CN113233114A

CN113233114A - 一种用于氢氧化锂湿品运输的封闭式智能化小车

Info

Publication number: CN113233114A
Application number: CN202110500490.1A
Authority: CN
Inventors: 岳小奇; 高德昌; 陈红; 王国林; 贾立; 周跃文
Original assignee: Yahua Lithium Ya'an Co ltd
Current assignee: Yahua Lithium Ya'an Co ltd
Priority date: 2021-05-08
Filing date: 2021-05-08
Publication date: 2021-08-10

Abstract

本发明公开了一种用于氢氧化锂湿品运输的封闭式智能化小车，涉及机电一体化自动控制装置技术领域。一种用于氢氧化锂湿品运输的封闭式智能化小车，包括小车机架，小车机架顶部安装有密封机构，小车机架内部安装有载物机构，小车机架底部固定连接有防护罩，防护罩内部一侧安装主动轮，主动轮之间通过第一传动杆相连接，防护罩内部另一侧安装有从动轮，从动轮之间通过第二传动杆相连接，密封机构包括导轨和第二伺服电机，导轨底部与小车机架固定连接，导轨正面转动连接有辅助齿轮，辅助齿轮顶部啮合有齿条，齿条顶部均固定连接有盖板。本发明可以实现在对粉状产品进行转运输送的过程中，可有效防止异物进入产品，减少产品和空气的接触。

Description

一种用于氢氧化锂湿品运输的封闭式智能化小车

技术领域

本发明涉及机电一体化自动控制装置技术领域，具体为一种用于氢氧化锂湿品运输的封闭式智能化小车。

背景技术

目前，在氢氧化锂生产过程中，对氢氧化锂湿品运输大多采用皮带运输机或螺旋运输机运输方式。运输过程中，由于皮带运输机、螺旋运输机的限制，氢氧化锂湿品直接暴露于环境中或直接接触转动部件，环境中的杂质、设备转动产生的异物均会对氢氧化锂湿品品质产生负面影响，因此需选用一种封闭式且避免接触转动部件的运输设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于氢氧化锂湿品运输的封闭式智能化小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于氢氧化锂湿品运输的封闭式智能化小车，包括小车机架，所述小车机架顶部安装有密封机构，所述小车机架内部安装有载物机构，所述小车机架底部固定连接有防护罩，所述防护罩平行设置有两个，所述防护罩内部一侧安装主动轮，所述主动轮之间通过第一传动杆相连接，所述防护罩顶部一侧安装有驱动机构，所述驱动机构与其一主动轮相适配，所述防护罩内部另一侧安装有从动轮，所述从动轮之间通过第二传动杆相连接，所述密封机构包括导轨和第二伺服电机，所述导轨平行设置有两个，所述导轨底部与小车机架固定连接，所述导轨正面转动连接有辅助齿轮，所述辅助齿轮顶部啮合有齿条，所述齿条顶部均固定连接有盖板，所述第二伺服电机输与小车机架正面固定连接，所述第二伺服电机输出端固定连接有开合齿轮，所述开合齿轮与齿条相啮合。

更进一步地，所述载物机构包括料斗和第一伺服电机，所述料斗一端与小车机架一侧转动连接，所述料斗另一侧固定连接有转动轴，所述转动轴另一端贯穿于小车机架另一侧内壁，所述转动轴外壁轴键连接有倾倒齿轮，所述第一伺服电机与小车机架正面固定连接，所述第一伺服电机输出端固定连接有小齿轮，所述小齿轮与倾倒齿轮相啮合。

更进一步地，驱动机构包括防尘罩和从动齿轮，所述从动齿轮与其一主动轮固定连接，所述防尘罩底部与防护罩顶部固定连接，所述防尘罩底部内壁安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合。

更进一步地，所述防护罩内部中心位置均转动连接有辅助滚轮，所述导轨、齿条和开合齿轮均为塑料材质，所述盖板和小车机架为不锈钢材质。

更进一步地，所述辅助齿轮设置有多个，所述盖板底部与导轨滑动连接。

更进一步地，所述料斗为不锈钢L单面镜面板制作，倾倒齿轮齿轮均为POM塑料材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该用于氢氧化锂湿品运输的封闭式智能化小车，可以实现在对粉状产品进行转运输送的过程中，确保产品状态的稳定，即不对产品进行搅动、不与设备运转部分接触，同时还使产品处于相对封闭状态，可有效防止异物进入产品，减少产品和空气的接触，二是可实现智能化，减少作业人员，提高生产的自动化、智能化水平。

附图说明

图1为本发明的顶部左侧轴侧图结构示意图；

图2为本发明的顶部轴侧轴侧图结构示意图；

图3为本发明的底部轴侧结构示意图；

图4为本发明的背面顶部轴侧结构示意图；

图5为本发明的驱动机构内部结构示意图；

图6为本发明的载物机构结构示意图；

图7为本发明的密封机构结构示意图。

图中：1、小车机架；2、密封机构；201、导轨；202、齿条；203、盖板；204、辅助齿轮；205、第二伺服电机；206、开合齿轮；3、载物机构；301、料斗；302、转动轴；303、倾倒齿轮；304、小齿轮；305、第一伺服电机；4、防护罩；5、驱动机构；501、防尘罩；502、驱动电机；503、驱动齿轮；504、从动齿轮；6、第一传动杆；7、主动轮；8、第二传动杆；9、从动轮；10、辅助滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种用于氢氧化锂湿品运输的封闭式智能化小车，包括小车机架1，小车机架1顶部安装有密封机构2，小车机架1内部安装有载物机构3，载物机构3包括料斗301和第一伺服电机305，料斗301一端与小车机架1一侧转动连接，料斗301另一侧固定连接有转动轴302，转动轴302另一端贯穿于小车机架1另一侧内壁，转动轴302外壁轴键连接有倾倒齿轮303，第一伺服电机305与小车机架1正面固定连接，第一伺服电机305输出端固定连接有小齿轮304，小齿轮304与倾倒齿轮303相啮合，小车机架1底部固定连接有防护罩4，防护罩4平行设置有两个，防护罩4内部一侧安装主动轮7，主动轮7之间通过第一传动杆6相连接，防护罩4顶部一侧安装有驱动机构5，驱动机构5与其一主动轮7相适配，驱动机构5包括防尘罩501和从动齿轮504，从动齿轮504与其一主动轮7固定连接，防尘罩501底部与防护罩4顶部固定连接，防尘罩501底部内壁安装有驱动电机502，驱动电机502输出端固定连接有驱动齿轮503，驱动齿轮503与从动齿轮504相啮合，料斗301为不锈钢316L单面镜面板制作，尽量减少磁性异物的产生，倾倒齿轮齿轮303均为POM塑料材质，防止金属之间摩擦产生金属杂质，防护罩4内部中心位置均转动连接有辅助滚轮10，防护罩4内部另一侧安装有从动轮9，从动轮9之间通过第二传动杆8相连接，主动轮7、从动轮9和辅助滚轮10均采用尼龙和不锈钢包胶形式，防止了金属异物的产生，密封机构2包括导轨201和第二伺服电机205，导轨201平行设置有两个，导轨201底部与小车机架1固定连接，导轨201正面转动连接有辅助齿轮204，辅助齿轮204顶部啮合有齿条202，齿条202顶部均固定连接有盖板203，第二伺服电机205输与小车机架1正面固定连接，第二伺服电机205输出端固定连接有开合齿轮206，开合齿轮206与齿条202相啮合，导轨201、齿条202和开合齿轮206均为塑料材质，以防止金属异物产生，盖板203和小车机架1为不锈钢材质，辅助齿轮204设置有多个，盖板203底部与导轨201滑动连接，小车各运转机构都有密封装置，确保小车运转产生的粉尘、油污不掉出，能在运输过程中将氢氧化锂湿品暂时储存至一个相对封闭的环境中避免环境中的异物带入，而且还避免了氢氧化锂湿品直接与转动部件接触，与智能控制的服务端相连接，能够让小车智能化，提高生产的自动化、智能化水平。

运输小车接到运行指令后，运输小车到达要下料的离心机下对位、停止，载物机构上的料斗301上方的密封机构2的盖板203开启，盖板203打开到位后，离心机开始下料，离心机下料完成后，通过第二伺服电机205的驱动利用开合齿轮206的旋转带动齿条202，从而控制盖板203盖自动合拢，将料斗301顶部密封，同时小车沿安装的轨道朝需要进料的干燥机进料处开始自动运行，待小车运行至靠近倾倒位置时，小车自动减速慢行，当小车开始进入干燥机进料处时，运输小车料斗301通过第一伺服电机305转动带动小齿轮304旋转,小齿轮304带动倾倒齿轮303，倾倒齿轮303通过键带动转动轴302转动，转动轴302与料斗301焊接在一起，因此带动料斗301翻转，从而将物料卸出，同时运输小车慢速行进，当运输小车行至进料处正上方时，运输小车停止行进，待运输小车料斗301翻转至180º时，停止翻转5-15秒，以使运输小车料斗301内物料充分卸尽，之后料斗301继续翻转，运输小车继续慢速行进。当运输小车超过干燥机进料处后，以正常速度行进至停车位后自动停止，等待进入下一个循环，该运输小车的控制有三种方式切换：1、调试维修模式：现场控制模式；远程通讯控制模式；2、调试维修模式：用于调试与检修；3、现场控制模式是有人值守和整个工作流程开始时用，方便随时根据现场观察与调节。各控制点可以随意人工控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于氢氧化锂湿品运输的封闭式智能化小车，包括小车机架（1），所述小车机架（1）顶部安装有密封机构（2），所述小车机架（1）内部安装有载物机构（3），所述小车机架（1）底部固定连接有防护罩（4），所述防护罩（4）平行设置有两个，所述防护罩（4）内部一侧安装主动轮（7），所述主动轮（7）之间通过第一传动杆（6）相连接，所述防护罩（4）顶部一侧安装有驱动机构（5），所述驱动机构（5）与其一主动轮（7）相适配，所述防护罩（4）内部另一侧安装有从动轮（9），所述从动轮（9）之间通过第二传动杆（8）相连接，其特征在于：所述密封机构（2）包括导轨（201）和第二伺服电机（205），所述导轨（201）平行设置有两个，所述导轨（201）底部与小车机架（1）固定连接，所述导轨（201）正面转动连接有辅助齿轮（204），所述辅助齿轮（204）顶部啮合有齿条（202），所述齿条（202）顶部均固定连接有盖板（203），所述第二伺服电机（205）输与小车机架（1）正面固定连接，所述第二伺服电机（205）输出端固定连接有开合齿轮（206），所述开合齿轮（206）与齿条（202）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于氢氧化锂湿品运输的封闭式智能化小车，其特征在于：所述载物机构（3）包括料斗（301）和第一伺服电机（305），所述料斗（301）一端与小车机架（1）一侧转动连接，所述料斗（301）另一侧固定连接有转动轴（302），所述转动轴（302）另一端贯穿于小车机架（1）另一侧内壁，所述转动轴（302）外壁轴键连接有倾倒齿轮（303），所述第一伺服电机（305）与小车机架（1）正面固定连接，所述第一伺服电机（305）输出端固定连接有小齿轮（304），所述小齿轮（304）与倾倒齿轮（303）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于氢氧化锂湿品运输的封闭式智能化小车，其特征在于：驱动机构（5）包括防尘罩（501）和从动齿轮（504），所述从动齿轮（504）与其一主动轮（7）固定连接，所述防尘罩（501）底部与防护罩（4）顶部固定连接，所述防尘罩（501）底部内壁安装有驱动电机（502），所述驱动电机（502）输出端固定连接有驱动齿轮（503），所述驱动齿轮（503）与从动齿轮（504）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于氢氧化锂湿品运输的封闭式智能化小车，其特征在于：所述防护罩（4）内部中心位置均转动连接有辅助滚轮（10），所述导轨（201）、齿条（202）和开合齿轮（206）均为塑料材质，所述盖板（203）和小车机架（1）为不锈钢材质。

5.根据权利要求1所述的一种用于氢氧化锂湿品运输的封闭式智能化小车，其特征在于：所述辅助齿轮（204）设置有多个，所述盖板（203）底部与导轨（201）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于氢氧化锂湿品运输的封闭式智能化小车，其特征在于：所述料斗（301）为不锈钢316L单面镜面板制作，倾倒齿轮齿轮（303）均为POM塑料材质。