CN207384220U - 一种扫地机器人扫地结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人扫地结构，包括壳体，在壳体的内部设置内腔，在所述壳体的顶部轴心位置处固定设置有电机，所述电机具有输出轴，在所述输出轴上固定设置有一带轮，所述带轮至少设置有三个以上的带轮槽，在所述壳体的底部环形设置有多个安装孔，在所述安装孔内固定安装有轴承，在所述轴承的内圈位置处设置有轴杆，所述轴杆的上端设置有第一带轮，所述第一带轮具有第一带轮槽，所述第一带轮槽与所述带轮槽之间配合有传动皮带，所述轴杆的下端固定设置有一盘面，在所述盘面的底部环形设置有多个立柱，所述立柱具有卡槽，在所述卡槽内设置有框架，所述框架的底部均布有刷毛；本装置可实现快速拆卸，方便用户自行更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扫地机器人扫地结构。
背景技术
扫地机器人是一种十分常见的家用机器人，现有技术中的扫地机器人其扫地结构较为复杂，使用人员自行更换较为困难，因此使用上存在诸多不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便更换和维护的扫地机器人扫地结构。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种扫地机器人扫地结构，包括一圆盘形的壳体，在壳体的内部设置内腔，在所述壳体的顶部轴心位置处固定设置有一提供扭矩输出的电机，该电机与所述壳体之间配合有螺丝，所述电机具有输出轴，所述输出轴贯穿至所述内腔内，在所述输出轴上固定设置有一带轮，所述带轮至少设置有三个以上的带轮槽，在所述壳体的底部环形设置有多个安装孔，在所述安装孔内固定安装有轴承，在所述轴承的内圈位置处设置有轴杆，所述轴杆的上端延伸至内腔，所述轴杆的上端设置有第一带轮，所述第一带轮具有第一带轮槽，所述第一带轮槽与所述带轮槽之间配合有传动皮带，所述轴杆的下端固定设置有一盘面，在所述盘面的底部环形设置有多个立柱，所述立柱具有卡槽，在所述卡槽内设置有框架，所述立柱的外侧设置有固定所述框架用的第一螺丝，所述框架的底部均布有刷毛。
优选地，所述盘面的底部轴心位置处设置有连接所述轴杆用的第二螺丝。
优选地，所述刷毛为软质PVC塑料刷毛，所述框架内设置有玻璃胶，所述刷毛安插在所述玻璃胶内。
优选地，所述传动皮带为平带。
本实用新型的有益效果是：本装置通过盘面配合刷毛，盘面可实现快速拆卸，方便用户自行更换，同时本装置采用单个电机进行驱动，降低制造成本，可以降低扫地机器人的售价，适合更多家庭使用，本装置的结构较为简单，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的仰视图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为框架与刷毛的配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1、图2和图3所示的一种扫地机器人扫地结构，包括一圆盘形的壳体1，在壳体1的内部设置内腔101，在所述壳体1的顶部轴心位置处固定设置有一提供扭矩输出的电机2，该电机2与所述壳体1之间配合有螺丝201，所述电机2具有输出轴211，所述输出轴211贯穿至所述内腔101内，在所述输出轴211上固定设置有一带轮212，所述带轮212至少设置有三个以上的带轮槽213，在所述壳体1的底部环形设置有多个安装孔（未图示），在所述安装孔内固定安装有轴承3，在所述轴承3的内圈位置处设置有轴杆311，所述轴杆311的上端延伸至内腔101，所述轴杆311的上端设置有第一带轮312，所述第一带轮312具有第一带轮槽313，所述第一带轮槽313与所述带轮槽213之间配合有传动皮带4，所述轴杆311的下端固定设置有一盘面5，在所述盘面5的底部环形设置有多个立柱6，所述立柱6具有卡槽601，在所述卡槽601内设置有框架7，所述立柱6的外侧设置有固定所述框架7用的第一螺丝611，所述框架7的底部均布有刷毛8。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述盘面5的底部轴心位置处设置有连接所述轴杆311用的第二螺丝331。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述刷毛8为软质PVC塑料刷毛，所述框架7内设置有玻璃胶，所述刷毛安插在所述玻璃胶内。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述传动皮带4为平带。
本实用新型的有益效果是：本装置通过盘面配合刷毛，盘面可实现快速拆卸，方便用户自行更换，同时本装置采用单个电机进行驱动，降低制造成本，可以降低 扫地机器人的售价，适合更多家庭使用，本装置的结构较为简单，适合推广使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种扫地机器人扫地结构，其特征在于：包括一圆盘形的壳体，在壳体的内部设置内腔，在所述壳体的顶部轴心位置处固定设置有一提供扭矩输出的电机，该电机与所述壳体之间配合有螺丝，所述电机具有输出轴，所述输出轴贯穿至所述内腔内，在所述输出轴上固定设置有一带轮，所述带轮至少设置有三个以上的带轮槽，在所述壳体的底部环形设置有多个安装孔，在所述安装孔内固定安装有轴承，在所述轴承的内圈位置处设置有轴杆，所述轴杆的上端延伸至内腔，所述轴杆的上端设置有第一带轮，所述第一带轮具有第一带轮槽，所述第一带轮槽与所述带轮槽之间配合有传动皮带，所述轴杆的下端固定设置有一盘面，在所述盘面的底部环形设置有多个立柱，所述立柱具有卡槽，在所述卡槽内设置有框架，所述立柱的外侧设置有固定所述框架用的第一螺丝，所述框架的底部均布有刷毛。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人扫地结构，其特征在于：所述盘面的底部轴心位置处设置有连接所述轴杆用的第二螺丝。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人扫地结构，其特征在于：所述刷毛为软质PVC塑料刷毛，所述框架内设置有玻璃胶，所述刷毛安插在所述玻璃胶内。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人扫地结构，其特征在于：所述传动皮带为平带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720569937.XU CN207384220U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种扫地机器人扫地结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720569937.XU CN207384220U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种扫地机器人扫地结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207384220U true CN207384220U (zh) | 2018-05-22 |
Family
ID=62403178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720569937.XU Expired - Fee Related CN207384220U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种扫地机器人扫地结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207384220U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113243862A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-13 | 苏州海生新能源科技有限公司 | 一种扫地机器人用旋转刷毛安装座及其成型模具 |
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2017
- 2017-05-22 CN CN201720569937.XU patent/CN207384220U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113243862A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-13 | 苏州海生新能源科技有限公司 | 一种扫地机器人用旋转刷毛安装座及其成型模具 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180522 Termination date: 20190522 |
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