CN113243862B - 一种扫地机器人用旋转刷毛安装座及其成型模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人用旋转刷毛安装座，包含硬壳和软壳；所述软壳包裹在硬壳的外部；所述硬壳包含球形外壳；所述球形外壳是整体的；所述球形外壳在成型后从其下部脱模；所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具，至少包含第一前模、第一后模组件、第二前模和第二后模组件；第一种工作状态时，第一工位中，所述第一前模与第一后模组件配合成型硬壳，第二工位中，所述第二后模组件内放置硬壳后与第二前模配合成型旋转刷毛安装座；第二种工作状态时，第一工位中，所述第一前模与第二后模组件配合成型硬壳，第二工位中，所述第一后模组件内放置硬壳后与第二前模配合成型旋转刷毛安装座；如此反复循环；本发明生产成本低。

Description

一种扫地机器人用旋转刷毛安装座及其成型模具

技术领域

本发明属于扫地机器人用旋转刷毛安装座及其成型模具的结构改进，特别是一种结构更简单紧凑，生产成本低的扫地机器人用旋转刷毛安装座及其成型模具。

背景技术

扫地机器人用旋转刷毛安装座是扫地机器人上常见的零部件,用来安装刷毛，现有的扫地机器人用旋转刷毛安装座，包含硬壳和软壳；所述硬壳用硬料注塑而成，包含球形外壳；所述球形外壳的内部的对称中心设置有圆柱体；所述圆柱体的旋转中心与球形外壳的某一径向重合；所述球形外壳的内部绕所述圆柱体的旋转中心设置有圆环形加强筋；所述圆环形加强筋位于圆柱体与球形外壳之间；所述圆柱体上沿其长度方向设置有方形安装孔；所述方形安装孔的中心线与圆柱体的重合；所述方形安装孔的每个内壁的根部上分别对应地设置有安装凹槽；所述安装凹槽的高度低于方形安装孔的高度；所述方形安装孔的每个角分别设置有燕尾槽；所述燕尾槽分别朝方形安装孔的中心倾斜；所述方形安装孔的开口部的燕尾槽到方形安装孔的中心的距离大于所述方形安装孔的根部的燕尾槽到方形安装孔的中心的距离；所述球形外壳的球形外壳顶部处设置脱模开口，这样在硬壳用注塑模成型时，便可以从所述球形外壳的底部和顶部同时脱模；但这样要增加一个脱模开口的封堵零件及其成型模具；这样便增加了模具投入成本，同时增加了一个脱模开口的封堵安装工序，增加了人工成本；所述软壳用软料注塑而成；所述软壳包裹在硬壳的外部；所述软壳上均布有软条；每条所述软条的外端部均设置有刷毛安装孔；所述软条从其根部到其外端部相对水平面是逐渐抬高的；目前常见的软条是3条，也有6条的；现有的软壳成型时，先将硬壳置于软壳的成型模具中，再注塑成型软壳，进而行成扫地机器人用旋转刷毛安装座；所述软壳的成型模具采用与刷毛安装孔平行的滑块来成型毛安装孔，并当脱模时，滑块要沿毛安装孔的自然延长方式运动，直至完全脱出，这就造成模具的尺寸大，目前一出二的扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具的长大约500毫米，宽大约300毫米，模具体积大，成本高。

为此，我们研发了一种结构更简单紧凑，生产成本低的扫地机器人用旋转刷毛安装座及其成型模具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构更简单紧凑，生产成本低的扫地机器人用旋转刷毛安装座及其成型模具。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人用旋转刷毛安装座，包含硬壳和软壳；所述软壳包裹在硬壳的外部；所述软壳上均布有软条；每条所述软条的外端部均设置有刷毛安装孔；所述软条从其根部到其外端部相对水平面是逐渐抬高的；所述硬壳包含球形外壳；所述球形外壳的内部的对称中心设置有圆柱体；所述球形外壳的内部绕所述圆柱体的旋转中心设置有圆环形加强筋；所述圆柱体上沿其长度方向设置有方形安装孔；所述方形安装孔的中心线与圆柱体的重合；所述方形安装孔的每个内壁的根部上分别对应地设置有安装凹槽；所述安装凹槽的高度低于方形安装孔的高度；所述球形外壳是整体的，在球形外壳顶部处未设置脱模开口；所述球形外壳在成型后从其下部脱模。

优选的，所述方形安装孔的每个角分别设置有燕尾槽；所述燕尾槽分别朝方形安装孔的中心倾斜,且倾斜角为а；所述方形安装孔的开口部的燕尾槽到方形安装孔的中心的距离大于所述方形安装孔的根部的燕尾槽到方形安装孔的中心的距离。

优选的，所述方形安装孔的深度×а大于安装凹槽的深度，以便脱模。

优选的，所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具，至少包含第一前模、第一后模组件、第二前模和第二后模组件；所述第一前模和第二前模分别设置在前模安装座的内侧，所述第一后模组件和第二后模组件分别设置在后模安装座的内侧；所述第一后模组件和第二后模组件的结构完全相同；第一种工作状态时，第一工位中，所述第一前模与第一后模组件配合能成型硬壳，第二工位中，所述第二后模组件内放置硬壳后与第二前模配合能成型扫地机器人用旋转刷毛安装座；所述后模安装座能旋转，第二种工作状态时，第一工位中，所述第一前模与第二后模组件配合能成型硬壳，第二工位中，所述第一后模组件内放置硬壳后与第二前模配合能成型扫地机器人用旋转刷毛安装座；如此反复循环，即可连续成型扫地机器人用旋转刷毛安装座。

优选的，所述前模安装座的上表面上分别设置有第一注胶口、第二注胶口；所述第一注胶口与第一前模对应设置，为硬壳成型提供浇筑通道，所述第二注胶口与第二前模对应设置，为软壳成型提供浇筑通道。

优选的，所述第一后模组件和第二后模组件分别包含弹板、垫板和后模支架；所述弹板设置在垫板上；所述垫板设置在后模支架；所述后模支架设置在后模安装座上；所述弹板的上表面均布有限位孔；每个限位孔内均设置有限位螺丝；所述限位螺丝的下部穿过弹板进入垫板中，以实现两者的相对固定，所述限位螺丝的上部的螺帽的下表面与限位孔的底部之间设置有距离；所述弹板的上表面均布有拉模扣；所述第一前模的下表面对应拉模扣的地方均设置有拉模扣避开孔，所述拉模扣避开孔的孔径大于拉模扣的直径；所述第二前模的下表面对应拉模扣的地方均设置有拉模扣插入孔，所述拉模扣插入孔的孔径小于拉模扣的直径；所述弹板上设置有容纳后模的后模容纳腔；所述后模容纳腔内设置有后模；所述后模的下方设置有4个小滑块；4个所述小滑块之间设置有后模镶件；所述第一前模和对应的后模之间配合形成容纳球形外壳、圆环形加强筋和圆柱体的外形的球形外壳成型腔；所述小滑块呈L形；每个所述小滑块的竖直段的一侧设置有与对应的安装凹槽对应的凸起部；所述后模镶件的上部和4个小滑块形成与方形安装孔对应的结构，所述后模镶件的下部固定在垫板上；所述第二前模和对应的后模之间配合形成容纳安装座的硬壳和安装座的软壳的安装座的成型腔；所述后模镶件的上部用于支撑安装座的硬壳上的方形安装孔；所述第二前模上均布有倾斜设置的前模弹块；所述前模弹块位于安装座的成型腔的外围，并对应安装座的软壳的软条设置；所述前模弹块分别朝安装座的成型腔倾斜设置；所述第二前模上设置有面板；所述面板与前模弹块之间设置有弹簧；所述前模弹块的最下部设置有前模弹块的底部；所述前模弹块的底部的下表面与弹板的上表面接触；所述前模弹块的底部用于支撑安装座的软壳的软条；所述前模弹块上水平地设置有水平通孔；所述水平通孔内水平地设置有弹性镶件；所述弹性镶件能相对所述水平通孔水平移动；所述弹性镶件的内端部设置有刷毛安装孔成型插块；所述刷毛安装孔成型插块插入安装座的成型腔中，用于成型刷毛安装孔；所述第二前模上对应所述前模弹块分别设置有前模弹块安装孔；每个所述前模弹块安装孔对应弹性镶件的孔壁处呈竖直状。

优选的，所述后模的下表面设置有环形凸起；所述小滑块的水平段的上表面上设置有环形槽；所述环形凸起插入环形槽中，使后模和小滑块之间的位置相对固定；所述环形凸起的宽度少于环形槽的宽度，以便小滑块能相对环形凸起移动位置。

优选的，相邻的所述小滑块不直接接触；相邻的所述小滑块与对应的后模镶件的连接处形成对应的燕尾槽的对应部分，其用来成型对应的燕尾槽。

优选的，所述弹簧至少部分伸入面板中，所述弹簧也至少部分伸入前模弹块中；所述弹簧与前模弹块平行设置。

优选的，每个前模弹块的一侧设置有竖直方向限位的限位槽；所述弹板上对应所述限位槽的位置上设置有限位块；所述限位块插入对应的限位槽中并沿其运动，可以限定对应的前模弹块的移动范围。

与现有技术相比，本发明提供了一种扫地机器人用旋转刷毛安装座及其成型模具，具备以下有益效果：

本发明所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的硬壳中球形外壳是整体的，在球形外壳顶部处未设置脱模开口；所述球形外壳在成型后从其下部脱模，结构更简单紧凑，生产成本更低；所述扫地机器人用旋转刷毛安装座的硬壳的成型模具只从扫地机器人用旋转刷毛安装座的硬壳的下部脱模，方便改进成双色模具；本发明所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具在第一工位时能成型硬壳，然后后模安装座能旋转，旋转到第二工位时，能直接成型扫地机器人用旋转刷毛安装座；如此反复能继续快速成型扫地机器人用旋转刷毛安装座，生产效率更高，生产成本低；同时本发明所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具的体积大大缩小，成本更低；与现有的一出二的扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具的长大约500毫米，宽大约300毫米相比，本发明所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具中软壳部分的成型模具部分的长大约300毫米，宽大约200毫米。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种扫地机器人用旋转刷毛安装座的硬壳的立体结构放大示意图；

图2为本发明提出的一种扫地机器人用旋转刷毛安装座的硬壳的剖视放大图；

图3为本发明提出的一种扫地机器人用旋转刷毛安装座的立体结构放大示意图；

图4为本发明提出的一种扫地机器人用旋转刷毛安装座的剖视放大图；

图5为本发明提出的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具的立体示意图；

图6为本发明提出的一种扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具取下后模安装座和前模安装座时的俯视图；

图7为图6中的J-J剖视图；

图8为图7中A部的放大图；

图9为本发明提出的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具的第一工位去掉第一前模时的立体示意图；

图10为图9中B部的放大图；

图11为图6中的L-L剖视图；

图12为图6中的M-M剖视图；

图13为图6中的K-K剖视图；

图14为图6中的N-N剖视图；

图15为图6中的P-P剖视图；

图中：1、后模安装座；2、前模安装座；3、第一前模；4、第二前模；5、弹板；6、垫板；7、后模支架；8、后模；9、小滑块；10、后模镶件；11、拉模扣；12、前模弹块；13、弹簧；14、弹性镶件；15、面板；16、限位销；17、限位块；21、第一注胶口；22、第二注胶口；31、球形外壳成型腔；32、拉模扣避开孔；41、安装座的成型腔；42、拉模扣插入孔；51、限位孔；52、限位螺丝；81、环形凸起；82、顶针孔；91、环形槽；121、前模弹块的底部；122、限位槽；141、水平限位槽；142、刷毛安装孔成型插块；100、硬壳；101、球形外壳；102、圆环形加强筋；103、圆柱体；104、方形安装孔；105、凹槽；106、球形外壳顶部；107、燕尾槽；200、软壳；201、软条；202、刷毛安装孔。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种扫地机器人用旋转刷毛安装座，包含硬壳100和软壳200；所述硬壳100用硬料注塑而成，包含球形外壳101；所述球形外壳101的内部的对称中心设置有圆柱体103；所述圆柱体103的旋转中心与球形外壳101的某一径向重合；所述球形外壳101的内部绕所述圆柱体103的旋转中心设置有圆环形加强筋102；所述圆环形加强筋102位于圆柱体103与球形外壳101之间；所述圆柱体103上沿其长度方向设置有方形安装孔104；所述方形安装孔104的中心线与圆柱体103的重合；所述方形安装孔104的每个内壁的根部上分别对应地设置有安装凹槽105；所述安装凹槽105的高度低于方形安装孔104的高度；所述方形安装孔104的每个角分别设置有燕尾槽107；所述燕尾槽107分别朝方形安装孔104的中心倾斜，且倾斜角为а；所述方形安装孔104的开口部的燕尾槽107到方形安装孔104的中心的距离大于所述方形安装孔104的根部的燕尾槽107到方形安装孔104的中心的距离；所述球形外壳101是整体的，在球形外壳顶部106处未设置脱模开口；所述球形外壳1在成型后从其下部脱模；所述软壳200用软料注塑而成；所述软壳200包裹在硬壳100的外部；所述软壳200上均布有软条201；每条所述软条201的外端部均设置有刷毛安装孔202；所述软条201从其根部到其外端部相对水平面是逐渐抬高的；目前常见的软条201是3条，也有6条的；软壳200成型时，先将硬壳100置于软壳200的成型模具中，再注塑成型软壳，进而形成扫地机器人用旋转刷毛安装座。

请参阅图4-15，所述扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具，包含第一前模3、第一后模组件、第二前模4和第二后模组件；所述第一前模3和第二前模4分别设置在前模安装座2的内侧，所述第一后模组件和第二后模组件分别设置在后模安装座1的内侧；所述第一后模组件和第二后模组件的结构完全相同；第一种工作状态时，第一工位中，所述第一前模3与第一后模组件配合能成型硬壳100，第二工位中，所述第二后模组件内放置硬壳100后与第二前模4配合能成型扫地机器人用旋转刷毛安装座；所述后模安装座1能旋转，第二种工作状态时，第一工位中，所述第一前模3与第二后模组件配合能成型硬壳100，第二工位中，所述第一后模组件内放置硬壳100后与第二前模4配合能成型扫地机器人用旋转刷毛安装座；如此反复循环，即可连续成型扫地机器人用旋转刷毛安装座。所述前模安装座2的上表面上分别设置有第一注胶口21、第二注胶口22；所述第一注胶口21与第一前模3对应设置，为硬壳100成型提供浇筑通道，所述第二注胶口22与第二前模4对应设置，为软壳200成型提供浇筑通道；所述第一后模组件和第二后模组件分别包含弹板5、垫板6和后模支架7；所述弹板5设置在垫板6上；所述垫板6设置在后模支架7；所述后模支架7设置在后模安装座1上；所述弹板5的上表面均布有限位孔51；每个限位孔51内均设置有限位螺丝52；所述限位螺丝52的下部穿过弹板5进入垫板6中，以实现两者的相对固定，所述限位螺丝52的上部的螺帽的下表面与限位孔51的底部之间设置有距离；所述弹板5的上表面均布有拉模扣11；所述第一前模3的下表面对应拉模扣11的地方均设置有拉模扣避开孔32，所述拉模扣避开孔32的孔径大于拉模扣11的直径；所述第二前模4的下表面对应拉模扣11的地方均设置有拉模扣插入孔42，所述拉模扣插入孔42的孔径小于拉模扣11的直径；所述弹板5上设置有容纳后模8的后模容纳腔（未标出）；所述后模容纳腔内设置有后模8；所述后模8的下方设置有4个小滑块9；4个所述小滑块9之间设置有后模镶件10；所述第一前模3和对应的后模8之间配合形成容纳球形外壳101、圆环形加强筋102和圆柱体103的外形的球形外壳成型腔31；所述后模8的下表面设置有环形凸起81；所述后模8的下部设置有4个小滑块9；所述小滑块9呈L形；所述小滑块9的水平段的上表面上设置有环形槽91；所述环形凸起81插入环形槽91中，使后模8和小滑块9之间的位置相对固定；所述环形凸起81的宽度少于环形槽91的宽度，以便小滑块9能相对环形凸起81移动位置；每个所述小滑块9的竖直段的一侧设置有与对应的安装凹槽105对应的凸起部（未标出）；所述后模镶件10上部的四周分别设置有一个小滑块9；所述后模镶件10的上部和4个小滑块9形成与方形安装孔104对应的结构，所述后模镶件10的下部固定在垫板6上；相邻的所述小滑块9不直接接触；相邻的所述小滑块9与对应的后模镶件10的连接处形成对应的燕尾槽107的对应部分，其用来成型对应的燕尾槽107；所述后模8和小滑块9设置在弹板5上；所述弹板5设置在垫板6上；所述弹板5上均布有限位孔51；每个限位孔51内设置有限位螺丝52，所述限位螺丝52的下部穿过弹板5进入垫板6中，所述限位螺丝52的上部的螺帽的下表面与限位孔51的底部之间设置有距离；所述后模8上均布有顶针孔82，所述顶针孔82用来安装顶针（未示出），以便脱模时，顶针能将成型好的产品从后模8上顶下；所述弹板5上还均布有拉模扣11；所述第二前模4的下表面上对应地设置有拉模扣插入孔42；所述拉模扣插入孔42与对应的拉模扣11紧密配合，只有当拔出第二前模4的力量大于默认值时，才能将第二前模4从拉模扣11上拔出；所述第二前模4和对应的后模8之间配合形成容纳安装座的硬壳100和安装座的软壳200的安装座的成型腔41；所述后模镶件10的上部用于支撑安装座的硬壳100上的方形安装孔104，所述后模镶件10的下部固定在垫板6上；所述后模8设置在弹板5上，所述弹板5设置在垫板6上；所述第二前模4上均布有倾斜设置的前模弹块12；所述前模弹块12位于安装座的成型腔41的外围，并对应安装座的软壳200的软条201设置；所述前模弹块16分别朝安装座的成型腔41倾斜设置；所述第二前模4上设置有面板15；所述面板15与前模弹块12之间设置有弹簧13；本实施例中，所述弹簧13至少部分伸入面板15中，所述弹簧13也至少部分伸入前模弹块12中；所述弹簧13与前模弹块12平行设置；每个前模弹块12的一侧设置有竖直方向限位的限位槽122；所述弹板5上对应所述限位槽122的位置上设置有限位块17；所述限位块17插入对应的限位槽122中并沿其运动，可以限定对应的前模弹块12的移动范围；所述前模弹块12的最下部设置有前模弹块的底部121；所述前模弹块的底部121的下表面与弹板5的上表面接触；所述前模弹块的底部121用于支撑安装座的软壳200的软条201；所述前模弹块12上水平地设置有水平通孔（未标出）；所述水平通孔内水平地设置有弹性镶件14；所述弹性镶件14的中部水平地设置有水平限位槽141；所述通孔内设置水平地设置有限位销16；所述限位销16穿过所述水平限位槽141，所述弹性镶件14能相对所述限位销16水平移动；所述弹性镶件14的内端部设置有刷毛安装孔成型插块142；所述刷毛安装孔成型插块142插入安装座的成型腔41中，用于成型刷毛安装孔202；所述第二前模4上对应所述前模弹块12分别设置有前模弹块安装孔（未标出）；每个所述前模弹块安装孔对应弹性镶件14的孔壁处呈竖直状。

本发明的工作原理及使用流程：先安装在双色注塑机上，合模，第一种工作状态时，第一工位中，第一注胶口21开始注胶，所述第一前模3与第一后模组件配合成型硬壳100，开模，由于所述第一前模3的下表面设置的拉模扣避开孔32的孔径大于设置在弹板上的拉模扣11的直径；所述第一前模3与第一后模组件能直接分开；接着后模安装座1旋转，前模安装座2不动，使第一后模组件到达第二工位中，第二后模组件到达第一工位中；再合模，第二注胶口22开始注胶，第二工位中，带硬壳100的第一后模组件与第二前模4配合能成型扫地机器人用旋转刷毛安装座；再开模，第一工位开模与前述一样，第二工位开模，由于所述第二前模4的下表面设置拉模扣插入孔42的孔径小于拉模扣11的直径；第二前模4和对应的弹板5由于拉模扣11的作用，第二前模4和弹板5一起慢慢与对应的垫板6分开，直到所述限位螺丝52的上部的螺帽的下表面与限位孔51的底部接触后，在此过程中，后模镶件10朝下移动距离X,小滑块9朝内移动的距离为Xа；当Xа大于与对应的安装凹槽105对应的凸起部的厚度时，后模镶件10与小滑块9便能分别从方形安装孔104内脱出；此时再朝上拉第二前模4；当拔出第二前模4的力量大于默认值时，才能将第二前模4从拉模扣11上拔出；此过程中，当第二后模和后模镶件10与小滑块9分别脱出后，接着第二前模4与对应的弹板5慢慢脱开；所述前模弹块的底部121在弹簧13的作用下沿前模弹块安装孔的孔壁朝下运动，使前模弹块的底部121的上表面与对应的软条201的下表面脱离，同时弹性镶件14竖直地下压对应的软条201的外端部，使刷毛安装孔成型插块142与刷毛安装孔202产生间歇；再继续拉开第二前模4与对应的弹板5的距离，则刷毛安装孔成型插块142朝上从对应的刷毛安装孔202中拔出，第二前模4与成型好的扫地机器人用旋转刷毛安装座实现分离；所述第二前模4与对应的弹板5能分开的最大距离由设置在所述弹板5上对应所述限位槽122的位置上的限位块17和对应的设置在前模弹块12的一侧的竖直方向限位的限位槽122确定，即所述限位块17插入对应的限位槽122中并沿其运动，可以限定对应的前模弹块12的移动范围；此时，顶针伸出能将成型好的扫地机器人用旋转刷毛安装座从对应的后模8上顶下；如此反复循环，即可连续成型扫地机器人用旋转刷毛安装座。

与现有技术相比，本发明提供了一种扫地机器人用旋转刷毛安装座及其成型模具，具备以下有益效果：

本发明所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的硬壳中球形外壳101是整体的，在球形外壳顶部106处未设置脱模开口；所述球形外壳101在成型后从其下部脱模，结构更简单紧凑，生产成本更低；所述扫地机器人用旋转刷毛安装座的硬壳的成型模具只从扫地机器人用旋转刷毛安装座的硬壳的下部脱模，方便改进成双色模具；本发明所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具在第一工位时能成型硬壳100，然后后模安装座能旋转，旋转到第二工位时，能直接成型扫地机器人用旋转刷毛安装座；如此反复能继续快速成型扫地机器人用旋转刷毛安装座，生产效率更高，生产成本低；同时本发明所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具的体积大大缩小，成本更低；与现有的一出二的扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具的长大约500毫米，宽大约300毫米相比，本发明所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具中软壳部分的成型模具部分的长大约300毫米，宽大约200毫米。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人用旋转刷毛安装座，包含硬壳和软壳；所述软壳包裹在硬壳的外部；所述软壳上均布有软条；每条所述软条的外端部均设置有刷毛安装孔；所述软条从其根部到其外端部相对水平面是逐渐抬高的；所述硬壳包含球形外壳；所述球形外壳的内部的对称中心设置有圆柱体；所述球形外壳的内部绕所述圆柱体的旋转中心设置有圆环形加强筋；所述圆柱体上沿其长度方向设置有方形安装孔；所述方形安装孔的中心线与圆柱体的重合；所述方形安装孔的每个内壁的根部上分别对应地设置有安装凹槽；所述安装凹槽的高度低于方形安装孔的高度；其特征在于：所述球形外壳是整体的，在球形外壳顶部处未设置脱模开口；所述球形外壳在成型后从其下部脱模。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座，其特征在于：所述方形安装孔的每个角分别设置有燕尾槽；所述燕尾槽分别朝方形安装孔的中心倾斜,且倾斜角为а；所述方形安装孔的开口部的燕尾槽到方形安装孔的中心的距离大于所述方形安装孔的根部的燕尾槽到方形安装孔的中心的距离。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座，其特征在于：所述方形安装孔的深度×а大于安装凹槽的深度，以便脱模。

4.根据权利要求1-3中的任一所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具，其特征在于：至少包含第一前模、第一后模组件、第二前模和第二后模组件；所述第一前模和第二前模分别设置在前模安装座的内侧，所述第一后模组件和第二后模组件分别设置在后模安装座的内侧；所述第一后模组件和第二后模组件的结构完全相同；第一种工作状态时，第一工位中，所述第一前模与第一后模组件配合能成型硬壳，第二工位中，所述第二后模组件内放置硬壳后与第二前模配合能成型扫地机器人用旋转刷毛安装座；所述后模安装座能旋转，第二种工作状态时，第一工位中，所述第一前模与第二后模组件配合能成型硬壳，第二工位中，所述第一后模组件内放置硬壳后与第二前模配合能成型扫地机器人用旋转刷毛安装座；如此反复循环，即可连续成型扫地机器人用旋转刷毛安装座。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具，其特征在于：所述前模安装座的上表面上分别设置有第一注胶口、第二注胶口；所述第一注胶口与第一前模对应设置，为硬壳成型提供浇筑通道，所述第二注胶口与第二前模对应设置，为软壳成型提供浇筑通道。

6.根据权利要求4所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具，其特征在于：所述第一后模组件和第二后模组件分别包含弹板、垫板和后模支架；所述弹板设置在垫板上；所述垫板设置在后模支架；所述后模支架设置在后模安装座上；所述弹板的上表面均布有限位孔；每个限位孔内均设置有限位螺丝；所述限位螺丝的下部穿过弹板进入垫板中，以实现两者的相对固定，所述限位螺丝的上部的螺帽的下表面与限位孔的底部之间设置有距离；所述弹板的上表面均布有拉模扣；所述第一前模的下表面对应拉模扣的地方均设置有拉模扣避开孔，所述拉模扣避开孔的孔径大于拉模扣的直径；所述第二前模的下表面对应拉模扣的地方均设置有拉模扣插入孔，所述拉模扣插入孔的孔径小于拉模扣的直径；所述弹板上设置有容纳后模的后模容纳腔；所述后模容纳腔内设置有后模；所述后模的下方设置有4个小滑块；4个所述小滑块之间设置有后模镶件；所述第一前模和对应的后模之间配合形成容纳球形外壳、圆环形加强筋和圆柱体的外形的球形外壳成型腔；所述小滑块呈L形；每个所述小滑块的竖直段的一侧设置有与对应的安装凹槽对应的凸起部；所述后模镶件的上部和4个小滑块形成与方形安装孔对应的结构，所述后模镶件的下部固定在垫板上；所述第二前模和对应的后模之间配合形成容纳安装座的硬壳和安装座的软壳的安装座的成型腔；所述后模镶件的上部用于支撑安装座的硬壳上的方形安装孔；所述第二前模上均布有倾斜设置的前模弹块；所述前模弹块位于安装座的成型腔的外围，并对应安装座的软壳的软条设置；所述前模弹块分别朝安装座的成型腔倾斜设置；所述第二前模上设置有面板；所述面板与前模弹块之间设置有弹簧；所述前模弹块的最下部设置有前模弹块的底部；所述前模弹块的底部的下表面与弹板的上表面接触；所述前模弹块的底部用于支撑安装座的软壳的软条；所述前模弹块上水平地设置有水平通孔；所述水平通孔内水平地设置有弹性镶件；所述弹性镶件能相对所述水平通孔水平移动；所述弹性镶件的内端部设置有刷毛安装孔成型插块；所述刷毛安装孔成型插块插入安装座的成型腔中，用于成型刷毛安装孔；所述第二前模上对应所述前模弹块分别设置有前模弹块安装孔；每个所述前模弹块安装孔对应弹性镶件的孔壁处呈竖直状。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具，其特征在于：所述后模的下表面设置有环形凸起；所述小滑块的水平段的上表面上设置有环形槽；所述环形凸起插入环形槽中，使后模和小滑块之间的位置相对固定；所述环形凸起的宽度少于环形槽的宽度，以便小滑块能相对环形凸起移动位置。

8.根据权利要求6所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具，其特征在于：相邻的所述小滑块不直接接触；相邻的所述小滑块与对应的后模镶件的连接处形成对应的燕尾槽的对应部分，其用来成型对应的燕尾槽。

9.根据权利要求6所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具，其特征在于：所述弹簧至少部分伸入面板中，所述弹簧也至少部分伸入前模弹块中；所述弹簧与前模弹块平行设置。

10.根据权利要求6所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的成型模具，其特征在于：每个前模弹块的一侧设置有竖直方向限位的限位槽；所述弹板上对应所述限位槽的位置上设置有限位块；所述限位块插入对应的限位槽中并沿其运动，可以限定对应的前模弹块的移动范围。