机二的末端设置有转动机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在内筒体的左右两侧设置两组对称的可左右移动的进料管，便于可拆卸式的与内筒体上的套筒进行连通进料；
通过在内筒体的内部左右两侧设置两组双转球，然后通过固定座驱动安装底座旋转的同时，在连接板的连接下带动双转球进行左右旋转，然后在通过斜齿二与斜齿一的啮合，以及直齿与齿排的啮合，从而驱动双转球进行上下转动，实现双转球在内筒体的内部进行双向转动的功能，从而充分的对内筒体内部的物料进行均匀搅拌，从而提高打磨球与物料接触的面积，提高破碎的力度以及均匀度。
附图说明
图1为一种筒内球体双转式球磨机的主视内部结构示意图。
图2为一种筒内球体双转式球磨机中双转球与安装座的连接结构示意图。
图3为图1中A1的放大结构示意图。
其中：外壳体10，进料管11，滑槽12，滑块13，卡套14，套筒15，内筒体16，支脚17，出料口18，旋转轨道19，伺服电机一20，主动齿21，从动齿22，双转球23，固定座24，伺服电机二25，安装底座26，连接板27，直齿28，斜齿一29，齿排30，曲型滑槽31，滑杆32，安装座33，弹性杆34，斜齿二35，打磨球36。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一
请参阅图1，一种筒内球体双转式球磨机，包括外壳体10、进料管11、内筒体16、出料口18、打磨球36；外壳体10通过支脚17进行固定支撑，外壳体10的内中部设置有一组与外壳体10同轴线的内筒体16，内筒体16转动连接在外壳体10的内部，且内筒体16的左右周向侧壁对称固定安装有一圈旋转轨道19，旋转轨道19滑动连接在开设在外壳体10内侧壁中的曲型滑槽内。所述内筒体16的内部分散放置有打磨球36，内筒体16上设置有驱动机构，驱动机构包括设置在内筒体16周向侧壁上的从动齿22，从动齿22对应的外壳体10外顶部设置有一组与从动齿22相互啮合的主动齿21，主动齿21的一侧通过转动轴转动连接有一组固定在外壳体10上的伺服电机一20，通过启动伺服电机一20运行驱动主动齿21旋转，然后利用主动齿21与伺服电机一20的啮合，带动内筒体16在外壳体10的内部进行转动。所述内筒体16的周向侧壁设置为波纹型网格结构，便于将内筒体16内部经过打磨球36破碎后的物料进行筛分，所述内筒体16底部的外壳体10的底部左右两侧开设有用于将物料排出的出料口18。
所述外壳体10的两端设置有两组可横向移动的呈L型结构的进料管11，进料管11的外侧顶部设置为便于进料的喇叭状结构。进料管11的底端延伸至外壳体10的内部，进料管11与外壳10的连通处设置有便于调节进料管11横向移动的滑动机构，滑动机构包括设置在外壳体10上的两组滑块13，滑块13滑动连接在开设在外壳体10内壁中的滑槽12中，利用滑块13与滑槽12的滑动连接，从而便于支撑进料管11左右移动。所述进料管11的底端设置有卡接机构，卡接机构包括设置在进料管11底端的卡套14，与卡套14相互卡接连通的外壳体10的左右侧壁上固定安装有与内筒体16内部相互连通的套筒15，通过将套筒15转动至卡套14的位置，然后通过左右推动卡套14，进而将进料管11与内筒体16相互连通进行输料。
实施例二
参阅图2-3，在实施例一的基础上，所述外壳体10的内部两端侧壁固定安装有两组矩形结构的固定座24，固定座24朝向内筒体16的侧壁固定安装有端部设置为开口状的安装座33，所述固定座24的内部固定安装有一组输出轴指向安装座33中心线的伺服电机二25，伺服电机二25的末端设置有转动机构，转动机构包括有置于安装座33内部的安装底座26，安装底座26的顶部两侧固定安装有两组相互平行的连接板27，两组连接板27的上方设置有一组双转球23，所述连接板27的顶端固定安装有滑杆32，滑杆32滑动连接到开设在双转球23上的曲型滑槽31，所述双转球23与曲型滑槽31设置为相互对应的T型结构，用于确保连接板27在与双转球23滑动连接的同时，保持稳定性。位于两组连接板27中部位置设置有一组直齿28，直齿28的中部通过轴承转动连接在两组连接板27上，直齿28上方的双转球23上设置有与直齿28相互啮合的齿排30，所述直齿28的左侧转动连接有一组转动杆，转动杆的末端固定安装有斜齿一29，斜齿一29的底部啮合有设置在安装底座26顶边部的斜齿二35，在伺服电机二25驱动安装底座26旋转时，带动斜齿二35转动，然后驱动与斜齿二35啮合的斜齿一29旋转，进而利用转动杆的连接带动直齿28驱动顶部的双转球23进行上下转动，同时由于连接板27固定安装在安装底座26的顶部，且连接板27通过滑杆32与双转球23滑动连接，从而可驱动双转球23进行左右旋转，从而实现双转球23的左右与上下同时转动，然后对处在内筒体16内部的物料进行多方向的混合搅动。
所述双转球23的外侧面固定安装有多组弹性杆34，利用弹性杆34的弹性搅拌作用，可提高双转球23与物料的接触面积。所述双转球23的外侧壁包裹有一层橡胶层，用于降低打磨球36对其接触撞击的损坏程度。
本发明的工作原理是：使用时，首先通过推动进料管11以及调整内筒体16的转动，将待破碎的打磨的物料输入到内筒体16中，然后启动伺服电机一20驱动内筒体16进行转动，利用内筒体16内部的打磨球36对物料进行滚动打磨破碎，与此同时通过启动左右两侧的固定座24带动安装底座26转动，在伺服电机二25驱动安装底座26旋转时，带动斜齿二35转动，然后驱动与斜齿二35啮合的斜齿一29旋转，进而利用转动杆的连接带动直齿28驱动顶部的双转球23进行上下转动，同时由于连接板27固定安装在安装底座26的顶部，且连接板27通过滑杆32与双转球23滑动连接，从而可驱动双转球23进行左右旋转，从而实现双转球23的左右与上下同时转动，然后对处在内筒体16内部的物料进行多方向的混合搅动，从而将内筒体16内部的物料混合充分与打磨球36进行破碎后通过内筒体16的周向侧壁网孔向下通过出料口18输出便可。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种筒内球体双转式球磨机，包括外壳体、进料管、内筒体、出料口、打磨球；外壳体通过支脚进行固定支撑，其特征在于，外壳体的内中部设置有一组与外壳体同轴线的内筒体，内筒体转动连接在外壳体的内部，所述内筒体的内部分散放置有打磨球，内筒体上设置有驱动机构，所述外壳体的两端设置有两组可横向移动的呈L型结构的进料管，进料管的底端延伸至外壳体的内部，进料管与外壳的连通处设置有便于调节进料管横向移动的滑动机构；
所述外壳体的内部两端侧壁固定安装有两组矩形结构的固定座，固定座朝向内筒体的侧壁固定安装有端部设置为开口状的安装座，所述固定座的内部固定安装有一组输出轴指向安装座中心线的伺服电机二，伺服电机二的末端设置有转动机构。
2.根据权利要求1所述的一种筒内球体双转式球磨机，其特征在于，内筒体的左右周向侧壁对称固定安装有一圈旋转轨道，旋转轨道滑动连接在开设在外壳体内侧壁中的曲型滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种筒内球体双转式球磨机，其特征在于，驱动机构包括设置在内筒体周向侧壁上的从动齿，从动齿对应的外壳体外顶部设置有一组与从动齿相互啮合的主动齿，主动齿的一侧通过转动轴转动连接有一组固定在外壳体上的伺服电机一。
4.根据权利要求2所述的一种筒内球体双转式球磨机，其特征在于，所述内筒体的周向侧壁设置为波纹型网格结构，所述内筒体底部的外壳体的底部左右两侧开设有用于将物料排出的出料口。
5.根据权利要求4所述的一种筒内球体双转式球磨机，其特征在于，进料管的外侧顶部设置为便于进料的喇叭状结构。
6.根据权利要求5所述的一种筒内球体双转式球磨机，其特征在于，滑动机构包括设置在外壳体上的两组滑块，滑块滑动连接在开设在外壳体内壁中的滑槽中。
7.根据权利要求6所述的一种筒内球体双转式球磨机，其特征在于，所述进料管的底端设置有卡接机构，卡接机构包括设置在进料管底端的卡套，与卡套相互卡接连通的外壳体的左右侧壁上固定安装有与内筒体内部相互连通的套筒。
8.根据权利要求7所述的一种筒内球体双转式球磨机，其特征在于，转动机构包括有置于安装座内部的安装底座，安装底座的顶部两侧固定安装有两组相互平行的连接板，两组连接板的上方设置有一组双转球，所述连接板的顶端固定安装有滑杆，滑杆滑动连接到开设在双转球上的曲型滑槽，位于两组连接板中部位置设置有一组直齿，直齿的中部通过轴承转动连接在两组连接板上，直齿上方的双转球上设置有与直齿相互啮合的齿排，所述直齿的左侧转动连接有一组转动杆，转动杆的末端固定安装有斜齿一，斜齿一的底部啮合有设置在安装底座顶边部的斜齿二。
9.根据权利要求8所述的一种筒内球体双转式球磨机，其特征在于，所述双转球的外侧面固定安装有多组弹性杆。
10.根据权利要求9所述的一种筒内球体双转式球磨机，其特征在于，所述双转球与曲型滑槽设置为相互对应的T型结构，所述双转球（）的外侧壁包裹有一层橡胶层。
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